RU110834U1 - DIAMETER METER - Google Patents
DIAMETER METER Download PDFInfo
- Publication number
- RU110834U1 RU110834U1 RU2011131567/28U RU2011131567U RU110834U1 RU 110834 U1 RU110834 U1 RU 110834U1 RU 2011131567/28 U RU2011131567/28 U RU 2011131567/28U RU 2011131567 U RU2011131567 U RU 2011131567U RU 110834 U1 RU110834 U1 RU 110834U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- diameter
- sensor
- base
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Измеритель диаметров, преимущественно больших, включающий основание, установленную перпендикулярно основанию стойку, установленные с возможностью изменения угла между ними два рычага, снабженные удлинительными штангами и контактными элементами, и размещенный в основании между рычагами датчик, отличающийся тем, что основание неподвижно соединено с одним из рычагов, второй рычаг установлен на стойке с возможностью непрерывного изменения угла между рычагами, рычаги выполнены равной длины в виде дуги, радиус которой соответствует минимальному радиусу расчетного диапазона измерений, контактные элементы рычагов выполнены в виде размещенных на концах рычагов роликов одинакового диаметра, датчик выполнен в виде датчика угла, установлен соосно со стойкой, при этом корпус датчика связан с одним из рычагов, а вал датчика - с другим, выход датчика через устройство ввода измерительной информации связан с вычислительным устройством, а в основании соосно стойке установлен третий контактный элемент в виде ролика, диаметр которого больше диаметра корпуса датчика. A diameter, mainly large, including a base mounted on a rack perpendicular to the base, two levers installed with the possibility of changing the angle between them, equipped with extension rods and contact elements, and a sensor located at the base between the levers, characterized in that the base is fixedly connected to one of the levers , the second lever is mounted on a rack with the possibility of continuous change of the angle between the levers, the levers are made of equal length in the form of an arc, the radius of which corresponds to a minimum the radius of the calculated measurement range, the contact elements of the levers are made in the form of rollers of the same diameter placed on the ends of the levers, the sensor is made in the form of an angle sensor, mounted coaxially with the rack, while the sensor housing is connected to one of the levers, and the sensor shaft to the other, output The sensor is connected to the computing device through the measuring information input device, and a third contact element in the form of a roller, the diameter of which is larger than the diameter of the sensor housing, is installed at the base of the coaxial rack.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике, в частности, к средствам измерения диаметров, преимущественно больших.The utility model relates to measuring equipment, in particular, to means for measuring diameters, mainly large.
Измерение наружных и внутренних больших диаметров в большом диапазоне их значений с высокой точностью представляет сложную техническую задачу и обычно решается применением нескольких типоразмеров измерительных средств.The measurement of external and internal large diameters in a large range of their values with high accuracy is a difficult technical problem and is usually solved by the use of several standard sizes of measuring tools.
Известны устройства для измерения наружных диаметров, например, в виде измерительной скобы [А.ДРубинов, Контроль больших размеров в машиностроении, Ленинград, Машиностроение, 1982, стр.62, рис.2.28], включающей состоящее из поперечной балки основание с расположенными на нем двумя губками, установленными перпендикулярно ему с возможностью фиксации изменения расстояния между ними. На губках установлены опоры: на одной - неподвижная опора, на другой - подвижная с датчиком линейных перемещений.Known devices for measuring external diameters, for example, in the form of a measuring bracket [A.Dubinov, Control of large sizes in mechanical engineering, Leningrad, Mechanical Engineering, 1982, p.62, Fig.2.28], including a base consisting of a transverse beam with two sponges mounted perpendicular to him with the possibility of fixing changes in the distance between them. Supports are installed on the jaws: on one - a fixed support, on the other - movable with a linear displacement sensor.
