RU108540U1 - TWO SPEED DRIVE DEVICE - Google Patents
TWO SPEED DRIVE DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU108540U1 RU108540U1 RU2011108149/06U RU2011108149U RU108540U1 RU 108540 U1 RU108540 U1 RU 108540U1 RU 2011108149/06 U RU2011108149/06 U RU 2011108149/06U RU 2011108149 U RU2011108149 U RU 2011108149U RU 108540 U1 RU108540 U1 RU 108540U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- satellites
- housing
- gearbox
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
1. Двухскоростное приводное устройство, выполненное виде планетарного редуктора, содержащего корпус, три центральных зубчатых колеса, одно из которых имеет наружные зубья и является ведущим, другое имеет внутренние зубья и является ведомым, а третье колесо является опорным, но установлено с возможностью вращения, сателлиты, взаимодействующие со всеми тремя центральными колесами, двухпозиционное блокирующее устройство, обеспечивающее в одном положении стопорение опорного колеса относительно стойки, а в другом - стопорение всех колес редуктора относительно друг друга, отличающееся тем, что опорное колесо выполнено с наружными зубьями, сателлиты расположены в два слоя в шахматном порядке, причем сателлиты внутреннего слоя взаимодействуют с опорным колесом, сателлиты внешнего слоя - с ведомым колесом и сателлитами внутреннего слоя, а ведущее колесо взаимодействует с сателлитами внешнего слоя, корпус редуктора выполнен в виде стакана, снабженного крепежным фланцем, присоединяемым к корпусу управляемого объекта, а в дне этого стакана выполнено отверстие для вала ведущего колеса, ведомое колесо редуктора снабжено выходным фланцем, предназначенным для сцепления с подвижным звеном управляемого объекта, ведущее колесо редуктора опирается на выходной фланец своим торцом, вал ведущего колеса проходит в отверстие опорного колеса, при этом опорное колесо имеет свободу осевого перемещения, а на его торцах выполнены кулачки, предназначенные для взаимодействия с ответными кулачками, выполненными на внутренней поверхности дна стакана корпуса и на торцовой поверхности ведущего колеса. ! 2. Приводное устройство по 1. A two-speed drive device made in the form of a planetary gearbox comprising a housing, three central gear wheels, one of which has external teeth and is the leading one, the other has internal teeth and is driven, and the third wheel is supporting, but mounted with the possibility of rotation, satellites interacting with all three central wheels, a two-position locking device providing in one position locking of the support wheel relative to the rack, and in the other - locking of all wheels one side relative to each other, characterized in that the support wheel is made with external teeth, the satellites are arranged in two staggered layers, with the satellites of the inner layer interacting with the support wheel, the satellites of the outer layer with the driven wheel and the satellites of the inner layer, and the driving wheel interacts with the satellites of the outer layer, the gear housing is made in the form of a cup equipped with a mounting flange attached to the body of the controlled object, and an opening for the drive shaft is made in the bottom of this cup wheels, the gear wheel of the gearbox is equipped with an output flange designed for coupling with the movable link of the controlled object, the gear wheel of the gearbox is supported by the end flange of the output flange, the shaft of the drive wheel passes into the hole of the support wheel, while the support wheel has freedom of axial movement, and at its ends made cams designed to interact with mating cams made on the inner surface of the bottom of the housing cup and on the end surface of the drive wheel. ! 2. The drive device according
Description
Полезная модель относится к машиностроению. Она может найти применение в приводах, преимущественно ручных, трубопроводной запорно-регулирующей арматуры, в особенности клиновых задвижек, где шпиндель проходит внутри редуктора и стоят требования минимизации «кольцевых» габаритов редуктора.The utility model relates to mechanical engineering. It can find application in actuators, mainly manual, pipeline shut-off and control valves, in particular wedge gate valves, where the spindle passes inside the gearbox and there are requirements to minimize the "ring" dimensions of the gearbox.
