RU114032U1

RU114032U1 - DEVICE FOR UNLOADING PALLETS FOR A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCTS AS A SET WITH A GIFT

Info

Publication number: RU114032U1
Application number: RU2011149123/13U
Authority: RU
Inventors: Владимир Евгеньевич Янковский
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Он-Пак.ру"
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2012-03-10

Abstract

1. Устройство разгрузки поддонов для технологической линии упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, содержащее входной конвейер, служащий для подачи поддонов с блоками бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, ленточный или пластинчатый конвейер, расположенный перпендикулярно входному конвейеру и служащий для транспортирования блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом без поддонов, при этом входной конвейер оснащен датчиком положения поддона на нем и упором для остановки поддонов, выполненным с приводом его перемещения, а также введен многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками, служащий для перемещения бутылочных контейнеров с пищевым продуктом с входного конвейера на ленточный или пластинчатый конвейер, причем упор для остановки поддона расположен с возможностью задержки поддона в области разгрузки манипулятором по сигналам датчика положения поддона при движущемся входном конвейере. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод перемещения упора выполнен пневматическим, а упор - поворотным. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что введен блок синхронизации, вход которого подсоединен к выходу датчика положения поддона, а управляющий выход блока синхронизации - к входу привода перемещения упора для остановки поддона и к входу манипулятора. 1. A device for unloading pallets for a processing line for packing blocks of bottle containers with food in a set with a gift, containing an input conveyor for feeding pallets with blocks of bottle containers with food, a belt or plate conveyor located perpendicular to the input conveyor and used for transporting blocks bottle containers with food without pallets, while the input conveyor is equipped with a pallet position sensor on it and a stop for stopping pallets made with a drive for its movement, and a multi-position manipulator with vacuum suction cups is introduced, which serves to move bottle containers with food from the input conveyor on a belt or plate conveyor, and the stop for stopping the pallet is arranged with the possibility of delaying the pallet in the area of unloading by the manipulator according to the signals of the pallet position sensor when the input conveyor is moving. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the drive for moving the stop is pneumatic, and the stop is rotary. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that a synchronization unit is introduced, the input of which is connected to the output of the pallet position sensor, and the control output of the synchronization unit to the input of the drive for moving the stop to stop the pallet and to the input of the manipulator.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для упаковки и разгрузки группы изделий, обрабатываемой как отдельное изделие.The utility model relates to mechanical engineering, and in particular to devices intended for packing and unloading a group of products processed as a separate product.

Известны различные устройства для разгрузки бутылочных упаковок.Various devices for unloading bottle packages are known.

Эти устройства содержат два конвейера, на одном из которых перемещаются блоки бутылочных контейнеров с поддонами, а на другом посредством средства для изъятия блоков бутылочных контейнеров из поддонов передвигаются блоки бутылочных контейнеров без поддонов. (DE, 202005013264).These devices contain two conveyors, on one of which the blocks of bottle containers with pallets are moved, and on the other by means for removing the blocks of bottle containers from pallets, the blocks of bottle containers are moved without pallets. (DE, 202005013264).

Другим аналогом является устройство для разгрузки бутылочных упаковок, содержащее ленточный конвейер, служащий для транспортирования поддонов с бутылочными упаковками, пластинчатый конвейер, сопряженный ленточным конвейером и служащий для транспортирования блоков бутылочных контейнеров без поддонов. (ЕР, 03000860).Another analogue is a device for unloading bottle packaging, comprising a conveyor belt for transporting pallets with bottle packs, a plate conveyor coupled with a conveyor belt and serving for transporting blocks of bottle containers without pallets. (EP, 03000860).

Ограничением этого устройства является необходимость осуществлять остановку ленточного конвейера для разгрузки бутылочных упаковок, что снижает производительность разгрузки и увеличивает потребление электроэнергии, поскольку максимальный расход электричества происходит в момент запуска двигателя ленточного конвейера.A limitation of this device is the need to stop the conveyor belt to unload the bottle packaging, which reduces the discharge performance and increases energy consumption, since the maximum electricity consumption occurs at the time of starting the conveyor belt engine.