Основные недостатки скобы - малый диапазон измеряемых диаметров и большие габариты, превышающие измеряемый диаметр.The main disadvantages of the bracket are a small range of measured diameters and large dimensions that exceed the measured diameter.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является устройство для измерения больших наружных диаметров, принцип действия которого основан на измерении элементов окружности, [см. Пат. RU на полезную модель №34242, МПК G01B 05/08, приор. 10.06.2003 г.], включающее основание, перпендикулярную основанию стойку, два снабженные удлинительными штангами рычага с привалочными поверхностями, установленные с возможностью дискретного изменения угла между рычагами и возможностью вращения вокруг стойки, и измеритель линейных перемещений, установленный в основании по биссектрисе угла между рычагами.Closest to the proposed utility model is a device for measuring large external diameters, the principle of which is based on measuring the elements of a circle, [see Pat. RU for utility model No. 34242, IPC G01B 05/08, prior. 06/10/2003], including a base perpendicular to the base of the rack, two equipped with extension bars of the arm with attachment surfaces, mounted with the possibility of discrete changes in the angle between the arms and the possibility of rotation around the strut, and a linear displacement meter installed in the base along the bisector of the angle between the arms .
Устройство имеет увеличенный диапазон измерений диаметров за счет возможности изменения фиксированного угла между рычагами и изменения длины рычагов, однако оно предназначено для измерения только наружных диаметров и имеет высокую погрешность измерений из-за недостаточной точности установки рычагов на фиксированные значения углов между ними.The device has an increased range of diameter measurements due to the possibility of changing a fixed angle between the levers and changing the length of the levers, however, it is designed to measure only the outer diameters and has a high measurement error due to the insufficient accuracy of setting the levers at fixed angles between them.
Предложенное устройство обеспечивает измерение наружных и внутренних диаметров с высокой точностью в широком диапазоне диаметров. С помощью устройства возможно также измерение неплоскостности больших поверхностей (предельный случай измерения отклонения от диаметра, равного бесконечности).The proposed device provides a measurement of the outer and inner diameters with high accuracy in a wide range of diameters. Using the device, it is also possible to measure the non-flatness of large surfaces (the limiting case of measuring deviations from diameter equal to infinity).
Такой результат достигнут, когда в измерителе диаметров, преимущественно больших, включающем основание, установленную перпендикулярно основанию стойку, установленные с возможностью изменения угла между ними два рычага, снабженные удлинительными штангами и контактными элементами, и размещенный в основании между рычагами датчик, новым является то, что основание неподвижно соединено с одним из рычагов, второй рычаг установлен на стойке с возможностью непрерывного изменения угла между рычагами, рычаги выполнены равной длины в виде дуги, радиус которой соответствует минимальному радиусу расчетного диапазона измерений, контактные элементы рычагов выполнены в виде размещенных на концах рычагов роликов одинакового диаметра, датчик выполнен в виде датчика угла, установлен соосно со стойкой, при этом корпус датчика связан с одним из рычагов, а вал датчика - с другим, выход датчика через устройство ввода измерительной информации связан с вычислительным устройством, а в основании соосно стойке установлен третий контактный элемент в виде ролика, диаметр которого больше диаметра корпуса датчика.This result was achieved when in a diameter meter, mainly large, including a base, a rack installed perpendicular to the base, two levers installed with the possibility of changing the angle between them, equipped with extension rods and contact elements, and a sensor located in the base between the levers, is new that the base is fixedly connected to one of the levers, the second lever is mounted on a rack with the possibility of continuous change of the angle between the levers, the levers are made of equal length in the form of an arc, the radius of which corresponds to the minimum radius of the calculated measurement range, the contact elements of the levers are made in the form of rollers of the same diameter placed on the ends of the levers, the sensor is made in the form of an angle sensor, mounted coaxially with the rack, while the sensor housing is connected to one of the levers, and the sensor shaft is connected to another, the sensor output through the measuring information input device is connected to a computing device, and a third contact element in the form of a roller, the diameter of which is larger than the diameter, is installed at the base of the coaxial rack and the sensor housing.
Подходы к выполнению вычислительного устройства с функцией ввода измерительной информации с датчиков известны.Approaches to the implementation of a computing device with the function of entering measurement information from sensors are known.
Подходы к решению задачи установки датчиков угла для минимизации ошибок измерений известны.Approaches to solving the problem of installing angle sensors to minimize measurement errors are known.
