RU113717U1 - TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKAGING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT - Google Patents

TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKAGING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT Download PDF

Info

Publication number
RU113717U1
RU113717U1 RU2011149120/13U RU2011149120U RU113717U1 RU 113717 U1 RU113717 U1 RU 113717U1 RU 2011149120/13 U RU2011149120/13 U RU 2011149120/13U RU 2011149120 U RU2011149120 U RU 2011149120U RU 113717 U1 RU113717 U1 RU 113717U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blocks
conveyor
pallets
food product
pallet
Prior art date
Application number
RU2011149120/13U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Евгеньевич Янковский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Он-Пак.ру."
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Он-Пак.ру." filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Он-Пак.ру."
Priority to RU2011149120/13U priority Critical patent/RU113717U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU113717U1 publication Critical patent/RU113717U1/en

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Технологическая линия для упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, содержащая связанные между собой в непрерывном технологическом цикле входной конвейер, устройство разгрузки поддонов, устройство размещения подарков в блоках бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, выполненное в виде двух параллельно расположенных конвейеров, первый из которых расположен перпендикулярно входному конвейеру и оборудован на входе упором остановки поддонов, устройством разгрузки поддонов, имеющим многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками для захвата блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, при этом упор остановки поддонов выполнен с возможностью управления по сигналам датчика положения поддона, вырабатывающего команду для захвата манипулятором блоков из поддона и установки их на первом конвейере, на котором по ходу его движения размещен пост размещения подарков в указанных блоках и перемещения в таком виде на второй конвейер, выполненный одноручьевым и оборудованный на выходе узлом группирования блоков в ряды по три блока с последующей подачей при помощи толкателя-разделителя на третий трехручьевой конвейер, на котором размещен участок упаковки термоусадочной пленкой блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками и датчиками положения блоков на выходе трехручьевого конвейера, сопряженного с перпендикулярно ему расположенным входным конвейером с возможностью размещения упакованных термоусадочной пленкой блоков на поддонах, поступающих по входному конвейеру � A technological line for packing blocks of bottle containers with a food product, complete with a gift, containing an input conveyor interconnected in a continuous technological cycle, a pallet unloading device, a device for placing gifts in blocks of bottle containers with a food product, made in the form of two parallel conveyors, the first of which it is located perpendicular to the input conveyor and is equipped at the entrance with a stop stop for pallets, a pallet unloading device having a multi-position manipulator with vacuum suction cups for gripping blocks of bottle containers with food, while the stop stop for pallets is designed to be controlled by signals from the pallet position sensor that generates a command for the manipulator to grab blocks from the pallet and install them on the first conveyor, on which, in the course of its movement, the post for placing gifts in the indicated blocks is located and moving in this form to the second conveyor, made of one and equipped at the exit with a unit for grouping blocks in rows of three blocks with subsequent feeding by means of a pusher-separator to the third three-strand conveyor, on which there is a section for shrink-wrap packaging of bottle containers with a food product complete with a gift and a multi-position manipulator with vacuum suction cups and block position sensors at the outlet of a three-strand conveyor coupled with an input conveyor located perpendicular to it with the possibility of placing blocks packed with heat-shrinkable film on pallets arriving along the input conveyor �

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для технологических линий упаковки и разгрузки группы изделий, обрабатываемой как отдельное изделие.The utility model relates to mechanical engineering, namely to devices designed for technological lines of packing and unloading a group of products processed as a separate product.

Известны различные технологические линии для упаковки блоков бутылочных контейнеров на конвейерах.Various processing lines are known for packaging bottle container blocks on conveyors.

В частности известно устройство, содержащее два конвейера, на одном из которых перемещаются бутылочные упаковки с поддонами, а на другом посредством средства для изъятия бутылочных упаковок из поддонов передвигаются бутылочные упаковки без поддонов. (DE, 202005013264), при этом поддоны в технологическом процессе могут быть повернуты вместе с поворотом линии движения.In particular, a device is known that comprises two conveyors, on one of which bottle packs with pallets are moved, and on the other, bottle packs without pallets are moved by means for removing bottle packs from pallets. (DE, 202005013264), while the pallets in the process can be rotated along with the rotation of the line of movement.

