RU110354U1 - COMPLEX OF AUTOMATED ACCOUNTING OF CARS - Google Patents

COMPLEX OF AUTOMATED ACCOUNTING OF CARS Download PDF

Info

Publication number
RU110354U1
RU110354U1 RU2011121534/11U RU2011121534U RU110354U1 RU 110354 U1 RU110354 U1 RU 110354U1 RU 2011121534/11 U RU2011121534/11 U RU 2011121534/11U RU 2011121534 U RU2011121534 U RU 2011121534U RU 110354 U1 RU110354 U1 RU 110354U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reading
data
numbers
car
cars
Prior art date
Application number
RU2011121534/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Владимирович Тарабрин
Владимир Федорович Тарабрин
Евгений Владимирович Юрченко
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Фирма "ТВЕМА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Фирма "ТВЕМА" filed Critical Закрытое акционерное общество "Фирма "ТВЕМА"
Priority to RU2011121534/11U priority Critical patent/RU110354U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU110354U1 publication Critical patent/RU110354U1/en

Links

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Комплекс автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-В) на предприятии, характеризующийся тем, что он содержит систему считывания номеров вагонов, систему обработки и передачи считываемых данных, систему распознавания номеров вагонов, систему централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных, автоматизированное рабочее место (АРМ) администратора, при этом система считывания номеров вагонов содержит, по крайней мере, одну точку считывания, выполненную в виде двух опор, установленных по обе стороны от контролируемого железнодорожного пути, на которые монтируются блок оптической регистрации, снабженный телекамерами, и осветительный блок, образованный светодиодными светильниками, а также содержащий датчиковую подсистему позиционирования вагона, состоящую из датчиков, размещенных на опорах, и магнитных датчиков, размещенных на одном рельсе по разные стороны от оси, соединяющей противоположные телекамеры, система обработки и передачи считываемых данных связана с системой считывания номеров вагонов, снабжена локальным сервером и содержит размещенные в контейнере контроллер, модуль локальной передачи данных, модуль удаленной передачи данных, система распознавания номеров вагонов связана с системой обработки и передачи считываемых данных и на каждой из точек считывания содержит видеосервер, программные модули счета вагонов, видеозахвата, распознавания номеров вагонов, оперативный архив видеоданных и архив составов, система централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных представляет собой центральный пост, содержащий долговременное хранилище данных, состоя� A complex of automated carriage accounting (KAU-V) at the enterprise, characterized in that it contains a system for reading car numbers, a system for processing and transmitting read data, a system for recognizing car numbers, a centralized data collection, transmission and long-term storage system, and an automated workstation (AWP ) administrator, while the system for reading out the numbers of cars contains at least one reading point made in the form of two supports installed on both sides of the monitored the railway track onto which an optical recording unit equipped with television cameras and a lighting unit formed by LED lights are mounted, as well as containing a sensor positioning subsystem of the car, consisting of sensors placed on supports and magnetic sensors placed on the same rail on opposite sides of the axis connecting the opposite cameras, the system for processing and transmitting read data is connected to the car number reading system, is equipped with a local server and contains in the container, the controller, the local data transmission module, the remote data transmission module, the wagon number recognition system is connected to the system for processing and transmitting read data and at each of the reading points it contains a video server, wagon counting, video capture, wagon number recognition software modules, an online video archive and archive of compositions, a system for centralized collection, transmission and long-term storage of data is a central post containing a long-term data storage, consisting

Description

Комплекс автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-В) предназначен для применения на объектах железной дороги, на предприятиях, структурных подразделениях, использующих железнодорожное сообщение, в рамках технологического процесса которых необходима достоверная информация о пребывающих и отправляемых поездах.The automated carriage turnover accounting complex (KAU-V) is intended for use at railway facilities, at enterprises, and structural units using railway communication, within the framework of the technological process of which reliable information is needed about the trains arriving and departing.

Использование автоматизированных комплексов с возможностью распознавания номеров вагонов необходимо для решения актуальных для предприятий железнодорожного транспорта задач, поскольку номера подвижного состава содержат в себе важнейшую информацию для внутренних и межгосударственных перевозочных процессов. Номера вагонов позволяют осуществлять мониторинг продвижения грузов, поиск «потерянных» транспортных единиц и представляют собой общее средство коммуникации между предприятиями.The use of automated systems with the possibility of recognizing wagon numbers is necessary for solving urgent problems for railway transport enterprises, since rolling stock numbers contain the most important information for domestic and interstate transportation processes. Wagon numbers allow monitoring the progress of goods, searching for “lost” transport units and represent a common means of communication between enterprises.

Известна система автоматического контроля положения подвижных объектов, содержащая не менее одной кодовой пластины, выполненной со световозвращающими кодовыми штрихами, и блок считывания информации, выполненный в виде последовательно расположенных на оптической оси источника направленного излучения, блока сканирования и светоделителя, а также фотоприемника, оптически сопряженного со светоделителем и подключенного к блоку обработки, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным фотоприемником, расположенным в плоскости сканирования, кодовые штрихи на каждой кодовой пластине расположены столбцами и выполнены шириной, соответствующей нулю или единице двоичного кода, а блок обработки выполнен в виде последовательно соединенных блока определения значений кодовых штрихов, первый вход которого соединен с выходом фотоприемника, блока распознавания кодов цифр, блока коррекции, регистра, оперативно-запоминающего устройства и блока сопряжения, а также блока управления, соответствующие выходы которого подключены к управляющим входам блока считывания информации, регистра, оперативно-запоминающего устройства и блока сопряжения, и формирователя сигналов начала и конца считывания, вход которого соединен с вторым выходом блока определения значений кодовых штрихов, а выход - с соответствующим входом блока управления, при этом выход дополнительного фотоприемника соединен с вторыми входами блока определения значений кодовых штрихов блока распознавания кодов цифр и блока коррекции (патент на изобретение №2007693, дата публикации 15.02.1994, МПК5 G01C 22/00, B61L 25/00, "Система автоматического контроля положения подвижных объектов").A known system for automatically controlling the position of moving objects, comprising at least one code plate made with retroreflective code strokes, and an information reading unit made in the form of a directional radiation source sequentially located on the optical axis, a scanning unit and a beam splitter, as well as a photodetector optically paired with a beam splitter and connected to the processing unit, characterized in that it is equipped with an additional photodetector located in the plane of the scan code bars on each code plate are arranged in columns and are made in width corresponding to zero or a unit of binary code, and the processing unit is made in the form of series-connected code bar value determination unit, the first input of which is connected to the output of the photodetector, digit code recognition unit, and correction block , register, random access memory and interface unit, as well as a control unit, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the information reading unit, re Istra, random access memory and interface unit, and a signal driver of the beginning and end of reading, the input of which is connected to the second output of the block for determining values of code strokes, and the output to the corresponding input of the control unit, while the output of the additional photodetector is connected to the second inputs of the determination block stroke detection code values of numbers of codes and correction block unit (patent №2007693, publication date 15.02.1994, IPC 5 G01C 22/00, B61L 25/00, "automatic position control system mobility x objects ").

К недостаткам известной системы относится необходимость оснащения всего вагонного парка дополнительным оборудованием идентификации вагонов, а именно, кодовыми пластинами. Такая унификация обозначений вагонов представляет собой значительную практическую проблему, когда вагонный парк проходящих контролируемых вагонов принадлежит различным собственникам, как государственным, так и частным, и часть вагонов, не оснащенная такими кодовыми пластинами, остается неидентифицированной.The disadvantages of the known system include the need to equip the entire wagon fleet with additional equipment for identifying wagons, namely, code plates. Such a unification of wagon designations is a significant practical problem when the wagon fleet of passing controlled wagons belongs to various owners, both public and private, and part of the wagons not equipped with such code plates remains unidentified.

