RU103114U1

RU103114U1 - Автоматизированный реверсивный профилировщик

Info

Publication number: RU103114U1
Application number: RU2010139809/03U
Authority: RU
Inventors: Эдуард Николаевич Кузин; Анатолий Яковлевич Ландсман; Александр Владимирович Телушкин; Борис Иванович Харкун
Original assignee: Закрытое акционерное общество ЗАО "ВНИИстройдормаш"
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2011-03-27

Abstract

1. Автоматизированный реверсивный профилировщик состоит из передней и задней полурам, передней и задней опор, опорно-поворотного круга с установленным на нем рабочим органом, например отвалом, маятниковым измерителем угла, системой автоматического управления высотным положением рабочего органа, смонтированных на мобильном силовом модуле, отличающийся тем, что между передней и задней полурамами расположена рабочая полурама, соединенная своими концами с передней и задней полурамами с помощью симметричных параллелограммных механизмов, каждый из которых состоит из тяговой серьги, гидроцилиндра подъема рабочего органа и гидроцилиндра изменения углового положения задней или передней полурамы в зависимости от направления движения всей машины, при этом маятниковые измерители угла по одному монтируются на передней и задней полурамах так, что измеритель, расположенный на задней полураме, связан с гидроцилиндром изменения углового положения задней полурамы, расположенным в параллелограммном механизме, соединяющем рабочую полураму с задней, а измеритель, расположенный на передней полураме, связан с гидроцилиндром изменения углового положения передней полурамы, расположенным в параллелограммном механизме, соединяющем рабочую полураму с передней полурамой. ! 2. Автоматизированный реверсивный профилировщик по п.1, отличающийся тем, что перед реверсированием рабочий орган разворачивается с помощью опорно-поворотного круга на 180° так, что рабочая поверхность отвала всегда направлена по ходу движения машины. ! 3. Автоматизированный реверсивный профилировщик по п.1, отличающийся тем, что для перевода рабочего �

Description

Полезная модель относится к строительным машинам, используемым при планировке земляной поверхности, например, при строительстве автомобильных и железных дорог, взлетно-посадочных полос аэродромов, планировке рисовых чеков, полей под хлопчатники и других объектов.

Известны отечественные и зарубежные автоматизированные планировщики полей [1], [2], [3], [4], [6], широко применяемые в мелиоративном строительстве, а также профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства оснований дорог [5].

В указанных планировщиках и профилировщиках используются бескопирные САУ, которые имеют значительные преимущества перед копирными (см. [5], [6]). Для получения приемлемой ровности земляного полотна требуется многократный проход машины по одному и тому же месту. Для лучших машин - 2-3 раза, обычно же - 7-8 раз.

Все известные нам автоматизированные планировщики (профилировщики) выполняют выравнивание земляного полотна, двигаясь только в одном направлении - обычно вперед. Поэтому для эффективного выравнивания в обратном направлении они должны развернуться на 180°, что бывает весьма затруднительно, особенно при строительстве линейных объектов, таких, как автомобильные и железные дороги, взлетно-посадочные полосы и другие. Развороту препятствует примерное равенство ширины земляного полотна и физической длины базы планировщика (профилировщика). Например, у длиннобазовых прицепных планировщиков наименьший радиус поворота в рабочем положении составляет от 10 до 16 м. Аналогичные трудности возникают и при планировке прямоугольных площадей, особенно при строительстве рисовых чеков, площадь которых обычно невелика, так, что при развороте остаются необработанными значительные поверхности в углах.

Цель изобретения - при сохранении преимуществ упомянутых планировщиков и профилировщиков сделать возможным их работу челночным способом (вперед - назад - вперед и т.п.) без необходимости разворота на 180 градусов.

На фиг.1 изображен автоматизированный реверсивный профилировщик в рабочем положении (движение вперед), вид сбоку, на фиг.2 - то же, движение назад - реверс; на фиг.3 - то же, в плане; на фиг.4 - профилировщик реверсивный в транспортном положении: рабочая рама поднята, рабочий орган расположен вдоль продольной оси профилировщика.

Изображенный на фиг.1, 2 и 3 профилировщик содержит раму, состоящую из передней 1, задней 2 полурам, между которыми расположена рабочая полурама 3, на которой кронштейном 4 закреплен рабочий орган 5. Рабочий орган (в дальнейшем - РО) может представлять собой отвал (типа автогрейдерного) или шнековый распределитель известного типа (на рисунке не показан).

Полурама рабочая 3 соединена с передней 1 и задней 2 полурамами посредством симметричных параллелограммных механизмов. Каждый из механизмов содержит тяговую серьгу 6, гидроцилиндр подъема РО 7 и гидроцилиндр 8 изменения углового положения передней и задней полурам.