Известно (SU 493584, F16K 31/53, 1976) двухскоростное приводное устройство для управления трубопроводной арматурой, содержащее электродвигатель с планетарным редуктором, фрикционную предохранительную муфту, кулачковую муфту, и выходной вал. В устройстве использован простейший планетарный редуктор Джемса, содержащий ведущую центральную шестерню, насаженную на вал электродвигателя, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, и водило, несущее ось сателлита. Фрикционная предохранительная муфта соединяет напрямую ведущий вал с выходным валом устройства, а кулачковая муфта соединяет с выходным валом водило. Конструкция муфт обеспечивает автоматическое отключение фрикционной муфты и включение кулачковой при повышении момента сопротивления на выходном валу. В результате при увеличении нагрузки выходной вал продолжает вращаться в ту же сторону, но с меньшей угловой скоростью.It is known (SU 493584, F16K 31/53, 1976) a two-speed drive device for controlling pipe fittings comprising an electric motor with a planetary gearbox, a friction safety clutch, a cam clutch, and an output shaft. The device uses the simplest James planetary gearbox containing a leading central gear mounted on an electric motor shaft, a fixed central wheel with internal teeth, a satellite interacting with the central wheels, and a carrier carrying the axis of the satellite. A friction safety clutch connects the drive shaft directly to the output shaft of the device, and a cam clutch connects the carrier to the output shaft. The design of the clutch provides automatic disengagement of the friction clutch and the inclusion of a cam when increasing the moment of resistance on the output shaft. As a result, when the load increases, the output shaft continues to rotate in the same direction, but with a lower angular velocity.
Главный недостаток данного устройства применительно к приводам арматуры, для которых лимитированы «кольцевые» габариты редуктора, обусловлен тем, что в механизме Джемса нет места для ведомого вала (или шпинделя), проходящего внутри ведущей шестерни и ведущего вала. Если, например, требуется передаточное число редуктора - 4, то начальный диаметр центральной шестерни должен быть в 3 раза меньше начального диаметра неподвижного колеса с внутренними зубьями. При этом если в центральной шестерне выполнить отверстие необходимого диаметра радиальные габариты редуктора получаются слишком большими. Если снизить передаточное число до 2.5 (что само по себе очень мало для привода), то габариты становятся приемлемы, но возникают проблемы с размерами и количеством подшипников сателлитов. Это неоправданно увеличивает сложность и стоимость редуктора. Другой недостаток данного устройства связан со сложностью конструкции системы автоматического срабатывания муфт в зависимости от крутящего вала.The main disadvantage of this device in relation to valve actuators for which the "ring" dimensions of the gearbox is limited is due to the fact that in the James mechanism there is no place for the driven shaft (or spindle) passing inside the pinion gear and the drive shaft. If, for example, a gear ratio of 4 is required, then the initial diameter of the central gear should be 3 times less than the initial diameter of the fixed wheel with internal teeth. Moreover, if the hole of the required diameter is made in the central gear, the radial dimensions of the gearbox are too large. If you reduce the gear ratio to 2.5 (which in itself is very small for the drive), then the dimensions become acceptable, but there are problems with the size and number of satellite bearings. This unnecessarily increases the complexity and cost of the gearbox. Another disadvantage of this device is associated with the complexity of the design of the automatic clutch actuation system depending on the rotating shaft.
