RU78893U1

RU78893U1 - ELECTRIC DRIVE WITH MANUAL DOUBLE

Info

Publication number: RU78893U1
Application number: RU2008132307/22U
Authority: RU
Inventors: Борис Георгиевич Хохряков (RU); Борис Георгиевич Хохряков; Сергей Иванович Бакалов (RU); Сергей Иванович Бакалов; Виктор Васильевич Васильев (RU); Виктор Васильевич Васильев; Геннадий Николаевич Селезнев (RU); Геннадий Николаевич Селезнев; Елена Данииловна Писанко (RU); Елена Данииловна Писанко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью НПО "Сибирский Машиностроитель"
Priority date: 2008-08-04
Filing date: 2008-08-04
Publication date: 2008-12-10

Abstract

Электропривод с ручным дублером, содержащий корпус, в котором расположены электродвигатель, кинематически соединенный с входным валом редуктора, и ручной дублер, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения, включающий вал с маховиком и зубчатое колесо, отличающийся тем, что на входном валу редуктора с возможностью поворота установлены зубчатое колесо с кулачковой поверхностью на торце его ступицы и втулка, подвижная в осевом направлении, один кулачковый торец которой сопряжен с кулачковой поверхностью ступицы зубчатого колеса, а на другом конце втулка выполнена с конусообразным выступом с возможностью взаимодействия его поверхности с торцом зубчатого колеса ручного дублера, выполненного с возможностью кинематического взаимодействия с зубчатой шестерней, неподвижно закрепленной на входном валу редуктора. An electric drive with a manual backup, comprising a housing in which an electric motor is located kinematically connected to the input shaft of the gearbox and a manual backup mounted in the housing with the possibility of longitudinal movement, including a shaft with a flywheel and a gear wheel, characterized in that on the input shaft of the gearbox with of rotation, a gear wheel with a cam surface at the end of its hub and a sleeve movable in the axial direction, one cam end of which is mated with the cam surface of the hub of the gear of the wheel, and at the other end, the sleeve is made with a cone-shaped protrusion with the possibility of interaction of its surface with the end face of the gears of the handwheel, made with the possibility of kinematic interaction with the gear gear, fixedly mounted on the input shaft of the gearbox.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в приводах трубопроводной арматуры.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in actuators of pipe fittings.

Известен комбинированный привод (описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №1255795, МКИ⁴ F16К 31\05, опубл. 07.09.86., бюлл. №33), содержащий ручной привод и электродвигатель, связанный с ведомым валом посредством муфт сцепления, и механизм переключения, выполненный в виде связанного с одной из полумуфт каждой муфты сцепления подпружиненного штока, размещенного с возможностью перемещения в выполненном в ведомом валу отверстия фиксатора, смонтированного на ведущей полумуфте электродвигателя, в котором ведущие полумуфты ручного привода и электродвигателя установлены с возможностью осевого перемещения, первая из них подпружинена к одному концу штока, а вторая закреплена на другом его конце, фиксатор выполнен в виде Г-образных рычагов с грузами, установленных шарнирно на ведущей полумуфте электродвигателя с возможностью взаимодействия с торцом вала электродвигателя.A combined drive is known (description of the invention to USSR author's certificate No. 1255795, MKI ⁴ F16K 31 \ 05, publ. 07.09.86., Bull. No. 33), containing a manual drive and an electric motor connected to the driven shaft by means of clutches, and a switching mechanism made in the form of a spring-loaded rod connected to one of the half-couplings of each clutch, placed with the possibility of displacement in the hole of a clamp mounted in the driven shaft mounted on the leading half of the electric motor, in which the leading half-couplings of the manual drive motor are mounted for axial movement, the first of them is urged to one end of the rod, while the second is fixed at its other end, the latch is in the form of L-shaped levers with goods mounted pivotably on the drive motor coupling half for engagement with the end of the motor shaft.

Недостатком этого известного устройства являются неудобство в работе из-за необходимости ручного переключения режимов работы с «ручного» на «автоматический» и обратно с помощью ручного рычага, а также ограниченные функциональные возможности ввиду отсутствия возможности отключения электродвигателя при превышении допустимого крутящего момента.The disadvantage of this known device is the inconvenience in operation due to the need to manually switch operating modes from “manual” to “automatic” and vice versa using the manual lever, as well as limited functionality due to the inability to turn off the electric motor when the permissible torque is exceeded.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является электропривод с ручным дублером поворотного затвора клапана, регулирующего давление в трубопроводе в автоматическом режиме (описание полезной модели №56542, МПК F16К 31\05, опубл. 10.09.2006), содержащий корпус с отверстием, расположенные в корпусе электродвигатель с регулирующим органом, The closest technical solution, selected as a prototype, is an electric drive with a manual backup of a rotary valve shutter, which regulates the pressure in the pipeline in automatic mode (description of utility model No. 566542, IPC F16K 31/05, published on 09/10/2006), containing a housing with an opening located in the body of the electric motor with a regulatory body,

