RU106823U1 - CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING - Google Patents

CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING Download PDF

Info

Publication number
RU106823U1
RU106823U1 RU2011108101/13U RU2011108101U RU106823U1 RU 106823 U1 RU106823 U1 RU 106823U1 RU 2011108101/13 U RU2011108101/13 U RU 2011108101/13U RU 2011108101 U RU2011108101 U RU 2011108101U RU 106823 U1 RU106823 U1 RU 106823U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cultivator
rack
saving
cultivating
parallelogram
Prior art date
Application number
RU2011108101/13U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Ефимович Руденко
Касым Махмудович Топалов
Егор Владимирович Кулаев
Антон Павлович Ляхов
Александр Иванович Пятунин
Original Assignee
Николай Ефимович Руденко
Касым Махмудович Топалов
Егор Владимирович Кулаев
Антон Павлович Ляхов
Александр Иванович Пятунин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Ефимович Руденко, Касым Махмудович Топалов, Егор Владимирович Кулаев, Антон Павлович Ляхов, Александр Иванович Пятунин filed Critical Николай Ефимович Руденко
Priority to RU2011108101/13U priority Critical patent/RU106823U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU106823U1 publication Critical patent/RU106823U1/en

Links

Abstract

1. Культиватор пропашной влагосберегающий, содержащий брус с опорно-приводными дисковыми колесами, параллелограммные секции с грядилями и рабочими органами, туковысевающие аппараты, отличающийся тем, что параллелограммная секция выполнена из нерегулируемых звеньев, на грядиле установлена стойка с закрепленными на ней лево- и правосторонними плоскорежущими лапами, за которыми расположены два зубовых диска, свободно поворачиваемых в горизонтальной и вертикальных плоскостях, при этом перед стойкой установлено долото, за ней - концевик тукопровода. ! 2. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что стойка установлена с возможностью перемещения «вверх-вниз». ! 3. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что зубовые диски устанавливаются с возможностью перемещения «влево-вправо», «вверх-вниз». 1. A cultivating cultivating moisture-saving cultivator containing a beam with support-drive disc wheels, parallelogram sections with ridges and working bodies, fertilizer devices, characterized in that the parallelogram section is made of unregulated links, a rack with left- and right-sided plane-cutting mounted on the bed is mounted paws, behind which there are two tooth discs, freely rotated in horizontal and vertical planes, while a bit is installed in front of the rack, and a trailer koprovoda. ! 2. The cultivator according to claim 1, characterized in that the stand is mounted with the possibility of moving "up and down". ! 3. The cultivator according to claim 1, characterized in that the tooth discs are mounted with the ability to move "left-right", "up-down".

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно, к пропашным культиваторам, предназначенным для обработки кукурузы, подсолнечника, и других пропашных культур.The utility model relates to agricultural machinery, namely, to row cultivators intended for processing corn, sunflower, and other row crops.

Уровень техникиState of the art

Известен культиватор пропашной, включающий брус с опорно-приводными колесами с пневматическими шинами, размешенные на брусе секции с набором рабочих органов (Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства / А.П.Тарасенко, и др. - М.: КолоС. 2002. - С.147-150).A cultivator is known for cultivating, including a beam with supporting-drive wheels with pneumatic tires, sections placed on a beam with a set of working bodies (Mechanization and electrification of agricultural production / A.P. Tarasenko, et al. - M .: KoloS. 2002. - S. 147-150).

Недостатками данной машины является отсутствие стабилизирующих культиватор и секции устройств, большинство рабочих органов однооперационны.The disadvantages of this machine is the lack of stabilizing the cultivator and section devices, most of the working bodies are single-operation.

Известен культиватор, содержащий поперечный брус с параллелограммными секциями, каждая из которых снабжена верхней и нижними тягами, соединяющими передний и задний кронштейны, копирующим колесом и сменными рабочими органами, закрепленными в держателях, установленных на грядилях, выполненных в виде трубы, при этом передняя часть каждого грядиля жестко соединена с задним кронштейном, а держатель выполнен в виде С-образного элемента, полки которого охватывают верхнюю и нижнюю стенки трубы и снабжены вертикальным пазом, а стойка расположена сбоку от трубы с регулируемым зазором.Known cultivator containing a transverse beam with parallelogram sections, each of which is equipped with upper and lower rods connecting the front and rear brackets, a copy wheel and interchangeable working bodies, mounted in holders mounted on ridges made in the form of a pipe, with the front part of each the ridge is rigidly connected to the rear bracket, and the holder is made in the form of a C-shaped element, the shelves of which cover the upper and lower walls of the pipe and are equipped with a vertical groove, and the stand is located and the side of the pipe with an adjustable gap.

