CN109281238B - 一种轨道检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道检测仪，用于检测轨道的相应数据，其包括架设于轨道上的主梁和沿轨道滑行的行走轮组件，还包括：副梁，平行于轨道并与主梁的一端底部相连；至少一个行走轮调节组件，设置于主梁远离副梁的一端底部；测距组件，设置于主梁下方且靠近行走轮调节组件处，且测距组件的信号发射点朝向行走轮调节组件；驱动组件，设置于副梁上，用于驱动行走轮组件移动；行走轮组件包括：左行轮组和右行轮组，右行轮组分设于副梁的两端，并在驱动组件的驱动下沿右轨滑行；左行轮组设置于行走轮调节组件上，沿左轨滑行；行走轮调节组件用于使左行轮组紧贴左轨滑行。通过行走轮调节组件将左行轮组贴紧轨道，以提高轨距测量精度。

Description

一种轨道检测仪

技术领域

本发明涉及铁路轨道检测领域，具体涉及一种轨道检测仪。

背景技术

在铁路建设阶段，铁路轨道铺设完成之后需要对轨道的绝对位置和相对位置进行检测，对不符合设计要求的位置进行调整，保证列车安全、舒适的运行。在铁路长期运营的过程中，轨道会因为长期的使用磨损、路基沉降、扣件松动等原因而发生变化，致使轨道局部位置的绝对和相对状态发生改变。这些改变会严重影响列车运营的安全性和舒适度，必须对这些改进进行检测、调整，轨距是其中一个重要的检测对象。

轨距是指同一横截面左、右轨120工作面下16mm处轨距点之间的距离。常用的测量轨距方法主要有接触式测量，其中接触式轨距测量方法是利用线位移传感器实现对轨距的测量，检测过程中通过机械结构保证传感器与待测轨道轨距点时刻接触，这种测量方法虽然低速下测量结果比较准确，但是测量效率低。另外，由于测量过程中传感器需要与轨道接触，当需要提高检测速度时，容易造成传感器的磨损，导致测量精度下降。还有可能对钢轨造成损害，产生安全隐患。

发明内容

针对现有技术中轨距测量效率低，测量精度低等缺陷，本发明提供一种轨道检测仪，不仅能够提高轨距测量精度，而且能够提高测量效率。

本发明提供的一种轨道检测仪，包括：包括架设于轨道上的主梁和沿所述轨道滑行的行走轮组件，还包括：

副梁，平行于所述轨道并与所述主梁的一端底部相连；

至少一个行走轮调节组件，设置于所述主梁远离所述副梁的一端底部；

测距组件，设置于所述主梁下方且靠近所述行走轮调节组件处，且所述测距组件的信号发射点朝向所述行走轮调节组件；

驱动组件，设置于所述副梁上，用于驱动所述行走轮组件移动；

所述行走轮组件包括：左行轮组和右行轮组；

所述右行轮组分设于所述副梁的两端，所述右行轮组包括右上轮和右侧轮，所述右上轮设置于所述副梁的外侧，沿所述右轨的轨头上端面移动；所述右侧轮设置于所述副梁的下方，沿所述右轨的轨头内侧面移动；所述驱动组件与所述右上轮相连；

所述左行轮组包括左上轮和左侧轮，所述左上轮设置于所述行走轮调节组件，沿左轨的轨头上端面移动；所述左侧轮设置于所述行走轮调节组件，沿所述左轨的轨头内侧面移动；所述行走轮调节组件用于使所述左侧轮紧贴所述左轨的轨头内侧面。

进一步地，所述行走轮调节组件包括滑轨座、安装座、导向杆和传动调节单元；所述左侧轮设置于所述滑轨座的底部，所述左上轮设置于所述滑轨座的外侧；所述导向杆沿垂直于所述左轨方向分设于所述滑轨座的两侧，所述滑轨座可沿所述导向杆左右滑动；所述安装座分设于所述导向杆的两端，用于将所述行走轮调节组件安装于所述主梁底部，所述传动调节单元设置于所述滑轨座上，以驱动所述滑轨座移动。

