RU110028U1 - Engraving machine - Google Patents
Engraving machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU110028U1 RU110028U1 RU2011126647/12U RU2011126647U RU110028U1 RU 110028 U1 RU110028 U1 RU 110028U1 RU 2011126647/12 U RU2011126647/12 U RU 2011126647/12U RU 2011126647 U RU2011126647 U RU 2011126647U RU 110028 U1 RU110028 U1 RU 110028U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transverse
- machine according
- longitudinal
- carriage
- traverse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
Abstract
1. Станок гравировальный, содержащий жесткую прямоугольную раму с продольной направляющей, на которой с возможностью перемещения закреплена поперечная траверса, содержащая поперечную направляющую, на которой с возможностью перемещения размещен исполнительный механизм, выполненный в виде каретки с ударным механизмом, станок также снабжен ременными зубчатыми приводами поперечной траверсы и каретки, связанными с двигателями, отличающийся тем, что продольная направляющая установлена вдоль одной из продольных перекладин рамы, поперечная траверса и каретка закреплены на направляющих посредством линейных подшипников, поперечная траверса со стороны продольной направляющей снабжена платформой, на которой закреплены двигатели, при этом двигатель, связанный с поперечной траверсой, имеет зубчатый шкив, взаимодействующий с зубчатым ремнем, удерживающимся имеющимися роликами платформы, поперечная траверса снабжена вспомогательной балкой, выполненной с пазом, а каретка, в свою очередь, снабжена роликом, входящим в вышеуказанный паз. ! 2. Станок по п.1, отличающийся тем, что он содержит компьютер, подключенный к контроллеру, к которому подключены двигатели и исполнительный механизм. !3. Станок по п.1, отличающийся тем, что продольный ременной зубчатый привод установлен неподвижно, а поперечный - с возможностью перемещения. ! 4. Станок по п.1, отличающийся тем, что в продольной перекладине имеется паз, в котором размещен зубчатый ремень. ! 5. Станок по п.1, отличающийся тем, что обе направляющие выполнены круглого сечения. ! 6. Станок по п.1, отличающийся тем, что провод, соединяющий ударный механизм с разъемом, находящимся н� 1. An engraving machine, comprising a rigid rectangular frame with a longitudinal guide, on which a transverse cross-beam is mounted with a possibility of movement, containing a transverse guide, on which an actuator made in the form of a carriage with a percussion mechanism is movably mounted, the machine is also equipped with transverse belt drives traverses and carriages associated with engines, characterized in that the longitudinal guide is installed along one of the longitudinal crossbars of the frame, transverse the traverse and the carriage are fixed to the guides by linear bearings, the transverse traverse on the side of the longitudinal guide is equipped with a platform on which the motors are mounted, while the engine connected to the transverse traverse has a gear pulley interacting with the toothed belt held by the existing platform rollers, the transverse traverse is provided an auxiliary beam made with a groove, and the carriage, in turn, is equipped with a roller included in the above groove. ! 2. The machine according to claim 1, characterized in that it comprises a computer connected to a controller to which motors and an actuator are connected. ! 3. The machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal belt-type gear drive is stationary, and the transverse one is movable. ! 4. The machine according to claim 1, characterized in that in the longitudinal crossbar there is a groove in which the timing belt is located. ! 5. The machine according to claim 1, characterized in that both guides are made of circular cross section. ! 6. The machine according to claim 1, characterized in that the wire connecting the percussion mechanism with a connector located on
Description
Заявляемая полезная модель относится к устройствам для гравирования и предназначена для выполнения художественных работ на поверхности твердых материалов путем точечного разрушения части поверхностного слоя материала и может быть использована при оформлении фасадов зданий и сооружений, памятников, украшения интерьеров помещений.The inventive utility model relates to devices for engraving and is intended to perform artwork on the surface of solid materials by the point destruction of part of the surface layer of the material and can be used in the design of facades of buildings and structures, monuments, interior decoration.
