RU105668U1 - SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES - Google Patents
SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES Download PDFInfo
- Publication number
- RU105668U1 RU105668U1 RU2011104453/03U RU2011104453U RU105668U1 RU 105668 U1 RU105668 U1 RU 105668U1 RU 2011104453/03 U RU2011104453/03 U RU 2011104453/03U RU 2011104453 U RU2011104453 U RU 2011104453U RU 105668 U1 RU105668 U1 RU 105668U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio modem
- parameters
- lava
- radio
- communication
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Система контроля параметров в очистном забое шахты со множеством установленных вдоль лавы секций крепи, содержащая центральный пульт забоя, оснащенный компьютером, датчики измеряемых параметров работы и состояния, устройство связи в лаве, включающее радиомодемные блоки, расположенные друг от друга на расстоянии нескольких секций, отличающаяся тем, что введено портативное устройство контроля параметров, содержащее микроконтроллер с запоминающим устройством, соединенный с датчиком угла наклона экрана, дисплеем, устройством пользовательского ввода и радиомодулем, имеющее автономный источник питания, при этом центральный пульт забоя оснащен радиомодемом, имеющим возможность приемопередающей связи с радиомодемными блоками. A control system for parameters in the mine face with a plurality of support sections installed along the lava, comprising a central face panel equipped with a computer, sensors for measuring operating and status parameters, a lava communication device including radio modem blocks located at a distance of several sections from each other, characterized in that a portable parameter control device has been introduced comprising a microcontroller with a storage device connected to a screen angle sensor, a display, a user device input and a radio module having an autonomous power source, while the central face remote control is equipped with a radio modem that has the possibility of transceiver communication with radio modem units.
Description
Полезная модель относится к системе контроля параметров в очистном забое шахты и может найти применение в горно-шахтной промышленности для автоматизированного контроля и визуализации параметров, характеризующих работу механизированных секций крепи, предпочтительно с ручным пилотным управлением, и состояние окружающей среды.The utility model relates to a parameter control system in the mine face and can be used in the mining industry for automated monitoring and visualization of parameters characterizing the operation of mechanized support sections, preferably with manual pilot control, and the state of the environment.
Известна система контроля параметров в очистном забое шахты по RU 2010144700 с решением о выдаче патента, выбранная за прототип. Данная система контроля параметров в очистном забое шахты со множеством установленных вдоль лавы секций крепи содержит центральный пульт забоя, оснащенный компьютером, датчики измеряемых параметров работы и состояния, устройство связи в лаве, включающее радиомодемные блоки, расположенные друг от друга на расстоянии нескольких секций. Информация с датчиков измеряемых параметров каждой секции поступает в блок сбора данных секции и передается по соединительной шине в компьютер центрального пульта забоя.A known control system of parameters in the mine face according to RU 2010144700 with a decision on the grant of a patent, selected for the prototype. This control system of parameters in the mine face with many lining sections installed along the lava contains a central face panel equipped with a computer, sensors for measured operating and status parameters, a lava communication device including radio modem blocks located at a distance of several sections from each other. Information from the sensors of the measured parameters of each section enters the section data collection unit and is transmitted via the connecting bus to the computer of the central face panel.
Недостатком данной системы контроля параметров является то, что информация с дачиков измеряемых параметров каждой секции поступает только на центральный пульт забоя, расположенный на отдаленном расстоянии от секций, получение же такой информации вблизи работающей секции невозможно. Поэтому в случае возникновения нештатной ситуации или приближения к ее возникновению невозможно на месте определить, величина какого параметра вышла или приближается к выходу из допустимого диапазона значений, и следовательно, какой элемент секции нуждается в коррекции работы. Также невозможно вблизи каждой секции определить, источник питания какого датчика близок к разрядке и, следовательно, нуждается в замене.The disadvantage of this parameter control system is that information from the dachas of the measured parameters of each section is transmitted only to the central slaughter console located at a remote distance from the sections, and it is impossible to obtain such information near the working section. Therefore, in the event of an emergency or approaching its occurrence, it is impossible to determine on the spot which parameter has exited or is approaching the exit from the allowable range of values, and therefore which section element needs to be corrected. It is also impossible to determine near each section which power source of which sensor is close to discharge and therefore needs to be replaced.