进一步地，所述传动调节单元包括传动齿条、与传动齿条相啮合的传动齿轮，所述传动齿条设置于所述滑轨座的上端面上；所述传动齿轮的齿轮轴的端部设有传动部，通过所述传动部带动传动齿轮和传动齿条转动，从而驱动所述滑轨座滑动；

所述行走轮调节组件还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆上，并位于所述导向杆和远离所述左轨的安装座之间；

所述安装座通过连接件与所述主梁相间隔设置，所述连接件上安装有传动限位板，所述传动限位板设于所述安装座与所述主梁之间，且所述传动限位板上开设有与所述传动齿轮相适配的限位滑槽，所述传动齿轮的齿轮轴架设于所述传动限位板。

进一步地，所述滑轨座的上端面开设有定位槽，所述传动齿条部分内嵌于所述定位槽内；所述主梁的底部开设有用于容纳所述传动限位板和所述传动齿轮的容纳槽，所述传动部伸出所述主梁外。

进一步地，所述右上轮包括轮轴、轴承和锁紧螺栓及轮体；所述轮轴安装于所述副梁的外侧，所述轮体通过所述轴承套设于所述轮轴上，所述轮体朝向所述副梁的一端设有与所述驱动组件相适配的同步带轮，所述锁紧螺栓用于将所述轮体限位于所述轮轴上。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机输出端相连的同步轮和同步带，通过所述同步带、同步轮和同步带轮实现同步带轮传动。

进一步地，所述主梁上还设有控制器，所述控制器包括盒体和盖设在所述盒体上的控制面板，以及内置于所述盒体内的控制芯片、与所述控制芯片电连接的PCB电路板、与所述PCB电路板电连接的供电单元和集成在所述PCB板上的陀螺仪；所述测距组件和所述驱动组件分别与所述控制芯片相连。

进一步地，所述控制器还设有数据存储接口、充电接口和通信模块中的至少一种。

另一方面，本发明还提供了一种轨道数据检测方法，利用上述的轨道检测仪进行检测，包括以下步骤：

将所述轨道检测仪放置于所述轨道上，并使所述右行轮组紧贴所述右轨；通过所述行走轮调节组件使所述左行轮组紧贴所述左轨；

获取所述轨道检测仪的预设移动距离，并控制所述驱动组件驱动所述行走轮组件移动；

在所述预设移动距离内，启动所述测距组件发射信号并按预设采集模式采集信号发射点到信号反射点之间的距离B；其中，所述预设采集模式包括单定点采集模式和多定点连续采集模式；

获取所述距离B、信号发射点到右侧轮与右轨贴合处的距离A、和信号反射点到左侧轮和左轨贴合处的距离C，并根据预设参数修正值α计算实际轨距；

在所述预设移动距离内，获取陀螺仪检测的角度数据，并根据所述角度数据和实际轨距计算出所述左轨和右轨之间的高差。

进一步地，所述获取所述距离B、信号发射点到右侧轮与右轨贴合处的距离A和信号反射点到左侧轮和左轨贴合处的距离C，并根据预设参数修正值α计算实际轨距之后，还包括，将所述实际轨距与预设标准值进行比较，若二者差值超出预设阈值，则发出预警信息；若二者差值未超出预设阈值，则提示正常。

本发明的有益效果是：通过将行走轮组件安装于行走轮调节组件上，尤其是将左行轮组安装于行走轮调节组件上，实际检测过程中，先将右行轮组贴紧右轨放置，再通过行走轮调节组件将左行轮组贴紧轨道，以提高轨距测量精度，避免因左行轮组与左轨之间存在间距而导致轨距测量不准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明所提供的轨道检测仪的整体结构示意图；

