RU102577U1 - Боковая рама тележки грузового вагона - Google Patents

Боковая рама тележки грузового вагона Download PDF

Info

Publication number
RU102577U1
RU102577U1 RU2010148144/11U RU2010148144U RU102577U1 RU 102577 U1 RU102577 U1 RU 102577U1 RU 2010148144/11 U RU2010148144/11 U RU 2010148144/11U RU 2010148144 U RU2010148144 U RU 2010148144U RU 102577 U1 RU102577 U1 RU 102577U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt
horizontal
vertical
jaw
side frame
Prior art date
Application number
RU2010148144/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Екатерина Александровна Рудакова
Анна Михайловна Орлова
Игорь Владимирович Сухих
Юрий Павлович Бороненко
Original Assignee
"Афст Эдвансд Фрайт Кар Текнолоджи Лимитед"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Афст Эдвансд Фрайт Кар Текнолоджи Лимитед" filed Critical "Афст Эдвансд Фрайт Кар Текнолоджи Лимитед"
Priority to RU2010148144/11U priority Critical patent/RU102577U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU102577U1 publication Critical patent/RU102577U1/ru

Links

Landscapes

  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

1. Боковая рама тележки грузового вагона, выполненная в виде стальной отливки, состоящая из верхнего и нижнего горизонтальных поясов, соединенных между собой вертикальными колонками, образующими совместно с горизонтальными поясами рессорный проем, в нижней части которого расположена опорная поверхность с бонками для установки и ограничителями от смещения пружин, наклонных поясов, сопряженных с нижним поясом и горизонтальными опорными участками челюстных проемов, имеющих наружные и внутренние опорные упоры, отличающаяся тем, что в верхней части боковой рамы выполнено обзорное окно, верхний горизонтальный пояс в зоне обзорного окна выполнен в виде замкнутого коробчатого сечения, образованного его нижней полкой и верхней полкой наклонного пояса, которая сопряжена с верхней полкой нижнего пояса под углом α к горизонтали, боковые стенки в зоне внутреннего угла челюстного проема выполнены с полукруглым утолщением с центром в вершине угла и толщиной, равной толщине горизонтальной опорной полки челюстного проема, в кольцевой зоне толщина стенки выполнена постепенно убывающей до величины, равной общей толщине боковых стенок, поверхности опорных упоров в челюстном проеме выполнены цилиндрическими с вертикальной образующей, вертикальная стенка вертикальной колонки сопряжена с верхней полкой нижнего пояса по радиусу, сечение внутренней челюстной направляющей выполнено открытым со стороны наклонного пояса, вертикальная стенка колонки выполнена с вертикальным приливом на внутренней стороне и двумя отверстиями в средней части под установку фрикционной планки. ! 2. Боковая рама тележки грузового вагона по п