В культиваторе-окучнике узел крепления копирующего колеса расположен на секции со стороны, противоположной держателю.In the cultivator-hiller, the attachment unit of the copy wheel is located on the section from the side opposite to the holder.

В культиваторе-окучнике на грядиле установлены последовательно по крайней мере два держатели с регулируемым продольным расстоянием (см. пат. РФ №2013910, кл. А01В 39/18, опубл. 15.06.1994 г.).In the cultivator-hiller, at least two holders with an adjustable longitudinal distance are sequentially installed on the bed (see US Pat. RF No. 20133910, class A01B 39/18, publ. June 15, 1994).

Недостатком данного культиватора является сложность конструкции и невысокая эксплуатационная надежность.The disadvantage of this cultivator is the design complexity and low operational reliability.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту и принятый авторами за прототип является культиватор пропашной, состоящий из бруса с опорно-приводными колесами, присоединенными к брусу секциями с обрезиненными копирующими катками, на грядиле секции размещены сменные рабочие органы: стрельчатые, долотовидные и односторонние плоскорежущие лапы, прополочные боронки, окучивающие корпуса. К брусу крепятся туковысевающие аппараты. Высев туков осуществляют через подкормочные ножи. (Прототип. Кленин Н.П., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины - М.: - 1994. - С.148-149).The closest in technical essence and the achieved positive effect and adopted by the authors for the prototype is a row cultivator, consisting of a beam with support wheels attached to the beam by sections with rubberized copy rollers, on the section bed there are replaceable working bodies: lancet, chisel and one-sided plane-cutting paws, weeding harrows, hilling bodies. Fertilizers are attached to the beam. Sowing fat is carried out through feeding knives. (Prototype. Klenin N.P., Sakun V.A. Agricultural and land reclamation machines - M .: - 1994. - S.148-149).

Культиватор пропашной имеет ряд существенных недостатков. Во-первых, при наезде опорно-приводных колес культиватора и копирующих катков секции на комки почвы, выглубляются все рабочие органы установленные на культиваторе. Разрушающего действия копирующих катков на комки часто не происходит, что приводит к варьированию глубины обработки. Регулируемое верхнее звено четырехзвенника образует не параллелограмм, а трапецию, что не обеспечивает параллельности хода лезвия лап поверхности почвы.A row cultivator has a number of significant disadvantages. Firstly, when driving the support wheels of the cultivator and the copying rollers of the section onto the lumps of soil, all working bodies mounted on the cultivator are deepened. The destructive effect of the copy rollers on the lumps often does not occur, which leads to a variation in the depth of processing. The adjustable upper link of the four-link chain does not form a parallelogram, but a trapezoid, which does not ensure parallel movement of the blade of the paws of the soil surface.

От опорно-приводных, копирующих колес остаются борозды, которые при дождях приводят к дефляции, смыву почвы.Furrows remain from the supporting-driving, copying wheels, which in rains lead to deflation, soil erosion.

Конструкция усложнена дополнительным набором рабочих органов: прополочных боронок для довсходовой обработки, подкормочных ножей, окучивающих корпусов, которые выполняют только одну операцию.The design is complicated by an additional set of working bodies: weeding harrows for pre-emergence processing, feeding knives, hilling bodies that perform only one operation.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Технический результат, который может быть достигнут с помощью предложенной полезной модели, сводится к повышению качественных показателей, подрезанию и вычесыванию сорняков, созданию мульчирующего слоя, запирающего почвенную влагу, упрощению конструкции.The technical result that can be achieved using the proposed utility model is to improve the quality indicators, cutting and combing weeds, creating a mulching layer that traps soil moisture, simplifying the design.

Технический результат достигается с помощью культиватора пропашного влагосберегающего, содержащего брус с опорно-приводными дисковыми колесами, размещенными на нем туковысевающими аппаратами, параллелограммными секциями с грядилем и рабочими органами, при этом параллелограммная секция выполнена из нерегулируемых звеньев, на грядиле установлена стойка с закрепленными на ней лево- и правосторонними плоскорежущими лапами, за которыми расположено два зубовых диска, свободно поворачиваемых в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Перед стойкой установлено долото, за ней - концевик тукопровода. Зубовые диски имеют возможность перемещаться «влево-вправо», а стойка - «вверх-вниз».The technical result is achieved with the cultivator of a tilled moisture-saving cultivator containing a beam with supporting-drive disc wheels placed on it by fertilizer devices, parallelogram sections with a bed and working bodies, while the parallelogram section is made of unregulated links, a rack with a left attached to it is installed on the bed - and right-handed flat-cutting paws, behind which there are two tooth discs, freely rotated in horizontal and vertical planes. A chisel is installed in front of the rack, followed by the end of the ductwork. Tooth disks have the ability to move "left-right", and the rack - "up and down."