图2为图1中的行走轮调节组件的结构示意图；

图3为图1中行走轮调节组件的安装结构示意图；

图4为本发明所提供的轨道检测仪的驱动组件的结构示意图；

图5为图4中右上轮的结构示意图；

图6为图1中控制器的结构示意图；

图7为本发明所提供的轨道检测仪的侧面结构示意图。

附图标号说明：

左轨110、右轨120、主梁210、手提部211、副梁220；

左上轮310、左侧轮311、右上轮320、轮轴321、轮体322、同步带轮323、锁紧螺栓324、右侧轮330；

行走轮调节组件400、滑轨座410、定位槽411、安装座420、导向杆430、传动调节单元440、传动齿条441、传动齿轮442、传动部443、弹性体450、传动限位板510、限位滑槽511、测距组件600；

驱动组件700、驱动电机710、同步轮720、同步带730；

控制器800、盒体810、控制面板820、屏幕821、功能键822、数据存储接口830。

具体实施方式

这里，要说明的是，本发明涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本发明对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本发明虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本发明对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本发明，以便更好的理解本发明。

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，本发明提供的轨道检测仪，用于检测轨道的相应数据，其包括架设于轨道上的主梁210和沿轨道滑行的行走轮组件，还包括：副梁220，平行于轨道并与主梁210的一端底部相连；至少一个行走轮调节组件400，设置于主梁210远离副梁220的一端底部；测距组件600，设置于主梁210下方且靠近行走轮调节组件400处，且测距组件600的信号发射点朝向行走轮调节组件400；驱动组件700，设置于副梁220上，用于驱动行走轮组件移动；行走轮组件包括：左行轮组和右行轮组，右行轮组分设于副梁220的两端，并在驱动组件700的驱动下沿右轨120滑行；左行轮组设置于行走轮调节组件400上，沿左轨110滑行；行走轮调节组件400用于使左行轮组紧贴左轨110滑行。

具体地，主梁210通过连接板安装于副梁220的中部，以加强稳固二者之间的固定。如图1、图2和图7所示，左行轮组包括左上轮310和左侧轮311，左上轮310设置于行走轮调节组件400沿左轨110的轨头上端面移动；左侧轮311设置于行走轮调节组件400沿左轨110的轨头内侧面移动；行走轮调节组件400用于使左侧轮311贴紧左轨110的轨头内侧面。如图1、图4和图7所示，右行轮组包括右上轮320和右侧轮330，右上轮320设置于副梁220的外侧，沿右轨120的轨头上端面移动；右侧轮330设置于副梁220的下方，沿右轨120的轨头内侧面移动；驱动组件700与右上轮320相连，用以驱动右上轮320移动，从而带动右侧轮330及左行轮组移动。需要说明的是，左轨110包括安装于地面上的轨座和与火车等交通工具配合滑行的轨头，以及连接轨座和轨头的轨体；右轨120与左轨110结构基本相同。

优选地，测距组件600包括激光发射器，通过激光发射器发射信号至行走轮调节组件400上的反射点进行反射，进而获取测距组件600的信号发射点到信号反射点之间的距离B。

本发明提供的轨道检测仪在实际检测过程中，先将右侧轮330贴紧右轨120放置，通过设置行走轮调节组件400将左侧轮311贴紧左轨110的轨头内侧面，则位于行走轮调节组件400上的信号反射点与左轨110轨头内侧面之间的距离C即为信号反射点至左侧轮311靠近左轨110一侧切面的距离，距离C为已知固定值；同样，信号发射点与右轨120轨头内侧面之间的距离A即为信号发射点与右侧轮330靠近右轨120一侧的切面距离，距离A同样为已知固定值；因此，本发明中仅需检测距离B即可得出实际轨距值L；该轨道检测仪不仅提高了轨距测量精度，而且检测过程较为简单方便，检测效率较高，避免因左侧轮311与左轨110之间存在间距而导致轨距测量不准的问题。