Кронштейн 4 соединен с рабочей полурамой 3 посредством опорно-поворотного круга 9, обеспечивающего реверсирование РО под любым заданным углом к направлению движения профилировщика.

Эффективная работа реверсивного профилировщика по планированию обрабатываемой поверхности, как и в прототипе, осуществляется с участием системы автоматического управления. Так на полурамах 1 и 2 установлены маятниковые помехозащищенные измерители угла 10 и 11 для управления угловым положением соответствующей полурамы с целью получения наибольшей ровности планируемой поверхности.

При движении профилировщика «вперед» (фиг.1) измеритель угла 11, расположенный на задней полураме 2, управляет гидроцилиндром, соединяющим заднюю полураму с рабочей полурамой и изменяющим угловое положение задней полурамы, а при реверсе (фиг.2) - движение «назад» - рабочий орган разворачивается на 180 градусов, а измеритель угла 10, расположенный на передней полураме 1, управляет гидроцилиндром, соединяющим переднюю полураму с рабочей полурамой и изменяющим угловое положение передней полурамы.

Профилировщик содержит также силовой модуль с кабиной машиниста 12 (типа автогрейдерного), переднюю 13 и заднюю 14 колесные опоры.

В предлагаемом профилировщике конструкция с симметричными параллелограммными механизмами позволяет для перевода рабочего органа в транспортное положение (фиг.4) поднимать рабочий орган гидроцилиндрами подъема и разворачивать его вдоль продольной оси машины, уменьшая при этом габариты и увеличивая клиренс машины при транспортировке и передвижении по дорогам.

Предлагаемая полезная модель позволяет значительно повысить эффективность использования и качество работы планировочных строительных машин автогрейдерного типа, используемых при планировке земляной поверхности, например, при строительстве автомобильных и железных дорог, взлетно-посадочных полос аэродромов, планировке рисовых чеков, полей под хлопчатники и других объектов.

Литература:

1. Кузин Э.Н., Ройтерштейн С.С., Файнзильбер М.Л. и др. «Прицепной планировщик». А.с. №824698. Не подлежит опубликованию в открытой печати.

2. Кузин Э.Н., Ройтерштейн С.С., Шейнис E.И. «Планировщик». А.с. 863782. Опубл. в Б.И. №34, 25.09.81.

3. Кузин Э.Н., Ройтерштейн С.С., Корелин В.Ф. и др. «Автоматизированный планировщик». А.с. №815172, опубл. в Б.И. №11, 28.03.81.

4. Кузин Э.Н., Файнзильбер М.Л., Тимофеев Г.И. и др. «Планировщик». Патент США №4045893.

5. Патент РФ №48331 от 10.10.2005, кл. Е-01 С-19 в соответствии с МПК.

6. Кузин Э.Н.: «Автоматизация землеройно-планировочных машин». Московский автомобильно-дорожный институт, Москва, 2008.

Claims

1. Автоматизированный реверсивный профилировщик состоит из передней и задней полурам, передней и задней опор, опорно-поворотного круга с установленным на нем рабочим органом, например отвалом, маятниковым измерителем угла, системой автоматического управления высотным положением рабочего органа, смонтированных на мобильном силовом модуле, отличающийся тем, что между передней и задней полурамами расположена рабочая полурама, соединенная своими концами с передней и задней полурамами с помощью симметричных параллелограммных механизмов, каждый из которых состоит из тяговой серьги, гидроцилиндра подъема рабочего органа и гидроцилиндра изменения углового положения задней или передней полурамы в зависимости от направления движения всей машины, при этом маятниковые измерители угла по одному монтируются на передней и задней полурамах так, что измеритель, расположенный на задней полураме, связан с гидроцилиндром изменения углового положения задней полурамы, расположенным в параллелограммном механизме, соединяющем рабочую полураму с задней, а измеритель, расположенный на передней полураме, связан с гидроцилиндром изменения углового положения передней полурамы, расположенным в параллелограммном механизме, соединяющем рабочую полураму с передней полурамой.

2. Автоматизированный реверсивный профилировщик по п.1, отличающийся тем, что перед реверсированием рабочий орган разворачивается с помощью опорно-поворотного круга на 180° так, что рабочая поверхность отвала всегда направлена по ходу движения машины.

3. Автоматизированный реверсивный профилировщик по п.1, отличающийся тем, что для перевода рабочего органа в транспортное положение используются гидроцилиндры подъема, при этом он располагается вдоль продольной оси машины.