RU2539052C1 - Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face - Google Patents
Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539052C1 RU2539052C1 RU2013147844/03A RU2013147844A RU2539052C1 RU 2539052 C1 RU2539052 C1 RU 2539052C1 RU 2013147844/03 A RU2013147844/03 A RU 2013147844/03A RU 2013147844 A RU2013147844 A RU 2013147844A RU 2539052 C1 RU2539052 C1 RU 2539052C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- mining machine
- measurements
- sensor
- measuring device
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горно-шахтной промышленности, а именно к автоматизированной системе аэрогазового контроля в очистном забое и предназначено для создания безопасных условий труда в шахте.The invention relates to the mining industry, and in particular to an automated system of aerogas control in the face and is intended to create safe working conditions in the mine.
Известна автоматизированная система газового контроля и предотвращения взрыва в забое по патенту RU 2374444, опубликованному 27.11.09. Данная система содержит устройство расчета, при помощи которого в зависимости от скорости добычной машины и глубины реза рассчитывается объем добычи угля. Блок сравнения определяет корреляцию между измеренной вдоль забоя концентрацией метана и объемом добычи угля, и на основании недостаточной корреляции выявляет факт манипуляции с датчиками метана. Установленные вдоль забоя датчики метана соединены с системой управления проводными линиями связи.Known automated gas control system and prevent explosion in the face according to patent RU 2374444, published on 11.27.09. This system contains a calculation device, with which, depending on the speed of the mining machine and the depth of cut, the volume of coal production is calculated. The comparison unit determines the correlation between the methane concentration measured along the face and the volume of coal production, and on the basis of insufficient correlation, it reveals the fact of manipulation with methane sensors. Methane sensors installed along the bottom are connected to the control system of wire communication lines.
Недостаток такой системы газового контроля заключается в ее ненадежности вследствие зависимости контроля загазованности от точности измерения множества технологических параметров добычной машины.The disadvantage of such a gas control system is its unreliability due to the dependence of gas control on the accuracy of measuring many technological parameters of a mining machine.
Другим недостатком является ненадежность чреватой повреждением проводной линии связи датчиков метана с системой управления.Another disadvantage is the unreliability fraught with damage to the wired communication line of methane sensors with the control system.
Следующий недостаток системы - в отсутствии контроля и предупреждения самовозгорания угля.The next drawback of the system is the lack of control and prevention of spontaneous combustion of coal.
Известно комплексное измерительное устройство по патенту CN 202330396 (опубл. 11.07.2012) для аэрогазового контроля в шахте. Данное устройство, обеспеченное автономным питанием, включает датчики температуры, метана, оксида углерода, сероводорода и др. газов, размещенные в едином корпусе и имеющие возможность отправления сигналов измерения по беспроводной линии связи.Known integrated measuring device according to patent CN 202330396 (publ. 11.07.2012) for air and gas control in the mine. This device, provided with autonomous power supply, includes temperature sensors, methane, carbon monoxide, hydrogen sulfide and other gases, placed in a single housing and having the ability to send measurement signals over a wireless communication line.
Измерительное устройство для аэрогазового контроля в шахте известно также из патента CN 202370585 (опубл. 08.08.2012).A measuring device for air and gas control in a mine is also known from patent CN 202370585 (publ. 08.08.2012).
Недостаток вышеуказанных измерительных устройств в том, что они не защищены от преднамеренной манипуляции со стороны персонала.The disadvantage of the above measuring devices is that they are not protected from intentional manipulation by personnel.
В известной из патента RU 2455695 (опубл. 10.07.2012) автоматизированной системе мониторинга и контроля газа на взрывоопасных объектах также не предусмотрена защита от преднамеренных вмешательств в работу сенсорных датчиков.The automated gas monitoring and control system at hazardous sites known from patent RU 2455695 (publ. 10.07.2012) also does not provide protection against deliberate interference with the operation of sensor sensors.
Наиболее близкой к заявляемому изобретению является автоматизированная система аэрогазового контроля и предотвращения взрыва в забое (патент RU 2459958, опубл. 27.08.2012) с устройством орошения выработки и добычной машиной, имеющей возможность перемещения вдоль ряда управляемых блоками контроля и управления секций механизированной крепи. Данная система содержит датчики температуры, датчики метана и датчики оксида углерода, стационарно размещенные в начале и конце забоя и соединенные с блоками системы управления крепью проводными линиями связи. По меньшей мере один датчик метана установлен на добычной машине.Closest to the claimed invention is an automated system for aero-gas control and prevention of an explosion in the face (patent RU 2459958, publ. 08.27.2012) with an irrigation device and a mining machine that has the ability to move along a number of sections of mechanized roof supports controlled by control and control units. This system contains temperature sensors, methane sensors and carbon monoxide sensors, stationary located at the beginning and end of the face and connected to the blocks of the control system lining wire lines. At least one methane sensor is installed on the mining machine.