Наиболее близким предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому эффекту (прототип) является привод задвижки (SU 476402, F16K 31/53, 1975), выполненный в виде установленного на ее корпусе двухступенчатого планетарного редуктора и снабженный тормозным устройством, блокирующим определенные звенья редуктора. Редуктор содержит три центральных колеса, сателлиты и водило. Одно из центральных колес редуктора имеет наружные зубья, оно является ведущим и связанно со штурвалом привода. Два других центральных колеса, опорное и ведомое, имеют внутренние зубья. Сателлиты выполнены с двумя венцами, один из которых взаимодействует с ведущим и опорным колесами, а другой - с ведомым центральным колесом. Тормозное устройство выполнено в виде двух выдвижных скоб. Оно обеспечивает жесткое соединение опорного колеса с ведомы колесом, либо с корпусом привода. В первом случае весь редуктор вместе со штурвалом вращается как одно целое и передаточное число привода равно единице. Во втором случае передаточное число привода рано передаточному числу планетарного редуктора.The closest proposed device in technical essence and the achieved effect (prototype) is a valve actuator (SU 476402, F16K 31/53, 1975), made in the form of a two-stage planetary gearbox mounted on its body and equipped with a braking device that blocks certain links of the gearbox. The gearbox contains three central wheels, satellites and a carrier. One of the central wheels of the gearbox has external teeth, it is the leading one and is connected with the helm of the drive. Two other central wheels, supporting and driven, have internal teeth. The satellites are made with two crowns, one of which interacts with the driving and supporting wheels, and the other with the driven central wheel. The brake device is made in the form of two retractable brackets. It provides a rigid connection of the support wheel with the driven wheel, or with the drive housing. In the first case, the entire gearbox together with the helm rotates as a single unit and the gear ratio of the drive is equal to one. In the second case, the gear ratio of the drive early gear ratio of the planetary gear.
Недостатками устройства в оговоренных условиях ограничения «кольцевых» габаритов редуктора является наличие водила. Оно необходимо для удержания осей сателлитов в определенном положении при действии больших сил, возникающих в зацеплениях, и неизбежно имеет значительные габариты (кстати, его реальные осевые габариты с учетом использования подшипников качения и необходимой величины их осевой базы, будут пропорционально много больше, чем на фигуре 1 в SU 476402. Расположение ведущего вала внутри ведущей шестерни еще более увеличивает габариты такого привода. Наличие водила с подшипниками обуславливает также высокую сложность и стоимость редуктора. Другие недостатки известного устройства вызваны сложностью и малой надежностью автоматического тормозного устройства.The disadvantages of the device under the specified conditions of limiting the "ring" dimensions of the gearbox is the presence of a carrier. It is necessary to keep the axes of the satellites in a certain position under the action of large forces arising in the engagement, and inevitably has significant dimensions (by the way, its real axial dimensions, taking into account the use of rolling bearings and the necessary size of their axial base, will be proportionally much larger than in the figure 1 in SU 476402. The location of the drive shaft inside the drive gear further increases the dimensions of such a drive.The presence of a carrier with bearings also determines the high complexity and cost of the gearbox. The disadvantages of the known device are caused by the complexity and low reliability of the automatic brake device.
Техническая задача, решаемая предлагаемым устройством - пополнение арсенала средств управления запорной аппаратурой за счет создания двухскоростного привода, имеющего малые «кольцевые» габариты, высокую нагрузочную способность, простого по конструкции, удобного и надежного в эксплуатации.The technical problem solved by the proposed device is the replenishment of the arsenal of controls for locking equipment by creating a two-speed drive having small "ring" dimensions, high load capacity, simple in design, convenient and reliable in operation.
