RU125237U1 - ELECTRONIC SEALING MODULE - Google Patents
ELECTRONIC SEALING MODULE Download PDFInfo
- Publication number
- RU125237U1 RU125237U1 RU2012135801/12U RU2012135801U RU125237U1 RU 125237 U1 RU125237 U1 RU 125237U1 RU 2012135801/12 U RU2012135801/12 U RU 2012135801/12U RU 2012135801 U RU2012135801 U RU 2012135801U RU 125237 U1 RU125237 U1 RU 125237U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electronic
- electronic unit
- cable
- locking device
- module
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000001413 cellular Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract 1
- 230000001809 detectable Effects 0.000 abstract 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 abstract 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000002965 rope Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 2
- 238000009114 investigational therapy Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для пломбирования и может быть использовано одновременно для запирания и пломбирования дверей вагонов, кузовов автомобилей, контейнеров, люков цистерн, штурвалов вагонов-хопперов, используемых для транспортировки и хранения ценных и опасных грузов и т.п., решения различных задач безопасности и транспортной логистики и направлено на обеспечение многоцелевого и многоразового использования устройства, сокращение, таким образом, времени, циклов и трудозатрат на транспортировку и обработку грузов, и соответствующее снижение расхода энергоресурсов и материалов.The utility model relates to devices for sealing and can be used simultaneously for locking and sealing doors of cars, car bodies, containers, hatches of tanks, steering wheels of hopper cars used for transporting and storing valuable and dangerous goods, etc., solving various tasks security and transport logistics and is aimed at ensuring multipurpose and reusable use of the device, thus reducing time, cycles and labor costs for the transportation and handling of goods, and a corresponding reduction in energy consumption and materials.
Электронный модуль пломбирования содержит одноразовое запорно-пломбировочное устройство с гибким охватывающим элементом в виде троса, в корпусе которого выполнено сквозное пропускное отверстие, а в полости корпуса размещен механизм фиксации троса, при этом модуль снабжен многоразовым электронным блоком, содержащим электронные компоненты, обеспечивающие выполнение функций управления, контроля запирания, определения местоположения и параметров движения, приема, обработки, хранения и передачи, информации, при этом электронный блок формирует электромагнитный сигнал, регистрируемый внешним приемным устройством. Электронный блок выполнен из условия многократного автономного использования, для чего он размещен в отдельном корпусе со сквозными отверстиями для пропуска троса запорного устройства. После однократного использования трос перерезается и запорное устройство извлекается из электронного блока, после чего электронный блок пригоден для повторного использования с новым запорным устройством. Корпус электронного блока изготовлен неразъемным, исключающим доступ и воздействия на электронные компоненты.The electronic module for sealing contains a disposable locking and sealing device with a flexible covering element in the form of a cable, in the case of which a through passage opening is made, and a cable fixation mechanism is placed in the body cavity, and the module is equipped with a reusable electronic unit containing electronic components that provide control functions , control of locking, determining the location and parameters of movement, reception, processing, storage and transmission of information, with the electronic unit fo miruet electromagnetic signal detectable external receiving device. The electronic unit is made of the condition of multiple autonomous use, for which it is placed in a separate case with through holes for the passage of the cable of the locking device. After a single use, the cable is cut and the locking device is removed from the electronic unit, after which the electronic unit is suitable for reuse with a new locking device. The electronic unit housing is made one-piece, excluding access and impact on electronic components.
Датчик контроля запирания и вскрытия запорного устройства механически и гальванически не связан с тросом запорного устройства. При замыкании запорного устройства датчик вскрытия подает сигнал, включающий электронный модуль в рабочий режим, с автоматической регистрацией электронного модуля пломбирования в центре мониторинга. При вскрытии запорного устройства датчик формирует сигнал тревоги.The sensor for monitoring the locking and opening of the locking device is not mechanically and galvanically connected to the locking cable. When the locking device is closed, the tamper sensor supplies a signal that activates the electronic module to the operating mode, with automatic registration of the electronic sealing module at the monitoring center. When opening the locking device, the sensor generates an alarm.