进一步地，如图2所示，行走轮调节组件400包括滑轨座410、安装座420、导向杆430和传动调节单元440；其中，左侧轮311设置于滑轨座410的底部，左上轮310设置于滑轨座410的外侧。导向杆430沿垂直于左轨110方向分设于滑轨座410的两侧，滑轨座410可沿导向杆430左右滑动；安装座420分设于导向杆430的两端，用于将行走轮调节组件400安装于主梁210底部；优选地，滑轨座410两侧分别设有两个贯穿孔，分过供两个导向杆430穿过；两个导向杆430的同一端由一个安装座420相连，以便于组装；即安装座两端分别设有两个安装孔，以分别安装两个导向杆430，安装孔和贯穿孔同轴设置，更为优选地，安装孔朝下设置，左上轮310与两个安装孔之间转动设置于滑轨座410外侧。传动调节单元440设置于滑轨座410，以驱动滑轨座410移动，使左侧轮311贴紧左轨110。

进一步地，如图2所示，传动调节单元440包括传动齿条441、与传动齿条441相啮合的传动齿轮442，传动齿条441设置于滑轨座410的上端面上；传动齿轮442的齿轮轴的端部设有传动部443，通过传动部443带动传动齿轮442和传动齿条441转动，从而驱动滑轨座410滑动。优选地，传动部443可以为转动旋钮，通过外力转动转动旋钮；当然传动部443也可以为电机或马达，由电机或马达带动传动齿轮442和传动齿条441传动，使滑轨座410朝向左轨110移动，进而使左侧轮311尽可能地紧贴左轨110的轨头内侧面。

可以理解的是，传动调节单元440也可为磁性体，设置于滑轨座410靠近左轨110的一侧，利用磁性体的磁吸作用驱动滑轨座410朝向左轨110滑动，进而使左侧轮311紧贴左轨110。

进一步地，行走轮调节组件400还包括弹性体450，该弹性体450套设在导向杆430上，并位于导向杆430和远离左轨110的安装座420之间。传动调节单元440驱动滑轨座410向右轨120方向滑动以压缩弹性件，当传动调节单元440停止驱动时，在弹性件的复位作用下，驱动滑轨座410向左轨110方向滑动，以使左侧轮311紧贴左轨110的轨头内侧面，避免左侧轮311与左轨110之间出现间隙，影响轨距测量的精准度。当然可以理解的是，传动调节单元440也可以直接驱动滑轨座410向左轨110方向移动，并在弹性件的弹性支撑下保持左侧轮311紧贴左轨110。优选地，该弹性体450为压簧。

进一步地，如图1和图3所示，安装座420通过连接件与主梁210相间隔设置，连接件上安装有传动限位板510，传动限位板510设于安装座420与主梁210之间，且传动限位板510上开设有与传动齿轮442相适配的限位滑槽511，传动齿轮442的齿轮轴架设于传动限位板510，以支撑传动齿轮442传动。

进一步地，如图1和2所示，为缩小体积，滑轨座410的上端面开设有定位槽411，以使传动齿条441部分内嵌于定位槽411内；主梁210的底部开设有用于容纳传动限位板510和传动齿轮442的容纳槽，传动部443伸出主梁210外。

进一步地，如图4和图5所示，右上轮320包括轮轴321、轴承和锁紧螺栓324及轮体322；轮轴321安装于副梁220的外侧，轮体322通过轴承套设于轮轴321上，轮体322朝向副梁220的一端设有与驱动组件700相适配的同步带轮323，锁紧螺栓324用于将所述轮体322限位于所述轮轴321上。优选地，轮体322与同步带轮323一体成型，轮体322的轴向长度不大于轨头内侧的高度。优选地，轴承与轴承之间套设有衬垫，锁紧螺栓324与轮体322之间还套设有缓冲垫，以防止部件之间的磨损。与右上轮320不同的是，左上轮310、左侧轮311和右侧轮330的轮体322上均未设置同步带轮323，其他结构与右上轮320基本一致。