На фиг.1 приведена схема измерителя диаметров, где основание 1, рычаги 2, стойка 3, ролики 4, 5, датчик 6 угла, ролик 7, измерительный преобразователь 8, вычислительное устройство 9;Figure 1 shows a diagram of a diameter meter, where the base 1, levers 2, rack 3, rollers 4, 5, angle sensor 6, roller 7, measuring transducer 8, computing device 9;
L - длина рычагов между центрами роликов 7 и 4, 7 и 5, d1 - диаметр роликов 4 и 5, d2 - диаметр ролика 7, f - угол между рычагами 2.L is the length of the levers between the centers of the rollers 7 and 4, 7 and 5, d 1 is the diameter of the rollers 4 and 5, d 2 is the diameter of the roller 7, f is the angle between the levers 2.
На фиг.2 приведена схема установки измерителя при измерении большого наружного диаметра, где рычаги 2, стойка 3, ролики 4, 5, датчик 6 угла, ролик 7;Figure 2 shows the installation diagram of the meter when measuring a large outer diameter, where the levers 2, rack 3, rollers 4, 5, angle sensor 6, roller 7;
D - измеряемый диаметр, L - длина рычагов между центрами роликов 7 и 4, 7 и 5, d1 - диаметр роликов 4 и 5, d2 - диаметр ролика 7, f - угол между рычагами 2.D is the measured diameter, L is the length of the levers between the centers of the rollers 7 and 4, 7 and 5, d 1 is the diameter of the rollers 4 and 5, d 2 is the diameter of the roller 7, f is the angle between the levers 2.
На фиг.3 приведена схема установки измерителя при измерении большого внутреннего диаметра, где рычаги 2, стойка 3, ролики 4, 5, датчик 6 угла, ролик 7;Figure 3 shows the installation diagram of the meter when measuring a large internal diameter, where the levers 2, rack 3, rollers 4, 5, angle sensor 6, roller 7;
D - измеряемый диаметр, L - длина рычагов между центрами роликов 7 и 4, 7 и 5, d1 - диаметр роликов 4, 5, d2 - диаметр ролика 7, f - угол между рычагами 2.D is the measured diameter, L is the length of the levers between the centers of the rollers 7 and 4, 7 and 5, d 1 is the diameter of the rollers 4, 5, d 2 is the diameter of the roller 7, f is the angle between the levers 2.
На фиг.4 приведена схема установки измерителя при измерении неплоскостности больших поверхностей, где рычаги 2, стойка 3, ролики 4, 5, датчик 6 угла, ролик 7;Figure 4 shows the installation diagram of the meter when measuring non-flatness of large surfaces, where the levers 2, rack 3, rollers 4, 5, the angle sensor 6, roller 7;
Н - отклонение от плоскостности в узловой точке, L - длина рычагов между центрами роликов 7 и 4, 7 и 5, d1 - диаметр роликов 4, 5, d2 - диаметр ролика 7, f - угол между рычагами 2;H is the deviation from flatness at the nodal point, L is the length of the levers between the centers of the rollers 7 and 4, 7 and 5, d 1 is the diameter of the rollers 4, 5, d 2 is the diameter of the roller 7, f is the angle between the levers 2;
---------- обозначение последующего положения рычага.---------- designation of the subsequent position of the lever.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При измерении наружного диаметра измеритель устанавливают на измеряемый объект (вал) в плоскости, перпендикулярной оси вала, до касания вала всеми тремя контактными роликами, что возможно вследствие того, что один рычаг 2 установлен на стойке 3 с возможностью непрерывного изменения угла f между рычагами (фиг.2). Благодаря тому, что датчик 6 угла установлен соосно стойке 3, вокруг которой поворачивается один из рычагов 2, корпус датчика 6 связан с одним рычагом, а вал с другим, датчик угла 6 определяет угол f между рычагами 2 (угол между отрезками, соединяющими центры роликов 7 и 4, 7 и 5). Значение этого угла через устройство связи 8 в виде кода передается в вычислительное устройство 9. По этому углу f и известным параметрам измерителя (одинаковым диаметрам роликов 4 и 5 - d1, диаметру ролика 7 - d2 и одинаковой длине рычагов L) в вычислительном устройстве рассчитывается измеряемый диаметр вала D по формулеWhen measuring the outer diameter, the meter is installed on the measured object (shaft) in a plane perpendicular to the axis of the shaft until all three contact rollers touch the shaft, which is possible due to the fact that one lever 2 is mounted on the stand 3 with the possibility of continuously changing the angle f between the levers (Fig. .2). Due to the fact that the angle sensor 6 is mounted coaxially to the strut 3, around which one of the levers 2 rotates, the sensor housing 6 is connected to one lever and the shaft to the other, the angle sensor 6 determines the angle f between the levers 2 (the angle between the segments connecting the centers of the rollers 7 and 4, 7 and 5). The value of this angle through the communication device 8 in the form of a code is transmitted to the computing device 9. According to this angle f and the known parameters of the meter (the same diameters of the rollers 4 and 5 - d 1 , the diameter of the roller 7 - d 2 and the same length of levers L) in the computing device the measured shaft diameter D is calculated by the formula
D - измеряемый диаметр, мм;D is the measured diameter, mm;
L - длина рычагов 2, мм;L is the length of the levers 2, mm;
d1 - диаметр роликов 4 и 5, мм;d 1 - the diameter of the rollers 4 and 5, mm;
d2 - диаметр ролика 7, мм;d 2 - the diameter of the roller 7, mm;
f - угол между рычагами 2, угл. град.f is the angle between the levers 2, ang. hail.