Электронный модуль пломбирования определяет координаты и параметры движения как на открытых пространствах по сигналам спутниковых навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, ГАЛЛИЛЕО, КОМПАС), так и в закрытых пространствах (внутри зданий, в тоннелях, под мостами), вне видимости навигационных спутников.The electronic module for sealing determines the coordinates and parameters of movement both in open spaces using signals from satellite navigation systems (GLONASS, GPS, GALLILEO, COMPASS), and in closed spaces (inside buildings, in tunnels, under bridges), out of sight of navigation satellites.
В электронный блок обеспечивает опрос и получение информации с электронных датчиков (открытия дверей, движения, температуры, ударов и др.), установленных на транспортном средстве и грузе. Электронный блок выполняет функцию самодиагностики работоспособности и контроля уровня заряда источника питания.The electronic unit provides polling and receiving information from electronic sensors (door opening, movement, temperature, shock, etc.) installed on the vehicle and cargo. The electronic unit performs the function of self-diagnosis of health and monitoring the level of charge of the power source.
Электронный блок способен получать и передавать информацию с использованием различных каналов мобильной связи: сотовой связи (GSM); спутниковой связи; транкинговой связи и каналов передачи данных со сверхнизким энергопотреблением, формирующие сложные беспроводные сети с ячеистой топологией (ZigBee). В целях экономии энергозатрат электронный блок может обеспечить дистанционную передачу информации через передающее устройство транспортного средства. В электронный блок встроено устройство, осуществляющее оценку качества каналов связи и выбора оптимального канала связи с учетом минимизации энергозатрат и качества передачи информации.The electronic unit is capable of receiving and transmitting information using various mobile communication channels: cellular communication (GSM); satellite communications; trunking communication and data transmission channels with ultra-low power consumption, forming complex wireless networks with a mesh topology (ZigBee). In order to save energy, the electronic unit can provide remote transmission of information through the transmitting device of the vehicle. A device is built into the electronic unit that evaluates the quality of communication channels and selects the optimal communication channel, taking into account the minimization of energy consumption and the quality of information transmission.
В электронный блок встроено устройство дистанционного бесконтактного заряда источника питания. A device for remote contactless power supply is built into the electronic unit.
Description
Полезная модель относится к устройствам для пломбирования и может быть использовано одновременно для запирания и пломбирования дверей, контейнеров, люков цистерн, штурвалов вагонов-хопперов и т.п.The invention relates to devices for sealing and can be used simultaneously for locking and sealing doors, containers, hatches of tanks, handwheel hopper cars, etc.
Известно электронное пломбировочное устройство, состоящее из корпуса, неразъемно соединенного с ним отрезка каната, механизма его невозвратной фиксации, размещенного в полости корпуса и взаимодействующего с канатом, из размещенных в полости корпуса датчика каната и соединенной с ним электронной микросхемы, оснащенной элементом передачи информации, с помощью которых формируется электромагнитный сигнал, который регистрируется внешним приемным устройством (RU, U1, №51735, 2006).Known electronic sealing device, consisting of a body, a cable segment that is inseparably connected with it, a mechanism for its non-return fixation, placed in the housing cavity and interacting with the rope, from an electronic chip located in the housing cavity of the sensor and equipped with a transmission element, the help of which generates an electromagnetic signal, which is registered by an external receiving device (RU, U1, No. 51735, 2006).
Недостатками этого устройства являются отсутствие однозначного определения факта вскрытия пломбы и невозможность повторного использования устройства.The disadvantages of this device are the lack of unambiguous determination of the fact of opening the seal and the inability to reuse the device.