进一步地，如图4所示，驱动组件700包括驱动电机710、与驱动电机710输出端相连的同步轮720和同步带730，通过同步带730、同步轮720和同步带轮323实现同步带轮323传动。优选地，副梁220的两端分别对称设有一右上轮320和一组驱动组件700。

进一步地，副梁220底部也可设置行走轮调节组件400，右行轮组安装于行走轮调节组件400上，具体安装方式可与左行轮组相同，在此不再赘述；通过行走轮调节组件400调节右侧轮330使其紧贴右轨120以提高轨距测量精度。

进一步地，如图1和图6所示，主梁210上还设有控制器800，用于控制驱动组件700和测距组件600的工作状态，并读取和分析检测数据。具体地，控制器800包括盒体810，和盖设在盒体810上的控制面板820，以及内置于盒体810内的控制芯片、与控制芯片电连接的PCB电路板、与PCB电路板电连接的供电单元和集成在PCB板上的陀螺仪；测距组件600和驱动组件700分别与控制芯片相连。控制面板820由屏幕821和功能键822构成，优选地，该屏幕821为LED液晶屏。另外，该控制器800还设有数据存储接口830、充电接口和通信模块中的至少一种，在该实施例中，通过外置的SD存储卡进行数据存储，当然也可在控制器800内部设置内存单元；通信模块，如蓝牙模块和/wifi模块，以实现控制器800与移动终端或服务器之间的数据传输。

在本实施例中，为便于操作、方便搬运，主梁210中部还设有手提部211，如图1所示。

本发明还提供了一种利用上述轨道检测仪进行轨道数据检测的方法，包括以下步骤：

S1、将轨道检测仪放置于轨道上，并使右行轮组紧贴右轨120；通过行走轮调节组件400使左行轮组紧贴左轨110；

S2、控制芯片获取轨道检测仪的预设移动距离，并控制驱动组件700驱动行走轮组件移动；

S3、在预设移动距离内，控制器800控制启动测距组件600发射信号并按预设采集模式采集信号发射点到信号反射点之间的距离B，以实现定距连续检测的目的；其中，所述预设采集模式包括单定点采集模式和多定点连续采集模式；单定点采集模式是指在预设移动距离内对单个定点进行单次数据采集；多定点连续采集模式是指在预设移动距离内对多个定点进行数据采集，且相邻定点之间的间距均相同；

S4、控制芯片获取测距组件600采集距离B、信号发射点到右侧轮330与右轨120贴合处的距离A、和信号反射点到左侧轮311和左轨110贴合处的距离C，并根据预设参数修正值α计算实际轨距，即实际轨距L＝距离A+距离B+距离C+α；

其中，由于右侧轮330与右轨120紧贴，因此距离A即测距组件600的信号发射点到右侧轮330靠近右轨120一侧的切面之间的距离；同理，距离C即信号反射点到左侧轮311靠近左轨110一侧的切面之间的距离，距离A和距离C均为预设的固定值；

S5、在预设移动距离内，控制芯片获取陀螺仪检测的角度数据，并根据角度数据和实际轨距计算出轨道检测仪相对于轨头上端面的前后倾角和左右倾角及左轨110和右轨120之间的高差。

进一步地，步骤2获取轨道检测仪的预设移动距离，并控制轨道检测仪移动，包括：

获取预设移动速度，实时采集驱动电机710的转速信息，根据预设移动速度,实时调整驱动电机710转速，以保持驱动电机710转速恒定。

进一步地，步骤S4获取距离A、距离B和距离C，并根据预设参数修正值α计算实际轨距之后，还包括，将实际轨距与预设标准值进行比较，若二者差值超出预设阈值，则发出预警信息；若差值未超出预设阈值，则提示正常。