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 - Культиватор пропашной влагосберегающий, вид сбоку.In Fig.1 - cultivator cultivating moisture-saving, side view.

На фиг.2 - Культиватор пропашной влагосберегающий, вид сверху.In Fig.2 - cultivator row crop moisture-saving, top view.

На фиг.3 - Схема расстановки зубовых дисков при обработке защитных зон.Figure 3 - Diagram of the placement of the tooth discs in the processing of protective zones.

На фиг.4 - Схема расстановки зубовых дисков при окучивании.Figure 4 - Diagram of the placement of the tooth discs during earthing up.

На фиг.5 - Схема регулировки глубины обработки.Figure 5 - Scheme for adjusting the depth of processing.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Культиватор пропашной влагосборегающий состоит из бруса 1 (фиг.1) к которому крепятся опорно-приводные колеса 2 и секции 3. Секции 3 параллелограммные, четырехзвенные: два вертикальных звена 4, 5, верхнее звено 6 и нижнее 7. Звенья жесткие, нерегулируемые и соединяются между собой шарнирно, что обеспечивает поворот их в вертикальной плоскости.The cultivating cultivating moisture-saving cultivator consists of a beam 1 (Fig. 1) to which the supporting-drive wheels 2 and sections 3 are attached. Sections 3 are parallelogram, four-link: two vertical links 4, 5, the upper link 6 and the lower 7. The links are rigid, unregulated and connected interconnected, which ensures their rotation in a vertical plane.

К заднему звену 5 приварен грядиль 8, в который вставляется стойка 9 с возможностью перемещения «вверх-вниз» и последующей фиксацией с помощью пальца 10. На стойке по ее длине просверлены отверстия 11. К концевой части грядиля 8 приварен поперечный патрубок 12 круглого сечения, на конце которого установлены цанги 13, 14. Внутрь них с обеих сторон вставляются держатели 15, 16, на концах которых расположены цанги 17, 18. В них вставляются вертикальные стойки 19, 20 зубовых дисков 21, 22 (фиг.2). Держатели 15, 16 и стойки 19, 20 имеют возможность поворачиваться вокруг своих осей. Держатели 15, 16 могут перемещаться «влево-вправо» и фиксироваться цангами 13, 14, а вертикальные стойки 19, 20 - «вверх-вниз» и фиксироваться цангами 17, 18. Зубья 23 ввернуты равномерно по окружности в ступицу 24 зубового диска 21 (22), опирающуюся на подшипниковый узел 25 (26), горизонтальная ось которого соединена с вертикальной стойкой 19 (20).A row 8 is welded to the rear link 5, into which the rack 9 is inserted with the possibility of moving “up-down” and subsequent fixation with the finger 10. On the rack along its length, holes 11 are drilled 11. A transverse pipe 12 of circular cross section is welded to the end part of the row 8, at the end of which collets 13, 14 are installed. Inside them, holders 15, 16 are inserted on both sides, at the ends of which collets 17, 18 are located. Vertical racks 19, 20 of the tooth discs 21, 22 are inserted into them (FIG. 2). Holders 15, 16 and racks 19, 20 have the ability to rotate around their axes. The holders 15, 16 can be moved "left-right" and fixed with collets 13, 14, and the vertical struts 19, 20 - up-down and fixed with collets 17, 18. The teeth 23 are screwed uniformly around the circumference into the hub 24 of the tooth disk 21 ( 22), based on a bearing assembly 25 (26), the horizontal axis of which is connected to a vertical strut 19 (20).

На стойке 9 установлены лево- и правосторонние плоскорежущие лапы 27, 28. Впереди нее размещено долото 29, сзади - концевик тукопровода 30.On the rack 9, left- and right-handed flat-cutting legs 27, 28 are installed. In front of it is a chisel 29, and at the back there is a pipe end switch 30.

Технологический процесс работы культиватора пропашного влагосберегающего осуществляется следующим образом.The technological process of the cultivator cultivating moisture-saving is as follows.