Известно электронное пломбировочное устройство, состоящее из корпуса, неразъемно соединенного с ним отрезка каната, механизма его невозвратной фиксации, размещенного в полости корпуса и взаимодействующего с канатом, из размещенных в полости корпуса датчика каната, регистрирующего перемещение каната, и соединенной с ним электронной микросхемы, оснащенной элементом передачи информации, имеющее профильную шайбу, при вращении которой формируется сигнал перемещения каната (RU, С1, №2347053, 2009). Недостатком этого устройства является невозможность повторного использования устройства.The electronic sealing device is known, consisting of a body, a cable segment that is inseparably connected with it, a mechanism for its non-return fixation, placed in the housing cavity and interacting with the rope, from the rope detecting the movement of the rope, and connected to it an electronic microcircuit equipped with element of information transmission, having a profile washer, the rotation of which forms a signal to move the rope (RU, C1, №2347053, 2009). A disadvantage of this device is the inability to reuse the device.
Техническим результатом заявленной полезной модели является обеспечение многоразового использования устройства и снижение, таким образом, расхода материалов.The technical result of the claimed utility model is to ensure the reusable use of the device and thus reduce the consumption of materials.
Указанный результат достигается тем, что в электронном модуле пломбирования, содержащем одноразовое запорное устройство с гибким охватывающим элементом в виде троса, в корпусе которого выполнено сквозное пропускное отверстие, а в полости корпуса размещен механизм фиксации троса, при этом модуль снабжен электронным блоком, содержащим электронные компоненты, обеспечивающие выполнение функций управления, контроля замыкания, определения местоположения и параметров движения, приема, обработки, хранения и передачи, информации, при этом электронный блок формирует электромагнитный сигнал, регистрируемый внешним приемным устройством, отличающийся тем, что электронный блок выполнен из условия многократного использования, для чего он размещен в отдельном корпусе со сквозными отверстиями для пропуска троса запорного устройства.This result is achieved by the fact that in the electronic module for sealing, containing a disposable locking device with a flexible covering element in the form of a cable, in the case of which a through-passage opening is made, and in the cavity of the body a cable fixing mechanism is placed, the module is equipped with electronic components providing the functions of control, closure control, location and parameters of motion, reception, processing, storage and transmission of information, while ktronny unit generates an electromagnetic signal recorded by an external receiver, characterized in that the electronic unit is made of a reusable condition for which it is housed in a separate housing with through holes for the passage of a cable lock.
Корпус электронного блока изготовлен неразъемным, исключающим доступ и воздействия на электронные компоненты.The electronic unit housing is made one-piece, excluding access and impact on electronic components.
Датчик вскрытия запорного устройства установлен во входном отверстии для пропуска троса корпуса электронного блока.The sensor for opening the locking device is installed in the inlet to pass the cable of the electronic unit housing.
Датчик вскрытия запорного устройства механически и гальванически не связан с тросом одноразового запорного устройства.The sensor for opening the locking device is not mechanically and galvanically connected to the cable of the disposable locking device.
В дополнение к приемнику спутниковых навигационных сигналов (ГЛОНАСС, GPS, ГАЛЛИЛЕО, КОМПАС) в электронный блок может быть встроено устройство, определяющее координаты в закрытых пространствах, вне видимости навигационных спутников.In addition to the receiver of satellite navigation signals (GLONASS, GPS, GALLILEO, KOMPAS), a device can be embedded in an electronic unit that determines coordinates in confined spaces that are not visible to navigation satellites.
В электронный блок встроено устройство опроса и получения информации с электронных датчиков, установленных на транспортном средстве и грузе.A device for interrogating and receiving information from electronic sensors mounted on the vehicle and cargo is built into the electronic unit.