Известно также устройство для разгрузки бутылочных упаковок, содержащее ленточный конвейер, служащий для транспортирования поддонов с бутылочными упаковками, пластинчатый конвейер, сопряженный ленточным конвейером и служащий для транспортирования бутылочных упаковок без поддонов. (ЕР, 0300860).A device for unloading bottle packs is also known, comprising a conveyor belt for transporting pallets with bottle packs, a plate conveyor coupled with a conveyor belt and serving for transporting bottle packs without pallets. (EP, 0300860).

Ограничением этого устройства является необходимость осуществлять остановку ленточного конвейера для поворота поддонов, предназначенных для размещения бутылочных упаковок на выходе, или непосредственное размещение поддонов на выходе в требуемом положении с последующим размещением в поддонах, что снижает производительность технологической линии с одновременным увеличением потребления электроэнергии, поскольку максимальный расход электричества происходит в момент запуска двигателя конвейера.A limitation of this device is the need to stop the conveyor belt to rotate the pallets designed to place the bottle packaging at the exit, or directly place the pallets at the exit in the desired position and then place them on the pallets, which reduces the productivity of the production line while increasing energy consumption, since the maximum consumption Electricity occurs when the conveyor engine starts.

Ближайший аналог не выявлен, формула полезной модели составлена без разделения на отличительную и ограничительную части.The closest analogue has not been identified, the formula of the utility model is compiled without separation into distinctive and restrictive parts.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение производительности технологической линии упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком за счет обеспечения стабильного позиционирования блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком на всех участках замкнутого технологического цикла от разгрузки поддонов, заполнения блоков подарками, группирования этих блоков в ряды, упаковкой блоков термоусадочной пленкой и возвращением в те же поддоны.The objective the utility model aims to increase is the productivity of the technological line for packing bottle containers with food products complete with a gift by ensuring stable positioning of bottle containers with food products complete with a gift in all parts of the closed process cycle from unloading pallets, filling the blocks with gifts, grouping these blocks in rows, packing the blocks with shrink wrap and returning them to the same pallets.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата технологическая линия содержит связанные между собой в непрерывном технологическом цикле входной конвейер, устройство разгрузки поддонов, устройство размещения подарков в блоках бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, выполненное в виде двух параллельно расположенных конвейеров, первый из которых расположен перпендикулярно входному конвейеру и оборудован на входе упор остановки поддонов, устройством разгрузки поддонов, имеющим многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками для захвата блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, при этом упор остановки поддонов выполнен с возможностью управления по сигналам датчика положения поддона, вырабатывающего команду для захвата манипулятором блоков из поддона и установки их на первом конвейере, на котором по ходу его движения размещен пост размещения подарков в указанных блоках и перемещения в таком виде на второй конвейер, выполненный одноручьевым и оборудованный на выходе узлом группирования блоков в ряды по три блока с последующей подачей при помощи толкателя-разделителя на третий трех ручьевой конвейер, на котором размещен участок упаковки термоусадочной пленкой блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками и датчиками положения блоков на выходе трех ручьевого конвейера, сопряженного с перпендикулярно ему расположенным входным конвейером с возможностью размещения упакованных термоусадочной пленкой блоков в комплекте с подарком на поддонах, поступающих по входному конвейеру и предварительно повернутых на 90 градусов устройством поворота, при этом входной конвейер на выходе оборудован упором поддона, выполненным с приводом его перемещения с возможностью задержки поддона в области загрузки и расположения многопозиционного манипулятора при движущемся входном конвейере по сигналам датчика положения блоков.To solve the problem with the achievement of the specified technical result, the production line contains an input conveyor interconnected in a continuous technological cycle, a pallet unloading device, a gift-placing device in blocks of bottle containers with a food product, made in the form of two parallel conveyors, the first of which is perpendicular input conveyor and equipped with an input stop stop pallets, a device for unloading pallets with multi-position a manipulator with vacuum suction cups for gripping blocks of bottle containers with a food product, while the stop of the pallets is made with the ability to control the signals of the pallet position sensor generating a command for the manipulator to grab blocks from the pallet and install them on the first conveyor, on which it is placed a gift posting station in the indicated blocks and moving in this form to a second conveyor made by one-strand and equipped at the exit with a grouping unit for blocks in rows of three blocks followed by feeding with the help of a pusher-separator to the third three stream conveyor, on which there is a shrink-wrap packaging section of bottle containers with food product complete with a gift and a multi-position manipulator with vacuum suction cups and position sensors of blocks at the outlet of three stream conveyor, conjugated with perpendicular to it located by an input conveyor with the possibility of placing blocks packed with heat-shrink film complete with a gift on pallets arriving at the input of the conveyor and previously rotated by 90 degrees by the rotation device, while the input conveyor at the exit is equipped with a pallet stop made with the drive of its movement with the possibility of delaying the pallet in the loading area and the location of the multi-position manipulator with a moving input conveyor according to the signals of the position sensor of the blocks.