При движении культиватора плоскорежущие лапы 27, 28 заглубляются в почву на глубину 5…6 см. В виду того, что угол крошения лап составляет 12°, они подрезает сорняки без смещения почвы.When the cultivator moves, the plane-cutting paws 27, 28 are buried in the soil to a depth of 5 ... 6 cm. Since the paw crushing angle is 12 °, they cut the weeds without shifting the soil.

Долото 29 нарезает щель, улучшающую влагонакопление, аэрацию, а также служащую для размещения в ней вносимых при подкормке растений удобрений. Удобрения от туковысевающих аппаратов (не показано) поступают по тукопроводам к концевикам 30. Идущие за плоскорежущими лапами 27, 28 под углом атаки и углом крена зубовые диски 21, 22 (фиг.2) рыхлят почву, вычесывают подрезанные сорняки, смешивают их с почвой, образуя верхний мульчирующий слой, запирающий почвенную влагу.Chisel 29 cuts a gap that improves moisture accumulation, aeration, and also serves to accommodate fertilizers introduced during plant nutrition. Fertilizers from fertilizer sowing devices (not shown) enter the pipelines to the limit switches 30. The tooth disks 21, 22 (Fig. 2) that go behind the plane-cutting paws 27, 28 loosen the soil, comb the trimmed weeds, mix them with the soil, forming the upper mulching layer that traps soil moisture.

Если необходимо обработать защитные зоны, держатели 16, 17 выдвигаются, зубовые диски 21, 22 устанавливают параллельно направлению движения (фиг.3) или под небольшим углом атаки (до 8…10°). Для окучивания зубовые диски 21, 22 поворачивают к рядкам под углом атаки α до 25° (фиг.4) и при необходимости еще наклоняют к вертикальной плоскости, поворачивая держатели 15, 16 в патрубке 12.If it is necessary to process the protective zones, the holders 16, 17 extend, the tooth disks 21, 22 are installed parallel to the direction of movement (Fig. 3) or at a small angle of attack (up to 8 ... 10 °). For earthing up, the tooth disks 21, 22 are turned to the rows at an angle of attack α of up to 25 ° (Fig. 4) and, if necessary, are tilted to a vertical plane, turning the holders 15, 16 in the nozzle 12.

Для изменения глубины обработки стойку 9 перемещают вверх, если ее надо уменьшить, или вниз - если увеличить (фиг.5). При поднятии стойки 9 вверх (а), увеличивается угол наклона нижнего звена 7 к горизонтальной плоскости (β), при опускании уменьшается (б). Увеличение угла β приводит к уменьшению глубины обработки, уменьшение - к увеличению.To change the processing depth, the rack 9 is moved up if it needs to be reduced, or down if it is increased (Fig. 5). When lifting the rack 9 up (a), the angle of inclination of the lower link 7 to the horizontal plane (β) increases, when lowering decreases (b). An increase in the angle β leads to a decrease in the depth of processing, a decrease leads to an increase.

где Fв - сила направленная вертикально вверх, Н;where F in - the force directed vertically upward, N;

FУ - тяговое усилие, Н.F U - traction, N.

Заглубляющее усилие FЗ определяется по следующей формуле:The deepening force F Z is determined by the following formula:

где FТ - сила тяжести секции культиватора, Н;where F T is the gravity section of the cultivator, N;

m - масса секции, кг.m is the mass of the section, kg

Как видно из формулы (2). Чем больше угол β тем меньше величина заглубляющего усилия, тем меньше глубина обработки.As can be seen from formula (2). The larger the angle β, the smaller the depth of the deepening force, the smaller the depth of processing.

Предлагаемая полезная модель по сравнению с прототипом и известными техническими решениями имеет следующие преимущества:The proposed utility model in comparison with the prototype and known technical solutions has the following advantages:

- упрощается конструкция за счет замены верхнего регулируемого звена четырехзвенника, на нерегулируемое, исключения копирующих катков, уменьшения набора рабочих органов культиватора (прополочных боронок, окучников, стрельчатых лап, подкормочных лап, защитных щитков и дисков и т.д.);- the design is simplified by replacing the upper adjustable link of the four link, with unregulated, eliminating the copy rollers, reducing the set of working bodies of the cultivator (weeding harrows, okuchnik, lancet paws, feeding paws, protective shields and discs, etc.);

- создается верхний мульчирующий слой почвы, предохраняющий испарение почвенной влаги;- an upper mulching layer of soil is created, which prevents evaporation of soil moisture;

- исключается приживаемость сорняков ввиду их полного вычесывания.- eliminates the survival of weeds due to their full combing.

