RU100675U1 - Опорно-поворотное устройство антенной системы - Google Patents
Опорно-поворотное устройство антенной системы Download PDFInfo
- Publication number
- RU100675U1 RU100675U1 RU2010126122/07U RU2010126122U RU100675U1 RU 100675 U1 RU100675 U1 RU 100675U1 RU 2010126122/07 U RU2010126122/07 U RU 2010126122/07U RU 2010126122 U RU2010126122 U RU 2010126122U RU 100675 U1 RU100675 U1 RU 100675U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevation
- bearing
- support device
- rotary support
- azimuthal
- Prior art date
Links
Abstract
1. Опорно-поворотное устройство антенной системы, содержащее основание с установленной на нем азимутальной частью опорно-поворотного устройства и соединенную с ней угломестную часть опорно-поворотного устройства, отличающееся тем, что азимутальная часть содержит несущий подшипник, внутренняя обойма которого зафиксирована на основании, при этом внешняя цилиндрическая поверхность наружной обоймы несущего подшипника выполнена в виде ведомого зубчатого колеса, предназначенного для взаимодействия с приводом азимутальной оси, а угломестная часть содержит угломестную вилку, на которой посредством двух полуосей угломестной вилки установлена подзеркальная рама, снабженная приводом угломестной оси, причем азимутальная и угломестная части соединены между собой посредством переходной опоры, соединенной с наружной обоймой несущего подшипника и угломестной вилкой. ! 2. Опорно-поворотное устройство антенной системы по п.1, отличающееся тем, что привод азимутальной оси закреплен на основании и содержит планетарно-цевочный понижающий редуктор, электрический двигатель и электромагнитный тормоз, при этом выходной элемент редуктора соединен с ведущей шестерней, предназначенной для взаимодействия с наружной обоймой несущего подшипника. ! 3. Опорно-поворотное устройство антенной системы по п.1, отличающееся тем, что привод угломестной оси содержит планетарно-цевочный понижающий редуктор, электрический двигатель и электромагнитный тормоз, при этом указанный привод соединен с одной из полуосей угломестной вилки. ! 4. Опорно-поворотное устройство антенной системы по п.1, отличающееся тем, что азимутальная часть соде
Description
Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к опорно-поворотным устройствам антенных систем, как стационарных, так и мобильных.
Уровень техники
Известны конструкции опорно-поворотных устройств антенных систем, обеспечивающие наведение электрической оси антенных систем на подвижный объект. В частности, из патента RU 2209496 известно опорно-поворотное устройство, содержащее неподвижное основание с размещенными на нем механизмами вращения для обеспечения требуемого перемещения антенной системы.
Недостатком указанного опорно-поворотного устройства является использование в качестве механических передач планетарных волновых редукторов, которые не обладают достаточной жесткостью и не обеспечивают требуемых значений люфтов в передачах. Оси известного механизма закреплены в подшипниках, которые также имеют зазоры между обоймами. Другим недостатком является отсутствие в конструкции серийно выпускаемых высокоточных редукторов и опор, что усложняет изготовление опорно-поворотного устройства и, соответственно, увеличивает его стоимость.
Раскрытие полезной модели
Задачей настоящей полезной модели является создание опорно-поворотного устройства антенной системы, обеспечивающего требуемую точность наведения за счет высокой жесткости системы и отсутствия люфтов в механических передачах, а также установки датчиков непосредственно на осях вращения антенной системы.
Согласно полезной модели опорно-поворотное устройство содержит основание с установленной на нем азимутальной частью опорно-поворотного устройства и соединенную с ней угломестную часть опорно-поворотного устройства. Азимутальная часть содержит несущий подшипник, внутренняя обойма которого зафиксирована на основании, при этом внешняя цилиндрическая поверхность наружной обоймы несущего подшипника выполнена в виде ведомого зубчатого колеса, предназначенного для взаимодействия с приводом азимутальной оси. Угломестная часть содержит угломестную вилку, на которой посредством двух полуосей угломестной вилки установлена подзеркальная рама, снабженная приводом угломестной оси, причем азимутальная и угломестная части соединены между собой посредством переходной опоры соединенной с наружной обоймой несущего подшипника и угломестной вилкой.
Предпочтительно, привод азимутальной оси закреплен на основании и содержит планетарно-цевочный понижающий редуктор, электрический двигатель и электромагнитный тормоз, при этом выходной элемент редуктора соединен с ведущей шестерней, предназначенной для взаимодействия с наружной обоймой несущего подшипника.
