RS63708B2 - Uređaj za transport sa trakom i način za zaustavljanje trake uređaja za transport sa trakom - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za transport sa pokretnom trakom i na postupak za zaustavljanje pogonskog valjka trake uređaja za transport sa pokretnom trakom.

[0002] Za transport rasutog materijala na velikim udaljenostima, posebno nekoliko kilometara se koriste transportne trake. Uređaji za transport sa pokretnom trakom obično uključuju traku koju pokreće najmanje jedan pogonski valjak. Motor se koristi za pogon valjka pomoću koga se pogoni remenica. Menjač je obično postavljen između motora i trake koja pogoni remenicu da bi se promenila brzina i obrtni moment. Već neko vreme su poznati i uređaji za transport sa pokretnom trakom koji su sa direktnim pogonom i koji nemaju zupčanik između motora i pogonskog valjka trake.

[0003] Ako se traka uređaja za transport sa pokretnom trakom zaustavi usled nepredviđenog događaja, velika inercija rasutog materijala dovodi do nepovoljnog mehaničkog opterećenja koje se prenosi na pokretnu traku.

[0004] Konkretno, u slučaju nestanka struje ili sličnog događaja koji dovode do kvara pogona, pokretni rasuti materijal gura traku dalje zbog svoje inercije, dok su motor i sa njim povezani valjak pogona remena već došli u stanje mirovanja.

[0005] Zbog inercije pokretne rasute robe i nedostatka rotacije pogonskog valjka remenice, napetost trake se lokalno smanjuje. Ovo dovodi do nepovoljne kompresije u traci i do preklapanja same trake.

[0006] Da bi se smanjilo naprezanje trake i sprečilo savijanje trake, trenutno postoji povećana napetost u traci. Povećana napetost trake smanjuje rizik od preklapanja trake, ali se povećava osnovno opterećenje trake.

[0007] U dokumentu autora M. Z. BEBIĆ i drugi.: „ Transporteri sa trakom sa kontrolom brzine: Pogoni i mehanička razmatranja“, NAPREDAK U ELEKTRIČNOJ I RAČUNARSKOJ TEHNICI, Tom 18, br.1, 1. januar 2018. (2018-01-01), str.51-60, opisuje se uređaj za transport sa pokretnom trakom koji ima promenljivu brzinu transporta, u kome se referentna brzina menja da bi se poboljšala energetska efikasnost. Motori za pogon transportera sa trakom se napajaju preko frekventnog pretvarača, koji uključuje ispravljač, posredno kolo i pretvarač napona. Kondenzatori za kompenzaciju reaktivne snage su raspoređeni u posrednom kolu.

[0008] U dokumentu DE 10 2011 085 387 A1 opisuje se dinamoelektrična mašina za pogon PET mašina za livenje duvanjem koja ima stator, rotor i kalupe za duvanje koi su montirani na rotor na koji se dostavljaju PET predforme radi povećanja efikasnosti i dinamike proizvodnje.

[0009] U dokumentu DE 199 43 663 A1 opisuje se metoda kočenja asinhronog motora koji je kontrolisan preko frekventnog pretvarača, u kome se na njega primenjuje naizmenični napon čija je frekvencija manja od oko polovine trenutne brzine motora.

[0010] U dokumentu WO 2013/020725 A1 opisuje se kontinualni transporter sa transportnom trakom koja se kreće između pogonskog valjka i valjka za promenu pravca trake. Pogonski valjak pokreće visokopolni sinhroni motor sa trajnom pobudom, koji isporučuje veoma visok obrtni moment pri relativno maloj nazivnoj brzini.

[0011] U dokumentu CN 103950 702 B opisuje se metod upravljanja za uređaj pomoću koga se vrši generisanje energije za snabdevanje uređaja za transport sa pokretnom trakom kojim se transportuje mineralni rasuti materijal.

[0012] Zbog toga je cilj predmetnog pronalaska da se smanji opterećenje pokretne trake transportera u slučaju kada dođe do nestanka struje.

[0013] Ovaj cilj se postiže pomoću uređaja za transport sa pokretnom trakom prema patentnom zahtevu 1. Pored toga, ovaj cilj se postiže pomoću postupka sa kojim se zaustavlja pogonski valjak trake prema patentnom zahtevu 8.

[0014] Pogodne konfiguracije i dalji razvoj predmetnog pronalaska su predmet zavisnih patentnih zahteva.

