RU2479481C1 - Механизм поворота колонны стрелового манипулятора - Google Patents
Механизм поворота колонны стрелового манипулятора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2479481C1 RU2479481C1 RU2011148369/11A RU2011148369A RU2479481C1 RU 2479481 C1 RU2479481 C1 RU 2479481C1 RU 2011148369/11 A RU2011148369/11 A RU 2011148369/11A RU 2011148369 A RU2011148369 A RU 2011148369A RU 2479481 C1 RU2479481 C1 RU 2479481C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pistons
- gear
- cylinders
- rack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к механизмам поворота с гидравлическим приводом. Механизм поворота стрелового манипулятора содержит поворотную колонну с закрепленной на ней шестерней, зубчатую рейку, размещенную внутри гидроцилиндров, в поршни которых встроены демпфирующие устройства, а в крышках гидроцилиндров выполнены каналы, сообщающиеся с распределителем гидросистемы базовой машины и с полостями дополнительного демпфера. Механизм поворота снабжен дополнительными пневмоцилиндрами, включающими в себя поршни, установленные на штоках, выполненных в виде рейки, находящейся в зацеплении с шестерней поворотной колонны. Достигается рекуперация энергии, накапливаемой при остановке поршней гидроцилиндров механизма поворота в конечных положениях. 1 ил.
Description
Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к механизмам поворота с гидравлическим приводом.
Известен механизм поворота стрелового манипулятора, содержащий поворотную колонну с закрепленной на ней шестерней, зубчатую рейку, размещенную внутри гидроцилиндров, в поршни которых встроены демпфирующие устройства, а в крышках гидроцилиндров выполнены каналы, сообщающие с распределителем гидросистемы базовой машины и с полостями дополнительного демпфера (см. А.с. СССР №1164200, кл. В66С 23/86, 19.04.1978 г.).
Недостатками его являются то, что при установке демпфера на другие манипуляторы с различными объемами полостей гидроцилиндра и объемами деформации цилиндрических элементов гидросистемы не предусмотрена регулировка объемов полостей демпфера, что необходимо для эффективности демпфирования.
Наиболее близким по технической сущности решением, принятым за прототип, является изобретение, используемое в грузоподъемных устройствах. Сущность изобретения: в торцевых стенках изолированных полостей корпуса демпфера установлены пробки, выполненные в виде гильз, внутри которых размещены плунжеры, в каналах ступенчатого плунжера установлены сменные дроссели с калиброванными отверстиями, поршневые полости гидроцилиндров сообщены с гидробаком через дополнительно установленные обратные и предохранительные клапаны (см. А.с. СССР №1792910, кл. В66С 13/42, 1983 г.).
Недостатками прототипа является то, что при остановках поворотной колонны в различных положениях происходит демпфирование колебаний путем перетекания жидкости из одной полости в другую через дроссельные отверстия, при этом гидравлическая энергия превращается в тепловую, что приводит к перегреванию рабочей жидкости и потере энергии.
Задачей изобретения является рекуперация энергии, накапливаемой при остановке поршней гидроцилиндров механизма поворота в конечных положениях.
Для этого механизм поворота стрелового манипулятора, содержащий поворотную колонну с закрепленной на ней шестерней, зубчатую рейку, размещенную внутри гидроцилиндров, в поршни которых встроены демпфирующие устройства, а в крышках гидроцилиндров выполнены каналы, сообщающиеся с распределителем гидросистемы базовой машины и с полостями дополнительного демпфера, согласно изобретению снабжен дополнительными пневмоцилиндрами, включающими в себя поршни, установленные на штоках, выполненных в виде рейки, находящейся в зацеплении с шестерней поворотной колонны.
Предлагаемое изобретение позволяет получить следующий технический результат: при остановке поворотной колонны в конечных положениях поршней гидроцилиндров происходит накапливание потенциальной энергии за счет сжатого воздуха в пневмоцилиндрах, которая возвращается в гидросистему при обратном повороте колонны.
На чертеже схематически изображен механизм поворота, вид сверху.
На колонне 1 стрелового манипулятора, установленной на раме 2 лесозаготовительной машины, закреплена шестерня 3, взаимодействующая с зубчатыми рейками 4 и 5. Рейка 4 помещена внутри гидроцилиндров 6 и 7. Рейка 5 расположена внутри дополнительных пневмоцилиндров 8 и 9.
Демпфер включает в себя корпус 10, размещенный в нем ступенчатый плунжер, средняя часть 11 которого выполнена большего диаметра, чем концевые его части 12 и 13. В концевых частях ступенчатого плунжера выполнены дросселирующие каналы 14 и 15. Средняя часть ступенчатого плунжера образует с корпусом две изолированные полости 16 и 17, соединенные с полостями 18 и 19, образованными торцами плунжера и корпусом, которые соединены через дросселирующие каналы 14 и 15. Поршневые полости гидроцилиндров сообщены с полостями 18 и 19 через обратные клапаны 20 и 21. Полости 16 и 17 постоянно сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров.
Устройство работает следующим образом. При повороте колонны 1, например, против часовой стрелки рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 6 и зубчатая рейка 4 под действием давления на поршень перемещается вправо. Одновременно вторая рейка 5 перемещается влево и поршень в пневмоцилиндре 8 сжимает воздух, накапливая потенциальную энергию рекуперации.