Известна также система автоматической идентификации для двухпутных участков железных дорог, состоящая из множества кодовых бортовых датчиков и, как минимум, одного пункта считывания, который содержит антенны, подключенные к выходам антенного коммутатора, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления, при этом сигнальный вход антенного коммутатора подключен к двунаправленному выводу циркулятора, выход которого соединен с первым входом приемника, второй вход и выход которого соединены соответственно со вторым выходом и первым входом блока управления, третий выход и второй вход которого соединены соответственно с первым входом и первым выходом передатчика, второй выход которого соединен со входом циркулятора, а двунаправленный вывод блока управления соединен с первым двунаправленным выводом модема, второй двунаправленный вывод которого соединен с сетью передачи данных, отличающаяся тем, что система содержит четыре антенны, расположенные по две с внешних сторон каждого пути двухпутного участка дороги, подключенные к первому, второму, третьему и четвертому выходам антенного коммутатора, и четыре счетчика осей, расположенных по одному перед каждой антенной на ближайшем к ней пути, и соединенных своими выходами с третьим, четвертым, пятым и шестым входами блока управления, к седьмому входу и четвертому выходам которого подключены первый выход и первый вход блока обработки сигнала, второй вход которого соединен со вторым выходом приемника, а второй выход соединен со входом модема [патент на изобретение RU 2314955, дата публикации 20.01.2008, МПК B61L 25/02, «Система автоматической идентификации для двухпутных участков железных дорог»),There is also a system of automatic identification for double-track sections of railways, consisting of many code on-board sensors and at least one reading point, which contains antennas connected to the outputs of the antenna switch, the control input of which is connected to the first output of the control unit, while the signal input the antenna switch is connected to the bi-directional output of the circulator, the output of which is connected to the first input of the receiver, the second input and output of which are connected respectively to the second the output and the first input of the control unit, the third output and the second input of which are connected respectively to the first input and the first output of the transmitter, the second output of which is connected to the input of the circulator, and the bi-directional output of the control unit is connected to the first bi-directional output of the modem, the second bi-directional output of which is connected to the network data transmission, characterized in that the system contains four antennas located two on the outer sides of each path of a two-track road section connected to the first, second, third and the fourth outputs of the antenna switch, and four axis counters, one in front of each antenna on the path closest to it, and connected by their outputs to the third, fourth, fifth and sixth inputs of the control unit, to the seventh input and fourth outputs of which the first output is connected and the first input of the signal processing unit, the second input of which is connected to the second output of the receiver, and the second output is connected to the modem input [patent for invention RU 2314955, publication date 01/20/2008, IPC B61L 25/02, “Automatic identification system for a double-track railway sections "),

Использование известной системы невозможно без использования элементов идентификации, устанавливаемых на бортах вагонов, в частности, наличия множества кодовых бортовых датчиков. В связи с тем, что часть вагонов может быть не оборудована такими кодовыми датчиками, либо они пришли в негодность, либо оказались удаленными с бортов вагонов, нарушается процесс учета вагонооборота, резко снижается эффективность процесса учета грузоперевозок.The use of the known system is impossible without the use of identification elements installed on the sides of the cars, in particular, the presence of many code on-board sensors. Due to the fact that part of the cars may not be equipped with such code sensors, either they have become unusable or have been removed from the side of the cars, the process of accounting for carriage is disrupted, and the efficiency of the process of recording freight transportation is sharply reduced.

Кроме того, данная система автоматической идентификации требует протяженности ее размещения на максимально возможную длину состава, расстояние между антеннами, установленными с одной стороны пути, должно быть больше максимально допустимой длины состава, проходящего через данный участок пути.In addition, this automatic identification system requires the length of its placement at the maximum possible length of the train, the distance between the antennas installed on one side of the track should be greater than the maximum allowable length of the train passing through this section of the track.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в повышении эффективности комплекса автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-В) путем обеспечения универсальности его применения, высокой достоверности распознавания инвентарных номеров вагонов, при обеспечении высоких скоростей прохождения составов через точки считывания номеров вагонов, а также обеспечения интеграции комплекса с АСУ предприятия.The problem to which the claimed technical solution is directed is to increase the efficiency of the automated carriage accounting complex (KAU-V) by ensuring the versatility of its use, high reliability of recognition of inventory numbers of cars, while ensuring high speeds of trains passing through reading points of car numbers, as well as Ensuring the integration of the complex with the enterprise ACS

Поставленная задача решается благодаря тому, что комплекс автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-В) на предприятии содержит систему считывания номеров вагонов, систему обработки и передачи считываемых данных; систему распознавания номеров вагонов; систему централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных; автоматизированное рабочее место [АРМ) администратора, при этом система считывания номеров вагонов содержит, по крайней мере, одну точку считывания, выполненную в виде двух опор, установленных по обе стороны от контролируемого железнодорожного пути, на которые монтируются блок оптической регистрации, снабженный телекамерами, и осветительный блок, образованный светодиодными светильниками, а также содержащий датчиковую подсистему позиционирования вагона, состоящую из датчиков, размещенных на опорах, и магнитных датчиков, размещенных на одном рельсе по разные стороны от оси, соединяющей противоположные телекамеры; система обработки и передачи считываемых данных связана с системой считывания номеров вагонов, снабжена локальным сервером и содержит размещенные в контейнере контроллер, модуль локальной передачи данных и модуль удаленной передачи данных; система распознавания номеров вагонов связана с системой обработки и передачи считываемых данных и на каждой из точек считывания содержит видеосервер, программные модули счета вагонов, видеозахвата, распознавания номеров вагонов, оперативный архив видеоданных и архив составов; система централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных представляет собой центральный пост, содержащий долговременное хранилище данных, состоящее из накопительных модулей, программный модуль ведения баз данных и центральный сервер управления, связанный с системами считывания, распознавания через сеть Ethernet и снабженный программным модулем интеграции с АСУ предприятия;The problem is solved due to the fact that the complex of automated carriage accounting (KAU-V) at the enterprise contains a system for reading car numbers, a system for processing and transmitting read data; car number recognition system; a system for centralized data collection, transmission and long-term storage; the administrator’s automated workstation [AWP], wherein the wagon number reading system contains at least one reading point made in the form of two supports mounted on both sides of the monitored railway track onto which an optical recording unit equipped with television cameras is mounted, and a lighting unit formed by LED lights, as well as containing a sensor positioning subsystem of a car, consisting of sensors placed on poles and magnetic sensors placed on one rail on different sides of the axis connecting the opposing cameras; a system for processing and transmitting read data is connected to a car number reading system, equipped with a local server and contains a controller, a local data transmission module and a remote data transmission module located in the container; the wagon number recognition system is associated with a system for processing and transmitting read data and at each of the reading points it contains a video server, software modules for wagon counting, video capture, wagon number recognition, an online video archive and a train archive; The centralized data collection, transmission and long-term storage system is a central post containing a long-term data storage, consisting of storage modules, a database management software module and a central control server connected to Ethernet reading and recognition systems and equipped with a software module for integration with ACS enterprises;

автоматизированное рабочее место (АРМ) администратора содержит программный модуль мониторинга состояния комплекса [КАУ-В) и программный модуль управления системой считывания.The administrator’s automated workstation (AWP) contains a software module for monitoring the status of the complex [KAU-V) and a software module for controlling the reading system.

Комплекс автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-В) обеспечивает получение, обработку и хранение изображения подвижных единиц в составах поездов, следующих в любом направлении, и осуществляет автоматическое считывание и распознавание инвентарных номеров вагонов с последующей передачей обработанных данных в инфраструктурную сеть соответствующего подразделения предприятия. Работа КАУ-В, основанная на оптическом считывании инвентарных номеров, нанесенных на поверхность вагонов, цистерн, платформ, обеспечивает универсальность применения комплекса для подвижных единиц всех участников перевозочного процесса на железных дорогах как внутри страны, так и для межгосударственных перевозок, при этом для идентификации подвижного состава нет необходимости в трудоемком и сложном процессе оснащения вагонного парка дополнительным оборудованием идентификации вагонов, например радиочастотными метками, которые могут быть повреждены или умышленно демонтированы.The automated carriage accounting system (KAU-V) provides the receipt, processing and storage of the image of moving units in trains following in any direction, and automatically reads and recognizes the inventory numbers of cars with the subsequent transfer of the processed data to the infrastructure network of the corresponding unit of the enterprise. The work of KAU-V, based on the optical reading of inventory numbers printed on the surface of wagons, tanks, platforms, provides the versatility of the complex for the mobile units of all participants in the transportation process on railways both within the country and for interstate transport, while identifying mobile There is no need for a laborious and complicated process of equipping a rolling stock with additional equipment for identifying wagons, for example, radio frequency tags, which can be damaged or intentionally dismantled.