Недостаток такой системы заключается в том, что датчики метана не защищены от преднамеренной манипуляции, такой, например, как заклеивание или направление на газовый датчик непрерывного потока приточного воздуха, производимых обслуживающим персоналом для повышения выработки.The disadvantage of this system is that the methane sensors are not protected from intentional manipulation, such as, for example, sticking or directing to the gas sensor a continuous stream of supply air produced by maintenance personnel to increase production.
Другим недостатком является ненадежность чреватой повреждением проводной линии связи датчиков метана с блоками системы управления крепью.Another disadvantage is the unreliability fraught with damage to the wired communication line of methane sensors with the support system control units.
Следующий недостаток системы - в отсутствии контроля и предотвращения самовозгорания угля.The next drawback of the system is the lack of control and prevention of spontaneous combustion of coal.
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, - минимизация опасности взрыва в шахте вследствие надежного выявления манипуляции с газовыми датчиками и предупреждения самовозгорания угля в забое.The technical problem to which the invention is directed is minimizing the danger of an explosion in a mine due to the reliable detection of manipulation with gas sensors and the prevention of spontaneous combustion of coal in the mine.
Поставленная задача решена тем, что автоматизированная система аэрогазового контроля с устройством орошения выработки и добычной машиной, имеющей возможность перемещения вдоль ряда управляемых блоками контроля и управления секций механизированной крепи, как и прототип, содержит стационарные датчики температуры, размещенные в забое, и по меньшей мере один, установленный на добычной машине датчик метана.The problem is solved in that the automated air-gas control system with a production irrigation device and a mining machine, which has the ability to move along a series of powered support sections controlled by control and control units, as well as the prototype, contains stationary temperature sensors located in the bottom, and at least one a methane sensor mounted on a mining machine.
В отличие от прототипа, на добычной машине установлен по меньшей мере один датчик температуры, компактно размещенный в едином с датчиком метана корпусе комплексного измерительного устройства, стационарные датчики температуры установлены на каждой секции крепи, и в программу каждого блока контроля и управления введена логика сравнения измерений установленного на добычной машине датчика температуры с измерениями стационарных датчиков температуры для выдачи предупредительного сигнала при фиксации недостаточного совпадения измерений установленного на добычной машине датчика температуры с произведенными в одно и то же время измерениями ближайшего стационарного датчика температуры.In contrast to the prototype, at least one temperature sensor is installed on the production machine, compactly located in the integrated measuring device housing, integrated with the methane sensor, stationary temperature sensors are installed on each lining section, and the logic for comparing measurements installed on a mining machine, a temperature sensor with measurements of stationary temperature sensors to issue a warning signal when fixing insufficient measurement coincidence a temperature sensor installed on a mining machine with measurements taken at the same time of the nearest stationary temperature sensor.
Решению технической задачи способствует и то, что блоки контроля и управления снабжены радиомодулями для беспроводной связи со снабженными радиомодулями комплексным измерительным устройством и стационарными датчиками температуры.The technical problem is also facilitated by the fact that the monitoring and control units are equipped with radio modules for wireless communication with the integrated measurement device and stationary temperature sensors equipped with the radio modules.
Кроме того, комплексное измерительное устройство содержит датчик оксида углерода, и блоки контроля и управления имеют возможность активации работы устройства орошения в случае одновременного превышения допустимых значений температуры и концентрации оксида углерода, зафиксированных по меньшей мере одним комплексным измерительным устройством.In addition, the integrated measuring device comprises a carbon monoxide sensor, and the monitoring and control units have the ability to activate the irrigation device in case of exceeding the allowable temperature and carbon monoxide concentrations recorded by at least one integrated measuring device.
Кроме этого на добычной машине установлено предпочтительно два комплексных измерительных устройства, размещенных на максимально удаленных противоположных концах корпуса добычной машины.In addition, preferably two integrated measuring devices are installed on the mining machine located at the most distant opposite ends of the mining machine body.