Возможны дополнительные варианты выполнения технологической линии, в которых целесообразно, чтобы:There are additional options for the execution of the technological line, in which it is advisable that:

- привод перемещения упора был бы выполнен пневматическим, а упор поддона - поворотным;- the drive for moving the stop would be pneumatic, and the pallet stop would be rotary;

- был бы введен блок синхронизации перемещения упора поддона с одновременным перемещением вакуумных присосок манипулятора.- a synchronization block for moving the pallet stop with the simultaneous movement of the manipulator's vacuum suction cups would be introduced.

Указанные преимущества, а также особенности настоящей полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.These advantages, as well as the features of this utility model are illustrated by the best option for its implementation with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 представлен общий вид технологической линии замкнутого типа для упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком.Figure 1 presents a General view of the technological line of the closed type for packing blocks of bottle containers with a food product complete with a gift.

На фиг.2 - устройство разгрузки поддонов от блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком.Figure 2 - device for unloading pallets from blocks of bottle containers with a food product complete with a gift.

На фиг.3 - устройством группирования блоков в ряды.Figure 3 - device grouping blocks in rows.

На фиг.4 - устройство загрузки поддонов блоками бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком.Figure 4 - device for loading pallets in blocks of bottle containers with a food product complete with a gift.

Раскрытие сущности полезной модели поясняется позициями, изображенными на чертежах:The disclosure of the essence of the utility model is illustrated by the positions depicted in the drawings:

поз.1 - технологическая линия замкнутого цикла.Pos. 1 - closed loop processing line.

поз.2 - устройство разгрузки поддоновpos.2 - pallet unloading device

поз.3 - устройство размещения подарков в блоки.pos.3 - device for placing gifts in blocks.

поз.4 - устройство для группирования блоков в ряд по три блока.Pos.4 - a device for grouping blocks in a row of three blocks.

поз.5 - устройство поворота прямоугольных поддонов.Pos. 5 - device for turning rectangular pallets.

поз.6 - устройство загрузки поддонов блоками бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком.pos.6 - device for loading pallets in blocks of bottle containers with a food product complete with a gift.

поз.7 - входной конвейер, выполненный пластинчатым с возможностью поворота на 90 градусов.pos.7 - input conveyor, made of a plate with the ability to rotate 90 degrees.

поз.8 - конвейер ленточный или пластинчатый, выполняющий накопительную функцию и расположенный по прямой линии.pos.8 - conveyor belt or plate, performing the cumulative function and located in a straight line.

поз.9 - конвейер пластинчатый, выполненный одноручьевым с возможностью поворота на 90 градусов.Pos. 9 - a plate conveyor made by one-strand with the possibility of rotation by 90 degrees.

поз.10 - конвейер пластинчатый или ленточный.Pos. 10 - plate or belt conveyor.

поз.11 - блоки бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, представляют собой соединенные между собой, например упаковочным листом бутылочные контейнеры с пищевым продуктом в четном количестве от двух и более.Pos.11 - blocks of bottle containers with a food product, are bottle containers with a food product in an even amount of two or more connected with each other, for example by a packing list.

поз.12 - поддоны, выполненные на основе целлюлозы, например из гофрированного картона, и имеющие прямоугольную форму и борта.12 - pallets made on the basis of cellulose, for example from corrugated cardboard, and having a rectangular shape and sides.

поз.13 - упор, закрепленный на основании и расположенный сбоку входного конвейера над ним по ходу движения поддонов с возможностью поворота поддона на 90°.Pos.13 - an emphasis fixed on the base and located on the side of the input conveyor above it in the direction of movement of the pallets with the possibility of turning the pallet 90 °.