Другой недостаток заключается в том, что центральный пульт забоя связан с блоками сбора данных посредством соединительной шины, нарушение которой не исключено в условиях горно-шахтных работ.Another disadvantage is that the central slaughter console is connected to the data collection units via a connecting bus, the violation of which is not excluded in mining operations.
Техническая задача, на решение которой направлена данная полезная модель, заключается в улучшении контроля параметров в очистном забое шахты вследствие обеспечения возможности получения информации с датчиков измеряемых параметров вблизи секций на протяжении всей лавы. Другая техническая задача - повышение надежности связи радиомодемных блоков с центральным пультом забоя путем исключения соединительной шины как средства связи между ними.The technical problem, which this utility model is aimed at, is to improve the control of parameters in the mine face due to the possibility of obtaining information from the sensors of the measured parameters near the sections throughout the lava. Another technical task is to increase the reliability of communication of radio modem units with a central face panel by eliminating the connecting bus as a means of communication between them.
Поставленная задача решена тем, что система контроля параметров в очистном забое шахты со множеством установленных вдоль лавы секций крепи, как и прототип, содержит центральный пульт забоя, оснащенный компьютером, датчики измеряемых параметров работы и состояния, в том числе датчики угла наклона элементов секции, устройство связи в лаве, включающее радиомодемные приемопередающие блоки, расположенные друг от друга на расстоянии нескольких секций. В отличие от прототипа, введено портативное устройство контроля параметров, содержащее микроконтроллер с запоминающим устройством, соединенный с датчиком угла наклона экрана, дисплеем, устройством пользовательского ввода и радиомодулем, имеющее автономный источник питания.The problem is solved in that the parameter control system in the mine face with many lining sections installed along the lava, as well as the prototype, contains a central face panel equipped with a computer, sensors for measured operating and state parameters, including angle sensors of the section elements, device communication in the lava, including radio modem transceiver blocks located from each other at a distance of several sections. In contrast to the prototype, a portable parameter control device was introduced, containing a microcontroller with a storage device connected to a screen angle sensor, a display, a user input device and a radio module with an autonomous power source.
Решению технической задачи способствует и то, что центральный пульт забоя оснащен радиомодемом, имеющим возможность приемопередающей связи с радиомодемными блоками.The solution to the technical problem is also facilitated by the fact that the central face control panel is equipped with a radio modem having the ability to transmit and receive communications with radio modem units.
Сущность полезной модели иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1, 2, 3, на которых изображено:The essence of the utility model is illustrated by the drawings presented in figures 1, 2, 3, which depict:
фиг.1 - блок-схема системы контроля параметров в очистном забое шахты.figure 1 is a block diagram of a control system for parameters in the mine face.
фиг.2 - схематический разрез забоя с секцией крепи.figure 2 is a schematic section of a face with a lining section.
фиг.3 - блок-схема портативного устройства контроля параметров.3 is a block diagram of a portable parameter monitoring device.
На фиг.1 изображена блок-схема системы контроля параметров в очистном забое шахты со множеством секций 11-1N крепи, установленных рядом друг с другом вдоль лавы. Данная система содержит центральный пульт забоя 2, оснащенный компьютером 3, датчики параметров работы и состояния, установленные на элементах секций, устройство связи в лаве и портативное устройство контроля параметров 4.Figure 1 shows a block diagram of a parameter control system in the mine face with many sections 1 1 -1 N lining installed next to each other along the lava. This system contains a central remote control of the face 2, equipped with a computer 3, sensors of operation and status parameters installed on the elements of the sections, a communication device in the lava and a portable device for monitoring parameters 4.