Известен гравировальный станок (п. РФ №2230670, В44В 3/00, 2004 г.), содержащий основание, портальный каркас с продольными направляющими, траверсу с поперечной направляющей, несущей каретку с гравировальной головкой и ударным инструментом. Траверса снабжена П-образным кронштейном с набором пластин, а гравировальная головка - Г-образным рычагом с возможностью вертикального перемещения и роликом, контактирующим с пластинами на кронштейне. Станок дополнительно снабжен механизмом слежения, куда входит скалка и лапка, постоянно контактирующие с обрабатываемой поверхностью.Known engraving machine (p. RF No. 2230670, B44B 3/00, 2004), containing a base, a portal frame with longitudinal guides, a beam with a transverse guide bearing a carriage with an engraving head and a percussion instrument. The traverse is equipped with a U-shaped bracket with a set of plates, and the engraving head is equipped with a L-shaped lever with the possibility of vertical movement and a roller in contact with the plates on the bracket. The machine is additionally equipped with a tracking mechanism, which includes a rolling pin and foot, which are constantly in contact with the surface being machined.
Недостатком устройства является использование подшипников скольжения для реализации возможности перемещения моста и каретки. Указанный недостаток проявляется следующим образом. При работе устройства образуется большое количество абразивной пыли. Попадая на раму или мост, пыль приводит к истиранию поверхностей скольжения подшипников, и увеличению их люфта. Это приводит к значительному снижению эксплуатационного ресурса подшипников, и необходимости относительно частой их замены.The disadvantage of this device is the use of plain bearings to realize the possibility of moving the bridge and the carriage. The specified disadvantage is manifested as follows. When the device is operating, a large amount of abrasive dust is generated. Getting on a frame or a bridge, dust leads to abrasion of the sliding surfaces of the bearings, and an increase in their play. This leads to a significant reduction in the operational life of the bearings, and the need for relatively frequent replacement.
Известен станок гравировальный (п. РФ №78731, В44В 3/00, 2008 г.), содержащий жесткую прямоугольную раму с поперечными перекладинами, и продольными направляющими. На продольных направляющих с возможностью перемещения закреплена поперечная траверса, содержащая поперечные направляющие, на которых с возможностью перемещения размещена каретка с ударным механизмом. Станок также снабжен приводами поперечной траверсы и каретки, выполненными ременными, содержащими зубчатый ремень. Узлы крепления поперечной траверсы и каретка содержат ролики, установленные на подшипниках качения. Поперечная траверса содержит преимущественно две поперечные направляющие, а ролики узлов крепления поперечной траверсы и каретки установлены с возможностью их движения вдоль направляющих, при этом ролики узлов крепления поперечной траверсы и каретки размещены относительно направляющих так, чтобы плоскость вращения каждого ролика проходила через ось той направляющей, вдоль которой ролик перемещается. Преимущественно, чтобы ролики узлов крепления поперечной траверсы были расположены группами по четыре ролика, причем ролики в каждой группе выполнены охватывающими одну продольную направляющую по окружности, ограничивающей поперечное сечение этой направляющей.Known engraving machine (p. RF No. 78731, B44V 3/00, 2008), containing a rigid rectangular frame with transverse crossbars, and longitudinal guides. A transverse cross-beam is mounted on the longitudinal guides with the possibility of movement, containing transverse guides, on which a carriage with a shock mechanism is placed with the possibility of movement. The machine is also equipped with transverse traverse and carriage drives, made by belts, containing a timing belt. The fastening points of the transverse traverse and the carriage contain rollers mounted on rolling bearings. The transverse traverse contains mainly two transverse guides, and the rollers of the transverse traverse and carriage attachment points are mounted so that they can move along the guides, while the rollers of the transverse traverse and carriage attachment points are placed relative to the guides so that the plane of rotation of each roller passes through the axis of that guide along which roller moves. Advantageously, the rollers of the transverse traverse attachment points are arranged in groups of four rollers, and the rollers in each group are made covering one longitudinal guide around a circle bounding the cross section of this guide.
Недостатком данного устройства является наличие двух продольных и поперечных направляющих, которые необходимо установить параллельно, что на практике практически невозможно, которые в купе с наличием групп роликов приводит к возникновению люфтов, тем самым, снижая качество нанесения изображения. Кроме того, конструкция станка организована таким образом, что все провода, подсоединяющиеся от двигателей к исполнительному механизму и поперечной траверсе, не защищены от перегибов, что приводит к их разрушению.The disadvantage of this device is the presence of two longitudinal and transverse guides, which must be installed in parallel, which is almost impossible in practice, which, coupled with the presence of groups of rollers, leads to the appearance of backlashes, thereby reducing the quality of the image. In addition, the design of the machine is organized in such a way that all wires connecting from the motors to the actuator and transverse traverse are not protected from excesses, which leads to their destruction.