Электронный блок содержит устройства, обеспечивающие передачу информации по различным каналам мобильной сотовой связи (GSM), спутниковой связи, транкинговой связи и каналов передачи данных со сверхнизким энергопотреблением, формирующие сложные беспроводные сети с ячеистой топологией (ZigBee). В целях экономии энергозатрат при передаче информации в электронный блок встроено устройство, обеспечивающее дистанционную передачу информации через передающий блок транспортного средства. В электронный блок встроено устройство, осуществляющее оценку качества каналов связи и выбора оптимального канала связи с учетом энергозатрат и качества передачи информации.The electronic unit contains devices that transmit information via various mobile cellular communication channels (GSM), satellite communications, trunking communications and data transmission channels with ultra-low power consumption, forming complex wireless networks with a cellular topology (ZigBee). In order to save energy consumption when transmitting information, a device is integrated into the electronic unit that provides remote transmission of information through the transmitting unit of the vehicle. A device is built into the electronic unit that evaluates the quality of communication channels and selects the optimal communication channel, taking into account energy consumption and the quality of information transmission.
В электронный блок встроено устройство дистанционного бесконтактного заряда источника питания.A device for remote contactless power supply is built into the electronic unit.
На фиг.1 представлен электронный модуль пломбирования с одноразовым запорным устройством.Figure 1 shows the electronic module sealing with disposable locking device.
Электронный модуль пломбирования представляет собой конструктивное соединение электронного блока 1 и одноразового запорного устройства 2 с гибким тросом 3, который при установке пропускается через сквозные отверстия 4 и 5 в корпусе электронного блока 1.The electronic module sealing is a constructive connection of the
Отверстия 4, 5 в корпусе соосны пропускному отверстию запорного устройства 2 и отверстию в его корпусе, в котором зафиксирован пассивный конец троса.The
Внутри корпуса электронного блока 1 расположен датчик замыкания. Корпус электронного блока изготовлен неразъемным, что исключает доступ и какое-либо воздействие на электронные компоненты.Inside the housing of the
Во входном отверстии для пропускания троса электронного блока 1 установлен датчик вскрытия запорного устройства.In the inlet for passing the cable of the
Электронный блок включает устройство управления, выполненное в виде микропроцессорного контроллера, приемник спутниковых навигационных сигналов, приемопередатчик, энергонезависимую память, датчик замыкания и источник питания. В электронный блок встроено устройство, определяющее координаты в закрытых пространствах, вне видимости навигационных спутников. Помимо этого, оно содержит устройство опроса и получения информации с электронных датчиков, установленных на транспортном средстве и грузе, блок (элемент, устройство), обеспечивающее дистанционную передачу информации через передающий блок транспортного средства, а также встроены устройство, осуществляющее оценку качества каналов связи и выбора оптимального канала связи с учетом энергозатрат и качества передачи информации и устройство дистанционного бесконтактного заряда источника питания..The electronic unit includes a control device made in the form of a microprocessor controller, a receiver of satellite navigation signals, a transceiver, a non-volatile memory, a sensor circuit and a power source. A device is built into the electronic unit that determines the coordinates in closed spaces, outside the visibility of the navigation satellites. In addition, it contains a device for polling and receiving information from electronic sensors installed on the vehicle and cargo, a unit (element, device) providing remote transmission of information through the vehicle’s transmitting unit, as well as a device that evaluates the quality of communication channels and selection optimal communication channel taking into account energy consumption and quality of information transmission and a device for remote contactless charge of a power source.
Датчик вскрытия запорного устройства механически и гальванически не связан с тросом одноразового запорного устройства.The sensor for opening the locking device is not mechanically and galvanically connected to the cable of the disposable locking device.
Датчик замыкания соединен с информационным входом устройства управления, выход приемника и вход передатчика соединены соответственно с входом и выходом устройства управления, вход приемника и выход передатчика соединены с передающей антенной, приемник навигационных сигналов соединен с входом устройства управления и приемной антенной, источник питания соединен шиной питания со всеми электронными устройствами блока, управляющий выход блока управления соединен с входом регистра памяти (не показаны).The sensor circuit is connected to the information input of the control device, the output of the receiver and the input of the transmitter are connected respectively to the input and output of the control device, the input of the receiver and the output of the transmitter are connected to the transmitting antenna, the receiver of the navigation signals is connected to the input of the control device and the receiving antenna, the power supply is connected to the power bus with all electronic devices of the unit, the control output of the control unit is connected to the input of the memory register (not shown).