Компьютер 3 включает модуль программной памяти для хранения функциональных программ, процессор для обработки этих программ, дисплей для визуализации параметров работы и функционального состояния секций крепи, а также параметров окружающей среды.Computer 3 includes a program memory module for storing functional programs, a processor for processing these programs, a display for visualizing operating parameters and the functional state of the support sections, as well as environmental parameters.
Устройство связи в лаве включает радиомодемные блоки 5, расположенные друг от друга на расстоянии нескольких секций 1, и радиомодем 6 с антенной центрального пульта 2 забоя. Радиомодемный блок 5, изображенный на фиг.2, содержит микроконтроллер, связанный с приемопередающим радиомодемом. Каждый блок 5 подсоединен при помощи разъема 9 к аккумуляторному источнику питания 7, размещенному в лавном светильнике 8, при этом имеется возможность подзарядки данного источника питания 7 от осветительной сети 10 лавы.The communication device in the lava includes radio modem blocks 5 located from each other at a distance of several sections 1, and a radio modem 6 with an antenna of the central console 2 of the face. The radio modem unit 5 shown in figure 2, contains a microcontroller associated with a transceiver radio modem. Each unit 5 is connected using a connector 9 to a battery power supply 7 located in the lava lamp 8, while it is possible to recharge this power source 7 from the lava lighting network 10.
Каждая секция 1 крепи, изображенная на фиг.2, служащая для подпирания кровли 11 от обрушения и выполняющая функции разгрузки, передвижки и распора крепи, имеет шарнирно связанные щитом 12 скользящее основание 13 и верхнее перекрытие 14, между которыми установлена по меньшей мере одна телескопическая стойка 15. Стабильность крепи обеспечена угловым домкратом 16, смонтированном между щитом 12 и верхним перекрытием 14.Each lining section 1 shown in FIG. 2, used to support the roof 11 from collapse and performing the functions of unloading, moving and spreading the lining, has a sliding base 13 and an upper ceiling 14 pivotally connected by a shield 12, between which at least one telescopic stand is installed 15. The stability of the lining is provided by an angular jack 16 mounted between the shield 12 and the upper ceiling 14.
Датчик угла наклона 17, установленный на верхнем перекрытии 14, содержит микромеханический акселерометр с тремя взаимно ортогональными измерительными осями, микроконтроллер, батарейный источник питания 18, радиомодем 19 с антенной и имеет возможность приемопередающей беспроводной связи с ближайшим радиомодемным блоком 5. Возможна установка вышеописанного датчика угла наклона 17 на щите 12.The tilt angle sensor 17, mounted on the upper floor 14, contains a micromechanical accelerometer with three mutually orthogonal measuring axes, a microcontroller, a battery power supply 18, a radio modem 19 with an antenna and the ability to transmit and receive wireless communication with the nearest radio modem unit 5. It is possible to install the above-described tilt angle sensor 17 on the shield 12.
Комплексное измерительное устройство 20, установленное в основании 13, содержит датчик угла наклона 21, выполненный на основе микромеханического акселерометра с тремя взаимно ортогональными измерительными осями, и датчик линейного перемещения 22. Возможно размещение в комплексном измерительном устройстве 20 датчика гидравлического давления и датчика температуры окружающей среды. Каждый из датчиков измерительного устройства 20, размещенных в едином защитном корпусе, имеет возможность передачи сигнала измерения через общий микроконтроллер по линии связи 23 в ближайший радиомодемный блок 5. Электропитание элементов комплексного измерительного устройства 20 обеспечено аккумуляторным источником питания. Имеется возможность установки вышеописанного комплексного измерительного устройства в угловой домкрат 16.The complex measuring device 20, installed in the base 13, contains an angle sensor 21 made on the basis of a micromechanical accelerometer with three mutually orthogonal measuring axes, and a linear displacement sensor 22. It is possible to place a hydraulic pressure sensor and an ambient temperature sensor in the complex measuring device 20. Each of the sensors of the measuring device 20, located in a single protective housing, has the ability to transmit the measurement signal through a common microcontroller via a communication line 23 to the nearest radio modem unit 5. Power supply of the elements of the complex measuring device 20 is provided by a battery power source. It is possible to install the above integrated measuring device in the corner jack 16.