Предпочтительно, привод угломестной оси содержит планетарно-цевочный понижающий редуктор, электрический двигатель и электромагнитный тормоз, при этом указанный привод соединен с одной из полуосей угломестной вилки.
Азимутальная и угломестная части могут содержать датчики обратной связи, предназначенные для измерения углового положения азимутальной оси и углового положения угломестной оси, соответственно.
Краткое описание чертежей
Полезная модель поясняется чертежом, на котором представлен общий вид опорно-поворотного устройства антенной системы.
Осуществление полезной модели
Кинематическая схема опорно-поворотного устройства антенной системы построена по азимутально-угломестной схеме и включает азимутальную и угломестную части.
Опорно-поворотное устройство содержит неподвижное основание 1, предназначенное для стационарной фиксации устройства или для его закрепления на подвижных средствах. На основании 1 установлена азимутальная часть опорно-поворотного устройства. Азимутальная часть опорно-поворотного устройства содержит несущий подшипник 2, внутренняя обойма которого зафиксирована на неподвижном основании 1. Внешняя цилиндрическая поверхность наружной обоймы несущего подшипника 2 представляет собой ведомое зубчатое колесо, предназначенное для взаимодействия с приводом азимутальной оси. Привод закреплен на неподвижном основании 1 и состоит из планетарно-цевочного (циклоидального) понижающего редуктора 3, моментного электрического двигателя 4, электромагнитного тормоза 5 с ручным приводом. Указанные элементы образуют единую сборочную единицу. Вращающаяся часть электромагнитного тормоза, ротор моментного двигателя и входной элемент редуктора расположены соосно на одном валу. К валу присоединена коническая пара 6, предназначенная для вращения азимутальной оси опорно-поворотного устройства в ручном режиме работы. Выходной элемент редуктора 3 жестко соединен с ведущей шестерней 7, предназначенной для взаимодействия с зубьями наружной обоймы несущего подшипника 2. Подшипник 2 выполнен с преднатягом, исключающим перемещение обойм подшипника друг относительно друга. К наружной обойме подшипника 2 присоединена переходная опора 8. К одной стороне опоры 8 прикреплена угломестная вилка 9, к другой стороне - вал 10, который соединен с ротором датчика 11 обратной связи (например, вращающимся трансформатором), предназначенного для измерения углового положения азимутальной оси.
На угломестной вилке 9 посредством двух полуосей установлена подзеркальная рама 12, к которой крепится зеркало. На одной стороне угломестной вилки 9 расположены планетарно-цевочный (циклоидальный) понижающий редуктор 13, моментный электрический двигатель 14 и электромагнитный тормоз 15. Указанные элементы образуют единую сборочную единицу. Сборочная единица жестко крепится к первой стороне угломестной вилки 9. Вращающаяся часть электромагнитного тормоза, ротор моментного двигателя и входной элемент редуктора расположены соосно на одном валу. Выходной элемент редуктора соединен с первой полуосью, к которой жестко прикреплена подзеркальная рама 12. На другой стороне угломестной вилки 9 расположен датчик 16 обратной связи (например, вращающийся трансформатор), ротор которого соединен со второй полуосью, опорой для которой являются подшипники качения. Вторая полуось также жестко соединена с подзеркальной рамой 12. Датчик 16 предназначен для измерения углового перемещения угломестной оси.
Опорно-поворотное устройство работает следующим образом. При возникновении небходимости перемещения осей опорно-поворотного устройства в некоторое заданное положение на электрические двигатели опорно-поворотного устройства подается соответствующее напряжение, генерируемое блоком управления опорно-поворотного устройства, они начинают вращаться и через понижающие редукторы передают вращение на оси опорно-поворотного устройства. Датчики главной обратной связи измеряют текущее угловое положение осей опорно-поворотного устройства и передают его в блок управления опорно-поворотного устройства. После того, как заданное положение осей опорно-поворотного устройства станет близким к заданному, величина напряжения, генерируемого блоком управления опорно-поворотного устройства, начинает пропорционально уменьшаться, и вращение осей опорно-поворотного устройства прекращается в заданном положении с заданной точностью. Электромагнитные тормоза опорно-поворотного устройства блокируют вращение осей опорно-поворотного устройства в аварийных ситуациях и при транспортировании опорно-поворотного устройства.
Планетарно-цевочные редукторы 3 и 13, а также подшипник 2 обладают исключительно высокими жесткостями и ничтожно малыми величинами люфтов, что обеспечивает требуемую высокую точность наведения антенны.
