RU114738U1 - Пневмогидравлический привод - Google Patents
Пневмогидравлический привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU114738U1 RU114738U1 RU2011152841/06U RU2011152841U RU114738U1 RU 114738 U1 RU114738 U1 RU 114738U1 RU 2011152841/06 U RU2011152841/06 U RU 2011152841/06U RU 2011152841 U RU2011152841 U RU 2011152841U RU 114738 U1 RU114738 U1 RU 114738U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- hydraulic cylinder
- chambers
- hydraulic
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
Пневмогидравлический привод, содержащий гидроцилиндр с двумя гидравлическими рабочими камерами, пневмокамеры в виде надувных баллонов, взаимодействующих в противофазе с гидравлическими камерами и сообщенных посредством распределителей с источником давления и разрежения, отличающийся тем, что гидроцилиндр и пневмокамеры заключены в общую корпусную оболочку в виде объединенных пневмоцилиндра и гидроцилиндра, а камеры представляют собой внутренние полости, в которых установлен связанный с рабочим органом единый шток пневмоцилиндра и гидроцилиндра, а надплунжерная и подплунжерная полости гидроцилиндра соединены между собой параллельными каналами для перепуска рабочей жидкости из одной полости в другую при перемещении штока, где в одном из каналов установлен клапан с пневмоприводом, а в другом - электромагнитный клапан, управляемый в режиме широтно-импульсной модуляции, обеспечивающий торможение и фиксацию рабочего органа в заданном положении с высокой точностью, и, кроме того, в этих каналах установлены датчики для измерения давления рабочей жидкости в процессе функционирования, а также в торцевой части пневмоцилиндра установлен датчик линейного перемещения, а в магистралях подачи воздуха установлены не менее двух стравливающих электромагнитных клапанов, по одному в каждой магистрали.
Description
Полезная модель относится к области общего машиностроения и может быть использована в пневмогидравлических приводах, предназначенных для перемещения рабочего органа специального оборудования, его торможения и фиксации в заданном положении с высокой точностью.
Известен пневмогидропривод, содержащий корпусную оболочку, заполненную рабочей жидкостью, при этом внутри оболочки расположены камера для заполнения сжатым воздухом и камера для подачи рабочей среды в гидроцилиндр, причем, камеры выполнены с возможностью изменения своего объема посредством приложенного к ним давления воздуха, находящегося в баллонах для сжатого воздуха и поступающего к камерам через распределитель (патент RU №2062370 C1, МПК6 F15B 11/072, 20.06.1996 г.)
Основным недостатком этого устройства является отсутствие возможности его использования для установки, торможения и фиксации рабочего органа в заданном положении с высокой точностью.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является пневмогидравлический привод, содержащий гидроцилиндр с двумя гидравлическими рабочими камерами, пневмокамеры в виде надувных баллонов, взаимодействующих в противофазе с гидравлическими камерами и сообщенных посредством распределителей с источником давления и разряжения (патент США №392 1500, Мкл6 F15B 1/02, 1975 г. - прототип).
Недостатком этого устройства является отсутствие возможности использования данного устройства для торможения и фиксации рабочего органа в заданном положении с высокой точностью.
Сущность полезной модели как технического устройства заключается в расширении его эксплуатационных возможностей, что позволяет осуществлять перемещение рабочего органа, его торможение и фиксацию в заданном положении с высокой точностью.
Она выражается совокупностью существенных признаков:
- заключение гидроцилиндра и пневмокамер в общую корпусную оболочку в виде объединенных пневмоцилиндра и гидроцилиндра;
- установка единого штока пневмоцилиндра и гидроцилиндра;
- установка не менее двух стравливающих электромагнитных клапанов в магистралях подачи воздуха;
- установка датчика для измерения давления рабочей жидкости в процессе функционирования, а в торцевой части пневмоцилиндра - датчика линейного перемещения, что позволяет осуществлять контроль за положением рабочего органа.
Технический результат достигается конструктивными особенностями устройства, которые заключаются в том, что пневмогидравлический привод, содержащий гидроцилиндр с двумя гидравлическими рабочими камерами, пневмокамеры в виде надувных баллонов, взаимодействующих в противофазе с гидравлическими камерами и сообщенных посредством распределителей с источником давления и разряжения, гидроцилиндр и пневмокамеры, которые могут быть заключены в общую корпусную оболочку в виде объединенных пневмоцилиндра и гидроцилиндра, а камеры представляют собой внутренние полости, где может быть установлен связанный с рабочим органом единый шток пневмоцилиндра и гидроцилиндра, а надплунжерная и подплунжерная полости гидроцилиндра соединены между собой параллельными каналами для перепуска рабочей жидкости из одной полости в другую при перемещении штока, причем, в одном из каналов может быть установлен клапан с пневмоприводом, а в другом - электромагнитный клапан, управляемый в режиме широтно-импульсной модуляции, обеспечивающие торможение и фиксацию рабочего органа в заданном положении с высокой точностью и, кроме того, в этих каналах могут быть установлены датчики для измерения давления рабочей жидкости в процессе функционирования, а также в торцевой части пневмоцилиндра может быть установлен датчик линейного перемещения, в магистралях подачи воздуха могут быть установлены не менее двух стравливающих электромагнитных клапанов по одному в каждой магистрали.