Description

Полезная модель относится к подвижному составу железнодорожного транспорта и может быть использована в конструкциях двухосных тележек грузовых вагонов.
В эксплуатируемых двухосных тележках модели 18-100 грузовых вагонов (Вагоны/Под ред. Л.А.Шадура. - М.: Транспорт, 1980. - 439 с.) боковая рама выполнена в виде стальной отливки, в средней части которой расположен рессорный проем, образованный верхним поясом, нижним горизонтальным поясом и двумя вертикальными колонками, на которых имеются упоры для ограничения поперечного перемещения фрикционных клиньев. В нижней части рессорного проема выполнена опорная поверхность для размещения рессорного комплекта, на которой отлиты бонки для установки и ограничители от смещения пружин. Сечения наклонных поясов и вертикальных колонок имеют корытообразную форму с некоторым загибом внутрь концов полок, а нижний и верхний пояса имеют в сечении коробчатую форму. На концах боковой рамы расположены челюстные проемы с наружными и внутренними челюстными направляющими.
Такая конструкция двухосной тележки имеет следующие недостатки, обусловленные конфигурацией боковой рамы.
Наличие открытых сечений боковой рамы в наклонном поясе уменьшает площадь его сечения и приводит к росту напряжений в нем при действии растягивающих нагрузок. Сопряжение вертикальных колонок с нижним поясом по малому радиусу приводит образованию концентраторов напряжений и, как следствие, трещин в нижних углах рессорного проема. Совпадение преломления верхнего пояса в надбуксовую зону с вертикальной плоскостью, проходящей через зону сопряжения наклонный пояс-буксовый проем, приводит к развитию трещин и отлому наружной челюстной направляющей в процессе эксплуатации при действии вагонного замедлителя.
Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является конструкция боковой рамы железнодорожной тележки (Патент RU 2323843, B61F 5/52 от 10.05.2008 г.) в виде стальной отливки, состоящая из верхнего и нижнего горизонтальных поясов, соединенных между собой вертикальными колонками, образующими совместно с горизонтальными поясами рессорный проем, в нижней части которого расположена опорная поверхность с бонками для установки и ограничителями от смещения пружин, наклонных поясов, сопряженных с нижним поясом и горизонтальными опорными участками буксовых проемов, имеющих наружные и внутренние челюстные направляющие.
Нижний угол рессорного проема выполнен в виде ступенчатого перехода вертикальной колонки рамы в нижний горизонтальный пояс, вместе с этим, верхняя поверхность перехода является продолжением перемычки, влитой в отбуртовку технологических отверстий рамы, и переходит в ограничители подклиновой пружины, наружная поверхность которых повторяет конфигурацию выполненного с помощью сопряженных между собой радиусов перехода боковой стенки нижнего пояса в боковую стенку наклонного пояса. Один из сопрягаемых радиусов перехода боковой стенки нижнего пояса в боковую стенку наклонного пояса имеет центр, совпадающий с центром бонки подклиновой пружины. По контуру сочленения внутренней челюстной направляющей с наклонным поясом выполнена U-образная перемычка, образующая отверстие в наклонном поясе. Преломление верхнего горизонтального пояса и вертикальных боковых поверхностей рамы в надбуксовой зоне совпадает с поперечной опорной плоскостью опорного прилива внутренней челюстной направляющей. На вертикальных боковых стенках рамы в надбуксовой зоне выполнены опорные приливы, наружные поверхности которых расположены под углом к горизонтальной опорной поверхности буксового проема.
Недостатком данной конструкции тележки является наличие ступенчатого перехода вертикальной колонки рамы в нижний горизонтальный пояс, приводящий к образованию зоны концентраторов напряжений в нижнем углу рессорного проема, что может стать причиной появления трещин и снижения надежности боковой рамы. Боковые стенки имеют постоянную толщину по всей длине боковой рамы, в то время как опорные участки буксовых проемов и наклонных поясов имеют толщину увеличивающуюся по мере приближения к внутреннему углу буксового проема, существенный переход толщины вызывает повышение действующих напряжений в зоне внутреннего угла буксового проема, что может привести к развитию трещин. Наклонный пояс в зоне внутреннего угла буксового проема имеет U-образную выемку, которая уменьшает площадь сечения в наиболее нагруженной зоне при действии растягивающих нагрузок, что приводит к росту напряжений. Вертикальные поверхности опорных приливов выполнены плоскими, что приводит к росту темпов износов, так как при взаимодействии адаптера с плоской поверхностью реализуется трение скольжения.
Задачей полезной модели является разработка боковой рамы тележки грузового вагона удобной и надежной в эксплуатации.
Технический результат заключается в повышении долговечности при эксплуатации.
Технический результат достигается тем, что боковая рама тележки грузового вагона, выполненная в виде стальной отливки, состоит из верхнего и нижнего горизонтальных поясов, соединенных между собой вертикальными колонками, образующими совместно с горизонтальными поясами рессорный проем, в нижней части которого расположена опорная поверхность с бонками для установки и ограничителями от смещения пружин, наклонных поясов, сопряженных с нижним поясом и горизонтальными опорными участками челюстных проемов, имеющих наружные и внутренние опорные упоры.