редуктор, входное звено которого кинематически соединено с валом электродвигателя, а выходное звено установлено напротив отверстия в корпусе, ручной дублер, включающий вал и рукоятку для вращения вала и выполненный с возможностью кинематического соединения и разъединения с электроприводом при продольном перемещении вала ручного дублера, при этом вал ручного дублера расположен перпендикулярно валу электродвигателя, на валу ручного дублера неподвижно установлено зубчатое колесо, на валу электродвигателя неподвижно установлено зубчатое колесо, зубчатый венец которого расположен на его торцевой поверхности и выполнен с возможностью кинематического соединения с зубчатым колесом на валу ручного дублера при продольном перемещении вала ручного дублера в направлении вала электродвигателя, причем на валу ручного дублера расположена пружина сжатия, установленная с возможностью сжатия при продольном перемещении вала ручного дублера по направлению к валу электродвигателя.a gearbox, the input link of which is kinematically connected to the motor shaft, and the output link is installed opposite the hole in the housing, a handwheel, including a shaft and a handle for rotating the shaft and made with the possibility of kinematic connection and disconnection with the electric drive with the longitudinal movement of the shaft of the handwheel, while the shaft the handwheel is located perpendicular to the shaft of the electric motor, the gear is fixedly mounted on the shaft of the handwheel, the cogwheel is fixedly mounted on the shaft of the electric motor the fifth wheel, the gear of which is located on its end surface and is made with the possibility of kinematic connection with the gear on the shaft of the handwheel during the longitudinal movement of the shaft of the handwheel in the direction of the motor shaft, and on the shaft of the handwheel there is a compression spring installed with the possibility of compression in the longitudinal moving the handwheel shaft towards the motor shaft.

Недостатком этого устройства является опасность нанесения травм обслуживающему персоналу при случайном включении электродвигателя во время работы с ручным дублером, т.к. при этом большой крутящий момент с электродвигателя с очень высокой скоростью передается на ручной дублер.The disadvantage of this device is the risk of injuries to maintenance personnel if the motor is accidentally turned on during operation with a handwheel, as at the same time, high torque from the electric motor is transmitted at a very high speed to the manual backup.

Кроме того, при вращении маховика необходимо постоянно прилагать дополнительные осевые усилия для исключения расцепления зубчатого колеса ручного дублера и зубчатого колеса электродвигателя, возникающего от действия осевой силы, создаваемой пружиной.In addition, during the rotation of the flywheel, additional axial forces must be constantly applied to exclude the disengagement of the gear of the handwheel and the gear of the electric motor arising from the action of the axial force created by the spring.

Основной задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание электропривода с ручным дублером, обеспечивающего безопасное ручное управление при случайном включении электродвигателя с автоматическим выключением ручного дублера.The main task, which the utility model is aimed at, is to create an electric drive with a manual backup that provides safe manual control when the motor is accidentally turned on and the manual backup is automatically turned off.

Техническим результатом является безопасное ручное управление при случайном включении электродвигателя.The technical result is safe manual control in case of accidental switching on of the electric motor.

Поставленная задача достигается тем, что в электроприводе с ручным дублером, содержащем корпус, в котором расположены электродвигатель, кинематически соединенный с входным валом редуктора, и ручной дублер, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения и включающий вал с маховиком и зубчатое колесо, на входном валу редуктора с возможностью поворота установлены зубчатое колесо с кулачковой поверхностью на торце его ступицы и втулка, подвижная в осевом направлении, один кулачковый торец которой сопряжен с кулачковой поверхностью ступицы зубчатого колеса, а на другом конце втулка выполнена с конусообразным выступом с возможностью взаимодействия его поверхности с торцом зубчатого колеса ручного дублера, выполненного с возможностью кинематического взаимодействия с зубчатой шестерней, неподвижно закрепленной на входном валу редуктора.The problem is achieved in that in an electric drive with a handwheel containing a housing in which there is an electric motor kinematically connected to the input shaft of the gearbox and a handwheel installed in the housing with the possibility of longitudinal movement and including a shaft with a flywheel and a gear wheel, on the input shaft the gearbox can be rotated with a gear wheel with a cam surface at the end of its hub and a sleeve movable in the axial direction, one cam end of which is mated with a cam shaft rhnostyu gear hub and at the other end of the sleeve is formed with a tapered projection to engage the surface with the end gear handwheel configured to kinematic interaction with the gear fixedly attached to the input shaft of the gearbox.

Это обеспечивает безопасное ручное управление при случайном включении электродвигателя с автоматическим выключением ручного дублера.This ensures safe manual control in case of accidental switching on of the electric motor with automatic shutdown of the manual backup.