Предлагается двухскоростное приводное устройство, подобно прототипу выполнение в виде планетарного редуктора, содержащего корпус, три центральных зубчатых колеса, одно из которых имеет наружные зубья и является ведущим, другое имеет внутренние зубья и является ведомым, а третье колесо является опорным, но установлено с возможностью вращения, сателлиты, взаимодействующие со всеми тремя центральными колесами, а также двухпозиционное блокирующее устройство, обеспечивающие в одном положении стопорение опорного колеса относительно стойки, а в другом - стопорение всех колес редуктора друг относительно друга. Новым является то, что опорное колесо выполнено с наружными зубьями, сателлиты расположены в два слоя в шахматном порядке, причем сателлиты внутреннего слоя взаимодействуют с опорным колесом, сателлиты внешнего слоя - с ведомым колесом и сателлитами внутреннего слоя, а ведущее колесо, взаимодействует с сателлитами внешнего слоя. Корпус редуктора выполнен в виде стакана, снабженного крепежным фланцем, присоединяемым к корпусу управляемого объекта (например, задвижки), а в дне этого стакана выполнено отверстие для вала ведущего колеса. Ведомое колесо редуктора (имеющее внутренние зубья) снабжено выходным фланцем, предназначенным для сцепления с подвижным звеном управляемого объекта. Ведущее колесо редуктора опирается на выходной фланец своим торцом. Вал ведущего колеса проходит в отверстии опорного колеса (имеющего наружные зубья). Вал ведущего колеса также выполнен полым. Опорное колесо имеет свободу осевого перемещения, а на его торцах выполнены кулачки, предназначенные для взаимодействия с ответными кулачками, выполненными на внутренней поверхности дна стакана корпуса и на торцовой поверхности ведущего колеса. В одном из крайних положений опорного колеса, когда его кулачки сцеплены с кулачками корпуса, включен редуктор. В другом положении - все центральные колеса движутся как одно целое, редуктор отключен.A two-speed drive device is proposed, similar to the prototype, in the form of a planetary gearbox comprising a housing, three central gear wheels, one of which has external teeth and is leading, the other has internal teeth and is driven, and the third wheel is support, but mounted with rotation , satellites interacting with all three central wheels, as well as a two-position locking device providing in one position locking of the support wheel relative to the struts and, in another, locking of all gear wheels relative to each other. What is new is that the support wheel is made with external teeth, the satellites are arranged in two layers in a checkerboard pattern, with the satellites of the inner layer interacting with the support wheel, the satellites of the outer layer with the driven wheel and the satellites of the inner layer, and the drive wheel interacting with the satellites of the outer layer. The gearbox housing is made in the form of a cup equipped with a mounting flange attached to the body of a controlled object (for example, a valve), and an opening for the drive wheel shaft is made in the bottom of this cup. The driven wheel of the gearbox (having internal teeth) is equipped with an output flange designed for coupling with the movable link of the controlled object. The drive wheel of the gearbox rests on the output flange with its end face. The drive wheel shaft extends into the hole of the support wheel (having external teeth). The drive shaft is also hollow. The support wheel has freedom of axial movement, and cams are made on its ends, designed to interact with mating cams made on the inner surface of the bottom of the housing cup and on the end surface of the drive wheel. In one of the extreme positions of the support wheel, when its cams are engaged with the cams of the housing, the gearbox is engaged. In another position - all the central wheels move as a unit, the gearbox is disabled.
Наиболее рациональное устройство управления положением опорного колеса содержит поворотную вилку, выступы которой входят в кольцевой паз, выполненный на опорном колесе, а ось проходит в отверстия корпуса и имеет на концах, выступающих из корпуса, элементы соединения с управляющим звеном, например, рукояткой. При этом корпус имеет разъем, проходящий по оси вилки.The most rational device for controlling the position of the support wheel contains a rotary fork, the protrusions of which enter the annular groove made on the support wheel, and the axis passes into the holes of the housing and has at its ends protruding from the housing elements of connection with a control link, for example, a handle. In this case, the housing has a connector extending along the axis of the plug.
Для обеспечения надежного и удобного переключения скоростей управляющая рукоятка выполнена в виде скобы, соединенной с обоими выступающими концами оси вилки и снабжена фиксаторами своего положения относительно корпуса.To ensure reliable and convenient gear shifting, the control handle is made in the form of a bracket connected to both protruding ends of the fork axis and is equipped with clamps of its position relative to the housing.
Благодаря отсутствию водила и подшипников приводное устройство просто в изготовлении и имеет минимальные «кольцевые» габариты. Большое число одновременно работающих сателлитов обеспечивает высокую нагрузочную способность редуктора. Простое и надежное устройство включения и отключения редуктора позволяет повысить производительность труда оператора.Due to the absence of a carrier and bearings, the drive unit is easy to manufacture and has minimal “ring” dimensions. A large number of simultaneously operating satellites provides a high load capacity of the gearbox. A simple and reliable gearbox on and off gear allows you to increase operator productivity.