Ближайший аналог не выявлен, формула полезной модели составлена без разделения на отличительную и ограничительную части.The closest analogue has not been identified, the formula of the utility model is compiled without separation into distinctive and restrictive parts.

Решаемая полезной моделью задача - улучшение технико-эксплуатационных характеристик.The task solved by the utility model is the improvement of technical and operational characteristics.

Технический результат, который может быть получен при выполнении заявленного устройства, - повышение производительности при одновременном уменьшении расхода электроэнергии.The technical result that can be obtained by performing the claimed device is an increase in productivity while reducing energy consumption.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата заявленная технологическая линия упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом содержит входной конвейер, служащий для подачи поддонов с блоками бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, ленточный или пластинчатый конвейер, расположенный перпендикулярно входному конвейеру и служащий для транспортирования блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом без поддонов, при этом входной конвейер оснащен датчиком положения поддона на нем и упором для остановки поддонов, выполненным с приводом его перемещения, а также введен многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками, служащий для перемещения блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом с входного конвейера на ленточный или пластинчатый конвейер, причем упор для остановки поддона расположен с возможностью задержки поддона в области разгрузки манипулятором по сигналам датчика положения поддона при движущемся входном конвейере.To solve the problem with the achievement of the specified technical result, the claimed production line for packing bottle containers with food contains an inlet conveyor serving for feeding pallets with blocks of bottle containers with food, a belt or plate conveyor located perpendicular to the inlet conveyor and serving for transporting bottle blocks food containers without pallets, while the input conveyor is equipped with a pallet position sensor on it and an emphasis for stopping pallets made with a drive for moving it, and also a multi-position manipulator with vacuum suction cups has been introduced, which serves to move blocks of bottle containers with food product from the inlet conveyor to a belt or plate conveyor, and the emphasis for stopping the pallet is arranged to delay the pallet in the unloading area by the manipulator according to the signals of the pallet position sensor with a moving input conveyor.

Возможны дополнительные варианты выполнения устройства, в которых целесообразно, чтобы:Additional embodiments of the device are possible, in which it is advisable that:

- привод перемещения упора для остановки поддона был бы выполнен пневматическим, а упор - поворотным;- the drive moving the stop to stop the pallet would be made pneumatic, and the emphasis is rotary;

- был введен блок синхронизации перемещения упора для остановки поддона с одновременным перемещением вакуумных присосок манипулятора.- a block for synchronizing the movement of the stop was introduced to stop the pallet while moving the vacuum suction cups of the manipulator.

Указанные преимущества, а также особенности настоящей полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.These advantages, as well as the features of this utility model are illustrated by the best option for its implementation with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 представлен общий вид технологической линии замкнутого типа для упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком.Figure 1 presents a General view of the technological line of the closed type for packing blocks of bottle containers with a food product complete with a gift.

На фиг.2 - устройство разгрузки поддонов для технологической линии.Figure 2 - device for unloading pallets for the production line.

На фиг.3 - функциональная схема устройства.Figure 3 is a functional diagram of the device.

Технологическая линия (фиг.1, 2, 3) для упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком содержит связанные между собой в непрерывном технологическом цикле входной конвейер 1 с устройством разгрузки блоков 3 бутылочных контейнеров из поддонов 2, устройство размещения подарков в блоках 3 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, устройство для группирования блоков 3 в ряд по три с последующей подачей при помощи толкателя-разделителя на конвейер, на котором размещен участок упаковки термоусадочной пленкой блоков 3 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками на выходе этого конвейера для размещения этих блоков 3 на пустых поддонах 2, поступающих по входному конвейеру 1 и предварительно повернутых на 90 градусов при помощи устройства поворота.The processing line (Figs. 1, 2, 3) for packing blocks of bottle containers with a food product complete with a gift contains an inlet conveyor 1 interconnected in a continuous technological cycle with an unloading device for blocks 3 of bottle containers from pallets 2, a device for placing gifts in blocks 3 bottle containers with a food product, a device for grouping blocks 3 in a row of three, followed by feeding with a pusher-separator onto a conveyor, on which the packaging section of the shrink film is placed locks 3 bottle containers with a food product complete with a gift and a multi-position manipulator with vacuum suction cups at the outlet of this conveyor to place these blocks 3 on empty pallets 2, coming through the inlet conveyor 1 and pre-rotated 90 degrees using a rotation device.