На фиг.1 показан поперечный разрез электропривода с ручным дублером.Figure 1 shows a cross section of an electric drive with a manual backup.

Электропривод (фиг.1) содержит корпус 1, в котором установлен редуктор 2, на входном валу 3 которого с возможностью поворота установлено зубчатое колесо 4 с кулачковой поверхностью 5 на торце его ступицы. Зубчатое колесо 4 может приводить в движение электродвигатель 6 через зубчатую шестерню 7, установленную на его валу. На входном валу 3 с возможностью осевого перемещения, например на шпонке, установлена втулка 8 с ответной кулачковой поверхностью на ее торце, сопрягающейся с кулачковой поверхностью The electric drive (Fig. 1) contains a housing 1 in which a gearbox 2 is mounted, on the input shaft 3 of which a gear 4 with a cam surface 5 at the end of its hub is mounted rotatably. The gear wheel 4 can drive the electric motor 6 through the gear gear 7 mounted on its shaft. On the input shaft 3 with the possibility of axial movement, for example on a key, a sleeve 8 is installed with a reciprocal cam surface at its end mating with the cam surface

5 на торце ступицы зубчатого колеса 4. На втулке 8 имеется конусообразный выступ 9. В корпусе 1 установлен ручной дублер, состоящий из неподвижно соединенных между собой маховика 10, вала 11 и зубчатого колеса 12. На входном валу 3 неподвижно закреплена зубчатая шестерня 13.5 at the end of the hub of the gear wheel 4. There is a cone-shaped protrusion 9 on the sleeve 8. In the housing 1, a handwheel is installed, consisting of a flywheel 10, a shaft 11 and a gear wheel 12 fixedly connected to each other. A gear gear 13 is fixedly fixed to the input shaft 3.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При случайном включении электродвигателя 6 его вал вращает зубчатое колесо 4, которое, поворачиваясь вокруг входного вала 3, воздействует своей кулачковой поверхностью 5 на торце ступицы и через ответную кулачковую поверхность на втулке 8 поднимает ее в осевом направлении вдоль входного вала 3.When the motor 6 is accidentally turned on, its shaft rotates the gear wheel 4, which, turning around the input shaft 3, acts with its cam surface 5 at the end of the hub and lifts it axially along the input shaft 3 through the mating cam surface on the sleeve 8.

При таком подъеме конусообразный выступ 9, воздействуя на торец зубчатого колеса 12, быстро перемещает его вместе с валом 11 и маховиком 10 и выводит из зацепления зубчатое колесо 12 ручного дублера с зубчатой шестерней 13, мгновенно прерывая с ними взаимодействие.With this rise, the conical protrusion 9, acting on the end face of the gear wheel 12, quickly moves it together with the shaft 11 and the flywheel 10 and disengages the gear wheel 12 of the handwheel with gear gear 13, instantly interrupting interaction with them.

Для работы с помощью электропривода вручную необходимо переместить ручной дублер, состоящий из маховика 10, вала 11 и зубчатого колеса 1, в направлении зубчатой шестерни 13 и ввести ее в зацепление с зубчатым колесом 12. При вращении маховика 10 он последовательно передает вращение на вал 11, зубчатое колесо 12, зубчатую шестерню 13, на входной вал 3 и на редуктор 2, через который вручную приводится в движение ответный механизм.For manual operation, it is necessary to move the manual backup, consisting of the flywheel 10, the shaft 11 and the gear 1, in the direction of the gear 13 and engage it with the gear 12. When the flywheel 10 rotates, it sequentially transfers the rotation to the shaft 11, gear 12, gear 13, on the input shaft 3 and on the gearbox 2, through which the response mechanism is manually driven.

Таким образом, предлагаемый электропривод с ручным дублером обеспечивает безопасное ручное управление при случайном включении электродвигателя с автоматическим выключением ручного дублера.Thus, the proposed electric drive with a manual backup provides safe manual control in case of accidental switching on of an electric motor with automatic switching off of a manual backup.

Предлагаемая конструкция электропривода с ручным дублером может быть использована в приводах трубопроводной арматуры, а также в приводах других машин.The proposed design of the electric drive with a manual backup can be used in the actuators of pipe fittings, as well as in the drives of other machines.

Claims

An electric drive with a manual backup, comprising a housing in which an electric motor is located kinematically connected to the input shaft of the gearbox and a manual backup mounted in the housing with the possibility of longitudinal movement, including a shaft with a flywheel and a gear wheel, characterized in that on the input shaft of the gearbox with of rotation, a gear wheel with a cam surface at the end of its hub and a sleeve movable in the axial direction, one cam end of which is mated with the cam surface of the hub of the gear of the wheel, and at the other end, the sleeve is made with a cone-shaped protrusion with the possibility of interaction of its surface with the end face of the gears of the handwheel, made with the possibility of kinematic interaction with the gear gear, fixedly mounted on the input shaft of the gearbox.