Одновременно, исключение из процесса считывания номеров вагонов использования ручного списывания номеров оператором, позволяет существенно повысить эффективность работы персонала предприятия и снизить число сотрудников, задействованных в процессе обработки поездов.At the same time, the exclusion from the process of reading wagon numbers of the use of manual billing of numbers by the operator can significantly increase the efficiency of the enterprise’s personnel and reduce the number of employees involved in the processing of trains.

Использование оптической системы считывания, взаимодействующей с системой распознавания номеров вагонов, обеспечивает значительное повышение скорости приема и отправления поездов, возможность параллельного приема и отправления поездов за счет одновременного считывания с нескольких путей, а также обеспечивает считывание номеров вагонов, находящихся в статическом положении, например, при их коммерческом осмотре, взвешивании, загрузке - разгрузке.The use of an optical reading system that interacts with the car number recognition system provides a significant increase in the speed of reception and departure of trains, the possibility of parallel reception and departure of trains by simultaneously reading from several paths, and also provides reading numbers of cars in a static position, for example, when their commercial inspection, weighing, loading - unloading.

Система обработки и передачи считываемых данных обеспечивает бесперебойную круглосуточную автоматизацию процесса сбора и регистрации данных о подвижных единицах при любых метеорологических условиях, кроме экстремальных, резко ухудшающих видимость, и также обеспечивает одновременную обработку и передачу информации с нескольких путей.The system for processing and transmitting read data ensures uninterrupted round-the-clock automation of the process of collecting and recording data on mobile units under any meteorological conditions, except extreme, sharply worsening visibility, and also provides simultaneous processing and transmission of information from several paths.

Централизованный сбор и хранение информации осуществляется при помощи надежной системы сбора, передачи и долговременного хранения данных, рассчитанной на обеспечение архивирование информации о всех прошедших через точки считывания поездах на длительные сроки.Centralized collection and storage of information is carried out using a reliable system for the collection, transmission and long-term storage of data, designed to ensure archiving of information about all trains that passed through reading points for long periods.

Важнейшую роль в повышении эффективности работы КАУ-В играет наличие интеграционной связи центрального сервера управления с АСУ предприятия, благодаря которой осуществляется мониторинг продвижения грузов, поиск потерянных транспортных единиц, а также осуществляется общая коммуникация центрального поста с операторами инфраструктуры предприятия, государственными органами.The most important role in improving the efficiency of the KAU-V is played by the integration of the central control server with the enterprise’s ACS, which monitors the progress of goods, searches for lost transport units, and also provides general communication between the central post and the infrastructure operators of the enterprise, government bodies.

Развитые возможности интеграции позволяют эффективно применять КАУ-В вне зависимости от того, какая система управления установлена на предприятии, КАУ-В является масштабируемым комплексом и обладает возможностью его использования на собственных предприятиях любой конфигурации, в том числе на входных и выходных участках путей сортировочных железнодорожных станций. Интеграционные возможности комплекса позволяют обеспечивать контроль за прохождением подвижных единиц - вагонов и локомотивов, - через границы подъездных путей коммерческих предприятий или через границы зон ответственности различных предприятий железных дорог, например, станции и локомотивного депо.The developed integration capabilities allow the effective use of KAU-V, regardless of which control system is installed at the enterprise, KAU-V is a scalable complex and has the ability to use it at own enterprises of any configuration, including at the input and output sections of the tracks of the sorting railway stations . The integration capabilities of the complex make it possible to control the passage of mobile units — wagons and locomotives — across the borders of access roads of commercial enterprises or across the borders of zones of responsibility of various railway enterprises, for example, stations and locomotive depots.

Наличие в КАУ-В АРМа администратора обеспечивает дистанционное выполнение мониторинга, контроля и настройки всех систем комплекса, при его установке и в процессе эксплуатации.The presence in KAU-V of the workstation of the administrator provides remote monitoring, control and tuning of all systems of the complex, during its installation and during operation.

Наличие отличительных признаков в заявляемом техническом решении позволяет сделать вывод о его соответствии условию патентоспособности «новизна».The presence of distinctive features in the claimed technical solution allows us to conclude that it meets the condition of patentability “novelty”.

Условие патентоспособности «промышленная применимость» подтверждено на примере конкретного осуществления.The patentability condition "industrial applicability" is confirmed by the example of a specific implementation.

Сущность рассматриваемого технического решения поясняется представленными техническими рисунками и фотографиями, гдеThe essence of the considered technical solution is illustrated by the presented technical drawings and photographs, where

на фиг.1 - изображена структурная схема комплекса автоматизированного учета вагонооборота;figure 1 - shows a structural diagram of a complex of automated accounting of carriage turnover;

на фиг.2 и фиг.3 - общая схема размещения оборудования в точке считывания, вид спереди и вид сверху соответственно;figure 2 and figure 3 is a General layout of the equipment at the reading point, front view and top view, respectively;

на фиг.4 - схема размещения магнитных датчиков, на одном рельсе; на фиг.5 - схема размещения двухпозиционного оптического датчика, на уровне оси сцепки вагонной;figure 4 - layout of magnetic sensors on one rail; figure 5 - layout of a two-position optical sensor, at the level of the axis of the coupling carriage;

на фиг.6 и фиг.7 - представлен вариант размещения оборудования точек считывания для многопутного участка железной дороги, вид спереди и сверху соответственно;in Fig.6 and Fig.7 - shows a variant of the placement of equipment of reading points for a multi-track section of the railway, front and top views, respectively;

на фиг.8 - фотография контейнера;on Fig is a photograph of the container;

на фиг.9 - фотография центрального поста;figure 9 is a photograph of the central post;

на фиг.10 - просмотр изображения контролируемого участка пути с четырех телекамер одновременно.figure 10 - viewing the image of the monitored section of the path with four cameras at the same time.

Комплекс автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-В) размещают в зоне осмотра подвижного состава железнодорожной станции или другого предприятия, использующего железнодорожный транспорт. Место установки комплекса определяется технологическими условиями работы железнодорожной станции и габаритом приближения строений. КАУ-В может быть использован для работы с вагонами, цистернами или открытыми платформами.The automated carriage accounting complex (KAU-V) is located in the inspection area of the rolling stock of a railway station or other enterprise using railway transport. The installation site of the complex is determined by the technological conditions of the railway station and the size of the approximation of buildings. KAU-V can be used to work with cars, tanks or open platforms.

Комплекс автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-Б) на предприятии содержит систему 1 (фиг.1) считывания номеров вагонов 2, систему 3 обработки и передачи считываемых данных; систему 4 распознавания номеров вагонов 2; систему 5 централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных; автоматизированное рабочее место 6 (АРМ) администратора, автоматизированную систему управления 7 (АСУ) предприятия.The complex automated carriage accounting (KAU-B) at the enterprise contains a system 1 (Fig. 1) for reading the numbers of cars 2, a system 3 for processing and transmitting read data; system 4 recognition of numbers of cars 2; system 5 of centralized data collection, transmission and long-term storage; automated workstation 6 (AWP) of the administrator, automated control system 7 (ACS) of the enterprise.

Система 1 считывания номеров вагонов 2 содержит, по крайней мере, одну точку 8 считывания, выполненную в виде двух опор 9 (фиг.2, 3), установленных по обе стороны от контролируемого железнодорожного пути 10, на которые монтируют блок 11 оптической регистрации, снабженный телекамерами 12, и осветительный блок 13, образованный светодиодными светильниками 14.The system 1 for reading the numbers of cars 2 contains at least one reading point 8 made in the form of two supports 9 (Figs. 2, 3) installed on both sides of the controlled railway track 10 onto which an optical recording unit 11 is mounted, equipped with cameras 12, and a lighting unit 13 formed by LED lights 14.

При этом инвентарные номера, нанесенные на вагоны, должны соответствовать требованиям, предъявляемым к знакам и надписям на вагонах грузового парка железных дорог. Степень загрязнения, виды загрязнения номера вагона не приводят к нечитаемости номера.In this case, the inventory numbers marked on the wagons must comply with the requirements for signs and inscriptions on the wagons of the freight fleet of the railways. The degree of pollution, types of pollution of the wagon number do not lead to unreadable numbers.