Сущность изобретения иллюстрируется упрощенной схемой очистного забоя со множеством установленных в ряд секций 1 механизированной крепи, которые обычным способом связаны с лавным конвейером 2. Добычная машина 3 имеет возможность перемещения вдоль угольного пласта 4 (стрелки А на схеме), отбитый уголь транспортируется по конвейеру 2.The invention is illustrated by a simplified scheme of the face with many installed in a row of sections 1 mechanized lining, which in the usual way connected with the lava conveyor 2. The
Блоки контроля и управления 5 расположены друг от друга предпочтительно на расстоянии нескольких секций 1 и имеют возможность управления механизмами нескольких, например трех, сопряженных с ними секций 1.The control and
Стационарные датчики температуры 6 установлены на каждой секции 1 крепи, предпочтительно на ее верхняке, и снабжены выполненными на основе микроконтроллера радиомодулями 7 для связи с блоком контроля и управления 5 ближайшей секции 1 через выполненный на основе микроконтроллера радиомодуль 8. Стационарные датчики температуры 6 имеют возможность работы в режиме «активности» и «сна» при соответственно приближении и удалении от них добычной машины 3.Stationary temperature sensors 6 are installed on each section 1 of the lining, preferably on its top, and are equipped with radio modules 7 based on the microcontroller for communication with the control and
По меньшей мере одно, а предпочтительно два комплексных измерительных устройства 9, имеющих автономное питание, установлены на переднем и заднем, максимально удаленных противоположных концах корпуса добычной машины 3. Каждое комплексное измерительное устройство 9 содержит компактно размещенные в едином корпусе датчик метана 10, датчик оксида углерода 11 и датчик температуры 12. Упомянутые датчики размещены таким образом, что преднамеренное изолирование персоналом датчика метана 10 от внешней среды приводит к искажению измерений размещенного в непосредственной близости от него датчика температуры 12. Возможно включение в состав комплексного измерительного устройства 9 датчиков других газов, например углекислого газа, сероводорода, озона и др. Комплексное измерительное устройство 9 снабжено выполненным на основе микроконтроллера радиомодулем 13 для беспроводной приемопередающей связи (стрелки Б на схеме) с блоком контроля и управления 5 ближайшей секции 1 через радиомодуль 8. При этом радиус действия всех радиомодулей системы ограничен.At least one, and preferably two, integrated measuring devices 9, with autonomous power supply, are installed on the front and rear, most remote opposite ends of the
Каждый блок контроля и управления 5 выполнен на основе микроконтроллера 14, в программную память которого введена логика сравнения измерений установленного на добычной машине 3 датчика температуры 12 с измерениями стационарных датчиков температуры 6 для выдачи предупредительного сигнала при фиксации недостаточного совпадения измерений установленного на добычной машине 3 датчика температуры 12 с произведенными в одно и то же время измерениями ближайшего стационарного датчика температуры 6.Each control and
Сигнал каждого датчика системы аэрогазового контроля содержит код, однозначно идентифицирующий его в данной системе. В программную память микроконтроллера 14 заложен индивидуальный код секции 1 и диапазоны измеряемых датчиками величин, необходимые для безопасной и безаварийной работы.The signal of each sensor of the air-gas control system contains a code that uniquely identifies it in this system. The program memory of the microcontroller 14 contains the individual code of section 1 and the ranges of the values measured by the sensors necessary for safe and trouble-free operation.
Каждый блок контроля и управления 5 снабжен оптическим индикаторным устройством для отражения информации о концентрации газов вблизи данной секции 1 и устройством сигнализации и оповещения 15, включающим оптическую и звуковую сигнализацию.Each monitoring and
Устройство орошения содержит установленные на секциях 1 крепи и подключенные к водопроводной линии электрически приводимые клапаны 16, имеющие возможность подачи оросительной воды через форсунки 17. Микроконтроллер 14 имеет возможность включения и выключения электрически приводимых клапанов 16 нескольких сопряженных с ним секций 1. Подача оросительной воды в штатном режиме показана на схеме стрелками В.The irrigation device contains lining mounted on sections 1 and electrically actuated
Блоки контроля и управления 5 секций соединены между собой и центральным пультом управления 18 линией связи 19. Центральный пульт управления 18, связанный с диспетчерским пультом управления 20 на поверхности шахты, имеет возможность отключения электропитания забойных механизмов 21 для предотвращения взрыва.The control and control units of 5 sections are interconnected with the
Вентиляторные установки приточной вентиляции (на схеме не показаны), размещенные в начале и/или конце забоя, находятся вне радиуса действия радиомодулей 8. Вследствие этого преднамеренный перенос комплексного измерительного устройства 9 к источнику приточного воздуха приводит к включению устройства сигнализации и оповещения 15 в связи с выходом радиомодуля 13 из «зоны видимости» радиомодулей 8 (аналогично и в случае неисправности).Supply ventilation units (not shown in the diagram) located at the beginning and / or end of the face are outside the radius of the radio modules 8. As a result, the deliberate transfer of the complex measuring device 9 to the supply air source leads to the inclusion of an alarm and warning device 15 in connection with the output of the radio module 13 from the "zone of visibility" of the radio modules 8 (similarly in the event of a malfunction).