Подходы к выводу формулы (1) известны из геометрических построений.Approaches to the derivation of formula (1) are known from geometric constructions.
При равенстве диаметров всех трех контактных роликов d1=d2=d общая формула (1) упрощаетсяIf the diameters of all three contact rollers are equal, d 1 = d 2 = d, the general formula (1) is simplified
где D - измеряемый диаметр, мм;where D is the measured diameter, mm;
L - длина рычагов 2, мм;L is the length of the levers 2, mm;
d - диаметр контактных роликов, мм;d is the diameter of the contact rollers, mm;
f - угол между рычагами 2, угл. град.f is the angle between the levers 2, ang. hail.
В дальнейших примерах используется вариант, когда d1=d2=d.In further examples, the option is used when d 1 = d 2 = d.
Благодаря форме рычагов 2 в виде дуги диапазон работы измерителя диаметра при контроле наружных диаметров расширяется в сторону малых диаметров. Радиус дуги должен соответствовать минимальному радиусу расчетного диапазона измерений.Due to the shape of the levers 2 in the form of an arc, the range of operation of the diameter meter in the control of external diameters expands towards small diameters. The radius of the arc should correspond to the minimum radius of the calculated measurement range.
При выполнении роликов одинаковыми с высокой точностью и установке роликов относительно стойки и своих осей с высокой соосностью, погрешность измерений можно минимизировать.By making the rollers the same with high precision and setting the rollers relative to the stand and its axes with high alignment, the measurement error can be minimized.
Максимальный диаметр, измеряемый устройством, не ограничен, и определяется только допустимой погрешностью измерений, которая нелинейно растет с увеличением диаметра.The maximum diameter measured by the device is not limited, and is determined only by the permissible measurement error, which nonlinearly grows with increasing diameter.
Измеритель можно использовать и для измерения внутренних больших диаметров (фиг.3).The meter can be used to measure internal large diameters (figure 3).
Измеритель устанавливают на поверхность отверстия в плоскости, перпендикулярной его оси, до касания поверхности всеми тремя контактными роликами.The meter is installed on the surface of the hole in a plane perpendicular to its axis, until all three contact rollers touch the surface.
В этом случае расчет измеряемого диаметра по известным параметрам измерителя и измеренному углу между рычагами 2 производится по формулеIn this case, the calculation of the measured diameter according to the known parameters of the meter and the measured angle between the levers 2 is made according to the formula
D - измеряемый диаметр, мм;D is the measured diameter, mm;
L - длина рычагов 2, мм;L is the length of the levers 2, mm;
d - диаметр роликов, мм;d is the diameter of the rollers, mm;
f - угол между рычагами 2, угл. град.f is the angle between the levers 2, ang. hail.
Измеритель диаметров можно также использовать для измерения неплоскостности больших поверхностей, например, фундаментных плит энергооборудования. Неплоскостность измеряют шаговым методом (фиг.4).The diameter meter can also be used to measure the non-flatness of large surfaces, for example, foundation plates of power equipment. The non-flatness is measured by the step method (Fig. 4).