При этом устройство разгрузки поддонов для указанной выше технологической линии (фиг.1, 2, 3) в лучшем варианте выполнения содержит входной конвейер 1, выполненный пластинчатым и служащий для транспортирования поддонов 2 с блоками 3 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, и конвейер 4, который может быть выполнен ленточным или пластинчатым, расположен перпендикулярно входному конвейеру 1 и сопряжен с ним для транспортирования блоков 3 бутылочных контейнеров без поддонов 2. Пластинчатый входной конвейер 1 оснащен датчиком 5 положения поддона 2 на нем и упором 6 для остановки поддона 2, снабженным приводом 7 его перемещения. Устройство оборудовано многопозиционным манипулятором 8 с вакуумными присосками, служащим для перемещения блоков 3 бутылочных контейнеров с входного конвейера 1 на конвейер 4. Упор 6 для остановки поддона 2 выполнен с возможностью задержки движения поддона 2 на входном конвейере 1 в области расположения манипулятора 8 в режиме разгрузки при постоянно движущемся пластинчатом входном конвейере 1 по сигналам датчика 5 положения поддона. А именно, упор 6 находится в положении «закрыто», когда блок 3 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом зашел в зону действия датчика 6, вырабатывающего команду на включение манипулятора 8, обеспечивающего захват вакуумными присосками блоков 3 и размещения их на конвейере 4, после чего поступает команда на привод упора 6 и введения его в положение «открыто», при котором поддон 2 уже без блоков 3 перемещается дальше.In this case, the pallet unloading device for the above production line (Figs. 1, 2, 3) in the best embodiment contains an inlet conveyor 1 made of a plate and serving for transporting pallets 2 with blocks 3 of bottle containers with a food product, and a conveyor 4, which can be made of tape or plate, located perpendicular to the inlet conveyor 1 and interfaced with it for transporting blocks 3 of bottle containers without pallets 2. The inlet conveyor 1 is equipped with a sensor 5 of the position of the tray 2 on it and the abutment 6 to stop the pallet 2 provided with actuator 7 to move it. The device is equipped with a multi-position manipulator 8 with vacuum suction cups, which serves to move blocks 3 of bottle containers from the input conveyor 1 to the conveyor 4. The stop 6 for stopping the pallet 2 is made with the possibility of delaying the movement of the pallet 2 on the input conveyor 1 in the area of the location of the manipulator 8 in the unloading mode when constantly moving plate input conveyor 1 according to the signals of the sensor 5 position of the pallet. Namely, the stop 6 is in the “closed” position when the block 3 of bottle containers with the food product has entered the range of the sensor 6, which generates a command to turn on the manipulator 8, which ensures that the suction cups are captured by the blocks 3 and placed on the conveyor 4, after which a command to drive the stop 6 and putting it into the “open” position, in which the pallet 2 moves on without the blocks 3 already.

Для упрощения и повышения надежности устройства привод 7 перемещения упора 6 выполнен пневматическим, а сам упор 6 - поворотным, при нижнем положении упора 6 - режим «закрыто», при верхнем - «открыто».To simplify and improve the reliability of the device, the drive 7 for moving the stop 6 is made pneumatic, and the stop 6 itself is rotary, with the lower position of the stop 6 the mode is “closed”, with the upper one it is “open”.

Для дополнительного повышения производительности разгрузки блоков 3 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом может быть введен блок 9 (фиг.3) синхронизации перемещения упора 6 поддона 2 с одновременным перемещением вакуумных присосок манипулятора 8. Для этого вход блока 9 синхронизации подсоединен к выходу датчика 5 положения поддона 2, а управляющий выход блока 9 - к входу привода 7 перемещения упора 6 поддона 2 и к входу манипулятора 8 с вакуумными присосками.To further improve the discharge performance of blocks 3 of bottle containers with food product, a block 9 (Fig. 3) for synchronizing the movement of the stop 6 of the pallet 2 can be introduced with the simultaneous movement of the suction cups of the manipulator 8. For this, the input of the synchronization block 9 is connected to the output of the sensor 5 for the position of the pallet 2 and the control output of block 9 is to the input of the drive 7 moving the stop 6 of the pallet 2 and to the input of the manipulator 8 with vacuum suction cups.