Указанный гравировальный станок является по совокупности существенных признаков наиболее близким устройством того же назначения к заявляемой полезной модели. Поэтому он принят в качестве прототипа заявляемой полезной модели.The specified engraving machine is the combination of essential features the closest device of the same purpose to the claimed utility model. Therefore, it is adopted as a prototype of the claimed utility model.
Технический результат заключается в повышении эксплуатационного ресурса устройства и качества гравировального изображения за счет отсутствия технологически трудно устанавливаемых параллельно направляющих, замены групп роликов линейными подшипниками и максимального сокращения длины соединяющих электрических проводов. Кроме того, достигается высокая точность передачи цветового тона в виду идентичности электромагнитной и ударной характеристик.The technical result consists in increasing the operational life of the device and the quality of the engraving image due to the absence of technologically difficult to install parallel guides, replacing the roller groups with linear bearings and minimizing the length of the connecting electrical wires. In addition, high color accuracy is achieved in view of the identity of the electromagnetic and impact characteristics.
Технический результат достигается тем, что станок гравировальный содержит жесткую прямоугольную раму с продольной направляющей, на которой с возможностью перемещения закреплена поперечная траверса, содержащая поперечную направляющую, на которой с возможностью перемещения размещен исполнительный механизм, выполненный в виде каретки с ударным механизмом. Станок также снабжен ременными зубчатыми приводами поперечной траверсы и каретки, связанными с двигателями. Продольная направляющая установлена вдоль одной из продольных перекладин рамы, поперечная траверса и каретка закреплены на направляющих посредством линейных подшипников. Поперечная траверса со стороны продольной направляющей снабжена платформой, на которой закреплены двигатели, при этом двигатель, связанный с поперечной траверсой, имеет зубчатый шкив, взаимодействующий с зубчатым ремнем, удерживающимся имеющимися роликами платформы. Поперечная траверса снабжена вспомогательной балкой, выполненной с пазом, а каретка в свою очередь снабжена роликом, входящим в вышеуказанный паз. Станок содержит компьютер, подключенный к контроллеру, к которому подключены двигатели и исполнительный механизм. Продольный ременной зубчатый привод установлен неподвижно, а поперечный - с возможностью перемещения. В продольной перекладине имеется паз, в котором размещен ременной зубчатый привод. Обе направляющие выполнены круглого сечения. Провод, соединяющий ударный механизм с разъемом, находящимся на платформе, уложен в защитный кожух. Ударный механизм содержит корпус с зазорообразующим роликом, четыре постоянных магнита, коромысло, боек и соленоид, при этом зазорообразующий ролик закреплен в нижней части корпуса ударного механизма, коромысло с возможностью качения закреплено в корпусе ударного механизма, соленоид закреплен на первом рычаге коромысла, а второй рычаг коромысла выполнен с обеспечением возможности воздействия на боек, а постоянные магниты расположены на корпусе ударного механизма вокруг соленоида парами, одна выше, другая ниже центра соленоида, причем магнитные поля верхней и нижней пары направлены в противоположные стороны. Ударный механизм закреплен к каретке через амортизатор.The technical result is achieved by the fact that the engraving machine contains a rigid rectangular frame with a longitudinal guide, on which a transverse cross-beam is mounted that can be moved, containing a transverse guide, on which an actuator made in the form of a carriage with a percussion mechanism is placed with the possibility of movement. The machine is also equipped with belt gear drives of the transverse traverse and the carriage, associated with the engines. A longitudinal guide is installed along one of the longitudinal crossbars of the frame, the transverse cross-beam and the carriage are fixed to the guides by linear bearings. The transverse traverse on the side of the longitudinal guide is equipped with a platform on which the engines are mounted, while the engine connected to the transverse traverse has a toothed pulley interacting with a toothed belt held by the existing platform rollers. The cross beam is equipped with an auxiliary beam made with a groove, and the carriage, in turn, is equipped with a roller included in the above groove. The machine contains a computer connected to the controller, to which the motors and the actuator are connected. The longitudinal belt gear drive is fixed, and the transverse one is movable. In the longitudinal crossbar there is a groove in which a belt gear drive is located. Both guides are made of circular cross section. The wire connecting the percussion mechanism to the connector located on the platform is laid in a protective casing. The percussion mechanism comprises a housing with a clearance-forming roller, four permanent magnets, a rocker arm, a striker and a solenoid, while the clearance-forming roller is fixed in the lower part of the percussion mechanism, the rocker is pivotally mounted in the percussion mechanism, the solenoid is fixed on the first rocker arm, and the second lever the rocker arm is made possible to impact on the firing pin, and permanent magnets are located on the body of the shock mechanism around the solenoid in pairs, one above, the other below the center of the solenoid, The magnetic fields of the upper and lower pairs are directed in opposite directions. The shock mechanism is fixed to the carriage through a shock absorber.