Датчик взрывоопасного газа 24, установленный предпочтительно на верхнем перекрытии 14, содержащий источник питания 25, газоанализатор, микроконтроллер, радиомодем 26 с антенной, имеет возможность приемопередающей беспроводной связи с ближайшим радиомодемным блоком 5, в программу которого заложена величина предельно допустимой концентрации взрывоопасного газа.An explosive gas sensor 24, preferably mounted on the upper floor 14, containing a power source 25, a gas analyzer, a microcontroller, a radio modem 26 with an antenna, has the ability to transmit and receive wireless communication with the nearest radio modem unit 5, the program of which contains the maximum permissible concentration of explosive gas.
По меньшей мере одна телескопическая стойка 15 снабжена датчиком гидравлического давления 27, содержащим чувствительный к воздействию давления элемент, батарейный источник питания 28, микроконтроллер и радиомодем 29 с антенной, имеющим возможность приемопередающей беспроводной связи с ближайшим радиомодемным блоком 5.At least one telescopic stand 15 is equipped with a hydraulic pressure sensor 27 containing a pressure-sensitive element, a battery pack 28, a microcontroller and a radio modem 29 with an antenna having wireless transceiver communication with the nearest radio modem unit 5.
Портативное устройство контроля параметров 4, изображенное на фиг.3, выполнено на основе микроконтроллера 30 с запоминающим устройством, соединенного с датчиком угла наклона 31 экрана, дисплеем 32, устройством пользовательского ввода 33, флэш-памятью, устройством вибрации 34 корпуса, радиомодулем 35, имеет поддержку Ethernet протокола. Устройство пользовательского ввода 33 включает устройство ввода, выполненное в виде одной или более кнопок, предпочтительно пленочных, и сенсорную панель, прозрачно интегрированную в экран дисплея 32. Датчик угла наклона 31 экрана содержит микромеханический акселерометр с тремя взаимно ортогональными измерительными осями. Радиомодуль 35 включает микроконтроллер и приемопередающий радиомодем с антенной. В программную память микроконтроллера 30 заложены индивидуальный код каждого датчика и диапазоны значений измеряемых величин, необходимые для нормальной работы. Электропитание элементов портативного устройства 4 обеспечено аккумуляторным источником питания 36. На экране 37 дисплея 32, предпочтительно жидкокристаллического, имеется возможность отображения схематичного изображения секции 1 крепи с датчиками.The portable parameter monitoring device 4, shown in FIG. 3, is based on a microcontroller 30 with a memory device connected to an angle sensor 31 of the screen, a display 32, a user input device 33, a flash memory, a vibration device 34 of the housing, a radio module 35, has Ethernet protocol support. The user input device 33 includes an input device made in the form of one or more buttons, preferably film, and a touch panel transparently integrated into the display screen 32. The angle sensor 31 of the screen contains a micromechanical accelerometer with three mutually orthogonal measuring axes. The radio module 35 includes a microcontroller and a transceiver radio modem with an antenna. The program memory of the microcontroller 30 contains the individual code of each sensor and the ranges of the measured values necessary for normal operation. The power of the elements of the portable device 4 is provided by a battery pack 36. On the screen 37 of the display 32, preferably a liquid crystal, it is possible to display a schematic image of the lining section 1 with sensors.
Работа системы контроля параметров в очистном забое шахты осуществляется следующим образом.The operation of the parameter control system in the mine face is as follows.
Датчики параметров каждой секции 11-1N отправляют сигналы измерений радиомодемному блоку ближайшей секции по его запросу, радиомодемные блоки 5 передают информацию по цифровому радиоканалу связи в центральный пульт забоя для визуализации, анализа и хранения.The parameter sensors of each section 1 1 -1 N send measurement signals to the radio modem block of the nearest section upon request, the radio modem blocks 5 transmit information via a digital radio channel to the central face panel for visualization, analysis and storage.