При остановке механизма поворота каналы 22 и 23 отключаются от гидросистемы с помощью распределителя, и подсоединенные к ним гидролинии становятся запертыми. Однако колонна под действием инерционных сил продолжает поворачиваться в том же направлении, в результате чего давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра повышается и жидкость поступает в полость 17 дополнительного демпфера и через обратный клапан 21 - в полость 19, перемещая плунжер в левое положение. При этом обратный клапан 20 закрывается и жидкость из запертой полости 18 проходит через дросселирующий канал в поршневую полость гидроцилиндра. При дросселировании рейка 4 плавно тормозится.
При повороте колонны 1 по часовой стрелке рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра и зубчатая рейка 4 перемещается влево. Одновременно поршень пневмоцилиндра под действием потенциальной энергии сжатого воздуха перемещается вправо, тем самым возвращая накопленную энергию и уменьшая количество дросселируемой жидкости и потери энергии на ее нагревание. При отключении механизма поворота в результате инерционных сил происходит повышение давления в поршневой полости гидроцилиндра. В этом случае жидкость поступает в полости 18 и 19, перемещая плунжер вправо. При этом жидкость из полости 19 дросселируется через канал 15, и рейка 4 тормозится.
При остановках поршней гидроцилиндров в промежуточных положениях дополнительный демпфер работает совместно с пневмоцилиндрами, повышая эффективность демпфирования и рекуперации энергии.
Claims (1)
- Механизм поворота колонны стрелового манипулятора, содержащий поворотную колонну с закрепленной на ней шестерней, зубчатую рейку, размещенную внутри гидроцилиндров, в поршни которых встроены демпфирующие устройства, а в крышках гидроцилиндров выполнены каналы, сообщающиеся с распределителем гидросистемы базовой машины и с полостями дополнительного демпфера, отличающийся тем, что он снабжен дополнительными пневмоцилиндрами, включающими в себя поршни, установленные на штоках, выполненных в виде рейки, находящейся в зацеплении с шестерней поворотной колонны.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011148369/11A RU2479481C1 (ru) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Механизм поворота колонны стрелового манипулятора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011148369/11A RU2479481C1 (ru) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Механизм поворота колонны стрелового манипулятора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2479481C1 true RU2479481C1 (ru) | 2013-04-20 |
Family
ID=49152617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011148369/11A RU2479481C1 (ru) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Механизм поворота колонны стрелового манипулятора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2479481C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110979270A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-10 | 民航协发机场设备有限公司 | 转向装置及具有该转向装置的摆渡车 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU659511A1 (ru) * | 1976-08-03 | 1979-04-30 | Специальное Конструкторское Бюро Химизации Всесоюзного Производственного Объединения "Союзбытхим" | Грузозахватное устройство грейферного типа |
SU1284931A1 (ru) * | 1985-07-09 | 1987-01-23 | Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения | Грузозахватное устройство |
CN2118719U (zh) * | 1992-03-31 | 1992-10-14 | 朱长安 | 定柱式臂全回转起重机架 |
-
2011
- 2011-11-28 RU RU2011148369/11A patent/RU2479481C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU659511A1 (ru) * | 1976-08-03 | 1979-04-30 | Специальное Конструкторское Бюро Химизации Всесоюзного Производственного Объединения "Союзбытхим" | Грузозахватное устройство грейферного типа |
SU1284931A1 (ru) * | 1985-07-09 | 1987-01-23 | Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения | Грузозахватное устройство |
CN2118719U (zh) * | 1992-03-31 | 1992-10-14 | 朱长安 | 定柱式臂全回转起重机架 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110979270A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-10 | 民航协发机场设备有限公司 | 转向装置及具有该转向装置的摆渡车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101387772B1 (ko) | 가변 압축비 엔진의 제어 잭을 폐쇄 루프로 구동시키는 전기유압 장치 | |
US9057390B2 (en) | Electro hydrostatic actuator | |
RU2013147497A (ru) | Скважинный компенсатор давления | |
RU2018142922A (ru) | Насос прямого вытеснения двойного действия для текучей среды | |
US10464207B2 (en) | Electric fluidic rotary joint actuator with pump | |
CN106103145B (zh) | 用于车辆的主动减振器系统 | |
CN103775401B (zh) | 用于液压轴的液压回路和液压轴 | |
CN106194584B (zh) | 静液压的线性促动器以及具有静液压的线性促动器的装置 | |
CN103953677B (zh) | 一种被动防撞缓冲装置 | |
CN103982488A (zh) | 可调式大型缸体的缓冲装置 | |
RU2007141890A (ru) | Компактный амортизатор для шасси летательного аппарата и шасси, включающие такой амортизатор | |
EP3152445B1 (en) | Hydraulic cylinder | |
JP2014037850A (ja) | アクチュエータ | |
US20110146262A1 (en) | Electrohydraulic actuator with a pump incorporated in the piston | |
CN202732551U (zh) | 一种电液步进缸 | |
US10830258B2 (en) | Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder | |
RU2479481C1 (ru) | Механизм поворота колонны стрелового манипулятора | |
RU2016138453A (ru) | Гидро(пневмо)цилиндр | |
JPWO2014069435A1 (ja) | シリンダ制御装置 | |
CN104329314A (zh) | 一种阻尼装置 | |
RU2461182C1 (ru) | Рекуперативный гидропривод лесного манипулятора | |
CN102817881A (zh) | 水平位置可调节的自抽式液压气动活塞-缸体-总成 | |
RU142683U1 (ru) | Механизм поворота колонны стрелового манипулятора | |
ES2728145T3 (es) | Método para conformar una pieza en caliente con una prensa mecánica | |
RU2652596C1 (ru) | Гидропривод грузоподъемного механизма стрелы манипулятора |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141129 |