Стационарные датчики метана установлены в характерных точках очистного забоя, регламентированных требованиями Правил безопасности.Stationary methane sensors are installed at the characteristic points of the face, regulated by the requirements of the Safety Rules.
Работа автоматизированной системы аэрогазового контроля и предотвращения взрыва в забое осуществляется следующим образом.The work of the automated system of air-gas control and prevention of explosion in the face is as follows.
Добычная машина 3 разрабатывает угольный пласт 4, последовательно перемещаясь вдоль ряда секций 1. Благодаря тому, что сигнал микроконтроллера 14 содержит индивидуальный код, система управления однозначно определяет местоположение добычной машины 3.The
Каждое из комплексных измерительных устройств 9 отправляет по приемопередающей линии связи (стрелка Б на схеме) ближайшему блоку контроля и управления 5 данные измерений своих датчиков. В свою очередь блок контроля и управления 5 опрашивает датчики температуры 6 соответствующих ему секций 1, при этом датчики температуры 6 остальных, не опрашиваемых секций, работают в режиме «сна». Блок контроля и управления 5 сравнивает измерения установленного на добычной машине 3 датчика температуры 12 с произведенными в одно и то же время измерениями ближайшего стационарного датчика температуры 6. При отсутствии манипуляций с датчиком метана 10 со стороны персонала, измерения датчика температуры 12 совпадают с измерениями ближайшего стационарного датчика температуры 6 (в пределах допустимой погрешности измерений). При фиксации недостаточного совпадения измерений упомянутых датчиков температуры, блок контроля и управления 5 выдает через устройство сигнализации и оповещения 15 звуковой и световой предупредительные сигналы.Each of the complex measuring devices 9 sends via transceiver communication line (arrow B in the diagram) to the nearest monitoring and
Звуковая и световая сигнализация включается и в случае приближения измеренной концентрации других газов к их заданной максимальной концентрации, и при выходе комплексного измерительного устройства 9 из «зоны видимости» радиомодулей 8.Sound and light alarms are turned on both when the measured concentration of other gases approaches their predetermined maximum concentration, and when the complex measuring device 9 leaves the “visibility zone” of the radio modules 8.
В случае выявления одновременного превышения допустимых значений и концентрации оксида углерода, и температуры в измерениях по меньшей мере одного комплексного измерительного устройства 9, что чревато возникновением эндогенного пожара от самонагревания угля, большее количество (по сравнению со штатным режимом) блоков контроля и управления 5 включают электрически приводимые клапаны 16, тем самым активируя работу устройства орошения.If it is revealed that the permissible values of both the concentration of carbon monoxide and the temperature in the measurements of at least one complex measuring device 9 are exceeded, which is fraught with the occurrence of an endogenous fire from self-heating of coal, a larger number (in comparison with the standard mode) of control and
Данные измерений всех датчиков из блока контроля и управления 5 одной секции передаются по последовательной линии связи 19 блокам контроля и управления 5 всех других секций 1, а также центральному пульту управления 18 и диспетчерскому пульту управления 20, где визуализируются на дисплеях их компьютеров и записываются в базу данных. В результате опроса стационарных датчиков температуры 6 на дисплеях отражается постепенное изменение температуры от секции к секции, соответствующее нормальному физическому процессу распределения тепла.The measurement data of all sensors from the control and
Компактное размещение датчика метана 10 и датчика температуры 12 в корпусе комплексного измерительного устройства 9 обеспечивает то, что при манипуляциях с датчиком метана 10 происходит искажение измерений находящегося в непосредственной близости от него датчика температуры 12, и он не может детектировать фактическую температуру воздуха, наличествующую в забое на самом деле. Стационарные датчики температуры 6, равномерно распределенные вдоль забоя, измеряют фактическую температуру воздуха вблизи данной секции 1 и таким образом служат образцом для сравнения. Благодаря тому, что в программу каждого блока контроля и управления 5 введена логика сравнения измерений установленного на добычной машине 3 датчика температуры 12 с измерениями стационарных датчиков температуры 6, имеется возможность выдачи предупредительного сигнала при фиксации недостаточного совпадения измерений установленного на добычной машине 3 датчика температуры 12 с произведенными в одно и то же время измерениями ближайшего стационарного датчика температуры 6. Вышеуказанные меры позволяют просто и надежно выявлять факт манипуляции с датчиком метана и, следовательно, предупреждать об опасности.The compact placement of the
