RU115316U1 - Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом - Google Patents
Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом Download PDFInfo
- Publication number
- RU115316U1 RU115316U1 RU2012103364/11U RU2012103364U RU115316U1 RU 115316 U1 RU115316 U1 RU 115316U1 RU 2012103364/11 U RU2012103364/11 U RU 2012103364/11U RU 2012103364 U RU2012103364 U RU 2012103364U RU 115316 U1 RU115316 U1 RU 115316U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- tribometer
- roller
- remote control
- wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащий тележку с колесами и возможностью перемещения по рельсам, установленные на ней роликовый трибометр, оборудование для регистрации и обработки данных в виде датчиков трибометра и ЭВМ, а также источник автономного питания, отличающийся тем, что, по крайней мере, одно колесо тележки снабжено сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, измерительный ролик трибометра снабжен нагружателем с регулятором нагрузки и датчиком положений с обратной связью, а в состав оборудования введены устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.
Description
Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, а именно к оборудованию для определения коэффициента трения между колесом и рельсом и мест лубрикации с целью поддержания оптимального режима трения на поверхности рельса железнодорожного полотна.
Цель полезной модели - повышение достоверности измерений и расширение функциональных возможностей.
Трибометр [< гр. tribõ растираю + … метр] - прибор для измерения сил трения и износостойкости трущихся поверхностей.
Лубрикатор [< лат. lubricare делать скользким, гладким] - прибор для смазки под давлением трущихся частей машин.
Уровень техники
Известно устройство для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащее П-образную раму с опорными колесами, шарнирно установленный на ней измерительный ролик, прижимаемый к рельсу с помощью сменных грузов и киниматически связанный с затормаживающим механизмом в виде упругой пластины с тензометрическими датчиками, при этом по обеим сторонам ролика установлены щечки с желобами, к которым прикреплен тросик, намотанный на катушку и осуществляющий кинематическую связь измерительного ролика с пластиной, один из датчиков пластины включен в одно из плеч измерительного моста, в другое плечо измерительного моста включен второй датчик пластины, в измерительную диагональ моста включен шлейфовый осциллограф, электрически связанный с датчиком импульсов, установленного на раме для изображения на экране меток пройденного расстояния (А.С. СССР №492412, 1973 г., М. Кл. B61K 13/00, G01N 19/02, опубл. Бюл. №43, 1976 г.) [1].
При работе с известным устройством предварительно перед началом замера вращают катушку и наматывают на нее тросик до полного натяжения, затем раму устанавливают на рельс и собирают электрическую схему, присоединяя провода к осциллографу и источнику постоянного тока, перемещают устройство вдоль рельса на опорных колесах. Под действием силы трения измерительный ролик и щечки вращаются, наматывают тросик и вращают катушку, после максимального вытягивания тросика, последний изгибает пластину до тех пор, пока не произойдет срыв измерительного ролика из зацепления с поверхностью головки рельса. Механическая деформация пластины посредством тензометрических датчиков преобразуется в электрические сигналы, подаваемые на диагональ моста, в которую включен осциллограф, регистрирующий полученные данные, время и пройденный путь, по которым определяют значения коэффициента трения между колесом и рельсом.
Недостатками известного устройства являются недостаточные точность и достоверность измерений и малая функциональность из-за невозможности реверсивного, обратного движения, для повторного измерения без перестановки устройства вручную, и невозможности дистанционного беспроводного управления.
За прототип выбран трибометрический комплекс для измерения коэффициента трения на поверхности рельса по Патенту РФ №2390451, 2009 г., МПК B61K 9/00, опубл. 27.05.2010 г. [2].
Комплекс - прототип содержит тележку с опорными роликами и, установленные на ней переносной роликовый трибометр с тензодатчиками, автономный источник питания, например аккумуляторная батарея и оборудование для регистрации и обработки данных, состоящее из ЭВМ, тензоусилителя со встроенным аналого-цифровым преобразователем, соединенного линейным кабелем с датчиками трибометра и подсоединенного к ЭВМ с помощью интерфейса параллельного порта.
Комплекс-прототип работает следующим образом.