В верхней части боковой рамы выполнено обзорное окно, верхний горизонтальный пояс в зоне обзорного окна выполнен в виде замкнутого коробчатого сечения, образованного его нижней полкой и верхней полкой наклонного пояса, которая сопряжена с верхней полкой нижнего пояса под углом α к горизонтали, боковые стенки в зоне внутреннего угла челюстного проема выполнены с полукруглым утолщением с центром в вершине угла и толщиной, равной толщине горизонтальной опорной полки челюстного проема, в кольцевой зоне толщина стенки выполнена постепенно убывающей до величины, равной общей толщине боковых стенок, поверхности опорных упоров в челюстном проеме выполнены цилиндрическими с вертикальной образующей, вертикальная стенка вертикальной колонки сопряжена с верхней полкой нижнего пояса по радиусу, сечение внутренней челюстной направляющей выполнено открытым со стороны наклонного пояса, вертикальная стенка колонки выполнена с вертикальным приливом на внутренней стороне и двумя отверстиями в средней части под установку фрикционной планки, взаимодействующей с фрикционным клином в гасителе колебаний тележки.
В верхней полке наклонного пояса выполнены технологические отверстия, размеры которых по ширине не превышают 33% ширины пояса.
Угол наклона верхней полки наклонного пояса к верхней полке нижнего пояса по горизонтали а в зоне перехода в верхнюю полку нижнего пояса может составлять 40…42°.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:
- на фиг.1 изображен общий вид боковой рамы тележки грузовых вагонов с разрезом по продольной плоскости;
- на фиг.2 показан разрез боковой рамы в средней части по линии Б-Б фиг.1;
- на фиг.3 показан разрез зоны челюстного проема по линии В-В фиг.1;
- на фиг.4 показана аксонометрическая проекция боковой рамы с разрезом.
Боковая рама (фиг.1) представляет собой отливку, которая состоит из верхнего 1 и нижнего 2 горизонтальных поясов, соединенных между собой вертикальными колонками 3, образующими совместно с горизонтальными поясами рессорный проем 4, наклонных поясов 8, сопряженных с нижним поясом 2 и горизонтальными опорными участками 11 челюстных проемов 9, имеющих наружные и внутренние опорные упоры 12.
Нижняя часть рессорного проема образует опорную поверхность 5 с размещенными на ней боками 6 для установки пружин рессорного комплекта и ограничителями 7 от смещения пружин. На вертикальных стенках 20 колонок 3 выполнены приливы 22 на внутренней стороне и два отверстия 23 в средней части под установку фрикционной планки.
Горизонтальный верхний пояс 1 в зоне обзорного окна 13 выполнен в виде замкнутого коробчатого сечения с нижней полкой 14, переходящей в верхнюю полку 15 наклонного пояса 8, образующую его коробчатое сечение и переходящую в верхнюю полку 16 нижнего пояса под углом а к горизонтали (угол а может составлять 40…42°).
Боковые стенки 17 в зоне внутреннего угла челюстного проема 9 выполнены с полукруглым утолщением 18 с центром в вершине угла и толщиной, равной толщине горизонтальной опорной полки 11 челюстного проема 9, в кольцевой зоне 19 толщина стенки постепенно убывает до величины, равной общей толщине боковых стенок 17. Поверхности опорных упоров 12 (фиг.3) в челюстном проеме 9 выполнены цилиндрическими с вертикальной образующей. Вертикальная стенка 20 вертикальной колонки 3 переходит в верхнюю полку 16 нижнего пояса 2 по радиусу. Сечение внутренней челюстной направляющей 21 выполнено открытым со стороны наклонного пояса 8. Вертикальная стенка 20 (фиг.2) колонки 3 выполнена с вертикальным приливом 22 на внутренней стороне и двумя отверстиями 23 в средней части под установку фрикционной планки.
В верхней полке 15 наклонного пояса 8 выполнены технологические отверстия 10 (фиг.4), размеры которых по ширине не превышают 33% ширины пояса 8.
Боковая рама тележки грузового вагона работает следующим образом. Горизонтальные перемещения адаптера относительно челюстного проема 9 ограничиваются выступающими опорными упорами 12 (внешним и внутренним). Выполнение поверхности опорных упоров цилиндрическими с вертикальной образующей обеспечивает при взаимодействии с адаптером трение качения, что снижает износ контактирующих поверхностей, что обеспечивает долговечность в эксплуатации.
Обзорное окно 13 в конструкции боковой рамы обеспечивает доступ к тормозным колодкам, а также доступ к гайкам болтов, крепящих фрикционные планки.
Открытое со стороны наклонного пояса 8 сечение внутренней челюстной направляющей 21 позволяет устанавливать блокиратор выхода колесной пары из челюстного проема.
Выполнение боковой стенки 17 в зоне внутреннего угла челюстного проема с переменной толщиной, с толщиной в полукруглом утолщении 18 с центром в вершине угла, равной толщине горизонтальной опорной полки 11 челюстного проема 9, и плавным переходом в кольцевой зоне 19 до толщины, равной общей толщине боковых стенок 17, обеспечивает снижение действующих напряжений в проблемной зоне, что также обеспечивает долговечность в эксплуатации.
Приливы 22 выполненные на внутренней стороне вертикальных стенок 20 колонок 3 ограничивают перемещения надрессорной балки при продольном соударении вагонов и являются ремонтопригодными, так как восстанавливаются направкой.
Основным несущим элементом боковой рамы является наклонный пояс 8, который растягивается при приложении к боковой раме, опертой в буксовых проемах 9 на адаптеры колесных пар, нагрузки через опорную поверхность 5 рессорного проема 4. Увеличение площади поперечного сечения наклонного пояса за счет выполнения его замкнутой коробчатой формы обеспечивает снижение механических напряжений в нем, повышение прочности и долговечности боковой рамы.