Оператор с портативным устройством 4 контроля параметров перемещается вдоль лавы. Радиомодуль 35 принимает сигнал с радиомодемных блоков 5, при этом мощность принимаемого сигнала тем больше, чем ближе находится блок 5, т.е. с ближайшего к портативному устройству 4 радиомодемного блока 5 поступает наибольший по мощности сигнал. Микромеханический акселерометр 30, измеряющий угол наклона плоскости экрана 37 относительно гравитационной оси, идентифицирует его пространственное положение для формирования неискаженного изображения секции на экране. Оператор посредством устройства пользовательского ввода 33 выводит нужную ему информацию на экран дисплея 32. Схематичное изображение секции на экране дисплея 32 содержит изображение датчиков параметров в местах их фактического размещения на секции, текущие значения величин, измеряемые датчиками, и значения величин заряда их источников питания. При достижении или приближении к достижению измеренными величинами предельно допустимых максимальных или минимальных значений, а также при снижении заряда источников питания до минимально допустимого, микроконтроллер 30 отправляет сигнал устройству вибрации 34 для осуществления функции вибрации корпуса. Изображение такого датчика при работе в нормальном режиме выделяется зеленым цветом, при приближении к выходу из поля допуска - желтым цветом, при достижении предельно допустимых значений - красным цветом. Источник питания, величина заряда которого достигает минимально допустимого, выделяется красным цветом. Оператор при помощи рукоятки пилотного управления корректирует работу нуждающегося в такой коррекции элемента крепи и/или заменяет разряженный батарейный источник питания, устранив тем самым предпосылки возникновения нештатного режима работы.The operator with a portable device 4 control parameters moves along the lava. The radio module 35 receives the signal from the radio modem blocks 5, while the power of the received signal is greater, the closer the block 5 is, i.e. the radio signal block 5 closest to the portable device 4 receives the signal with the highest power. A micromechanical accelerometer 30, measuring the angle of inclination of the plane of the screen 37 relative to the gravitational axis, identifies its spatial position to form an undistorted image of the section on the screen. The operator through the user input device 33 displays the information he needs on the display screen 32. A schematic representation of the section on the display screen 32 contains the image of the parameter sensors in the places of their actual placement on the section, the current values of the values measured by the sensors, and the values of the charge of their power sources. When reaching or approaching the achievement of the measured values of the maximum permissible maximum or minimum values, as well as reducing the charge of the power sources to the minimum acceptable, the microcontroller 30 sends a signal to the vibration device 34 to implement the vibration function of the housing. The image of such a sensor when operating in normal mode is highlighted in green, when approaching the exit from the tolerance field - in yellow, when reaching the maximum permissible values - in red. A power source whose charge reaches the minimum acceptable is highlighted in red. The operator, using the pilot control handle, adjusts the operation of the support element in need of such correction and / or replaces the discharged battery power supply, thereby eliminating the conditions for the occurrence of an abnormal operating mode.
Возможны просмотр изображений нескольких секций одновременно и воспроизведение через громкоговоритель записи голосовых сообщений, например, сообщения порядкового номера секции, вблизи которой находится портативное устройство 4. Поддержка Ethernet протокола и/или наличие флэш-памяти позволяют считывать информацию на поверхности шахты.It is possible to view images of several sections at the same time and play voice messages through a loudspeaker, for example, messages of the serial number of the section near which the portable device 4 is located. Support for the Ethernet protocol and / or the presence of flash memory allows reading information on the surface of the mine.
Введение портативного устройства контроля параметров, содержащего микроконтроллер с запоминающим устройством, соединенный с датчиком угла наклона экрана, дисплеем, устройством пользовательского ввода и радиомодулем, имеющего автономный источник питания, позволяет получать информацию с датчиков измеряемых параметров вблизи секций на протяжении всей лавы, что улучшает контроль параметров работы и состояния в очистном забое шахты.The introduction of a portable parameter control device containing a microcontroller with a storage device connected to a screen angle sensor, a display, a user input device and a radio module having an autonomous power supply allows receiving information from sensors of measured parameters near sections throughout the lava, which improves parameter control work and condition in the mine face.