进一步地，在步骤S5之后，将步骤3、4和步骤5中获取的检测结果发送至控制器800的屏幕821进行显示或通过通信模块传输至移动终端进行显示，并存储至存储单元。除此之外，屏幕821还可显示日期和环境温度等。该轨道数据检测的方法可通过移动终端app实现控制，检测更加方便快捷。

当行走轮调节组件400设置于副梁220下方时，利用该轨道检测仪进行轨道数据的检测原理同上，在此不再赘述。

当行走轮调节组件400分别设置于主梁210的两端下方，分别调节左侧轮311和左轨110之间的间距，以及右侧轮330和右轨120之间的间距，并在两组行走轮调节组件400之间设置两组测距组件600，分别检测测距组件600与其临近行走轮调节组件400之间的距离，从而检测出实际轨距。

综上所述，本发明提供的轨道检测仪通过将行走轮组件安装于行走轮调节组件400上，尤其是将左行轮组安装于行走轮调节组件400上，在实际检测过程中，先将右行轮组贴紧右轨120放置，再通过行走轮调节组件400将左行轮组贴紧轨道，以提高轨距测量精度，避免因左行轮组与左轨110之间存在间距而导致轨距测量不准的问题；同时也避免了接触式检测仪传感器易被磨损的问题，且结构简单，组装方便，检测数据可存储和传输。本发明提供的轨道数据检测方法，检测流程较简单，且检测数据更为精准。

在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种轨道检测仪，包括架设于轨道上的主梁(210)和沿所述轨道滑行的行走轮组件，其特征在于，还包括：

副梁(220)，平行于所述轨道并与所述主梁(210)的一端底部相连；

至少一个行走轮调节组件(400)，设置于所述主梁(210)远离所述副梁(220)的一端底部；

测距组件(600)，设置于所述主梁(210)下方且靠近所述行走轮调节组件(400)处，且所述测距组件(600)的信号发射点朝向所述行走轮调节组件(400)；

驱动组件(700)，设置于所述副梁(220)上，用于驱动所述行走轮组件移动；

所述行走轮组件包括：左行轮组和右行轮组；

所述右行轮组分设于所述副梁(220)的两端，所述右行轮组包括右上轮(320)和右侧轮(330)，所述右上轮(320)设置于所述副梁(220)的外侧，沿右轨(120)的轨头上端面移动；所述右侧轮(330)设置于所述副梁(220)的下方，沿所述右轨(120)的轨头内侧面移动；所述驱动组件(700)与所述右上轮(320)相连；

所述左行轮组包括左上轮(310)和左侧轮(311)，所述左上轮(310)设置于所述行走轮调节组件(400)沿左轨(110)的轨头上端面移动；所述左侧轮(311)设置于所述行走轮调节组件(400)沿所述左轨(110)的轨头内侧面移动；所述行走轮调节组件(400)用于使所述左侧轮(311)紧贴所述左轨(110)的轨头内侧面；

所述行走轮调节组件(400)包括滑轨座(410)、安装座(420)、导向杆(430)和传动调节单元(440)；所述左侧轮(311)设置于所述滑轨座(410)的底部，所述左上轮(310)设置于所述滑轨座(410)的外侧；所述导向杆(430)沿垂直于所述左轨(110)方向分设于所述滑轨座(410)的两侧，所述滑轨座(410)可沿所述导向杆(430)左右滑动；所述安装座(420)分设于所述导向杆(430)的两端，用于将所述行走轮调节组件(400)安装于所述主梁(210)底部，所述传动调节单元(440)设置于所述滑轨座(410)上，以驱动所述滑轨座(410)移动。

2.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述传动调节单元(440)包括传动齿条(441)、与传动齿条(441)相啮合的传动齿轮(442)，所述传动齿条(441)设置于所述滑轨座(410)的上端面上；所述传动齿轮(442)的齿轮轴的端部设有传动部(443)，通过所述传动部(443)带动传动齿轮(442)转动和传动齿条(441)移动，从而驱动所述滑轨座(410)滑动；