Сущность технического решения поясняется чертежами: на фиг.1 изображен осевой разрез приводного устройства по А-А; на фиг.2 - его разрез по плоскости разъема Б-Б, перпендикулярной главной оси планетарного редуктора.The essence of the technical solution is illustrated by the drawings: in Fig.1 shows an axial section of the drive device along AA; figure 2 is a section along the plane of the connector BB, perpendicular to the main axis of the planetary gear.
Двухскоростное приводное устройство, изображенное на фигурах 1 и 2, выполнено виде планетарного редуктора, содержащего корпус 1, три центральных зубчатых колеса, одно из которых 2 имеет наружные зубья и является ведущим, другое 3 имеет внутренние зубья и является ведомым, а третье колесо 4 с наружными зубьями является опорным, но установлено с возможностью вращения и осевого перемещения. Сателлиты расположены в два слоя в шахматном порядке, причем сателлиты 5 внутреннего слоя взаимодействуют с опорным колесом 4, сателлиты 6 внешнего слоя - с ведомым колесом 3 и сателлитами 5 внутреннего слоя, а ведущее колесо 2, взаимодействует с сателлитами 6 внешнего слоя.The two-speed drive device shown in figures 1 and 2 is made in the form of a planetary gear comprising a housing 1, three central gear wheels, one of which 2 has external teeth and is the leading one, the other 3 has internal teeth and is driven, and the third wheel is 4 s external teeth is support, but is installed with the possibility of rotation and axial movement. The satellites are staggered in two layers, with the satellites 5 of the inner layer interacting with the support wheel 4, the satellites 6 of the outer layer with the driven wheel 3 and the satellites 5 of the inner layer, and the drive wheel 2 interacting with the satellites 6 of the outer layer.
Количественные соотношения редуктора могут быть, например, такими: количество пар сателлитов - 7; сателлиты внешнего 6 и внутреннего 5 слоев имеют одинаковые числа зубьев Z6=Z5=18; числа зубьев центральных колес: Z2=66, Z4=60, Z3=102. При данном соотношении чисел зубьев обеспечиваются условия сборки всех зацеплений передачи и оптимальные расстояния между вершинами невзаимодействующих зубьев. Корпус 1 редуктора выполнен в виде стакана, снабженного крепежным фланцем 7, присоединяемым к корпусу управляемого объекта (например, задвижки). Дно 8 этого стакана является съемным, оно крепится на корпусе 1 болтами 9, а в его середине выполнено отверстие. Ведомое колесо 3 редуктора снабжено выходным фланцем 10, на котором выполнены кулачки 11, предназначенные для сцепления с подвижным звеном управляемого объекта. Ведомое колесо 3 и сателлиты 5, 6 удерживаются от выпадения из корпуса 1 в осевом направлении кольцом 12. Ведущее колесо 2 редуктора расположено вблизи выходного фланца 10 и опирается на него своим торцом. Полый вал 13 ведущего колеса 2 проходит в отверстии опорного колеса 4. На торцах опорного колеса 4 выполнены кулачки 14 и 15, предназначенные для взаимодействия с ответными кулачками 16 и 17, выполненными на внутренней поверхности дна 8 стакана корпуса и на торцовой поверхности ведущего колеса 2. В верхнем крайнем положений опорного колеса 4, когда его кулачки 14 сцеплены с кулачками 16 корпуса (как показано на рисунке), включен редуктор. В нижнем положении (на рисунках не показано) все центральные колеса движутся как одно целое - редуктор отключен. Устройство управления положением опорного колеса 4 содержит поворотную вилку 18, выступы 19 которой входят в кольцевой паз 20, выполненный на опорном колесе 4, а ось 21 проходит в отверстия корпуса и содержит на концах, выступающих из корпуса, элементы 22 соединения с управляющим звеном, например, рукояткой 23. При этом корпус имеет разъем, проходящий по оси 21 вилки 18.The