поз.14 - направляющие для поддонов до упора по ходу движения.Pos. 14 - guides for pallets as far as they go.

поз.15 - направляющие для поддонов после упора по ходу движения.pos.15 - guides for pallets after stop in the direction of travel.

поз.16 - упор для остановки загруженных поддонов на конвейере, выполненный с приводом его перемещения.pos.16 - emphasis to stop the loaded pallets on the conveyor, made with the drive of its movement.

поз.17 - участок упаковки термоусадочной пленкой блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком с целью исключения выпадения подарков.POS.17 - shrink wrapping section of the blocks of bottle containers with a food product complete with a gift in order to exclude the loss of gifts.

поз.18 - манипулятор вакуумный многопозиционный устройства разгрузки.pos.18 - manipulator vacuum multi-position discharge device.

поз.19 - датчик положения поддона.pos.19 - pallet position sensor.

поз.20 - пост размещения подарков в блоки бутылочных контейнеров с пищевым продуктом.pos.20 - post of gifts in blocks of bottle containers with a food product.

поз.21 - первый пневматический стоппер (упор).POS.21 - the first pneumatic stopper (emphasis).

поз.22 - пневматический толкатель с дугообразной рабочей поверхностью.pos.22 - pneumatic pusher with an arched working surface.

поз.23 - второй пневматический стоппер (упор), как бы «спрессовывает» блоки друг с другом, исключая промежутки между ними.pos.23 - the second pneumatic stopper (emphasis), as it were, “compresses” the blocks with each other, excluding the gaps between them.

поз.24 - направляющие пластины.Pos.24 - guide plates.

поз.25 - ограничители для группирования блоков в два ряда по три блока в каждом ряду, расположенные перед манипулятором загрузки.pos.25 - limiters for grouping blocks in two rows of three blocks in each row, located in front of the loading manipulator.

поз.26 - пневмоцилиндры манипулятора 30 загрузки поддонов.pos.26 - pneumatic cylinders of the manipulator 30 loading pallets.

поз.27 - упор для остановки пустого поддона на конвейере, выполненный с приводом его перемещения.pos.27 - emphasis to stop the empty pallet on the conveyor, made with the drive of its movement.

поз 28 - датчики положения блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком на участке группирования блоков в ряды.Pos 28 - position sensors of the blocks of bottle containers with a food product complete with a gift at the block grouping unit in rows.

поз 29 - датчики положения блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком перед загрузкой в поддоны.Pos 29 - position sensors of the blocks of bottle containers with a food product complete with a gift before loading into pallets.

поз.30 - манипулятор вакуумный многопозиционный устройства загрузки.pos.30 - manipulator vacuum multi-position loading device.

Согласно полезной модели технологическая линия 1 (фиг.1, 2, 3, 4) для упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком содержит связанные между собой в непрерывном технологическом цикле входной конвейер 7, устройство 2 разгрузки поддонов 12, устройство 3 размещения подарков в блоках 11 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, выполненное в виде двух параллельно расположенных конвейеров 8, 9.According to a utility model, the production line 1 (FIGS. 1, 2, 3, 4) for packaging blocks of bottle containers with a food product, complete with a gift, contains an input conveyor 7, a pallet unloading device 2, interconnecting device 2, and a placement device 3 gifts in blocks of 11 bottle containers with a food product, made in the form of two parallel conveyors 8, 9.

Конвейер 8 может быть выполнен ленточным или пластинчатым и расположен перпендикулярно входному конвейеру, а на входе оборудован устройством 2 разгрузки поддонов 12, имеющим вакуумный многопозиционный манипулятор для захвата блоков 11 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом.The conveyor 8 can be made of tape or plate and located perpendicular to the inlet conveyor, and at the entrance is equipped with a device 2 for unloading pallets 12 having a vacuum multi-position manipulator for gripping blocks 11 of bottle containers with food product.