В процессе установки устройства на охраняемый объект свободный конец троса 3 продевается через одно из отверстий 4 или 5 в корпусе блока 1, проходит через проушины узла запирания и второе отверстие 5 или 4 корпуса, после чего проходит через пропускное отверстие запорного устройства 2. Приложенным усилием к свободному концу троса 3 электронный блок 1 прижимается к проушинам охраняемого объекта.In the process of installing the device on the protected object, the free end of the
Включение электронного модуля в рабочий режим осуществляется автоматически при замыкании запорного устройства на объекте пломбирования.The inclusion of the electronic module in the operating mode is carried out automatically when the locking device is closed on the sealing object.
Электронный блок 1 выполняет функцию самодиагностики работоспособности и контроль уровня заряда источника питания.The
В целях повышения надежности и точности позиционирования приемник спутниковой навигации выполнен универсальным, позволяющим принимать и обрабатывать сигналы различных навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Компас, Галилео.In order to increase the reliability and accuracy of positioning, the satellite navigation receiver is made universal, allowing to receive and process signals from various navigation systems GLONASS, GPS, Compass, Galileo.
В электронном блоке 1 встроено устройство, определяющее координаты в закрытых пространствах, вне видимости навигационных спутников (не показано).The
Передача информации может осуществляться альтернативно по различным каналам мобильной сотовой связи (GSM), спутниковой связи, или специальной транкинговой связи. Передача информации также может осуществляться специальными передающими устройствами, использующими каналы передачи данных со сверхнизким энергопотреблением, формирующие сложные беспроводные сети с ячеистой топологией с ретрансляцией и маршрутизацией сообщений (ZigBee).Information transfer can be carried out alternatively via various mobile cellular (GSM), satellite, or special trunking channels. Information transfer can also be carried out by special transmitting devices using data transmission channels with ultra-low power consumption, which form complex wireless networks with cellular topology with relay and message routing (ZigBee).
Электронный блок может принимать и обрабатывать информацию от внешних устройств (датчиков), не связанных с модулем.The electronic unit can receive and process information from external devices (sensors) that are not associated with the module.
В случае перерезания или вытягивания троса срабатывают датчики вскрытия и с помощью электронного блока 1 на внешнее принимающее устройство подается сигнал вскрытия запорного устройства 2.In the case of cutting or pulling the cable, the tampering sensors are triggered and, using the
После однократного использования трос 3 запорного устройства 2 перерезается и он извлекается из отверстий 4, 5 электронного блока 1, после чего электронный блок 1 пригоден для повторного использования.After a single use, the
Устройство дает возможность определить в реальном режиме времени местоположение и навигационные параметры опломбированного объекта как в момент вскрытия электронного пломбировочного устройства, что позволяет принять оперативные меры по предотвращению хищения и сократить время на его расследование, так и на всем пути следования опломбированного объекта, для использования полученной информации в решении задач транспортной логистики и мониторинга транспортных средств.The device makes it possible to determine in real time the location and navigation parameters of the sealed object, both at the time of opening the electronic sealing device, which allows you to take prompt measures to prevent the theft and reduce the time for its investigation, and along the entire route of the sealed object, to use the information received in solving problems of transport logistics and vehicle monitoring.