Скорость прохождения состава через точку считывания 8 может составлять для пассажирских поездов до 200 км в час, считывание номеров вагонов товарных составов или цистерн осуществляется при скорости их движения до 60 км/час. Кроме того, КАУ-В позволяет осуществлять считывание номеров вагонов в их статическом положении, необходимом, например, при взвешивании вагонов, при их загрузке или разгрузке.The speed of passage of the train through the reading point 8 can be up to 200 km per hour for passenger trains, the reading of the numbers of freight cars or tanks is carried out at a speed of up to 60 km / h. In addition, KAU-V allows reading the numbers of cars in their static position, necessary, for example, when weighing cars, when loading or unloading them.

В представленном варианте исполнения блок 11 оптической регистрации состоит из четырех телекамер 12, размещенных в термокожухах и установленных попарно на опорах 9 с двух сторон от контролируемого состава.In the presented embodiment, the optical recording unit 11 consists of four television cameras 12 located in thermocases and mounted in pairs on supports 9 on both sides of the controlled composition.

Осветительный блок 13 состоит в данном случае из шести светодиодных светильников 14, размещенных на опорах 9.The lighting unit 13 consists in this case of six LED lamps 14 located on the supports 9.

Кроме того, система 1 считывания номеров вагонов 2 содержит датчиковую подсистему 15 позиционирования вагона 2, состоящую из датчиков 16, размещенных на опорах, и магнитных датчиков 17, размещенных на одном рельсе 18 по разные стороны от оси А-А (фиг.4), соединяющей противоположные телекамеры 12. Датчики 16 (фиг.2), размещенные на опорах 9, могут быть выполнены в виде одно- или двухпозиционных оптических датчиков, размещенных на противоположных опорах 9 по обе стороны от контролируемого пути 10, или, например, могут быть выполнены в виде радарных датчиков.In addition, the system 1 for reading the numbers of cars 2 contains a sensor subsystem 15 for positioning the car 2, consisting of sensors 16 located on the supports, and magnetic sensors 17 located on one rail 18 on different sides from axis AA (Fig. 4), connecting the opposite cameras 12. Sensors 16 (figure 2), placed on the supports 9, can be made in the form of one or two-position optical sensors placed on opposite supports 9 on either side of the controlled path 10, or, for example, can be performed in the form of radar sensors .

Двухпозиционный оптический датчик 16 (фиг.5) состоит из излучателя и приемника, размещенных на противоположных опорах 9 на уровне оси сцепки вагонов 2 проходящих по железнодорожному пути 10 составов.The on-off optical sensor 16 (Fig. 5) consists of a radiator and a receiver located on opposite supports 9 at the level of the coupling axis of the cars 2 trains passing along the railway line 10.

Система 3 обработки и передачи считываемых данных (фиг.1) связана с системой 1 считывания номеров вагонов 2, снабжена локальным сервером 19 и содержит размещенные в контейнере 20 (фиг.8), контроллер 21, модуль 22 локальной передачи данных, модуль 23 удаленной передачи данных, а также коммутационную панель 24, и в данном варианте исполнения оснащена управляющей консолью 25.The system 3 for processing and transmitting read data (FIG. 1) is connected to the system 1 for reading the numbers of cars 2, is equipped with a local server 19 and contains a controller 21, a local data transmission module 22, a remote transmission module 23, located in the container 20 (FIG. 8) data, as well as the patch panel 24, and in this embodiment is equipped with a control console 25.

Система 4 (фиг.1) распознавания номеров вагонов 2 связана с системой 3 обработки и передачи считываемых данных и на каждой из точек 8 считывания содержит видеосервер 26, программный модуль 27 счета вагонов, программный модуль 28 видеозахвата, программный модуль 29 распознавания номеров вагонов 2, оперативный архив 30 видеоданных и архив 31 составов. Программный модуль 29 распознавания номеров вагонов содержит, кроме того, вспомогательную программу дораспознавания для определения номеров, не распознанных в штатном режиме.The system 4 (figure 1) for recognizing the numbers of cars 2 is connected to a system 3 for processing and transmitting read data and at each of the points 8 for reading contains a video server 26, a software module 27 for counting cars, a software module 28 for video capture, a software module 29 for recognizing the numbers of cars 2, operational archive of 30 video data and archive of 31 compositions. The wagon number recognition software module 29 also contains an auxiliary re-recognition program for determining numbers that are not recognized normally.

Локальный сервер 19 обладает процессором, мощность которого обеспечивает одновременное проведение текущего распознавания, в режиме реального времени, и решение задач, связанных с анализом архивных данных.The local server 19 has a processor, the power of which provides simultaneous current recognition, in real time, and the solution of problems associated with the analysis of archive data.

Система 5 централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных (фиг.1) представляет собой центральный пост (фиг.9), содержащий долговременное хранилище 32 данных, состоящее из накопительных модулей 33, программный модуль 34 ведения баз данных, входящий в центральный сервер 35 управления, связанный с системой 4 распознавания через локальную сеть 36 Ethernet (фиг.1) и снабженный программным модулем 37 интеграции с АСУ 7 предприятия.The system 5 for the centralized collection, transmission and long-term storage of data (Fig. 1) is a central post (Fig. 9) containing a long-term data storage 32, consisting of storage modules 33, a database maintenance program module 34, included in the central control server 35 associated with the recognition system 4 through a local Ethernet network 36 (Fig.1) and equipped with a software module 37 for integration with the ACS 7 of the enterprise.

Автоматизированное рабочее место 6 (АРМ) (фиг.1) администратора содержит программный модуль 38 мониторинга состояния комплекса (КАУ-В) и программный модуль 39 управления системой 1 считывания.The automated workstation 6 (AWP) (Fig. 1) of the administrator comprises a software module 38 for monitoring the status of the complex (KAU-V) and a software module 39 for controlling the reading system 1.

Система жизнеобеспечения локального сервера 19 и оборудования передачи считываемых данных, размещенных в термостабилизированном контейнере 20 (фиг.8), состоит из вентилятора, конвектора, электрического щита, коммутационного щита, стабилизатора напряжения, сетевого фильтра и системы пожаротушения (на фиг. не показаны).The life support system of the local server 19 and the equipment for transmitting read data located in the thermostabilized container 20 (Fig. 8) consists of a fan, convector, electrical panel, switchboard, voltage regulator, power filter and fire extinguishing system (not shown in Fig.).

КАУ-В может включать в себя одну или несколько точек считывания 8, в зависимости от поставленной на предприятии задачи. На опору 9, установленную на участке между железнодорожными путями 10, можно закрепить оборудование считывания, предназначенное для контроля путей, находящихся по обе стороны опоры 9, которая называется в таком случае двусторонней. При размещении КАУ-В на многопутном участке пути, с целью рационального использования оборудования, устанавливают двусторонние опоры и может быть установлен один контейнер, обслуживающий несколько опор (фиг.6, 7).KAU-V may include one or more reading points 8, depending on the task set at the enterprise. On the support 9, installed in the area between the railway tracks 10, it is possible to fix the reading equipment designed to control the tracks located on both sides of the support 9, which is then called bilateral. When placing KAU-V on a multi-track section of the track, in order to rationally use the equipment, two-way supports are installed and one container serving several supports can be installed (Fig.6, 7).

Блок оптической регистрации 11 точки считывания 8 состоит в данном случае из четырех телекамер 12, предназначенных для визуального контроля проходящих составов и выдачи видеосигналов на монитор (фиг.10).The optical registration unit 11 of the reading point 8 consists in this case of four cameras 12, designed for visual control of the passing trains and the issuance of video signals to the monitor (figure 10).

Каждая из телекамер 12 установлена в термокожухе со встроенным обогревателем, который защищает телекамеры 12 от неблагоприятных воздействий окружающей среды, рабочий температурный диапазон выбирается в зависимости от климатической зоны, в которую устанавливается КАУ-В.Each of the cameras 12 is installed in a thermal casing with a built-in heater that protects the cameras 12 from adverse environmental influences, the operating temperature range is selected depending on the climatic zone into which KAU-V is installed.