На входном конвейере 7 расположен упор 16 для остановки поддонов 12 управляемый по сигналам датчика 16 положения поддонов на конвейере 7. Упор 16 находится в положении «закрыто», когда блок 11 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом «зашел» в зону действия датчика 16, вырабатывающего команду на включение манипулятора, обеспечивающего захват вакуумными присосками блоков 11 и размещения их на конвейере 8, после чего поступает команда на привод упора 16 и введения его в положение «открыто», при котором поддон 12 уже без блоков перемещается дальше. На конвейере 8 по ходу его движения расположен пост 20 размещения подарков в указанные блоки 11 и перемещения в укомплектованном виде на одноручьевой конвейер 9, выполненный пластинчатым с возможностью поворота на 90 градусов по направлению движения согласно технологическому процессу (фиг.1).On the input conveyor 7 there is an emphasis 16 for stopping pallets 12 controlled by the signals of the sensor 16 for the position of pallets on the conveyor 7. The emphasis 16 is in the “closed” position when the block 11 of bottle containers with food product has “entered” the range of the sensor 16 generating the command to turn on the manipulator, which ensures that the suction cups capture the blocks 11 and place them on the conveyor 8, after which a command is issued to drive the stop 16 and put it into the “open” position, in which the pallet 12 moves on without the blocks. On the conveyor 8, in the direction of its movement, there is a post 20 for placing gifts in the indicated blocks 11 and moving in a completed form to a single-strand conveyor 9, made of a plate with the possibility of rotation by 90 degrees in the direction of motion according to the technological process (Fig. 1).

Конвейер 9 на выходе оборудован устройством группирования блоков 11 в ряды по три блока в каждом с последующей их подачей при помощи толкателя-разделителя 22 на трехручьевой конвейер 10. На этом конвейере 10 размещены участок 17 упаковки термоусадочной пленкой блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и вакуумный многопозиционный манипулятор 18, который расположен на выходе этого конвейера 10.The conveyor 9 at the exit is equipped with a device for grouping blocks 11 in rows of three blocks each with their subsequent supply by means of a pusher-separator 22 to a three-strand conveyor 10. On this conveyor 10 there is a section 17 for packaging shrink film of blocks of bottle containers with food product complete with gift and vacuum multi-position manipulator 18, which is located at the outlet of this conveyor 10.

Манипулятор 18 выполнен известной конструкции и предназначен для размещения блоков 11 в, комплекте с подарками на пустых поддонах 12, поступающих по входному конвейеру 7.The manipulator 18 is made of a known design and is intended to accommodate blocks 11 in, complete with gifts on empty pallets 12 coming through the input conveyor 7.

При этом поддоны согласно технологическому циклу предварительно при помощи устройства 5 поворота поворачивают на 90 градусов из поперечного положения в продольное. Для этого предназначен упор 13, закрепленный на основании и расположенный сбоку входного конвейера 7 над ним по ходу движения поддонов 12 с возможностью контакта с углом поддона для его поворота на 90° и направляющие 14 и 15, обеспечивающие строгое позиционирование пустых поддонов 12 как до поворота, так и после.In this case, the pallets according to the technological cycle previously using the device 5 rotation is rotated 90 degrees from a transverse to a longitudinal position. For this purpose, an emphasis 13 is mounted on the base and located on the side of the inlet conveyor 7 above it along the movement of the pallets 12 with the possibility of contact with the angle of the pallet for its rotation by 90 ° and the guides 14 and 15, which ensure strict positioning of empty pallets 12 as before the turn, so and after.

Технологическая линия по выгрузки и загрузке блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом работает следующим образом.The technological line for unloading and loading blocks of bottle containers with a food product works as follows.

На посту разгрузки манипулятор с вакуумными присосками устройства разгрузки поддонов устанавливает блоки 11 бутылочных контейнеров рядами на конвейер 8, так называемый - накопительный участок, и они перемещаются в направлении одноручьевого пластинчатого конвейера 2. В одном блоке количество бутылочных контейнеров с пищевым продуктом может быть выбрано четным, начиная от двух и более и соединенным между собой, например упаковочным листом. Конвейер 8 и одноручьевой пластинчатый конвейер 9 выполнены с возможностью постоянного перемещения блоков бутылочных контейнеров в одном направлении (показано стрелками).At the unloading station, the manipulator with vacuum suction cups of the pallet unloading device places blocks 11 of bottle containers in rows on conveyor 8, the so-called storage section, and they move in the direction of the single-strand plate conveyor 2. In one block, the number of bottle containers with food product can be chosen even. starting from two or more and interconnected, for example by a packing sheet. The conveyor 8 and the one-armed plate conveyor 9 are arranged to continuously move the blocks of bottle containers in one direction (shown by arrows).