Устройство устанавливают на плоскую поверхность до касания поверхности всеми тремя контактными роликами и перемещают по поверхности на шаг, равный длине рычага L. При этом прямая линия, проходящая через точки касания с поверхностью двух роликов, принимается за базу, а отклонение третьей точки касания от прямой принимается за отклонение от плоскостности в точке. Неплоскостность поверхности определяется как последовательная сумма отклонений в узловых точках.The device is installed on a flat surface until all three contact rollers touch the surface and move along the surface by a step equal to the length of the lever L. The straight line passing through the points of contact with the surface of the two rollers is taken as the base, and the deviation of the third point of contact from the line is accepted for deviation from flatness at a point. The non-flatness of a surface is defined as the sequential sum of deviations at nodal points.
Расчет отклонения Н от плоскостности в узловой точке по известным параметрам измерителя и измеренному углу между рычагами 2 производится по формулеThe calculation of the deviation of H from flatness at a nodal point according to the known parameters of the meter and the measured angle between the levers 2 is made according to the formula
Н - отклонение поверхности от плоскостности, мм;H - surface deviation from flatness, mm;
L - длина рычагов, мм;L is the length of the levers, mm;
f - угол между рычагами 2, угл. град.f is the angle between the levers 2, ang. hail.
Перед измерениями необходимо провести калибровку измерителя диаметров.Before measuring, it is necessary to calibrate the diameter meter.
Вначале определяются геометрические параметры измерителя диаметров. На измерительной машине определяют диаметры роликов d, длину рычагов L (расстояние между центрами роликов 7 и 4, 7 и 5) и заносят данные в память вычислительного устройства. Эти параметры используются затем при расчете измеряемых диаметров.First, the geometric parameters of the diameter meter are determined. On the measuring machine, the diameters of the rollers d, the length of the levers L (the distance between the centers of the rollers 7 and 4, 7 and 5) are determined and the data are stored in the memory of the computing device. These parameters are then used in calculating the measured diameters.
Применение в качестве датчика угла 6 абсолютного датчика позволяет сохранять параметры калибровки при отключении питания. Возможно применение в устройстве более дешевых инкрементных датчиков угла (датчиков приращения), однако тогда процесс калибровки необходимо проводить перед каждым циклом измерений, чтобы измерять значения угла между рычагами, потому что при отключении питания результаты калибровки не сохраняются.The use of an absolute sensor 6 as an angle sensor allows you to save calibration parameters when the power is turned off. It is possible to use cheaper incremental angle sensors (increment sensors) in the device, however, then the calibration process must be carried out before each measurement cycle in order to measure the angle between the levers, because when the power is turned off, the calibration results are not saved.
Собственно калибровка может быть осуществлена двумя способами: по эталонному кольцу известного диаметра или по эталонной плоскости. Подходы к решению этих задач известны.Actually calibration can be carried out in two ways: on a reference ring of known diameter or on a reference plane. Approaches to solving these problems are known.
Калибровка по эталонному кольцу дает меньшую погрешность в случае измеряемых диаметров, близких к диаметру эталонного кольца.Calibration on the reference ring gives less error in the case of measured diameters close to the diameter of the reference ring.
Пример конкретного исполнения.An example of a specific implementation.
По схеме, приведенной на фиг.1, разработан и изготовлен экспериментальный образец универсального измерителя больших диаметров.According to the scheme shown in figure 1, developed and manufactured an experimental sample of a universal meter of large diameters.
Длина рычагов составила 300 мм, диаметр роликов 100 мм. Радиус кривизны рычагов выбран 300 мм в связи с преимущественным использованием измерителя для контроля диаметров валов и отверстий в диапазоне 500-1500 мм. Контактные ролики выполнены из инструментальной стали. Отклонение роликов по диаметру друг от друга не превышает 2 мкм., несоосность роликов посадочному валу не превышает 3 мкм. Длина рычагов (расстояние между центрами роликов 7 и 4, 7 и 5) аттестована с погрешностью 3 мкм.The length of the levers was 300 mm, the diameter of the rollers was 100 mm. The radius of curvature of the levers selected 300 mm in connection with the predominant use of the meter to control the diameters of the shafts and holes in the range of 500-1500 mm Contact rollers are made of tool steel. The deviation of the rollers in diameter from each other does not exceed 2 microns., The misalignment of the rollers to the landing shaft does not exceed 3 microns. The length of the levers (the distance between the centers of the rollers 7 and 4, 7 and 5) is certified with an accuracy of 3 μm.