Для того чтобы комплекс выполнял одно из своих основных функциональных назначений - автоматическое распознавание номеров - блоки 11 оптической регистрации устанавливают и настраивают таким образом, что достигается минимальный уровень оптического искажения, обеспечивается достаточный обзор борта вагона 2 с необходимым перекрытием кадров нижней и верхней телекамер 12, обеспечивается достаточная ширина кадра, обеспечивается своевременная запись видеоизображения и корректная их обработка.In order for the complex to fulfill one of its main functional purposes - automatic number recognition - the optical registration units 11 are set and configured in such a way that a minimum level of optical distortion is achieved, a sufficient view of the side of the car 2 is provided with the necessary overlap of the frames of the lower and upper cameras 12, it is ensured sufficient frame width, timely recording of video images and their correct processing is ensured.

В связи с этим проводят как аппаратную настройку телекамер 12, так и настройку программного обеспечения для каждой телекамеры 12. Работа по установке и аппаратной настройке телекамер 12 ведут по следующим направлениям: размещение телекамер 12 относительно уровня головки рельса 18 и их положение в горизонтальной плоскости, настройку фокусного расстояния и фокусировку телекамер 12, настройку положения телекамер 12 в вертикальной плоскости, настройку горизонтальности кадра.In this regard, both the hardware setting of the cameras 12 and the software settings for each camera 12 are carried out. Installation and hardware setting of the cameras 12 are carried out in the following directions: placement of the cameras 12 relative to the level of the rail head 18 and their position in the horizontal plane, setting focal length and focusing of cameras 12, adjusting the position of cameras 12 in the vertical plane, adjusting the horizontal frame.

Входные данные, полученные от телекамер 12, организованы в виде потока графических данных, поступающих в дальнейшем в систему 4 распознавания номеров вагонов 2. При наступлении условий недостаточной видимости для освещения железнодорожного состава, проходящего через точку считывания 8, предназначен блок 13 осветительный, входящий в состав системы 1 считывания номеров вагонов КАУ-В.The input data received from the cameras 12 is organized in the form of a stream of graphic data that subsequently enters the car number recognition system 4. When the conditions of insufficient visibility are met, the lighting unit 13, which is part of the train, is intended to illuminate the train passing through the reading point 8 systems 1 reading the number of wagons KAU-V.

Автоматическое включение блока 13 осветительного при снижении естественной освещенности ниже порогового уровня осуществляет реле автоматического включения освещенности, взаимодействующее с датчиком освещенности (на фигурах не показаны), который формирует сигнал, соответствующий уровню освещенности. Для установки порогового уровня производится регулировка реле.The automatic inclusion of the lighting unit 13 with a decrease in natural illumination below the threshold level is carried out by a relay for automatically switching on the illumination, interacting with a light sensor (not shown in the figures), which generates a signal corresponding to the level of illumination. To set the threshold level, the relay is adjusted.

Для позиционирования вагона 2 во время движения состава через зону контроля точки считывания 8 используют смонтированные на рельсе 18 датчики 17 магнитные. По сигналам, поступающим с магнитных датчиков 17, определяются и фиксируются время прохождения каждого вагона 2 через точку считывания 8, а также направление движения и скорость состава. Для фиксации факта нахождения состава в точке считывания 8 используется оптический датчик 16, состоящий в данном случае из излучателя и приемника. Излучатель и приемник установлены на противоположно стоящих опорах 9 на уровне оси сцепки (фиг.5) проходящих по пути вагонов 2 (рис.2).To position the car 2 during the movement of the train through the control zone of the reading point 8, magnetic sensors 17 mounted on the rail 18 are used. The signals from the magnetic sensors 17 are determined and recorded the time of passage of each car 2 through the reading point 8, as well as the direction of movement and speed of the composition. To fix the fact of the composition at the reading point 8, an optical sensor 16 is used, which in this case consists of a transmitter and a receiver. The emitter and the receiver are mounted on opposing supports 9 at the level of the coupling axis (Fig. 5) of the passing cars 2 (Fig. 2).

При монтаже датчика 16 важна точная ориентация излучателя на приемник (их соосность), при которой максимальное количество светового потока из излучателя должно попадать непосредственно в приемник. Если соосность установлена, то светодиод, находящийся на обратной стороне приемника, светится. В случае нахождения состава в точке считывания 8 световой луч, исходящий от излучателя к приемнику, всегда перекрыт вагоном 2 и светодиод на обратной стороне приемника гаснет, что обеспечивает возможность фиксации факта нахождения вагона 2 в зоне работы точки считывания.When mounting the sensor 16, the exact orientation of the emitter to the receiver (their alignment) is important, in which the maximum amount of luminous flux from the emitter should go directly to the receiver. If the alignment is set, then the LED on the back of the receiver lights up. If the composition is located at reading point 8, the light beam coming from the emitter to the receiver is always blocked by car 2 and the LED on the back of the receiver goes out, which makes it possible to fix the fact that car 2 is in the zone of operation of the reading point.

Один контроллер 21 позволяет подключать до четырех датчиков 17 магнитных и до четырех комплектов оптических датчиков 16. КАУ-В имеет два режима работы: «ожидание» - при отсутствии подвижных единиц [вагонов, цистерн, платформ) в точке считывания 8, и «работа» - при вступлении подвижных единиц в точку считывания.One controller 21 allows you to connect up to four sensors 17 magnetic and up to four sets of optical sensors 16. KAU-V has two operating modes: “standby” - in the absence of moving units [cars, tanks, platforms) at the reading point 8, and “work” - when moving units enter the reading point.

При прохождении состава по железнодорожному пути 10 через точку считывания 8 на контроллер 21 поступает сигнал для начала работы. Контроллер 21 снимает сигналы с датчиков датчиковой подсистемы 15 позиционирования, передает в модуль 22 локальной передачи данных, в локальный сервер 19. Видеосигналы из блока 11 оптической регистрации передаются через коммутационную панель 24 и модуль 22 локальной передачи данных. С помощью управляющей консоли 25 осуществляют контроль за действиями оборудования и доступ к программному обеспечению точки считывания 8. Модуль 23 удаленной передачи данных передает выходные данные на центральный пост, в центральный сервер 35 управления.When the train passes along the railway line 10 through the reading point 8, a signal is sent to the controller 21 to start operation. The controller 21 removes the signals from the sensors of the positioning subsystem 15, transmits it to the local data transmission module 22, to the local server 19. The video signals from the optical recording unit 11 are transmitted through the patch panel 24 and the local data transmission module 22. Using the control console 25, control the actions of the equipment and access to the software of the reading point 8. The module 23 of the remote data transfer transmits the output data to the central post, to the central control server 35.

В случае необходимости преобразования аналоговых сигналов, поступающих от системы 1 считывания, в цифровой видеопоток, функционирует блок обработки видеосигналов (на фигурах не показан).If necessary, the conversion of analog signals from the reading system 1 into a digital video stream, a video signal processing unit (not shown in the figures) functions.

Система 4 распознавания номеров вагонов 2 обрабатывает, хранит информацию, полученную с контролируемого железнодорожного пути 10, а также управляет полученными данными.System 4 recognition of the numbers of cars 2 processes, stores information received from a controlled railway track 10, and also manages the received data.

Программное обеспечение КАУ-В кроме автоматического режима, при котором программное обеспечение комплекса после приведения его в рабочее состояние непрерывно производит сбор и обработку данных, и при формировании результатов автоматически пересылает данные в АСУ 7 предприятия, дополнительно может иметь и ручной режим - с участием оператора.The software of KAU-V, in addition to the automatic mode, in which the software of the complex, after it is put into operation, continuously collects and processes data, and when generating the results, automatically sends the data to the ACS 7 of the enterprise, it may additionally have manual mode, with the participation of the operator.

Под управлением видеосервера 26 работают программный модуль 29 распознавания номеров вагонов 2, программный модуль 27 счета вагонов и наполняются хранилища данных.Under the control of the video server 26, a software module 29 for recognizing the numbers of cars 2, a software module 27 for counting the cars, and data stores are filled.

Программный модуль 27 счета вагонов предназначен для обработки информации, исходящей от датчиковой подсистемы 15 через контроллер 21. В результате определяется факт проезда и время начала и окончания проезда каждого вагона через точку считывания 8.The software module 27 counting cars is designed to process information coming from the sensor subsystem 15 through the controller 21. As a result, the fact of travel and the start and end times of each car through the reading point 8 are determined.