На посту 20 размещения подарков последние вводятся оператором в блоки 11, которые перемещается на одноручьевой пластинчатый конвейер 9. Представленная функциональная схема позволяет использовать несколько постов, что дополнительно повышает производительность. Например, один пост размещения подарков в блоки 11 и их перемещения установлен в области входа одноручьевого пластинчатого конвейера 9, а другой пост - в области выхода конвейера 8 (фиг.1).At the gift posting station 20, the latter are entered by the operator into blocks 11, which moves to the single-strand plate conveyor 9. The presented functional diagram allows the use of several posts, which further increases productivity. For example, one post for placing gifts in blocks 11 and moving them is installed in the input region of the single-strand plate conveyor 9, and another post in the output region of the conveyor 8 (Fig. 1).

Блоки 11 в комплекте с подарками подаются одноручьевым пластинчатым конвейером 9 в зону их группирования, при этом они выравниваются в продольном направлении первым пневматическим стоппером 21 (упором) и поступают в область толкателя 22. Здесь они выравниваются в поперечном направлении вторым пневматическим стоппером 23 и размещаются без зазоров между собой.Blocks 11 complete with gifts are fed by a single-strand plate conveyor 9 into the grouping zone, while they are aligned longitudinally by the first pneumatic stopper 21 (stop) and enter the pusher area 22. Here they are aligned in the transverse direction by the second pneumatic stopper 23 and are placed without gaps between each other.

При правильном расположении блоков 11 бутылочных контейнеров в области толкателя датчики 28 их положения (на фиг.1 их показано три) срабатывают, и блок синхронизации вырабатывает синхросигнал, который подается на управляемый вход электронного оборудования (на чертежах не показано) толкателя 22. Пневматика толкателя 22 срабатывает и его упор с криволинейной (дугообразной) рабочей поверхностью перемещает группу блоков 11 с одноручьевого пластинчатого конвейера 9 на трехручьевой конвейер 10, с разведением по трем направлениям с определенным расстоянием между блоками 11, достаточным для упаковки каждого из них термоусадочной пленкой известным образом. Затем для следующей группы блоков 11 бутылочных контейнеров блок синхронизации вырабатывает управляющие сигналы для управления первым и вторым стоппером 21, 23, соответственно. Осуществляется процесс подготовки следующей группы блоков 11. Толкатель 22 перемещает группу следующих блоков 11 на вход ленточного конвейера 10. При перемещении конвейера 10 направляющие пластины 24, выполненные в частности пленкилеерными, выравнивают ряды блоков 11 в продольном направлении. Упакованная в термоусадочную пленку продукция группируется ограничителями 25 в две группы по три штуки перед их загрузкой в поддоны 12 манипулятором 18.With the correct location of the blocks 11 of the bottle containers in the area of the pusher, the sensors 28 of their position (three are shown in Fig. 1) are activated, and the synchronization unit generates a clock signal that is fed to the controlled input of electronic equipment (not shown in the drawings) of the pusher 22. Pneumatics of the pusher 22 its emphasis with a curved (arched) working surface also works and moves the group of blocks 11 from a single-strand plate conveyor 9 to a three-strand conveyor 10, with a dilution in three directions with a certain size Toyan between blocks 11 sufficient for wrapping each shrink film in known manner. Then, for the next group of bottle container blocks 11, the synchronization block generates control signals for controlling the first and second stopper 21, 23, respectively. The process of preparing the next group of blocks 11. The pusher 22 moves the group of the following blocks 11 to the input of the conveyor belt 10. When the conveyor 10 is moved, the guide plates 24, made in particular of film-like ones, align the rows of blocks 11 in the longitudinal direction. Products shrink-wrapped are grouped by limiters 25 into two groups of three pieces before loading them into pallets 12 by manipulator 18.

Манипулятор 18 (фиг.4) загрузки поддонов 12 имеет пневмоцилиндры 26 горизонтального и вертикального перемещений, управляемые датчиками 29 положения рядов и вырабатывающих одновременно команду и для функционирования упора 27 для остановки поддонов 12, выполненного с возможностью задержки поддона 12 в зоне их загрузки блоками 11 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарками.The manipulator 18 (Fig. 4) of loading pallets 12 has pneumatic cylinders 26 of horizontal and vertical movements, controlled by row position sensors 29 and generating a command at the same time and for the operation of the stop 27 for stopping pallets 12, which is capable of delaying the pallet 12 in their loading area by bottle units 11 food containers complete with gifts.