Claims (9)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU125237U1 true RU125237U1 (en) | 2013-02-27 |
Family
ID=
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2579740C1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-04-10 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Electronic module of shutoff-filling device (versions) |
| RU2591692C1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-07-20 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Method of monitoring integrity of object |
| RU2688732C1 (en) * | 2018-10-09 | 2019-05-22 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Electronic module of cable shut-and-seal device |
| RU192843U1 (en) * | 2019-06-11 | 2019-10-02 | Вячеслав Анатольевич Былина | Electronic sealing module |
| RU193760U1 (en) * | 2019-04-19 | 2019-11-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Глобальные Системы Автоматизации" | ELECTRONIC FILLING DEVICE |
| RU2747428C1 (en) * | 2020-09-08 | 2021-05-05 | Алексей Александрович Алясев | Locking and sealing device |
| RU208031U1 (en) * | 2021-08-04 | 2021-11-30 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Electronic navigation locking and sealing device |
| RU2762385C1 (en) * | 2021-07-05 | 2021-12-20 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Method for protecting a cargo container from unauthorized access to cargo |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2579740C1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-04-10 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Electronic module of shutoff-filling device (versions) |
| RU2591692C1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-07-20 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Method of monitoring integrity of object |
| EP3076374A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-05 | AO Engineering Industrial Business Concern "STRAZH" | Method of cargo security monitoring |
| EP3076375A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-05 | AO Engineering Industrial Business Concern "STRAZH" | Electronic seal module |
| RU2688732C1 (en) * | 2018-10-09 | 2019-05-22 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Electronic module of cable shut-and-seal device |
| RU193760U1 (en) * | 2019-04-19 | 2019-11-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Глобальные Системы Автоматизации" | ELECTRONIC FILLING DEVICE |
| RU192843U1 (en) * | 2019-06-11 | 2019-10-02 | Вячеслав Анатольевич Былина | Electronic sealing module |
| RU2747428C1 (en) * | 2020-09-08 | 2021-05-05 | Алексей Александрович Алясев | Locking and sealing device |
| RU2762385C1 (en) * | 2021-07-05 | 2021-12-20 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Method for protecting a cargo container from unauthorized access to cargo |
| RU208031U1 (en) * | 2021-08-04 | 2021-11-30 | Акционерное общество "Инженерный Промышленный Концерн "СТРАЖ" | Electronic navigation locking and sealing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100815932B1 (en) | System for Sending Information of Container and System for Tracing Container Comprising the Same | |
| US7242322B2 (en) | Security tracker | |
| US9514587B2 (en) | Vehicle lock controller | |
| US9536416B2 (en) | Reminder apparatus and method for items left in a vehicle | |
| WO2004068160A3 (en) | Portable detachable self-contained tracking unit for two-way satellite communication with a central server | |
| SG175414A1 (en) | Mlock device and associated methods | |
| US20170236346A1 (en) | System for remotely controlling the position of a land vehicle door wherein hand-held and mobile communication devices of the system communicate via inductive coupling | |
| CN107206966A (en) | For controlling the lock locking/unlocking of vehicle and/or the device of startup | |
| KR20070011334A (en) | Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof | |
| CN101529483B (en) | Sensor arrangement for securing the loads of containers | |
| US20120112910A1 (en) | Cargo Container Self-Arming Monitoring And Security Device | |
| CN102140868B (en) | Electronic lead seal and application system | |
| RU123977U1 (en) | MONITORING, DIAGNOSTIC AND MONITORING UNIT | |
| CN207177529U (en) | safety intelligent lock | |
| US10890664B2 (en) | Secure GNSS positioning in vehicle unit | |
| RU125237U1 (en) | ELECTRONIC SEALING MODULE | |
| KR101038415B1 (en) | Vehicle and cargo management system | |
| US20210274316A1 (en) | Tracking sensor arrangement for detection of a tracking unit, and device and method thereof | |
| US20220030383A1 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
| RU179998U1 (en) | SEAL WITH THE POSSIBILITY OF REMOTE CONTROL ITS STATE | |
| RU171439U1 (en) | ELECTRONIC MODULE OF LOCKING AND FILLING DEVICE | |
| KR101044442B1 (en) | Container security system based on switch sensor | |
| RU2703890C1 (en) | Electronic sealing system | |
| RU124423U1 (en) | OPTICAL RADIO ELECTRONIC SEAL | |
| CN205388695U (en) | Ordnance equipment transports whole monitored control system |