quantitative ratios of the gearbox can be, for example, such: the number of satellite pairs - 7; the satellites of the outer 6 and inner 5 layers have the same number of teeth Z 6 = Z 5 = 18; the number of teeths of the central wheels: Z 2 = 66, Z 4 = 60, Z 3 = 102. With this ratio of tooth numbers, assembly conditions of all gear links and optimal distances between the vertices of non-interacting teeth are ensured. The gearbox housing 1 is made in the form of a cup equipped with a mounting flange 7 that is attached to the body of a controlled object (for example, a valve). The bottom 8 of this glass is removable, it is mounted on the housing 1 with bolts 9, and a hole is made in its middle. The driven wheel 3 of the gearbox is equipped with an output flange 10, on which cams 11 are made, designed to engage with the movable link of the controlled object. The driven wheel 3 and the satellites 5, 6 are kept from falling out of the housing 1 in the axial direction by the ring 12. The driving wheel 2 of the gearbox is located near the output flange 10 and rests on it with its end face. The hollow shaft 13 of the driving wheel 2 passes in the hole of the supporting wheel 4. At the ends of the supporting wheel 4 are made cams 14 and 15, designed to interact with mating cams 16 and 17, made on the inner surface of the bottom 8 of the housing cup and on the end surface of the driving wheel 2. In the upper extreme position of the support wheel 4, when its cams 14 are engaged with the cams 16 of the housing (as shown in the figure), the gearbox is engaged. In the lower position (not shown in the figures), all the central wheels move as one unit - the gearbox is off. The control device for the position of the support wheel 4 contains a rotary fork 18, the protrusions 19 of which are included in the annular groove 20 made on the support wheel 4, and the axis 21 passes into the holes of the housing and contains at the ends protruding from the housing, elements 22 of connection with a control link, for example , handle 23. In this case, the housing has a connector extending along the axis 21 of the plug 18.
Для обеспечения надежного и удобного переключения скоростей управляющая рукоятка 23 выполнена в виде скобы, соединенной с обоими выступающими концами 22 оси 21 вилки и снабжена фиксаторами 24 своего положения относительно корпуса 1.To ensure reliable and convenient speed switching, the control handle 23 is made in the form of a bracket connected to both protruding ends 22 of the yoke axis 21 and is provided with latches 24 of its position relative to the housing 1.
Приводное устройство работает следующим образом.The drive device operates as follows.
Когда опорное колесо 4 находится в верхнем положении, как это показано на фигуре 1, оно остановлено относительно корпуса 1. Центральное ведущее колесо 2 вращает сателлиты 6 внешнего слоя. В результате ведомое центральное колесо 3 вращается в ту же сторону, что и ведущее 2, но с меньшей угловой скоростью. При остановленном центральном опорном колесе 4 передаточное число редуктора определяется по формуле:When the support wheel 4 is in the upper position, as shown in figure 1, it is stopped relative to the housing 1. The Central drive wheel 2 rotates the satellites 6 of the outer layer. As a result, the driven central wheel 3 rotates in the same direction as the driving 2, but with a lower angular velocity. With the central support wheel 4 stopped, gear ratio determined by the formula:
, ,
что в рассматриваемом количественном примере составит .which in the quantitative example in question will be .
В таком режиме работы приводное устройство обеспечивает максимальный вращающий момент.In this mode of operation, the drive unit provides maximum torque.