Claims (3)

1. Культиватор пропашной влагосберегающий, содержащий брус с опорно-приводными дисковыми колесами, параллелограммные секции с грядилями и рабочими органами, туковысевающие аппараты, отличающийся тем, что параллелограммная секция выполнена из нерегулируемых звеньев, на грядиле установлена стойка с закрепленными на ней лево- и правосторонними плоскорежущими лапами, за которыми расположены два зубовых диска, свободно поворачиваемых в горизонтальной и вертикальных плоскостях, при этом перед стойкой установлено долото, за ней - концевик тукопровода.1. A cultivating cultivating moisture-saving cultivator containing a beam with support-drive disc wheels, parallelogram sections with ridges and working bodies, fertilizer devices, characterized in that the parallelogram section is made of unregulated links, a rack with left- and right-sided plane-cutting mounted on the bed is mounted paws, behind which there are two tooth discs, freely rotated in horizontal and vertical planes, while a bit is installed in front of the rack, and a trailer koprovoda. 2. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что стойка установлена с возможностью перемещения «вверх-вниз».2. The cultivator according to claim 1, characterized in that the stand is mounted with the possibility of moving "up and down". 3. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что зубовые диски устанавливаются с возможностью перемещения «влево-вправо», «вверх-вниз».
Figure 00000001
3. The cultivator according to claim 1, characterized in that the tooth discs are mounted with the ability to move "left-right", "up-down".
Figure 00000001
RU2011108101/13U 2011-03-02 2011-03-02 CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING RU106823U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011108101/13U RU106823U1 (en) 2011-03-02 2011-03-02 CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011108101/13U RU106823U1 (en) 2011-03-02 2011-03-02 CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU106823U1 true RU106823U1 (en) 2011-07-27

Family

ID=44753742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011108101/13U RU106823U1 (en) 2011-03-02 2011-03-02 CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU106823U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2464755C1 (en) * 2011-11-07 2012-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия" Working body of cultivator
RU2464756C1 (en) * 2011-11-08 2012-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия" Working body of cultivator
RU2466520C1 (en) * 2011-11-09 2012-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия" Working body of cultivator
RU2507730C1 (en) * 2012-09-04 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия имени П.А. Столыпина" Inter-row cultivator
RU216891U1 (en) * 2022-11-23 2023-03-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Крыма" MANUAL GARDEN CULTIVATOR

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2464755C1 (en) * 2011-11-07 2012-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия" Working body of cultivator
RU2464756C1 (en) * 2011-11-08 2012-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия" Working body of cultivator
RU2466520C1 (en) * 2011-11-09 2012-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия" Working body of cultivator
RU2507730C1 (en) * 2012-09-04 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия имени П.А. Столыпина" Inter-row cultivator
RU2797445C1 (en) * 2022-04-18 2023-06-06 Альберт Вениаминович Залетаев Tillage module
RU216891U1 (en) * 2022-11-23 2023-03-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Крыма" MANUAL GARDEN CULTIVATOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU167519U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING TOOLS
RU130183U1 (en) SOIL PROCESSING UNIT
RU2668090C2 (en) Harrow apparatus and method for harrowing
EP2661168B1 (en) Agricultural machine
RU106823U1 (en) CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING
RU2400959C1 (en) Seeding element of seed-fertiliser seeder
KR101776197B1 (en) Clod Breaking Apparatus For High-Position Cultivation
RU192052U1 (en) CULTIVATOR VINEYARDS
RU2384989C1 (en) Method of seed bed preparation (versions) and device for its implementation
RU127276U1 (en) CULTIVATOR
US4088196A (en) Soil cultivating implements
RU126885U1 (en) CULTIVATOR
RU2561450C1 (en) Row crop cultivator
RU2222131C2 (en) Tilled crop cultivation method and apparatus
RU140749U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU148587U1 (en) CULTIVATOR
RU161556U1 (en) SOIL PROCESSING UNIT
RU146865U1 (en) CULTIVATOR
RU214966U1 (en) Trailed cultivator for continuous tillage
RU213244U1 (en) tillage unit
US4086965A (en) Soil cultivating implements
RU115999U1 (en) CULTIVATOR SECTION
RU125809U1 (en) CULTIVATOR
RU115998U1 (en) CULTIVATOR SECTION
RU2231942C1 (en) Potato cultivation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130303