В устройстве используется абсолютный датчик угла российской фирмы СКВ ИС с полым валом типа ЛИР-ДА 190. Основная погрешность датчика ±3,5 угл. сек..The device uses an absolute angle sensor of the Russian firm SKV IS with a hollow shaft of the LIR-DA 190 type. The basic error of the sensor is ± 3.5 angles. sec ..
В качестве вычислительного устройства используется миникомпьютер (нетбук). При этих параметрах расчетная погрешность устройства при измерении диаметров в различных диапазонах измерений составляет (погрешность имеет нелинейную зависимость, приведена для начала и конца диапазона):A minicomputer (netbook) is used as a computing device. With these parameters, the estimated error of the device when measuring diameters in different measurement ranges is (the error has a non-linear dependence, given for the beginning and end of the range):
Проведенные испытания подтвердили величину расчетной погрешности при измерении валов диаметром 500-600 мм.The tests carried out confirmed the value of the calculated error when measuring shafts with a diameter of 500-600 mm.
Погрешность измерений для конкретного диапазона измеряемых диаметров можно минимизировать изменением длины рычагов L.The measurement error for a specific range of measured diameters can be minimized by changing the length of the levers L.
В дальнейшем предполагается использование универсального измерителя больших диаметров при работах по контролю валов и отверстий большого диаметра в энергетическом машиностроении.In the future, it is planned to use a universal meter of large diameters for work on the control of shafts and holes of large diameter in power engineering.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011131567/28U RU110834U1 (en) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | DIAMETER METER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011131567/28U RU110834U1 (en) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | DIAMETER METER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU110834U1 true RU110834U1 (en) | 2011-11-27 |
Family
ID=45318626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011131567/28U RU110834U1 (en) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | DIAMETER METER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU110834U1 (en) |
-
2011
- 2011-07-27 RU RU2011131567/28U patent/RU110834U1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103148827B (en) | A kind of gear wheel measuring method based on joint arm measuring machine | |
| CN102785128B (en) | The part processing precision on-line detecting system of NC Machine lathe and detection method | |
| CN102937409B (en) | Polar coordinate gear measurement center and zero calibrating method thereof | |
| CN108050946B (en) | A kind of gear tooth thickness measurement method based on line-structured light | |
| CN203908525U (en) | Automated calibration device for linear displacement transducer | |
| CN104024787A (en) | Device for measuring an internal or external profile of a tubular component | |
| CN107588742A (en) | A kind of cylindrical gear profile bias measurement method based on line-structured light | |
| KR20100131452A (en) | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled | |
| CN102967287B (en) | High-precision detection instrument and method for measuring perpendicularity of large mechanical element | |
| CN110360957A (en) | A kind of H profile steel structure hot procedure angular distortion measurement method | |
| CN103009194B (en) | Non-contact inner parallel plane distance measuring method for large-sized workpiece | |
| CN102980550B (en) | A kind of high precision test instrument and method measuring large scale mechanical component flatness | |
| CN102944190B (en) | A kind of high precision test instrument and method measuring large scale mechanical component circularity | |
| CN109253710B (en) | Calibration method for zero error of A axis of REVO measuring head | |
| CN105157600A (en) | Steel pipe contour online measurement method | |
| CN112902816A (en) | Tunnel segment dislocation monitoring system and method | |
| CN106989670A (en) | A kind of non-contact type high-precision large-scale workpiece tracking measurement method of robot collaboration | |
| CN103411584A (en) | Method and device for inspection measurement of fan-shaped section base of continuous casting machine | |
| CN201680802U (en) | Hole position accuracy measuring device of large-scale turntable bearing | |
| RU110834U1 (en) | DIAMETER METER | |
| CN210981108U (en) | Internal spline tooth top circle diameter inspection fixture | |
| CN202109898U (en) | Digital outside and inside diameter measuring instrument | |
| CN104655066A (en) | Joint arm measuring machine | |
| CN103954204A (en) | Static roundness measurement device and method | |
| JP2008524576A (en) | Sequential multi-probe method for straightness measurement of straight rulers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20121224 |