При малом моменте сопротивления, приложенном со стороны управляемого объекта, опорное колесо 4 переводится (оператором или автоматическим устройством) в нижнее положение. Ведущее центральное колесо 2 оказывается жестко связанным с ведомым 3, а фиксация опорного колеса 4 относительно стойки снимается. В таком режиме все центральные колеса редуктора вращаются как одно целое с угловой скоростью, равной скорости ведущего вала 2.With a small moment of resistance applied from the side of the controlled object, the support wheel 4 is translated (by the operator or the automatic device) to the lower position. The driving Central wheel 2 is rigidly connected with the follower 3, and the fixation of the support wheel 4 relative to the rack is removed. In this mode, all the central wheels of the gearbox rotate as a unit with an angular speed equal to the speed of the drive shaft 2.
Предлагаемое двухскоростное устройство может быть использовано в качестве единственного редуктора ручного привода управляемого объекта. В этом случае на его ведущем валу, непосредственно, закрепляется штурвал. Оно может использоваться также в качестве дополнительной редукторной вставки, в сочетании электроприводом или ручным редуктором. В любом качестве это устройство будет способствовать повышению производительности и облегчению труда оператора. Кроме того, новое приводное устройство имеет меньшие габариты и металлоемкость, а в итоге будет иметь меньшую стоимость, чем используемые аналоги.The proposed two-speed device can be used as the only gearbox for the manual drive of a managed facility. In this case, the helm is directly fixed on its drive shaft. It can also be used as an additional gearbox insert, in combination with an electric drive or a manual gearbox. In any quality, this device will help increase productivity and facilitate the work of the operator. In addition, the new drive device has smaller dimensions and metal consumption, and as a result will have a lower cost than the analogues used.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011108149/06U RU108540U1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | TWO SPEED DRIVE DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011108149/06U RU108540U1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | TWO SPEED DRIVE DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU108540U1 true RU108540U1 (en) | 2011-09-20 |
Family
ID=44759122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011108149/06U RU108540U1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | TWO SPEED DRIVE DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU108540U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192787U1 (en) * | 2019-04-15 | 2019-10-01 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | TWO SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS |
-
2011
- 2011-03-02 RU RU2011108149/06U patent/RU108540U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192787U1 (en) * | 2019-04-15 | 2019-10-01 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | TWO SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4789000B2 (en) | Automatic reduction ratio switching device | |
| CN109681690B (en) | Speed reducer of intelligent valve actuator | |
| EP3103910A1 (en) | Washing machine decelerating clutch and washing machine | |
| EP2735462B1 (en) | Wheel drive unit | |
| NO330840B1 (en) | Drive mechanism for valve actuators | |
| CN104254456B (en) | Transfer case sprocket wheel idler gear activates | |
| RU2659681C1 (en) | Two-speed hand drive of shut-off valve | |
| EP2693084A1 (en) | Transmission | |
| CN104440912A (en) | Mechanism for mechanical steering control of steering gear | |
| KR20180064676A (en) | Emergency steering system for vehicle | |
| RU108540U1 (en) | TWO SPEED DRIVE DEVICE | |
| CN201309809Y (en) | Power winch device of plane brake | |
| KR20130086995A (en) | The compact type turning gear | |
| CN104100311B (en) | Hydraulic planetary drive type turning gear | |
| JP2001032860A (en) | Reversible one-way clutch | |
| RU2433326C1 (en) | Two-speed drive mechanism | |
| CN201309815Y (en) | Power winch device of conical brake | |
| CN204985558U (en) | Connecting rod compresses tightly mechanical automatic gearbox of built -in double clutch mechanism of wet -type | |
| CN103161899A (en) | Reversible bearing variator | |
| CN208221493U (en) | One kind two keeps off Full-power takeoff | |
| RU167619U1 (en) | TWO SPEED FLYWHEEL FOR PIPELINE FITTINGS | |
| RU78893U1 (en) | ELECTRIC DRIVE WITH MANUAL DOUBLE | |
| RU2725336C1 (en) | Two-speed manual drive of shutoff valves | |
| CN205838408U (en) | A kind of hydraulic capstan | |
| KR20210126621A (en) | Torque Transmission Device for Automotive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130303 |