Беспроводная приемопередающая связь блоков контроля и управления 5 с комплексным измерительным устройством 9 и стационарными датчиками температуры 6 повышает надежность их связи и упрощает техническое обслуживание.Wireless transceiver communication of the monitoring and
Оснащение комплексного измерительного устройства 9 датчиком оксида углерода 11 не только позволяет контролировать концентрацию этого газа на протяжении всего забоя и оповещать о его повышенной концентрации, но и предотвращать самовозгорание угля при одновременном превышении и концентрации оксида углерода, и температуры, зафиксированных по меньшей мере одним комплексным измерительным устройством 9.Equipping an integrated measuring device 9 with a carbon monoxide sensor 11 not only allows you to control the concentration of this gas throughout the face and notify about its increased concentration, but also prevent spontaneous combustion of coal while exceeding both the concentration of carbon monoxide and the temperature recorded by at least one complex measuring device 9.
Предпочтительное размещение двух комплексных измерительных устройств 9 на максимально удаленных противоположных концах корпуса добычной машины 3 не только расширяют контролируемое пространство, но и позволяют автоматизированной системе сравнивать измерения содержащихся в них датчиков метана для более надежного выявления факта манипуляции с датчиком метана 10.The preferred placement of two complex measuring devices 9 at the most distant opposite ends of the body of the
Вышеперечисленные меры минимизируют опасность взрыва в шахте, что в итоге повышают безопасность условий труда.The above measures minimize the risk of explosion in the mine, which ultimately increase the safety of working conditions.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013147844/03A RU2539052C1 (en) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013147844/03A RU2539052C1 (en) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2539052C1 true RU2539052C1 (en) | 2015-01-10 |
Family
ID=53288259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013147844/03A RU2539052C1 (en) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2539052C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105401979A (en) * | 2015-12-08 | 2016-03-16 | 重庆多邦科技股份有限公司 | Methane sensor system |
CN109281669A (en) * | 2018-10-17 | 2019-01-29 | 天津华宁电子有限公司 | A kind of spraying system and spray method using Radio Frequency Identification Technology |
CN110500136A (en) * | 2019-08-28 | 2019-11-26 | 贵州大学 | A kind of high gas detecting device of safety coefficient for coal mine |
RU2805974C1 (en) * | 2022-09-01 | 2023-10-24 | Акционерное общество "Производственное объединение "Электроточприбор" | Air and gas control system in working face area |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
UA68802A (en) * | 2003-10-27 | 2004-08-16 | Yurii Oleksandrovych Ivanov | System for aero-gas control of coal mines |
UA64488C2 (en) * | 2003-06-10 | 2007-06-11 | Antypov Public Corp Avtomathir | Method to increase safety at coal extraction in dangerous by methane workings and complex of means for its implementation |
UA67491C2 (en) * | 2003-10-06 | 2007-07-10 | V A Antypov Public Corp Avtoma | Method for provision of operation safety in mines and system for its implementation |
RU82270U1 (en) * | 2009-01-21 | 2009-04-20 | Андрей Викторович Демидюк | MINING SYSTEM FOR MONITORING, NOTIFICATION AND DETERMINATION OF THE LOCATION OF MINES |
RU105668U1 (en) * | 2011-02-08 | 2011-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" | SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES |
CN202330396U (en) * | 2011-11-30 | 2012-07-11 | 江苏三恒科技集团有限公司 | Multi-parameter gas detector |
CN202370585U (en) * | 2011-12-19 | 2012-08-08 | 中煤科工集团重庆研究院 | Remote distance gas monitoring data receiving and display device for coal mine rescue |