Перед проведением измерений осуществляют настройку оборудования комплекса, к тензоусилителю подсоединяют аккумулятор, и соединяют его с ЭВМ через интерфейс параллельного порта, затем включают питание. Все операции по настройке тензоусилителя производят через ЭВМ с помощью специального программного обеспечения. После включения тензоусилителя запускают упомянутую программу, производят в ней регистрацию подключенных устройств и настраивают измерительные каналы. В настройку входят: определение типа датчика, выставление измерительного диапазона, регулировка нуля, определение типа фильтра низких частот и его частоты среза.
После настройки измерительного оборудования комплекса приступают к измерениям.
Принцип действия комплекса заключается в измерении силы трения между измерительным роликом и поверхностью рельса.
Для проведения измерения трения, на выбранном участке пути трибометр снимается оператором с тележки и устанавливается на рельс так, чтобы опорные ролики касались его поверхности.
После того, как устройство устойчиво прижато опорными роликами к рельсу, оператор двигает его относительно рельса. После начала скольжения измерительного ролика для получения достаточной для обработки записи следует двигать комплекс в течение трех-четырех секунд. В это время роликовый трибометр будет фиксировать высокочастотные составляющие импульсов трения и при помощи тензодатчиков получать значения силы трения в виде осциллограммы. Тензодатчики трибометра преобразуют механическую деформацию в электрический сигнал, который проходит через тензоусилитель, АЦП и в цифровом виде записывается на ЭВМ. Тензодатчики таким же образом позволяют фиксировать нормальную силу, действующую на измерительный ролик. Отношение мгновенных значений силы трения и нормальной силы дает значение коэффициента сцепления.
Далее нагрузка снимается, и измерение повторяется заново.
Для обеспечения достаточного для статистической обработки количества значений трения необходимо выполнить 10-15 замеров для выбранного участка, что позволит получить от 10 до 20 точек для каждого замера. По ним определяется как математическое ожидание коэффициентов трения, так и их дисперсия.
Недостатками комплекса-прототипа являются недостоверность измерений и малая функциональность, обусловленные следующими причинами:
- невозможность контроля и управления скоростью движения тележки;
- отсутствие контроля и управления нагрузкой на измерительный ролик трибометра;
- невозможность удаленной связи с центральным постом;
- невозможность дистанционного беспроводного управления;
Указанные недостатки устраняются тем, что в заявляемом трибометрическом комплексе с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащим тележку с возможностью перемещения по рельсам и установленные на ней роликовый трибометр, оборудование для регистрации и обработки данных в виде датчиков трибометра и ЭВМ, а также источник автономного питания, по крайней мере, одно колесо тележки снабжено сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, измерительный ролик трибометра снабжен нагружателем с регулятором нагрузки, например электромагнитной муфтой, и датчиком положений с обратной связью, а в состав оборудования введены устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.
Раскрытие полезной модели
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в следующем.
По мере интенсификации применения на железных дорогах смазки рельсов для безопасности и эффективности движения возникает необходимость в измерении коэффициента трения между колесом транспортного средства и головкой рельса железнодорожного полотна и определении мест лубрикации с целью поддержания оптимального режима движения и торможения колесного транспортного средства.
Известные устройства, использующие роликовые трибометры для решения обозначенной задачи, имеют недостатки - недостоверность измерений и малая функциональность из-за отсутствия контроля и управления скоростью движения тележки и нагрузкой на измерительный ролик трибометра, а также невозможности удаленной связи и дистанционного беспроводного управления.
Цель полезной модели - повышение достоверности измерений и расширение функциональных возможностей.
Для достижения поставленной цели целесообразно обеспечить, по крайней мере, одно колесо тележки сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, а измерительный ролик трибометра - нагружателем с регулятором нагрузки, например порошковой или электромагнитной муфтой, и датчиком положений с обратной связью, и ввести в состав оборудования устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 изображен трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, общий вид, в изометрии, на фиг.2 - то же, функциональная схема.
Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом содержит тележку 1 с колесами 2, сервоприводом (на чертежах не обозначен) в виде шагового двигателя 3, датчика положений 4 и блока управления 5, трибометр (на чертежах не обозначен) с измерительным роликом 6, нагружателем 7, регулятором нагрузки 8, датчиком положений 9 с обратной связью, оборудование для регистрации и обработки данных (на чертежах не обозначено) в виде датчиков 10 трибометра, ЭВМ 11, устройства управления и контроля скорости движения 12, устройства управления и контроля нагрузкой 13 на ролик 6, GSM-модем 14 с антенной 15, трансивер 16 (приемопередатчик с антенной) для отправления и получения информации и команд, устройство беспроводного дистанционного управления (на чертежах не обозначено), состоящее из источника питания 17, пульта 18, приемопередающего модуля 19 и экрана 20 и энергонезависимой памяти 21, и автономный источник питания 22.
Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом работает следующим образом.
Тележку 1 устанавливают колесами 2 на рельсы железнодорожного полотна (на чертежах не обозначены) и обеспечивают надежный контакт колес 2 с рельсами, устанавливают трибометр и оборудование на тележку, обеспечивают контакт измерительного ролика 6 трибометра с рабочей поверхностью рельса и подключают источник питания 22 к оборудованию и сервоприводу.
Измерительные и исполнительные узлы комплекса подключают к общей шине (на схеме не показана), при помощи пульта (на чертежах не обозначен) ЭВМ 11 запускают работу процессора (на чертежах не показан) ЭВМ 11, при этом упомянутые узлы взаимодействуют с процессором в пульсовом режиме или по протоколу ModBus, который производит опрос по шине ModBus, выясняя их наличие и работоспособность. Все настройки и проверки узлов производятся с помощью специального программного обеспечения. После инициализации процессор ЭВМ 11 постоянно опрашивает узлы комплекса и определяет их состояние. При работе операционный блок ЭВМ 11 передает команды на измерительные и исполнительные узлы комплекса и получает от них информацию, которая отображается на экране (на чертежах не обозначен) и записывается в устройстве памяти (на чертежах не показано) ЭВМ 11.
При помощи устройства 12 включают двигатель 3 и перемещают тележку 1 с трибометром и оборудованием по рельсам, нагружателем 7 и регулятором 8 создают необходимую нагрузку на ролик 6, при этом последний вращается и создает в датчиках 10 механические напряжения, которые преобразуются в электрические сигналы, а затем эти сигналы передаются в ЭВМ 11, где производится их регистрация, обработка и определяется сила нормального давления, действующая на измерительный ролик, при достижении определенной величины нагрузки ролик 6 начинает скользить, после начала скольжения ролика 6 датчики 10 таким же образом фиксируют силу трения. Далее нагрузка снимается, и измерения повторяются заново.
В процессе измерения контроль и управление скоростью движения тележки 1 осуществляют устройством 12 посредством двигателя 3, датчика 4 и блока 5 сервопривода, а контроль и управление нагрузкой на измерительный ролик 6 трибометра осуществляют устройством 13 посредством нагружателя 7 и регулятора нагрузки 8.
Для обеспечения достаточного для статистической обработки количества значений трения необходимо выполнить 10-15 замеров для выбранного участка, из которых 2 игнорируются, а значения последующих усредняются.
Для удаленной связи с центральным постом применяют GSM-модем 14 с антенной 15.
При дистанционном управлении связь устройства беспроводного дистанционного управления с оборудованием для регистрации и обработки данных осуществляется посредством антенны (на чертежах не обозначена) трансивера 16 и антенны (на чертежах не обозначена) приемопередающего модуля 19.
Пульт 18, приемопередающий модуль 19 и экран 20 устройства беспроводного дистанционного управления работают от источника питания 17.
При работе устройство беспроводного дистанционного управления передает команды на измерительные и исполнительные узлы комплекса посредством пульта 18 и антенны приемопередающего модуля 19 и через антенну трансивера 16 получает информацию от ЭВМ 11, которая отображается на экране 20 и записывается в устройстве памяти 21.
Технический результат от использования заявляемого комплекса заключается в повышении достоверности измерений при измерении коэффициента трения на поверхности колеса и рельса путем обеспечения контроля и управления движением тележки комплекса и нагрузкой на измерительный ролик трибометра, а также в расширении функциональных возможностей путем обеспечения удаленной связи с центральным постом и дистанционного беспроводного управления комплексом.