Пневмоцилиндры 26 производят загрузку поддона 12 блоками 11 с помощью вакуумных присосок, расположенных на каретке манипулятора, при этом порожний поддон 12 удерживается на конвейере 7 управляемым упором 27 на позиции загрузки до заполнения его блоками 11.The pneumatic cylinders 26 load the pallet 12 with blocks 11 using vacuum suction cups located on the manipulator carriage, while the empty pallet 12 is held on the conveyor 7 by a controlled stop 27 at the loading position until it is filled with blocks 11.

Таким образом, технологический цикл замкнулся, поддоны сначала были освобождены от блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, заполнены подарками, упакованы термоусадочной пленкой и загружены в те же поддоны, при этом входной конвейер 7, как и остальные конвейеры технологической линии, находятся в постоянно работающем состоянии.Thus, the technological cycle was closed, the pallets were first freed from the blocks of bottle containers with food product, filled with gifts, packed with heat-shrink film and loaded into the same pallets, while the input conveyor 7, like the other conveyors of the technological line, is in a constantly working state .

Для дополнительного повышения производительности загрузки блоков 11 бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком применен блок синхронизации перемещения упора 27 поддона 12 с одновременным перемещением вакуумных присосок манипулятора. Для этого вход блока синхронизации подсоединен к выходу датчика 29 положения рядов блоков 11, а управляющий выход блока синхронизации - к входу привода перемещения упора 27 для остановки поддона 12 на конвейере 7 и к входу манипулятора с пневмоцилиндрами 26 и вакуумными присосками.To further increase the loading performance of the blocks 11 of the bottle containers with the food product, a synchronization unit for moving the stop 27 of the pallet 12 with the simultaneous movement of the suction cups of the manipulator was used with the gift. For this, the input of the synchronization block is connected to the output of the sensor 29 of the position of the rows of blocks 11, and the control output of the synchronization block is connected to the input of the drive of the stop 27 to stop the pallet 12 on the conveyor 7 and to the input of the manipulator with pneumatic cylinders 26 and vacuum suction cups.

Применение полезной модели позволяет повысить производительность технологической линии упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком за счет обеспечения стабильного позиционирования блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком на всех устройствах замкнутого технологического цикла от разгрузки поддонов, заполнения блоков подарками, группирования этих блоков в ряды, упаковкой блоков термоусадочной пленкой и возвращением в те же поддоны. Как показали испытания, не прерывая движения конвейеров, удается повысить производительность технологической линии не менее чем на 7%.The use of the utility model allows to increase the productivity of the technological line for packing bottle containers with food products complete with a gift by ensuring stable positioning of bottle containers with food products complete with a gift on all closed-cycle devices from unloading pallets, filling blocks with gifts, grouping these blocks in rows, packing the blocks with shrink wrap and returning them to the same pallets. As tests have shown, without interrupting the movement of conveyors, it is possible to increase the productivity of the production line by at least 7%.

Claims (1)