Сущность полезной модели поясняется следующими графическими материалами.The essence of the utility model is illustrated by the following graphic materials.
На фиг.1 показана схема гравировального станка, вид сверху, на фиг.2 - сечение А-А исполнительного механизма, на фиг.3 - сечение В-В, на котором показана кинематическая связь зубчатого ремня с зубчатым шкивом двигателя, связанного с поперечной траверсой, гдеFigure 1 shows a diagram of the engraving machine, a top view, figure 2 is a section aa of the actuator, figure 3 is a section bb, which shows the kinematic connection of the toothed belt with the toothed pulley of the engine associated with the transverse traverse where
1 - продольная направляющая,1 - longitudinal guide
2 - поперечная направляющая,2 - transverse guide
3 - каретка,3 - carriage
4 - ударный механизм,4 - percussion mechanism,
5 - зубчатый ремень,5 - a gear belt,
6 - поперечный ременный зубчатый привод каретки,6 - transverse belt gear drive carriage,
7 - двигатель каретки,7 - carriage engine,
8 - двигатель, связанный с поперечной траверсой,8 - engine associated with the transverse traverse,
9 - продольная перекладина,9 - a longitudinal crossbeam,
10 - линейные подшипники,10 - linear bearings
11 - платформа,11 is a platform
12 - зубчатый шкив,12 - gear pulley
13 - паз на продольной перекладине,13 - groove on the longitudinal bar,
14-ролики платформы,14-platform rollers,
15 - вспомогательная балка,15 - auxiliary beam,
16 - паз на вспомогательной балке,16 - groove on the auxiliary beam,
17 - ролик, входящий в паз вспомогательной балки,17 - roller included in the groove of the auxiliary beam,
18 - корпус ударного механизма,18 - body of the percussion mechanism,
19 - зазорообразующий ролик,19 - gap-forming roller,
20 - постоянные магниты,20 - permanent magnets,
21 - коромысло,21 - rocker
22 - боек,22 - firing pin
23 - соленоид,23 - solenoid,
24 - амортизатор.24 - shock absorber.