На Фигуре 1 изображена комбинированная схема пневмогидравлического привода в составе рабочего органа специального оборудования.
Пневмогидравлический привод включает общую корпусную оболочку 1, куда входит пневмоцилиндр 2 и гидроцилиндр 3 с камерами 4, 5, 6, и 7, которые представляют собой внутренние полости, где установлен связанный с рабочим органом специального назначения единый шток 8 пневмоцилиндра 2 и гидроцилиндра 3.
Камеры представляют собой надплунжерные 4 и подплунжерные 5 полости пневмоцилиндра 2.
Камеры 6 и 7 представляют собой соответственно надплунжерные и подплунжерные полости гидроцилиндра 3.
Надплунжерная 6 и подплунжерная 7 полости гидроцилиндра 3 соединены между собой параллельными каналами 9 и 10 для перепуска рабочей жидкости из одной полости 6 в другую полость 7.
В канале 9 установлен клапан с пневмоприводом 11, а в канале 10 установлен электромагнитный клапан 12.
Кроме того, в них соответственно установлены датчики измерения давления 13 и датчик линейного перемещения 14. В каналах подачи воздуха 15 и 16 установлены стравливающие электромагнитные клапаны 17 и 18, а на едином штоке 8 жестко закреплены пневмоплунжер 19 и гидроплунжер 20.
Пневмогидравлический привод работает следующим образом. В исходном положении надплунжерные 6 и подплунжерные 7 полости гидроцилиндра 3, параллельные каналы 9 и 10 заполнены рабочей жидкостью. Электромагнитный клапан 12 работает в режиме широтно-импульсной модуляции, обеспечивающей переменное гидравлическое сопротивление канала 10. При подаче воздуха в полость 4 пневмоцилиндра 2 через канал 15 открывается стравливающий электромагнитный клапан 17. При этом под действием внутреннего давления в полости 4, плунжер 19 пневмоцилиндра 2 совместно со штоком 8 и плунжером 20 гидроцилиндра 3, перемещается вправо. Воздух из подплунжерной полости 5 вытесняется в атмосферу через выключенный стравливающий электромагнитный клапан 18.
Одновременно рабочая жидкость, находящаяся в подплунжерной полости 7 гидроцилиндра 3 перетекает через открытый клапан с пневмоприводом 11 и электромагнитный клапан 12 по каналу 9 в надплунжерную полость 6 гидроцилиндра 3, тем самым достигается минимальное тормозное усилие на едином штоке 8, создаваемое гидроцилиндром 3.
При подходе единого штока 8 к заданному положению системой управления закрывается клапан с пневмоприводом 11, рабочая жидкость перетекает из подплунжерной полости 7 гидроцилиндра 3 по каналу 10 через электромагнитный клапан 12 в надплунжерную полость 6, при этом гидравлическое сопротивление канала 10 будет велико. Расход жидкости через него резко падает, давление подплунжерной полости 7 гидроцилиндра 3 возрастает до максимального значения, что приводит к резкому торможению единого штока 8. Для фиксации штока 8 в данном положении выключается стравливающий электромагнитный клапан 17. Расход жидкости через электромагнитный клапан 12 прекращается, давление в полостях 6 и 7 гидроцилиндра 3 выравнивается, единый шток 8 и рабочий орган специального назначения фиксируются с высокой точностью, поскольку рабочая жидкость несжимаема.
При перемещении единого штока 8 в обратном направлении работа элементов гидравлического привода аналогична.
При подаче воздуха в полость 5 пневмоцилиндра 2 через магистраль 16 открывается стравливающий электромагнитный клапан 18, в результате чего под действием внутреннего давления в полости 5, плунжер 19 пневмоцилиндра 2 совместно со штоком 8 и плунжером 20 гидроцилиндра 3 перемещается влево. Воздух из надплунжерной полости 4 вытесняется в атмосферу через выключенный стравливающий электромагнитный клапан 17.
Одновременно рабочая жидкость из надплунжерной полости 6 гидроцилиндра 3 перетекает через открытый клапан с пневмоприводом 11 по каналу 9 и электромагнитный клапан 12 по каналу 10 в подплунжерную полость 7 гидроцилиндра 3, чем достигается минимальное тормозное усилие на штоке 8.
При подходе единого штока 8 к заданному положению системой управления закрывается клапан с пневмоприводом 11, в результате чего рабочая жидкость перетекает из надплунжерной полости 6 гидроцилиндра 3 через электромагнитный клапан 12 по каналу 10 в подплунжерную полость 7, гидравлическое сопротивление канала 10 при работающем в режиме широтно-импульсной модуляции электромагнитном клапане 12 - велико. Расход жидкости через него резко падает, давление в надплунжерной полости 6 гидроцилиндра 3 возрастает до максимального значения, что приводит к резкому торможению единого штока 8. Для фиксации штока 8 в данном положении выключается стравливающий электромагнитный клапан 18. Расход жидкости через электромагнитный клапан 12 прекращается, давление в полостях 6 и 7 гидроцилиндра 3 выравнивается и рабочий орган фиксируется с высокой точностью.