Оснащение центрального пульта забоя радиомодемом, имеющим возможность приемопередающей связи с радиомодемными блоками, исключает соединительную шину как средство связи между ними, что повышает надежность связи радиомодемных блоков с центральным пультом забоя.Equipping the central face remote control with a radio modem capable of transceiving communication with the radio modem blocks eliminates the connecting bus as a means of communication between them, which increases the reliability of communication between the radio modem blocks and the central face remote control.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104453/03U RU105668U1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104453/03U RU105668U1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU105668U1 true RU105668U1 (en) | 2011-06-20 |
Family
ID=44738394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104453/03U RU105668U1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU105668U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008090291A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Nbc Nutraceutic Business Consulting | Anti-oxidant dietary composition containing fruits and vegetables, method for preparing the same and use of the composition |
| RU2539052C1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" | Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face |
| RU2805974C1 (en) * | 2022-09-01 | 2023-10-24 | Акционерное общество "Производственное объединение "Электроточприбор" | Air and gas control system in working face area |
-
2011
- 2011-02-08 RU RU2011104453/03U patent/RU105668U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008090291A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Nbc Nutraceutic Business Consulting | Anti-oxidant dietary composition containing fruits and vegetables, method for preparing the same and use of the composition |
| RU2539052C1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" | Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face |
| RU2810049C2 (en) * | 2019-03-06 | 2023-12-21 | Кейтерпиллар Инк. | Method and device for control operation of mechanized support section |
| RU2805974C1 (en) * | 2022-09-01 | 2023-10-24 | Акционерное общество "Производственное объединение "Электроточприбор" | Air and gas control system in working face area |
| RU223068U1 (en) * | 2023-11-03 | 2024-01-30 | Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район | Powered roof support section |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2803152C (en) | Low-power wirelessly-linked rfid tracking system | |
| US20110178762A1 (en) | Portable Articulated Arm Coordinate Measuring Machine with Multiple Communication Channels | |
| KR101843993B1 (en) | Safety management system for workers of a site including sealed area | |
| EP3245495B1 (en) | Modular gas monitoring system | |
| RU105668U1 (en) | SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES | |
| CN103399577A (en) | Detection sensing system for remotely operating rescue robot | |
| CN205049930U (en) | Coal miner unsafe acts monitoring device | |
| CN105366548B (en) | System and method for monitoring lifting hook deflection of portal crane | |
| CN102352763A (en) | Working face hydraulic support control device with wireless communication function | |
| CN110487237A (en) | A kind of vertical monitoring device of engineering investigation drilling rod and its monitoring method | |
| CN111965306A (en) | Multifunctional device suitable for operation and maintenance of electric power tunnel and multifunctional flashlight thereof | |
| CN105841670A (en) | Wireless transmission building inclination on-line monitoring system and method | |
| US10969373B2 (en) | System and method for wireless portable gas detecting and communication | |
| KR102185357B1 (en) | System and method for location-based mine environment measurement | |
| CN205333073U (en) | Total powerstation based on GPS positioning system | |
| KR20120121479A (en) | multiple target for camera system and horizontal or vertical displacement measurement system apparatus | |
| KR101512687B1 (en) | Portable height measure device and smart phone for controlling the device | |
| CN208190661U (en) | A kind of LoRa signal strength monitoring terminal device | |
| KR101963030B1 (en) | Network system | |
| KR20120037589A (en) | System and method for deciding and controlling of ship status | |
| CN202334749U (en) | Coal mine underground image-type fire prewarning and monitoring system | |
| CN205328472U (en) | Lifting hook incline monitoring system of high pedestal jib crane | |
| CN106842217B (en) | Bidirectional laser wireless ranging system for hoisting | |
| RU102681U1 (en) | MINING COAL MANAGEMENT SYSTEM IN A CLEAN MINING | |
| CN217403450U (en) | Measuring system for rock mass structural plane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150209 |