Указанный технический результат достигается совокупностью отличительных признаков, а именно обеспечением, по крайней мере, одного колеса тележки сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, а измерительного ролика трибометра - нагружателем с регулятором нагрузки, например порошковой или электромагнитной муфтой, и датчиком положений с обратной связью, и введением в состав оборудования устройств управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.
Представленные описание и чертежи заявляемого трибометрического комплекса позволяют, применяя существующие материалы и покупные комплектующие изделия, изготовить его промышленным способом и использовать для измерения коэффициента трения между колесом транспортного средства и рельсом железнодорожного полотна, с дистанционным беспроводным управлением, с целью обеспечения инструментального контроля и получения данных настройки технических средств лубрикации для работы в системе адаптивного управления трением в паре «колесо-рельс».
Claims (1)
- Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащий тележку с колесами и возможностью перемещения по рельсам, установленные на ней роликовый трибометр, оборудование для регистрации и обработки данных в виде датчиков трибометра и ЭВМ, а также источник автономного питания, отличающийся тем, что, по крайней мере, одно колесо тележки снабжено сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, измерительный ролик трибометра снабжен нагружателем с регулятором нагрузки и датчиком положений с обратной связью, а в состав оборудования введены устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012103364/11U RU115316U1 (ru) | 2012-01-31 | 2012-01-31 | Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012103364/11U RU115316U1 (ru) | 2012-01-31 | 2012-01-31 | Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU115316U1 true RU115316U1 (ru) | 2012-04-27 |
Family
ID=46297885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012103364/11U RU115316U1 (ru) | 2012-01-31 | 2012-01-31 | Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU115316U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113748065A (zh) * | 2018-11-29 | 2021-12-03 | 罗波西公司 | 跑道维护装置 |
-
2012
- 2012-01-31 RU RU2012103364/11U patent/RU115316U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113748065A (zh) * | 2018-11-29 | 2021-12-03 | 罗波西公司 | 跑道维护装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109281238B (zh) | 一种轨道检测仪 | |
CN212704886U (zh) | 焊接机器人焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置 | |
CN102033138A (zh) | 一种基于轨道特征的车速测量装置 | |
CN101774509B (zh) | 自动控制物体与地面距离的系统及其控制方法 | |
US11571599B1 (en) | Variable tension/resistance payout control machine | |
US6192736B1 (en) | Tribometer for testing the efficiency of lubrication upon a railroad track surface | |
RU115316U1 (ru) | Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом | |
CN108955521B (zh) | 基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法 | |
CN103598887A (zh) | 一种生物体骨骼接触式测距装置 | |
CN205711655U (zh) | 一种沥青摊铺机摊铺厚度实时检测装置 | |
EP3924075A1 (de) | Fahrgeschäft, sowie verfahren zum betreiben eines fahrgeschäfts | |
RU115748U1 (ru) | Трибометрический комплекс для измерения коэффициента трения между колесом и железнодорожным рельсом | |
CN115267803A (zh) | 一种工程质量验收管理系统 | |
CN103234851A (zh) | 数字化回弹仪检定装置及检定方法 | |
RU116435U1 (ru) | Трибометрический комплекс для измерения коэффициента трения между колесом транспортного средства и рельсом железнодорожного полотна | |
RU116436U1 (ru) | Трибометрический комплекс для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом | |
RU115749U1 (ru) | Трибометрический комплекс для измерения коэффициентов трения между колесами транспортного средства и рельсами железнодорожной колеи | |
CN210321673U (zh) | 一种温室内轨道小车行走距离测量装置 | |
CN201354439Y (zh) | 采用拉线式位移传感器的轨道三维约束测量装置 | |
RU116434U1 (ru) | Трибометрический комплекс с механизмом реверсивного движения для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом | |
CN205352344U (zh) | 自动测量周长机构 | |
Naranjo | Experimental Investigation of the Tractive Performance of an Instrumented Off Road Tire in a Soft Soil Terrain | |
CN214410064U (zh) | 铁路场站减速顶高度自动化管理系统 | |
CN214039906U (zh) | 一种房屋楼板厚度测定仪 | |
CN104267206A (zh) | 一种用于测试电梯曳引机转速的装置及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130201 |