Датчик линейного перемещения 14 контролирует линейное положение единого штока 8. Датчики давления 13 измеряют давление в надплунжерной 6 и подплунжерной 7 полостях гидроцилиндра 3.
Датчик линейного перемещения 14 и датчики измерения давления 13 вырабатывают сигналы, которые поступают в систему управления рабочим органом специального назначения, таким образом организуя отрицательную обратную связь с целью повышения устойчивости функционирования рабочего органа.
Новизной предлагаемого устройства является использование в его конструкции в качестве тормозящего элемента гидроцилиндра, находящегося на одном валу с пневмоцилиндром, что позволяет использовать преимущества как пневмо, так и гидроуправления. Отличительной чертой пневмоуправления является быстродействие, а гидроуправления - высокая точность фиксации рабочего органа в заданном положении.
Таким образом, применение предлагаемого устройства в качестве пневмогидравлического привода позволяет осуществлять установку рабочего органа в заданное положение и последующую фиксацию его с высокой точностью в машинах и механизмах различного назначения.
Claims (1)
- Пневмогидравлический привод, содержащий гидроцилиндр с двумя гидравлическими рабочими камерами, пневмокамеры в виде надувных баллонов, взаимодействующих в противофазе с гидравлическими камерами и сообщенных посредством распределителей с источником давления и разрежения, отличающийся тем, что гидроцилиндр и пневмокамеры заключены в общую корпусную оболочку в виде объединенных пневмоцилиндра и гидроцилиндра, а камеры представляют собой внутренние полости, в которых установлен связанный с рабочим органом единый шток пневмоцилиндра и гидроцилиндра, а надплунжерная и подплунжерная полости гидроцилиндра соединены между собой параллельными каналами для перепуска рабочей жидкости из одной полости в другую при перемещении штока, где в одном из каналов установлен клапан с пневмоприводом, а в другом - электромагнитный клапан, управляемый в режиме широтно-импульсной модуляции, обеспечивающий торможение и фиксацию рабочего органа в заданном положении с высокой точностью, и, кроме того, в этих каналах установлены датчики для измерения давления рабочей жидкости в процессе функционирования, а также в торцевой части пневмоцилиндра установлен датчик линейного перемещения, а в магистралях подачи воздуха установлены не менее двух стравливающих электромагнитных клапанов, по одному в каждой магистрали.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011152841/06U RU114738U1 (ru) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Пневмогидравлический привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011152841/06U RU114738U1 (ru) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Пневмогидравлический привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU114738U1 true RU114738U1 (ru) | 2012-04-10 |
Family
ID=46032016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011152841/06U RU114738U1 (ru) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Пневмогидравлический привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU114738U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2605275C2 (ru) * | 2015-02-16 | 2016-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Пневматическая система нагружения выходного звена гидропривода |
-
2011
- 2011-12-23 RU RU2011152841/06U patent/RU114738U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2605275C2 (ru) * | 2015-02-16 | 2016-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Пневматическая система нагружения выходного звена гидропривода |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102206932B1 (ko) | 액추에이터 제어기 및 액추에이터의 이동을 제어하는 방법 | |
JP6234439B2 (ja) | 圧力伝達用ハイドロニューマチック装置及びリベット打ち機 | |
EP2523064A2 (en) | Apparatus using electronically-controlled valves | |
CN103233932B (zh) | 一种高集成性液压驱动单元结构 | |
RU2006141599A (ru) | Многоцилиндровый насос с гидроприводом | |
JP2015518429A5 (ru) | ||
US9752566B2 (en) | Air mass control for diaphragm pumps | |
RU2012134331A (ru) | Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой | |
RU114738U1 (ru) | Пневмогидравлический привод | |
CN103821783B (zh) | 液压供油系统的恒压恒流装置 | |
CN202251219U (zh) | 可调速液压缸 | |
US20240060515A1 (en) | Fluid pressure driving device | |
CA2550423C (en) | Apparatus and methods for actuation | |
JP6015440B2 (ja) | 材料試験機 | |
KR101314957B1 (ko) | 시뮬레이터를 위한 액추에이터 | |
JP5960508B2 (ja) | 成形機の射出装置 | |
JP2011235636A5 (ru) | ||
RU2479481C1 (ru) | Механизм поворота колонны стрелового манипулятора | |
JPWO2021070828A5 (ru) | ||
RU2529988C1 (ru) | Пневмопривод с тормозным устройством | |
GB2520467A (en) | Wave power hydraulic system and method | |
RU142683U1 (ru) | Механизм поворота колонны стрелового манипулятора | |
RU2474731C1 (ru) | Привод электрогидравлический | |
CN214793716U (zh) | 一种应用于航空航天的进气道模拟系统结构 | |
RU114496U1 (ru) | Стенд для испытания уплотнений |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201224 |