Технологическая линия для упаковки блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, содержащая связанные между собой в непрерывном технологическом цикле входной конвейер, устройство разгрузки поддонов, устройство размещения подарков в блоках бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, выполненное в виде двух параллельно расположенных конвейеров, первый из которых расположен перпендикулярно входному конвейеру и оборудован на входе упором остановки поддонов, устройством разгрузки поддонов, имеющим многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками для захвата блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом, при этом упор остановки поддонов выполнен с возможностью управления по сигналам датчика положения поддона, вырабатывающего команду для захвата манипулятором блоков из поддона и установки их на первом конвейере, на котором по ходу его движения размещен пост размещения подарков в указанных блоках и перемещения в таком виде на второй конвейер, выполненный одноручьевым и оборудованный на выходе узлом группирования блоков в ряды по три блока с последующей подачей при помощи толкателя-разделителя на третий трехручьевой конвейер, на котором размещен участок упаковки термоусадочной пленкой блоков бутылочных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и многопозиционный манипулятор с вакуумными присосками и датчиками положения блоков на выходе трехручьевого конвейера, сопряженного с перпендикулярно ему расположенным входным конвейером с возможностью размещения упакованных термоусадочной пленкой блоков на поддонах, поступающих по входному конвейеру и предварительно повернутых на 90° устройством поворота, при этом входной конвейер на выходе оборудован упором для остановки поддона, выполненным с приводом его перемещения с возможностью задержки поддона в области загрузки и расположения многопозиционного манипулятора при движущемся входном конвейере по сигналам датчика положения блоков.
Figure 00000001
A production line for packing blocks of bottle containers with a food product complete with a gift, containing an input conveyor interconnected in a continuous technological cycle, a pallet unloading device, a gift placement device in blocks of bottle containers with a food product, made in the form of two parallel conveyors, the first of which is located perpendicular to the input conveyor and is equipped at the entrance with an emphasis on stopping pallets, a device for unloading pallets, having a multi a manipulator with vacuum suction cups for gripping blocks of bottle containers with food product, while the stop of the pallets is made with the ability to control the signals of the pallet position sensor, generating a command for the manipulator to grab blocks from the pallet and install them on the first conveyor, on which in the course of its movement a post was placed for placing gifts in the indicated blocks and moving in this form to the second conveyor, made by one-strand and equipped at the exit with a grouping unit for blocks in rows along A block with subsequent feeding with the help of a pusher-separator to the third three-strand conveyor, on which the packaging section is placed with heat-shrink film of the blocks of bottle containers with the food product complete with a gift and a multi-position manipulator with vacuum suction cups and position sensors of the blocks at the outlet of the three-strand conveyor, paired with perpendicular to it located by an input conveyor with the possibility of placing blocks packed with heat-shrink film on pallets entering the input conveyor and previously rotated by 90 °, the rotation device, while the input conveyor at the exit is equipped with a stop for stopping the pallet, made with the drive of its movement with the possibility of delaying the pallet in the loading area and the location of the multi-position manipulator with a moving input conveyor according to the signals of the position sensor blocks
Figure 00000001
RU2011149120/13U 2011-12-02 2011-12-02 TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKAGING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT RU113717U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149120/13U RU113717U1 (en) 2011-12-02 2011-12-02 TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKAGING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149120/13U RU113717U1 (en) 2011-12-02 2011-12-02 TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKAGING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU113717U1 true RU113717U1 (en) 2012-02-27

Family

ID=45852675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149120/13U RU113717U1 (en) 2011-12-02 2011-12-02 TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKAGING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU113717U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8474598B2 (en) Device and method for composing packages for a packaging machine
EP2662293B1 (en) System for package handling
CN110431095B (en) Device for producing batches of products from a plurality of products
CN110799435B (en) Method and device for handling piece goods, goods and/or multi-piece goods
CN103935551A (en) Bubble cap boxing machine
US3721330A (en) Article timing and feeding mechanism
CN207015629U (en) Packaging facilities for packing article group
CN104875915A (en) Automatic bin-packing and stacking production line based on intelligent robot
WO2018110364A1 (en) Cup-shaped container conveyance device
CN105438545A (en) All-in-one packaging machine
US11383865B2 (en) Food conveyor and packaging systems and methods
CN203473307U (en) Material storing device between inker and box packing machine
CN203780852U (en) Blister boxing machine
CN108082573A (en) A kind of multistage stacking stip cigarette packing method
CN102219060A (en) Automatic stacking method for cartons with liquid crystal display devices
EP1932783A1 (en) Manipulator group and process for apportioning and arranging objects of varying type and size
CN110884903B (en) Method and apparatus for handling piece goods
RU113717U1 (en) TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKAGING BLOCKS OF BOTTLE CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT
CN217706472U (en) Robot case packer
CN202389622U (en) High-speed packaging machine
CN202046450U (en) Pre-finishing machine for full-automatic package of oral liquid bottle
CN109205264B (en) Automatic sorting and boxing system and operation method thereof
JP2006273364A (en) Apparatus and method for arranging containers
CN202499301U (en) Novel packaging machine
KR101606086B1 (en) A tofu apparatus for packing

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
PC91 Official registration of the transfer of exclusive right (utility model)

Effective date: 20190523

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201203