Claims (3)

1. Боковая рама тележки грузового вагона, выполненная в виде стальной отливки, состоящая из верхнего и нижнего горизонтальных поясов, соединенных между собой вертикальными колонками, образующими совместно с горизонтальными поясами рессорный проем, в нижней части которого расположена опорная поверхность с бонками для установки и ограничителями от смещения пружин, наклонных поясов, сопряженных с нижним поясом и горизонтальными опорными участками челюстных проемов, имеющих наружные и внутренние опорные упоры, отличающаяся тем, что в верхней части боковой рамы выполнено обзорное окно, верхний горизонтальный пояс в зоне обзорного окна выполнен в виде замкнутого коробчатого сечения, образованного его нижней полкой и верхней полкой наклонного пояса, которая сопряжена с верхней полкой нижнего пояса под углом α к горизонтали, боковые стенки в зоне внутреннего угла челюстного проема выполнены с полукруглым утолщением с центром в вершине угла и толщиной, равной толщине горизонтальной опорной полки челюстного проема, в кольцевой зоне толщина стенки выполнена постепенно убывающей до величины, равной общей толщине боковых стенок, поверхности опорных упоров в челюстном проеме выполнены цилиндрическими с вертикальной образующей, вертикальная стенка вертикальной колонки сопряжена с верхней полкой нижнего пояса по радиусу, сечение внутренней челюстной направляющей выполнено открытым со стороны наклонного пояса, вертикальная стенка колонки выполнена с вертикальным приливом на внутренней стороне и двумя отверстиями в средней части под установку фрикционной планки.
2. Боковая рама тележки грузового вагона по п.1, отличающаяся тем, что в верхней полке наклонного пояса выполнены технологические отверстия, размеры которых по ширине не превышают 33% ширины пояса.
3. Боковая рама тележки грузового вагона по п.1, отличающаяся тем, что угол наклона к горизонтали α верхней полки наклонного пояса в зоне перехода в верхнюю полку нижнего пояса может составлять 40-42°.
Figure 00000001
RU2010148144/11U 2010-11-26 2010-11-26 Боковая рама тележки грузового вагона RU102577U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010148144/11U RU102577U1 (ru) 2010-11-26 2010-11-26 Боковая рама тележки грузового вагона

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010148144/11U RU102577U1 (ru) 2010-11-26 2010-11-26 Боковая рама тележки грузового вагона

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU102577U1 true RU102577U1 (ru) 2011-03-10

Family

ID=46311386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010148144/11U RU102577U1 (ru) 2010-11-26 2010-11-26 Боковая рама тележки грузового вагона

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU102577U1 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481986C2 (ru) * 2011-07-20 2013-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спецвагон" (ООО "Спецвагон") Боковая рама тележки
RU2487031C2 (ru) * 2011-10-03 2013-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "ИТВ Транс" Боковая рама тележки грузового вагона
RU172935U1 (ru) * 2017-04-28 2017-08-01 РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД Боковая рама тележки грузового вагона
RU2654649C2 (ru) * 2016-05-12 2018-05-21 Общество с ограниченной ответственностью Управляющая Компания "РэйлТрансХолдинг" Боковая рама тележки грузового железнодорожного вагона
RU179893U1 (ru) * 2017-10-24 2018-05-28 РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД Боковая рама тележки грузового вагона
RU196825U1 (ru) * 2018-11-12 2020-03-17 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Рама боковая с бонкой сложной формы
RU198074U1 (ru) * 2019-06-17 2020-06-17 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" Боковая рама тележки грузового вагона
RU211444U1 (ru) * 2022-02-07 2022-06-06 Общество С Ограниченной Ответственностью "Рейл1520 Ай Пи" (Ооо "Рейл1520 Ай Пи") Рама боковая тележки грузового вагона