Заявляемый станок гравировальный (фиг.1) содержит жесткую прямоугольную раму с продольной направляющей 1, установленной вдоль одной из продольных перекладин 9 рамы. На ней с возможностью перемещения установлена поперечная траверса, содержащая поперечную направляющую 2, на которой с возможностью перемещения размещен исполнительный механизм, выполненный в виде каретки 3 с ударным механизмом 4 (см. фиг.2), закрепленным к каретке 3 через амортизатор 24 и содержащим корпус 18 с зазорообразующим роликом 19, четыре постоянных магнита 20, коромысло 21, боек 22 и соленоид 23, при этом зазорообразующий ролик 19 закреплен в нижней части корпуса 18 ударного механизма 4, коромысло 21 с возможностью качения закреплено в корпусе 18. Соленоид 23 закреплен на первом рычаге коромысла 21, а второй его рычаг выполнен с обеспечением возможности воздействия на боек 22, а постоянные магниты 20 расположены на корпусе ударного механизма вокруг соленоида 23 парами, одна выше, другая ниже центра соленоида 23, причем магнитные поля верхней и нижней пары направлены в противоположные стороны. Поперечная траверса снабжена вспомогательной балкой 15, выполненной с пазом 16, а каретка 3 снабжена роликом, входящим в вышеуказанный паз 16, что предотвращает ее опрокидывание под собственным весом (см. фиг.2). Поперечная траверса и каретка 3 закреплены на направляющих 1 и 2 посредством линейных подшипников 10, что уменьшает искажение их траектории движения по направляющим за счет уменьшения люфтов, а, следовательно, улучшает качество изображения. Станок также снабжен ременными зубчатыми приводами 5 и 6 поперечной траверсы и каретки соответственно, связанными с двигателями 7 (каретки) и 8 (поперечной траверсы), при этом продольный ременной зубчатый привод 5 установлен неподвижно, а поперечный 6 - с возможностью перемещения. Поперечная траверса со стороны продольной направляющей 1 снабжена платформой 11, на которой закреплены двигатели 7 и 8, при этом двигатель 8, имеет зубчатый шкив 12, взаимодействующий с зубчатым ремнем 5, размещенным в имеющемся пазу 13 продольной перекладины 9 удерживающимся роликами 14 платформы 11 (см. фиг.3). Расположение двигателей 7 и 8 на одной платформе 11 минимизирует количество проводов, сокращает их длину, что практически исключает перегиб проводов, нарушение их целостности, тем самым повышаются эксплуатационный ресурс и надежность работы устройства. Провод, соединяющий ударный механизм 4 с разъемом, находящимся на платформе 11, может быть уложен в защитный кожух (на фиг. не показано).The inventive engraving machine (figure 1) contains a rigid rectangular frame with a longitudinal guide 1 mounted along one of the longitudinal crossbars 9 of the frame. A transverse cross-beam is mounted on it with a possibility of movement, comprising a transverse guide 2, on which an actuator made in the form of a carriage 3 with a shock mechanism 4 (see Fig. 2), mounted to the carriage 3 through a shock absorber 24 and containing a housing is movably placed 18 with a gap-forming roller 19, four permanent magnets 20, a rocker arm 21, an anvil 22 and a solenoid 23, while the gap-forming roller 19 is fixed in the lower part of the housing 18 of the percussion mechanism 4, the rocker 21 is mounted with a possibility of rolling in the housing 18. The solenoid 23 is mounted on the first lever of the rocker arm 21, and its second lever is configured to impact the firing pin 22, and the permanent magnets 20 are located on the body of the percussion mechanism around the solenoid 23 in pairs, one above and the other below the center of the solenoid 23, with magnetic fields the upper and lower pairs are directed in opposite directions. The cross beam is equipped with an auxiliary beam 15 made with a groove 16, and the carriage 3 is equipped with a roller included in the above groove 16, which prevents it from tipping over under its own weight (see figure 2). The transverse traverse and the carriage 3 are fixed on the guides 1 and 2 by means of linear bearings 10, which reduces the distortion of their trajectory along the guides by reducing backlash, and, therefore, improves the image quality. The machine is also equipped with belt gear drives 5 and 6 of the transverse yoke and carriage, respectively, associated with the engines 7 (carriage) and 8 (transverse yoke), while the longitudinal belt gear drive 5 is stationary, and the transverse 6 is movable. The transverse traverse on the side of the longitudinal guide 1 is equipped with a platform 11, on which motors 7 and 8 are fixed, while the engine 8 has a gear pulley 12 that interacts with a gear belt 5, which is located in the existing groove 13 of the longitudinal crossbar 9 by the holding rollers 14 of the platform 11 (see Fig. 3). The location of the engines 7 and 8 on the same platform 11 minimizes the number of wires, reduces their length, which virtually eliminates the kink of wires, violation of their integrity, thereby increasing the operational life and reliability of the device. The wire connecting the shock mechanism 4 to the connector located on the platform 11 can be laid in a protective casing (not shown in Fig.).