RU2459958C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-08-27 | Витаутас Валентинович Сенкус | Automated system for control and prevention of explosion of dust-methane-air mixture in complex mechanised mining face |
-
2013
- 2013-10-25 RU RU2013147844/03A patent/RU2539052C1/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
UA64488C2 (en) * | 2003-06-10 | 2007-06-11 | Antypov Public Corp Avtomathir | Method to increase safety at coal extraction in dangerous by methane workings and complex of means for its implementation |
UA67491C2 (en) * | 2003-10-06 | 2007-07-10 | V A Antypov Public Corp Avtoma | Method for provision of operation safety in mines and system for its implementation |
UA68802A (en) * | 2003-10-27 | 2004-08-16 | Yurii Oleksandrovych Ivanov | System for aero-gas control of coal mines |
RU82270U1 (en) * | 2009-01-21 | 2009-04-20 | Андрей Викторович Демидюк | MINING SYSTEM FOR MONITORING, NOTIFICATION AND DETERMINATION OF THE LOCATION OF MINES |
RU2459958C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-08-27 | Витаутас Валентинович Сенкус | Automated system for control and prevention of explosion of dust-methane-air mixture in complex mechanised mining face |
RU105668U1 (en) * | 2011-02-08 | 2011-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" | SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS IN THE CLEAN MINING OF THE MINES |
CN202330396U (en) * | 2011-11-30 | 2012-07-11 | 江苏三恒科技集团有限公司 | Multi-parameter gas detector |
CN202370585U (en) * | 2011-12-19 | 2012-08-08 | 中煤科工集团重庆研究院 | Remote distance gas monitoring data receiving and display device for coal mine rescue |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105401979A (en) * | 2015-12-08 | 2016-03-16 | 重庆多邦科技股份有限公司 | Methane sensor system |
CN105401979B (en) * | 2015-12-08 | 2018-01-19 | 重庆多邦科技股份有限公司 | A kind of methane transducer system |
CN109281669A (en) * | 2018-10-17 | 2019-01-29 | 天津华宁电子有限公司 | A kind of spraying system and spray method using Radio Frequency Identification Technology |
CN110500136A (en) * | 2019-08-28 | 2019-11-26 | 贵州大学 | A kind of high gas detecting device of safety coefficient for coal mine |
RU2805974C1 (en) * | 2022-09-01 | 2023-10-24 | Акционерное общество "Производственное объединение "Электроточприбор" | Air and gas control system in working face area |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2539052C1 (en) | Automated system for air-and-gas control and prevention of explosion in working face | |
KR100938591B1 (en) | Fire monitoring system using optical sensor | |
CN103884377B (en) | Monitor sensor in tunnel | |
US12031888B2 (en) | Methane watchdog system, a cost effective approach to longwall methane monitoring and control | |
US7573392B2 (en) | Backdraft detector | |
GB2496078A (en) | Improvements in proximity detection | |
CN202446698U (en) | Singlechip-based automatic fire-extinguishing system for passenger vehicle | |
CN208834462U (en) | Smoke detector | |
CN103643990A (en) | Air treatment system of underground coal mine | |
CN204187301U (en) | The mine lamp of a kind of gas management and early warning | |
Noorin et al. | IoT based wearable device using WSN technology for miners | |
AU2013101721A4 (en) | A Rock Movement Monitoring System | |
Rudrawar et al. | Coal mine safety monitoring and alerting system with smart helmet | |
CN205460615U (en) | Intelligent detection fire extinguishing apparatus based on flame is surveyed control and is started | |
CN206115633U (en) | City is line type temperature sensing fire detection monitored control system for utility tunnel | |
RU2614831C1 (en) | Atmosphere parameters monitoring device | |
CN210743144U (en) | Smoke sensing system | |
CN201679519U (en) | Gas tracking alarm | |
CN205373756U (en) | Temperature and humidity sensor | |
CN205177053U (en) | Protection control device based on temperature and flame are surveyed | |
KR20090123317A (en) | Fire warning apparatus | |
ES2968299T3 (en) | Device to monitor atmospheric characteristics and detect fires | |
CN203179216U (en) | Smoke detecting device with both gas-sensitive type smoke sensing element and ionic type smoke sensing element | |
CN205182053U (en) | Fire extinguishing apparatus is surveyed to intelligence based on PLC temperature control starts | |
CN206419065U (en) | A kind of coal mine safety monitoring equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170111 |