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481986C2 (ru) * 2011-07-20 2013-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спецвагон" (ООО "Спецвагон") Боковая рама тележки
RU2487031C2 (ru) * 2011-10-03 2013-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "ИТВ Транс" Боковая рама тележки грузового вагона
RU2654649C2 (ru) * 2016-05-12 2018-05-21 Общество с ограниченной ответственностью Управляющая Компания "РэйлТрансХолдинг" Боковая рама тележки грузового железнодорожного вагона
RU172935U1 (ru) * 2017-04-28 2017-08-01 РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД Боковая рама тележки грузового вагона
RU179893U1 (ru) * 2017-10-24 2018-05-28 РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД Боковая рама тележки грузового вагона
RU179893U9 (ru) * 2017-10-24 2022-04-21 РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД Боковая рама тележки грузового вагона
RU196825U1 (ru) * 2018-11-12 2020-03-17 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Рама боковая с бонкой сложной формы
RU198074U1 (ru) * 2019-06-17 2020-06-17 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" Боковая рама тележки грузового вагона
RU211444U1 (ru) * 2022-02-07 2022-06-06 Общество С Ограниченной Ответственностью "Рейл1520 Ай Пи" (Ооо "Рейл1520 Ай Пи") Рама боковая тележки грузового вагона
RU213567U1 (ru) * 2022-08-24 2022-09-16 Акционерное общество "Рузаевский завод химического машиностроения" (АО "Рузхиммаш") Литая боковая рама тележки грузового вагона

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU102577U1 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
RU125949U1 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
CN107117183B (zh) 用于轨道车辆的中央牵引装置及轨道车辆
RU144455U1 (ru) Боковая рама тележки железнодорожного вагона
RU115315U1 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
RU101987U1 (ru) Фрикционный гаситель колебаний тележки грузового вагона
RU167031U1 (ru) Полувагон
RU2669659C1 (ru) Рама с опорно-направляющим стаканом
RU176415U1 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
RU133072U1 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
CN208604427U (zh) 梁端防摆阻尼组件及包括该组件的空中列车轨道
RU104523U1 (ru) Надрессорная балка тележки грузового вагона
JP4325675B2 (ja) アンチクライマを備えた相互連結列車車両
RU204549U1 (ru) Рама боковая трехэлементной тележки грузового вагона
RU2487031C2 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
RU171459U1 (ru) Рама кузова вагона
RU173550U1 (ru) Боковая рама железнодорожной тележки
RU163410U1 (ru) Тележка с фрикционным гасителем колебаний для грузового железнодорожного вагона
RU2292281C1 (ru) Фрикционный гаситель колебаний тележки железнодорожного вагона
CN106428087B (zh) 一种低地板铰接式轨道车辆转向架构架及转向架
RU213939U1 (ru) Рама боковая трехэлементной тележки грузового вагона
RU198074U1 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
RU171521U1 (ru) Боковая рама тележки грузового вагона
RU2762590C1 (ru) Надрессорная балка трехосной тележки грузового железнодорожного вагона
RU129068U1 (ru) Двухосная тележка грузового вагона

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: PLEDGE

Effective date: 20111226

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20120522

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120522

Effective date: 20121226

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20130129

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20130129

Effective date: 20130205

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: SUBSEQUENT PLEDGE

Effective date: 20130606

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20111226

Effective date: 20130606

PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20130729

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20111226

Effective date: 20131014

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20140128

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140128

Effective date: 20140128

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20140512

Free format text: LICENCE

Effective date: 20140508

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120522

Effective date: 20140512

Free format text: DISPOSAL FORMERLY AGREED ON 20130729

Effective date: 20140512

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20150318

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140128

Effective date: 20150413

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20130129

Effective date: 20150630

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20111226

Effective date: 20150825

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20111226

Effective date: 20150826

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140512

Effective date: 20160523

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20111226

Effective date: 20160914

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20170531

QC11 Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140508

Effective date: 20171016

QC11 Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20111226

Effective date: 20171213

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20181008

Effective date: 20181008