Работает устройство (фиг.1, 2, 3) следующим образом.The device operates (figure 1, 2, 3) as follows.

На пластинчатом входном конвейере 1 транспортируются поддоны 2, заполненные блоками 3 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом. Количество бутылочных контейнеров - бутылок, в одном блоке 3, предпочтительно, выбирается четным - две и более. Каждый блок 3 представляет собой соединенные, например, упаковочным листом бутылочные контейнеры с пищевым продуктом с образованием одного изделия. В области манипулятора 8 при регистрации поддона 2 с блоками 3 бутылочных контейнеров датчиком 5 срабатывает упор 6, который поворачивается и задерживает поддон 2 на движущемся конвейере 1. Одновременно и синхронно посредством блока 9 вакуумные присоски манипулятора 8 опускаются и захватывают блоки 3 с, бутылочными контейнерами. Они перемещаются манипулятором 8 на пластинчатый или ленточный конвейер 4, сопряженный с пластинчатым конвейером 1. Пустые поддоны 2 далее после манипулятора 8 следуют на пластинчатом конвейере 1 к устройству поворота, а блоки бутылочных контейнеров 3 - по конвейеру 4 на участок размещения подарков.On a plate inlet conveyor 1, pallets 2 are transported, filled with blocks 3 of bottle containers with a food product. The number of bottle containers - bottles, in one block 3, is preferably selected even - two or more. Each block 3 represents, for example, connected with a packing list bottle containers with a food product to form one product. In the area of the manipulator 8, when registering the pallet 2 with the blocks 3 of the bottle containers, the stop 5 activates with the sensor 5, which rotates and delays the pallet 2 on the moving conveyor 1. At the same time and synchronously, by means of the block 9, the suction cups of the manipulator 8 are lowered and grab the blocks 3 s by the bottle containers. They are moved by the manipulator 8 to the plate or belt conveyor 4, conjugated with the plate conveyor 1. Empty pallets 2 then after the manipulator 8 follow on the plate conveyor 1 to the rotation device, and the blocks of bottle containers 3 - along the conveyor 4 to the gift placement area.

Как показали испытания, не прерывая движения пластинчатого конвейера 1, удается повысить производительность устройства не менее чем на 9% и сократить расход электроэнергии приблизительно на 5 - 6%.As tests have shown, without interrupting the movement of the plate conveyor 1, it is possible to increase the productivity of the device by at least 9% and reduce energy consumption by about 5-6%.

Наиболее успешно заявленное устройство для разгрузки блоков бутылочных контейнеров промышленно применимо для разгрузки группы изделий с различными напитками, например молочными, обрабатываемой как одно изделие.The most successfully claimed device for unloading bottle container blocks is industrially applicable for unloading a group of products with various drinks, for example, dairy, processed as a single product.

Claims

1. The device for unloading pallets for a production line for packing blocks of bottle containers with a food product complete with a gift, comprising an inlet conveyor serving to supply pallets with blocks of bottle containers with a food product, a belt or plate conveyor located perpendicular to the inlet conveyor and serving for transporting the blocks bottle containers with a food product without pallets, while the input conveyor is equipped with a pallet position sensor on it and an emphasis to stop pallets, made with a drive for its movement, and also introduced a multi-position manipulator with vacuum suction cups, which serves to move bottle containers with food product from the inlet conveyor to a belt or plate conveyor, and the stop for stopping the pallet is located with the possibility of delaying the pallet in the unloading area by the manipulator according to the signals of the position sensor pallet with a moving input conveyor.

2. The device according to claim 1, characterized in that the stop displacement drive is made pneumatic, and the stop is rotary.

3. The device according to claim 1, characterized in that a synchronization unit is introduced, the input of which is connected to the output of the pallet position sensor, and the control output of the synchronization unit is to the input of the stop movement drive to stop the pallet and to the input of the manipulator.