Модуль 27 счета вагонов управляет записью программного модуля 28 видеозахвата и экспортом полученной видеоинформации в оперативный архивThe carriage account module 27 controls the recording of the video capture software module 28 and the export of the received video information to the online archive

30 видеоданных. Сигнал на начало работы программного модуля 27 счета вагонов выдается контроллером 21.30 video data. The signal to start operation of the software module 27 counting cars is issued by the controller 21.

Видеосервер 26 осуществляет подробное протоколирование работы КАУ-В. Сообщения, выводящиеся в окно монитора АРМ администратора, позволяют просмотреть, на каком этапе в настоящий момент осуществляется работа комплекса. Видеосервер 26 запускает процесс репликации - копирование записанных фотоизображений считанных составов, видео вагонов, а также текстовой информации из архива 31 составов программного модуля 29 распознавания точки считывания 8 в долговременное хранилище 32 данных. Готовая к копированию информация выстраивается в очередь в порядке уменьшения приоритетов. Приоритетными в процессе копирования являются фото - и видеоизображения вагонов, по которым произведено частичное распознавание номеров либо по каким-либо причинам распознавание не произведено. Результаты копирования записываются в логи репликации. «Лог» - это текстовый файл, в котором каждому событию соответствует одна строка с временем и некоторыми дополнительными сведениями. Для удобства пользователей лог-файлы часто группируются по датам, что облегчает поиск необходимых сведений» («Энциклопедия хостинга», www.book.majordomo.ru).Video server 26 provides detailed logging of the KAU-V. Messages displayed in the administrator's workstation monitor window allow you to see at what stage the complex is currently operating. Video server 26 starts the replication process - copying recorded photos of read trains, video cars, as well as text information from the archive 31 compositions of the software module 29 recognition of the reading point 8 in a long-term storage 32 data. Ready-to-copy information is queued in descending order of priority. The priority in the process of copying is the photo and video images of the cars for which partial recognition of numbers was made or for some reason the recognition was not made. Copy results are recorded in the replication logs. A “log” is a text file in which each event corresponds to one line with time and some additional information. For the convenience of users, log files are often grouped by date, which makes it easier to find the necessary information ”(“ Hosting Encyclopedia ”, www.book.majordomo.ru).

Видеосервер 26 дает команду на передачу в АСУ 7 предприятия файла из архива 31 составов, содержащего список распознанных номеров.The video server 26 gives the command to transfer to the ACS 7 of the enterprise file from the archive 31 compositions containing a list of recognized numbers.

В конфигурационных файлах видеосервера 26 осуществляют такие настройки как определение количества вагонов 2 в пакетах архива 31 составов, установка параметров автоматической очистки архива 31 составов, удаление локомотива из результирующего файла, содержащего список вагонов 2 и инвентарных номеров для всего состава и файлов, содержащих список номеров в формате, предназначенном для отправки в АСУ 7 предприятия, а также осуществляют установку времени начала-окончания естественного светового дня. Устанавливает и меняет значения параметров настроек видеосервера 26 администратор программного обеспечения.In the configuration files of the video server 26, the following settings are made: determining the number of cars 2 in the packages of the archive of 31 trains, setting the parameters for automatic cleaning of the archive of 31 trains, removing the locomotive from the resulting file containing the list of cars 2 and inventory numbers for the whole train and files containing the list of numbers in format intended for sending to ACS 7 enterprises, and also set the start-end time of natural daylight hours. Sets and changes the settings of the video server 26 software administrator.

Программный модуль 27 счета вагонов по мере поступления данных с датчиков 17 магнитных начинает формировать список прошедших вагонов 2. Программный модуль 27 счета вагонов обрабатывает информацию, исходящую от датчиковой подсистемы 15, в результате чего определяется факт проезда и время начала и окончания проезда каждого вагона 2 через точку считывания 8;The software module 27 counting cars as data arrives from the sensors 17 magnetic begins to form a list of past cars 2. The software module 27 counting cars processes the information coming from the sensor subsystem 15, as a result of which the fact of travel and the start and end time of travel of each car 2 through reading point 8;

программный модуль счета 27 вагонов управляет записью программного модуля 28 видеозахвата и экспортом полученной видеоинформации в оперативный архив 30 видеоданных. Программный модуль видеозахвата 28 производит запись данных с телекамер 12 и формирует оперативный архив 30 видеоданных.the software module for counting 27 cars controls the recording of the software module 28 for video capture and the export of the received video information to the online archive 30 of video data. The video capture software module 28 records data from the cameras 12 and generates an online video archive 30.

Программный модуль 28 видеозахвата записывает видео изображения составов в оперативный архив 30 видеоданных и обеспечивает их получение из оперативного архива 30 видеоданных, создаваемых на основании сведений о времени начала и окончания проезда вагонов 2; в результате создаются отдельные файлы с видеоизображениями проезда вагонов через точку 8 считывания для каждой телекамеры 12.The video capture software module 28 records the video images of the trains into the online video archive 30 and provides for their receipt from the online video archive 30 created on the basis of information about the start and end times of cars 2; as a result, separate files with video images of the passage of the cars through the reading point 8 for each camera 12 are created.

С началом формирования списков вагонов 2 запускается обработка записанных данных. Путем экспорта видео из оперативного архива 30 видеоданных формируют папку состава. Затем автоматически запускается программный модуль 29 распознавания, который, используя файлы папки состава, производит распознавание номеров.With the beginning of the formation of lists of cars 2, the processing of recorded data is started. By exporting video from the online archive of 30 video data, a composition folder is created. Then, the recognition program module 29 is automatically launched, which, using the files of the composition folder, recognizes numbers.

В результате работы системы 4 распознавания номеров вагонов в папке состава записываются сведения о каждом вагоне 2 и о составе в целом.As a result of the operation of the car number recognition system 4, information on each car 2 and on the train as a whole is recorded in the composition folder.

Программный модуль распознавания 29 номеров вагонов 2 автоматически запускается в процессе создания программным модулем 28 видеозахвата видеофайлов каждой из телекамер 12 для каждого вагона 2 и производит распознавание номеров вагонов, используя указанные файлы. Результаты работы программного модуля 29 распознавания номеров записываются в архивные папки, по каждому пакету (один или несколько) вагонов; в папке состава находится также результирующий файл; расшифровка содержания файлов представлена в архиве 31 составов; для определения нераспознанных номеров используется дополнительная вспомогательная программа дораспознавания.The software module for recognizing 29 numbers of wagons 2 is automatically launched when the software module 28 creates video capture of video files of each of the cameras 12 for each wagon 2 and recognizes the numbers of wagons using these files. The results of the operation of the module 29 recognition of numbers are recorded in the archive folders for each package (one or more) wagons; the composition file also contains the resulting file; decryption of the contents of the files is presented in the archive of 31 compositions; To identify unrecognized numbers, an additional auxiliary recognition program is used.

Оперативный архив 30 видеоданных предназначен для кратковременного хранения видеоинформации, записанной телекамерами 12 при срабатывании магнитных датчиков 17 позиционирования.The online video archive 30 is intended for short-term storage of video information recorded by the cameras 12 when the magnetic positioning sensors 17 are triggered.

Архив 31 составов хранит в папках составов собранные и обработанные сведения о пройденных составах на рабочем диске локального сервера 19. Каждая папка составов имеет свой уникальный номер, в ней группируются пакеты вагонов. В папке составов также находятся файлы, содержащие сведения о составе в целом: список распознанных номеров в формате, предназначенном для отправки в АСУ 7 предприятия; результирующий файл, содержащий список вагонов, порядковые номера и инвентарные номера для всего состава; файл с данными о зафиксированном поясном времени начала и завершения прохождения каждого вагона через точку считывания 8.An archive of 31 trains stores in the folders of trains the collected and processed information about the trains passed on the working disk of the local server 19. Each train folder has its own unique number, and packages of cars are grouped in it. The composition folder also contains files containing information on the composition as a whole: a list of recognized numbers in a format intended for sending to ACS 7 of the enterprise; the resulting file containing a list of cars, serial numbers and inventory numbers for the entire train; a file with data on the fixed standard time of the beginning and completion of the passage of each car through the reading point 8.