所述行走轮调节组件(400)还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆(430)上，并位于所述导向杆(430)和远离所述左轨(110)的安装座(420)之间；

所述安装座(420)通过连接件与所述主梁(210)相间隔设置，所述连接件上安装有传动限位板(510)，所述传动限位板(510)设于所述安装座(420)与所述主梁(210)之间，且所述传动限位板(510)上开设有与所述传动齿轮(442)相适配的限位滑槽(511)，所述传动齿轮(442)的齿轮轴架设于所述传动限位板(510)。

3.根据权利要求2所述的轨道检测仪，其特征在于，所述滑轨座(410)的上端面开设有定位槽(411)，所述传动齿条(441)部分内嵌于所述定位槽(411)内；所述主梁(210)的底部开设有用于容纳所述传动限位板(510)和所述传动齿轮(442)的容纳槽，所述传动部(443)伸出所述主梁(210)外。

4.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述右上轮(320)包括轮轴(321)、轴承和锁紧螺栓(324)及轮体(322)；所述轮轴(321)安装于所述副梁(220)的外侧，所述轮体(322)通过所述轴承套设于所述轮轴(321)上，所述轮体(322)朝向所述副梁(220)的一端设有与所述驱动组件(700)相适配的同步带轮(323)，所述锁紧螺栓(324)用于将所述轮体(322)限位于所述轮轴(321)上。

5.根据权利要求4所述的轨道检测仪，其特征在于，所述驱动组件(700)包括驱动电机(710)、与所述驱动电机(710)输出端相连的同步轮(720)和同步带(730)，通过所述同步带(730)、同步轮(720)和同步带轮(323)实现同步带轮(323)传动。

6.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述主梁(210)上还设有控制器(800)，所述控制器(800)包括盒体(810)和盖设在所述盒体(810)上的控制面板(820)，以及内置于所述盒体(810)内的控制芯片、与所述控制芯片电连接的PCB电路板、与所述PCB电路板电连接的供电单元和集成在所述PCB电路板上的陀螺仪；所述测距组件(600)和所述驱动组件(700)分别与所述控制芯片相连。

7.根据权利要求6所述的轨道检测仪，其特征在于，所述控制器(800)还设有数据存储接口(830)、充电接口和通信模块中的至少一种。

8.一种轨道数据检测方法，其特征在于，利用权利要求1-7任一项所述的轨道检测仪进行检测，包括以下步骤：

将所述轨道检测仪放置于所述轨道上，并使所述右行轮组紧贴所述右轨(120)；通过所述行走轮调节组件(400)使所述左行轮组紧贴所述左轨(110)；

获取所述轨道检测仪的预设移动距离，并控制所述驱动组件(700)驱动所述行走轮组件移动；

在所述预设移动距离内，启动所述测距组件(600)发射信号并按预设采集模式采集信号发射点到信号反射点之间的距离B；其中，所述预设采集模式包括单定点采集模式和多定点连续采集模式；

获取所述距离B、信号发射点到右侧轮(330)与右轨(120)贴合处的距离A、和信号反射点到左侧轮(311)和左轨(110)贴合处的距离C，并根据预设参数修正值α计算实际轨距；

在所述预设移动距离内，获取陀螺仪检测的角度数据，并根据所述角度数据和实际轨距计算出所述左轨(110)和右轨(120)之间的高差。

9.根据权利要求8所述的轨道数据检测方法，其特征在于，所述获取所述距离B、信号发射点到右侧轮(330)与右轨(120)贴合处的距离A和信号反射点到左侧轮(311)和左轨(110)贴合处的距离C，并根据预设参数修正值α计算实际轨距之后，还包括，将所述实际轨距与预设标准值进行比较，若二者差值超出预设阈值，则发出预警信息；若二者差值未超出预设阈值，则提示正常。

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