Claims (5)
1. Опорно-поворотное устройство антенной системы, содержащее основание с установленной на нем азимутальной частью опорно-поворотного устройства и соединенную с ней угломестную часть опорно-поворотного устройства, отличающееся тем, что азимутальная часть содержит несущий подшипник, внутренняя обойма которого зафиксирована на основании, при этом внешняя цилиндрическая поверхность наружной обоймы несущего подшипника выполнена в виде ведомого зубчатого колеса, предназначенного для взаимодействия с приводом азимутальной оси, а угломестная часть содержит угломестную вилку, на которой посредством двух полуосей угломестной вилки установлена подзеркальная рама, снабженная приводом угломестной оси, причем азимутальная и угломестная части соединены между собой посредством переходной опоры, соединенной с наружной обоймой несущего подшипника и угломестной вилкой.
2. Опорно-поворотное устройство антенной системы по п.1, отличающееся тем, что привод азимутальной оси закреплен на основании и содержит планетарно-цевочный понижающий редуктор, электрический двигатель и электромагнитный тормоз, при этом выходной элемент редуктора соединен с ведущей шестерней, предназначенной для взаимодействия с наружной обоймой несущего подшипника.
3. Опорно-поворотное устройство антенной системы по п.1, отличающееся тем, что привод угломестной оси содержит планетарно-цевочный понижающий редуктор, электрический двигатель и электромагнитный тормоз, при этом указанный привод соединен с одной из полуосей угломестной вилки.
4. Опорно-поворотное устройство антенной системы по п.1, отличающееся тем, что азимутальная часть содержит датчик обратной связи, предназначенный для измерения углового положения азимутальной оси.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010126122/07U RU100675U1 (ru) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Опорно-поворотное устройство антенной системы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010126122/07U RU100675U1 (ru) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Опорно-поворотное устройство антенной системы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU100675U1 true RU100675U1 (ru) | 2010-12-20 |
Family
ID=44057136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010126122/07U RU100675U1 (ru) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Опорно-поворотное устройство антенной системы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU100675U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA024934B1 (ru) * | 2014-01-22 | 2016-11-30 | Открытое Акционерное Общество "Минский Завод Колёсных Тягачей" | Механизм развёртывания головки блоков антенн |
RU167861U1 (ru) * | 2016-07-26 | 2017-01-20 | Акционерное Общество "Завод "Фиолент" | Опорно-поворотное устройство |
-
2010
- 2010-06-28 RU RU2010126122/07U patent/RU100675U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA024934B1 (ru) * | 2014-01-22 | 2016-11-30 | Открытое Акционерное Общество "Минский Завод Колёсных Тягачей" | Механизм развёртывания головки блоков антенн |
RU167861U1 (ru) * | 2016-07-26 | 2017-01-20 | Акционерное Общество "Завод "Фиолент" | Опорно-поворотное устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10677320B2 (en) | Epicyclic gear train | |
EP2500199A3 (en) | Integral electric motor with speed sensor, planetary gearbox and steering means | |
CN108773504B (zh) | 一种能在超低温高真空环境下工作的运动模拟器 | |
EP2518279A3 (en) | Fan drive planetary gear system integrated carrier and torque frame | |
US20170198785A1 (en) | Planetary gearbox | |
JP2012184819A5 (ru) | ||
JP2019215081A (ja) | トランスミッションアセンブリ | |
CN107520859B (zh) | 高精度位姿定位机械臂 | |
EP2792457B1 (en) | Rotation apparatus including motor and speed reducer | |
EP2955413A1 (en) | Planetary gear, drive train and wind generator | |
EP2586702A3 (en) | Compact two axis gimbal for control stick | |
JP2010101454A (ja) | 減速装置 | |
CN111918816A (zh) | 驱动系统 | |
KR20150001195U (ko) | 컵형 파동기어장치유닛 | |
CN108036034B (zh) | 一种双向输出型谐波减速装置 | |
RU100675U1 (ru) | Опорно-поворотное устройство антенной системы | |
JP2016203758A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
US20150045168A1 (en) | Planetary gear arrangement for a seat adjustment mechanism and method for operating such a planetary gear arrangement | |
CN113390597A (zh) | 行星轴承碰撞测试系统 | |
JP4881646B2 (ja) | 減速機 | |
JP4851826B2 (ja) | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 | |
JP4818818B2 (ja) | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 | |
CN211599411U (zh) | 一种少齿差齿轮啮合减速器 | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN114207320A (zh) | 行星滚子螺杆驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130629 |