Имя пакета означает порядковые номера вагонов, диапазон номеров, сведения по которым находятся в данном пакете. Количество вагонов в пакете может быть изменено в настройках видеосервера 26.The name of the package means the serial numbers of cars, the range of numbers for which information is in this package. The number of cars in the package can be changed in the settings of the video server 26.

При необходимости, по запросу оператора, сохраненные фото- или видеоизображения направляются в АСУ 7 предприятия. Список номеров вагонов отправляется в АСУ 7 предприятия каждый раз после окончания обработки данных по составу.If necessary, at the request of the operator, the saved photo or video images are sent to the ACS 7 of the enterprise. The list of car numbers is sent to the automated control system of 7 enterprises every time after the end of the processing of composition data.

Видео по всему составу с каждой телекамеры 12 можно просмотреть в папке экспорт, также находящейся в папке составов.Video for the entire composition from each camera 12 can be viewed in the export folder, also located in the composition folder.

Оперативный архив 30 видеоданных осуществляет автоматическую очистку данных по истечении заданного срока, например, по истечение трех суток для железнодорожной станции.The online video archive 30 automatically cleans up the data after a predetermined period, for example, after three days for a railway station.

Центральный пост КАУ-В осуществляет сбор, передачу и долговременное хранение данных, предоставляет оператору возможность работы с пользовательским интерфейсом программной составляющей комплекса КАУ-В, а также организует информационное взаимодействие с внешними системами КАУ-В.The central post of KAU-V carries out the collection, transmission and long-term storage of data, provides the operator with the opportunity to work with the user interface of the software component of the KAU-V complex, as well as organizes information interaction with external KAU-V systems.

Централизованное долговременное хранилище 32 данных входит в состав оборудования центрального поста КАУ-В. Централизованное долговременное хранилище 32 данных состоит из накопительных модулей 33, которые используются в качестве запоминающих устройств и являются основными накопителями данных. Накопительные модули 33 обеспечивают в автоматическом режиме сохранение информации в случае выхода из строя одного из накопительных модулей 33 и ее восстановление на накопительном модуле, установленном на месте накопительного модуля, вышедшего из строя.The centralized long-term data storage 32 is part of the equipment of the KAU-V central post. The centralized long-term data storage 32 consists of storage modules 33, which are used as storage devices and are the main data storage devices. Storage modules 33 provide automatic storage of information in the event of failure of one of the storage modules 33 and its recovery on the storage module installed in place of the storage module that failed.

Накопительный модуль 33 долговременного централизованного хранилища 32 данных, объем которого, например, равен одному терабайту, имеет архив записанных данных, включая видеоизображения, который может содержать записи приблизительно для пяти тысяч поездов или трехсот тысяч вагонов. Объем хранилища данных зависит от скорости движения поездов, наличия остановок, кодека сжатия видео и в среднем может составлять примерно три мегабайта на один вагон.The storage module 33 of the long-term centralized data storage 32, the volume of which, for example, is equal to one terabyte, has an archive of recorded data, including video images, which can contain records for approximately five thousand trains or three hundred thousand wagons. The amount of data storage depends on the speed of trains, the availability of stops, the video compression codec and can average about three megabytes per wagon.

Централизованное долговременное хранилище 32 данных использует центральный сервер 35 управления хранилищем данных, подключенный к системе 1 считывания через локальную сеть 36 Ethernet. Наполнение централизованного долговременного хранилища 32 данных происходит под управлением видеосервера 26.The centralized long-term data storage 32 uses a central data storage management server 35 connected to the reading system 1 via an Ethernet 36 local network. Filling a centralized long-term data storage 32 occurs under the control of a video server 26.

Программный модуль 37 интеграции с АСУ 7 предприятия, например, железнодорожной станции, предназначен для передачи выходных данных в систему АСУ 7 железнодорожной станции, передачи изображений по запросу, получения списков рассогласования, которые формируются программным обеспечением АСУ 7 железнодорожной станции при сравнении выходных результатов КАУ-В с натурными листами составов. «Натурный лист - основной технологический документ, используемый для организации процесса обработки вагонопотоков на станциях железных дорог» («Инструкция по составлению натурного листа поезда»),The software module 37 for integration with ACS 7 of an enterprise, for example, a railway station, is designed to transfer output data to the ACS 7 system of a railway station, transmit images on demand, obtain mismatch lists that are generated by the ACS 7 software of a railway station when comparing the output results of KAU-V with full-scale sheets of compounds. “The full-scale sheet is the main technological document used to organize the process of processing car flows at railway stations” (“Instructions for the compilation of the full-scale sheet of the train”),

Сравнение номеров фактически поступивших вагонов с данными натурных листов помогает избежать ошибок при формировании составов, позволяет добиться ощутимой экономии времени и средств. Производится подсчет количества и выявление ошибочного месторасположения вагонов в составе, проверка соответствия номеров прибывающих и отправляемых вагонов данным натурных листов, выдача списков рассогласования.Comparison of the numbers of actually received wagons with the data of full-scale sheets helps to avoid errors in the formation of trains, allows you to achieve tangible savings in time and money. The number is counted and the erroneous location of the wagons in the train is detected, the numbers of arriving and departing wagons match the data of full-scale sheets, and issuance of mismatch lists.

Устанавливаемое на входном участке предприятия оборудование КАУ-В автоматически считывает номера вагонов поезда и по каналам сети передачи данных предоставляет эту информацию к учету в базе данных АСУ 7 предприятия. В случае несоответствия данных о фактически поступившем на станцию поезде его натурному листу разногласия будут учтены при составлении всех технологических операций. Это позволит предотвратить неверную обработку поезда и, как следствие, избежать лишних временных и материальных затрат. Для дополнительного контроля результатов операций по обработке поездов и во избежание отправки неверно сформированных поездов оборудование КАУ-В может быть также установлено за сортировочным парком на выходном участке предприятия.The KAU-V equipment installed at the inlet section of the enterprise automatically reads the numbers of the train cars and, through the channels of the data transmission network, provides this information for accounting in the ACS database of 7 enterprises. In the event of inconsistency of the data on the train actually received at the station by its full-scale sheet, the differences will be taken into account in the preparation of all technological operations. This will prevent improper processing of the train and, as a result, avoid unnecessary time and material costs. To additionally control the results of train processing operations and to avoid sending incorrectly formed trains, KAU-V equipment can also be installed behind a sorting park at the outlet of the enterprise.

АРМ 6 администратора содержит персональный компьютер, сетевое оборудование, позволяет конфигурировать и настраивать оборудование и модули программного обеспечения всего комплекса, а также предоставляет доступ к архивной информации о прошедших составах.Workstation 6 of the administrator contains a personal computer, network equipment, allows you to configure and configure the hardware and software modules of the entire complex, and also provides access to archive information about past trains.

Программный модуль 38 мониторинга состояния комплекса обеспечивает удаленный контроль, диагностику, мониторинг комплекса КАУ-В, - обеспечивает просмотр текущего состояния всех систем комплекса, и осуществляет доступ в централизованное долговременное хранилище данных.The software module 38 for monitoring the status of the complex provides remote monitoring, diagnostics, monitoring of the KAU-V complex, - provides a view of the current status of all systems of the complex, and provides access to a centralized long-term data storage.

Программный модуль 39 управления системой считывания осуществляет контроль за оборудованием считывания и имеет возможность удаленной настройки программного обеспечения КАУ-В. АРМ 6 администратора отображает информацию о зафиксированных проездах, просмотрах видеоизображений выбранных вагонов, предоставляет доступ к архивной информации о прошедших проездах.The reader control system software module 39 monitors the reader equipment and has the ability to remotely configure KAU-V software. Workstation 6 of the administrator displays information about recorded passages, video views of selected wagons, provides access to archived information about past passages.