Станок гравировальный также содержит компьютер, подключенный к контроллеру (на фиг. не показано) для обеспечения возможности управления гравировальным станком. Двигатели 7, 8 и исполнительный механизм подключены к контролеру.The engraving machine also contains a computer connected to the controller (not shown in FIG.) To enable control of the engraving machine. Engines 7, 8 and the actuator are connected to the controller.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Устанавливают станок на обрабатываемый материал. Через вход управления в контроллер подают команды управления, содержащие информацию о выводимом изображении. Команды управления формируют, преимущественно, с использованием компьютера. В контроллере команды управления преобразуются в управляющие сигналы соленоиду 23 и двигателям 7, 8 приводов поперечной траверсы и каретки 3. При этом сердечник соленоида 23 через коромысло 21 воздействует на боек 22, который, в свою очередь, непосредственно воздействует на материал, разрушая часть его поверхностного слоя. В результате исполнения управляющих сигналов соленоидом 23 и двигателями приводов 5, 6 поперечной траверсы и каретки 4 происходит обработка поверхности материала.Set the machine on the processed material. Through the control input to the controller, control commands containing information about the output image are supplied. Management commands form, mainly using a computer. In the controller, the control commands are converted into control signals of the solenoid 23 and the motors 7, 8 of the transverse traverse and carriage drives 3. In this case, the core of the solenoid 23 through the rocker 21 acts on the hammer 22, which, in turn, directly affects the material, destroying part of its surface layer. As a result of the execution of the control signals by the solenoid 23 and the motors of the drives 5, 6 of the transverse traverse and the carriage 4, the surface of the material is processed.
Заявляемый станок гравировальный реализован с использованием промышленно выпускаемых устройств и материалов, может быть найти широкое применение в области гравирования.The inventive engraving machine is implemented using industrially produced devices and materials; it can be widely used in the field of engraving.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126647/12U RU110028U1 (en) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | Engraving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126647/12U RU110028U1 (en) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | Engraving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU110028U1 true RU110028U1 (en) | 2011-11-10 |
Family
ID=44997476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011126647/12U RU110028U1 (en) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | Engraving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU110028U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2505417C2 (en) * | 2012-04-27 | 2014-01-27 | Михаил Сергеевич Терехов | Engraving device |
-
2011
- 2011-06-30 RU RU2011126647/12U patent/RU110028U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2505417C2 (en) * | 2012-04-27 | 2014-01-27 | Михаил Сергеевич Терехов | Engraving device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104105941B (en) | Coordinate measuring machine with restrained counterweight | |
| CN209520474U (en) | A kind of robotic laser cutter device | |
| CN201493578U (en) | Closed-loop tension dynamically controlled wire-moving mechanism of electric spark wire cutting machine | |
| ITMI20091324A1 (en) | LOW INERTIA MANIPULATOR FOR METAL SHEET LASER CUTTING MACHINE. | |
| CN207267114U (en) | A kind of ceramic laser cutting machine | |
| CN106594070A (en) | Sub-nanometer precision driving workbench based on flexible structure | |
| JP7558405B2 (en) | Linear Motor Module | |
| RU110028U1 (en) | Engraving machine | |
| CN209692539U (en) | A kind of built-in line motor of encoder | |
| CN105922283A (en) | Vacuum adsorption type mechanical arm | |
| JP2003015236A5 (en) | ||
| CN103522079A (en) | Double-spring pre-tightening flexible decoupling linear motor locating platform | |
| CN202028928U (en) | Low-loading and high-speed XY working table | |
| CN106624979A (en) | High-speed Z-axis machining device and machine tool including same | |
| KR101464864B1 (en) | Horizontal axis drive mechanism, biaxial drive mechanism and die bonder | |
| JP2013153058A (en) | Mounting head and component mounting apparatus including the same | |
| CN102717643B (en) | Scribing cutter mounting mechanism, scribing device and scribing machine | |
| RU78731U1 (en) | Engraving machine | |
| CN205835386U (en) | Vacuum adsorption type mechanical hand | |
| CN211162429U (en) | Anti-collision three-dimensional laser cutting device | |
| CN201744769U (en) | Self-tracking steel plate cutting robot | |
| CN202865270U (en) | Circular rail soft belt-free induction quenching machine tool | |
| CN112833802A (en) | Thickness measuring mechanism | |
| CN207390461U (en) | A kind of steel plate stepping push unit | |
| CN104749736B (en) | High-compactness precision linear driving device applied to vacuum environment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150701 |