Таким образом, КАУ-В обеспечивает эффективное ведение автоматической круглосуточной видеозаписи подвижного состава; автоматическое считывание и распознавание номеров вагонов с высокой точностью в любых метеорологических условиях; консолидацию данных о подвижном составе с системами контроля предприятия, требующими его статичного положения, а также обеспечивает возможность учета вагонооборота на скорости перемещения пассажирского состава до 200 км/час, а грузового состава - до 60 км /час.Thus, KAU-V provides efficient automatic 24-hour video recording of rolling stock; automatic reading and recognition of car numbers with high accuracy in any meteorological conditions; consolidation of data on rolling stock with enterprise control systems requiring its static position, and also provides the ability to record car traffic at passenger speeds of up to 200 km / h and freight trains up to 60 km / h.

Заявляемая полезная модель представляет собой высокоэффективное законченное техническое решение, которое не требует использования идентификационных устройств и обеспечивает универсальность применения КАУ-В для всех участников железнодорожных перевозок, повышает эффективность его использования на предприятиях любого масштаба, осуществляет интеграционное взаимодействие с АСУ предприятия и внешними структурными подразделениями перевозочного процесса, благодаря чему повышается эффективность автоматизированного учета вагонооборота.The inventive utility model is a highly efficient complete technical solution that does not require the use of identification devices and provides the universal application of KAU-V for all participants in rail transportation, increases the efficiency of its use at enterprises of any scale, integrates with the enterprise’s ACS and external structural units of the transportation process due to which the efficiency of automated metering of carriages is increased ota.

Claims (1)

Комплекс автоматизированного учета вагонооборота (КАУ-В) на предприятии, характеризующийся тем, что он содержит систему считывания номеров вагонов, систему обработки и передачи считываемых данных, систему распознавания номеров вагонов, систему централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных, автоматизированное рабочее место (АРМ) администратора, при этом система считывания номеров вагонов содержит, по крайней мере, одну точку считывания, выполненную в виде двух опор, установленных по обе стороны от контролируемого железнодорожного пути, на которые монтируются блок оптической регистрации, снабженный телекамерами, и осветительный блок, образованный светодиодными светильниками, а также содержащий датчиковую подсистему позиционирования вагона, состоящую из датчиков, размещенных на опорах, и магнитных датчиков, размещенных на одном рельсе по разные стороны от оси, соединяющей противоположные телекамеры, система обработки и передачи считываемых данных связана с системой считывания номеров вагонов, снабжена локальным сервером и содержит размещенные в контейнере контроллер, модуль локальной передачи данных, модуль удаленной передачи данных, система распознавания номеров вагонов связана с системой обработки и передачи считываемых данных и на каждой из точек считывания содержит видеосервер, программные модули счета вагонов, видеозахвата, распознавания номеров вагонов, оперативный архив видеоданных и архив составов, система централизованного сбора, передачи и долговременного хранения данных представляет собой центральный пост, содержащий долговременное хранилище данных, состоящее из накопительных модулей, программный модуль ведения баз данных и центральный сервер управления, связанный с системами считывания, распознавания через сеть Ethernet и снабженный программным модулем интеграции с АСУ предприятия, автоматизированное рабочее место (АРМ) администратора содержит программный модуль мониторинга состояния комплекса (КАУ-В) и программный модуль управления системой считывания.
Figure 00000001
A complex of automated carriage accounting (KAU-V) at the enterprise, characterized in that it contains a system for reading car numbers, a system for processing and transmitting read data, a system for recognizing car numbers, a centralized data collection, transmission and long-term storage system, and an automated workstation (AWP ) the administrator, while the reading system of the numbers of the cars contains at least one reading point made in the form of two supports installed on both sides of the monitored the railway track onto which an optical recording unit equipped with television cameras and a lighting unit formed by LED lights are mounted, as well as containing a sensor positioning subsystem of the car, consisting of sensors placed on supports and magnetic sensors placed on the same rail on opposite sides of the axis connecting the opposite cameras, the system for processing and transmitting read data is connected to the car number reading system, is equipped with a local server and contains in the container, the controller, the local data transmission module, the remote data transmission module, the wagon number recognition system is connected to the system for processing and transmitting read data and at each of the reading points it contains a video server, wagon counting, video capture, wagon number recognition software modules, an online video archive and archives of compositions, a system for centralized collection, transmission and long-term storage of data is a central post containing a long-term data storage, consisting it consists of storage modules, a software module for maintaining databases and a central control server connected to reading systems, recognition through an Ethernet network and equipped with a software module for integration with the enterprise’s ACS, the administrator’s workstation (AWS) contains a software module for monitoring the status of the complex (KAU-V ) and a software module for controlling the reading system.
Figure 00000001
RU2011121534/11U 2011-05-30 2011-05-30 COMPLEX OF AUTOMATED ACCOUNTING OF CARS RU110354U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011121534/11U RU110354U1 (en) 2011-05-30 2011-05-30 COMPLEX OF AUTOMATED ACCOUNTING OF CARS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011121534/11U RU110354U1 (en) 2011-05-30 2011-05-30 COMPLEX OF AUTOMATED ACCOUNTING OF CARS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU110354U1 true RU110354U1 (en) 2011-11-20

Family

ID=45316959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011121534/11U RU110354U1 (en) 2011-05-30 2011-05-30 COMPLEX OF AUTOMATED ACCOUNTING OF CARS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU110354U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2508217C2 (en) * 2012-05-31 2014-02-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") System for inspection and real-time control of locomotive stock
RU2646374C1 (en) * 2014-02-25 2018-03-02 Ска Хайджин Продактс Аб Sensor data analysis for multiple users
RU2667597C2 (en) * 2014-11-06 2018-09-21 Нактек Компани Лимитед Method and identification system of container number identification
RU2744048C1 (en) * 2020-06-30 2021-03-02 Дмитрий Олегович Шутченко Method and system for rolling stock monitoring

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2508217C2 (en) * 2012-05-31 2014-02-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") System for inspection and real-time control of locomotive stock
RU2646374C1 (en) * 2014-02-25 2018-03-02 Ска Хайджин Продактс Аб Sensor data analysis for multiple users
US10726149B2 (en) 2014-02-25 2020-07-28 Essity Hygiene And Health Aktiebolag Sensor data analysis for a plurality of users
RU2667597C2 (en) * 2014-11-06 2018-09-21 Нактек Компани Лимитед Method and identification system of container number identification
RU2744048C1 (en) * 2020-06-30 2021-03-02 Дмитрий Олегович Шутченко Method and system for rolling stock monitoring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103559605B (en) Intelligent depot output-input system of digital grain depot
CN101574977B (en) Dynamic monitoring method for position of molten iron tranportation vehicle and monitoring system thereof
CA2437301C (en) Method for monitoring the registration of road tolls
AU2014239914B2 (en) Advanced parking and intersection management system
CN101618728B (en) Vehicle position dynamic monitoring method and vehicle position dynamic monitoring system
CN103576648A (en) Intelligent unattended operation autoweighing system and method for put-out and put-in of warehouse
CN101581934B (en) Control system and method of coal mine and coal yard vehicles entering and leaving plant
CN205059645U (en) Railway freight car license number automatic identification system
RU110354U1 (en) COMPLEX OF AUTOMATED ACCOUNTING OF CARS
CN105241533A (en) Automatic weighing metering system and method for granary
RU2500562C2 (en) Freight car turnover computer-aided control complex
US20100032529A1 (en) System, method and computer readable medium for tracking a railyard inventory
CN207078155U (en) One kind reorganizes and outfit a locomotive alignment system
CN107097813A (en) One kind reorganizes and outfit a locomotive alignment system
CN110321982A (en) A kind of rail traffic section volume of the flow of passengers real-time computing technique
CN112550384A (en) CTC 3.0-based method for handling shunting of motor train station
CN109754485A (en) A kind of road furniture cruising inspection system based on radio frequency identification
Hsieh et al. Offline Deep-learning-based Defective Track Fastener Detection and Inspection System.
Židová et al. The impact of the use of technology in international rail freight transport on transport processes
CN109241971A (en) A kind of municipal rail train car number identification system
CN110942158B (en) Railway train passenger adding inspection system
CN110843865B (en) Train compartment marshalling identification system and method
Rickett Intermodal train loading methods and their effect on intermodal terminal operations
CN114898476B (en) Free flow system for ferry of automobile
CN201489354U (en) Coal mine and coal storage yard vehicle entering and exiting control system

Legal Events

Date Code Title Description
MG1K Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model

Ref document number: 2011121531

Country of ref document: RU

Effective date: 20131210