[0015] Predmetni pronalazak se zasniva na nalazu da, posebno kod trake transportera sa pokretnom trakom koji je sa direktnim pogonom, u slučaju kad dođe do nestanka struje, zbog inercije rasutog materijala, sama traka je podložna lokalnoj deformaciji. Ova pojava se naročito javlja kod uređaja za transport sa pokretnom trakom kod kojih postoji konvencionalni pogon, u slučaju nestanka struje, zbog sporog zaustavljanja pogona i trake. Sporo zaustavljanje pogona nastaje usled velikog momenta inercije pogona kroz menjač. Zaustavljanje pogona koji je bez zupčanika je mnogo brže jer je moment inercije ovakvih pogona manji.

[0016] Da bi se kompenzovao moment inercije, rotaciono kretanje motora se održava za vreme zaustavljanja. Tokom vremena zaustavljanja, električna energija za rad motora se obezbeđuje iz skladišta energije. Skladište energije je poželjno dizajnirano kao skladište energije posrednog kola, posebno kao kondenzator posrednog kola ili kao punjiva baterija.

[0017] Povoljno je da se motor, a samim tim i valjak za pogon remena, zaustavljaju na osnovu karakterističnog dijagrama usporenja, karakteristični dijagram usporenja je dijagram pomoću kojeg se obezbeđuju zadate vrednosti za brzinu motora u funkciji vremena.

[0018] Kinetičku energiju, koja se oslobađa kada se motor zaustavi, je povoljno moguće sačuvati u skladištu energije. Skladište energije se poželjno puni tokom rada uređaja za transport sa trakom. Shodno tome, regulacija brzine u vezi sa skladištem energije pogodno služi za postepeno smanjenje brzine motora. Prema ovome, kontrola se koristi za kompenzaciju gubitaka koji se javlja zbog trenja, tako da motor smanjuje svoju brzinu do momenta zaustavljanja za prethodno određeno vreme zaustavljanja.

[0019] Zamajac, koji je povezan sa električnim motorom, poželjno se koristi kao skladište energije. Elektromotor koji je projektovan u skladu sa potrošnjom energije takođe može dobro poslužiti kao skladište energije bez dodatnog zamajca. Poželjno je da je elektromotor povezan preko frekventnog pretvarača na posredno kolo preko koga se obavlja napajanje motora, pri čemu je motor dizajniran tako da pokreće uređaj za transport sa trakom

[0020] Uređaj za transport sa trakom je u posebnom slučaju uređaj za transport sa trakom koji je opremljen sa direktnim pogonom. Uređaj za transport sa trakom ima najmanje jedan pogonski valjak sa trakom i pogon, pri čemu se pogon sastoji od motora, skladište energije je povezano sa motorom, motor je predviđen za pokretanje valjka za pogon trake, uređaj za transport sa trakom je projektovan tako da, u slučaju da dođe do nestanka struje, obezbeđuje električnu energiju iz skladišta energije kako bi se obezbedilo smanjenje brzine motora do momenta kada dođe do zaustavljanja motora. Transporter sa trakom koji je sa direktnim pogonom obično nema zupčanik između motora i pogonskog valjka. Motor je poželjno sinhroni motor. Poželjno je da motor ima trajne magnete. Alternativno, motor se takođe može posebno pobuđivati, odnosno uz pomoć strujnih kalemova.

[0021] Povoljno je da se motor napaja električnom energijom iz izvora napajanja tokom rada uređaja za transport sa trakom. Napajanje može biti projektovano kao frekventni pretvarač sa posrednim kolom.

[0022] Skladište energije je poželjno povezno sa izvorom napajanja. Skladište energije je poželjno integrisano u posredno kolo frekventnog pretvarača. Poželjno je da je skladište energije kao kondenzatorska jedinica, kao punjiva baterija ili kao zamajac koji je dizajniran da bude u sklopu sa motorom.

[0023] Vreme zaustavljanja je u funkciji od

- poravnanje transportera sa trakom;

- od prethodnog zatezanja trake;

- od opterećenja transportera sa trakom;

- od gubitaka trenja transportera sa trakom i/ili

- zavisi od obrtnog momenta pogonskog valjka trake.

[0024] Poželjno, odgovarajuće vreme zaustavljanja određuje se simulacijom rada transportera sa trakom.

[0025] Prema predmetnom pronalasku, karakterističan događaj je nestanak struje.

[0026] Kada se poremećaj dogodi, motor povoljno dobija električnu energiju preko posrednog kola frekventnog pretvarača. Uz pomoć električne energije, motor može bar još neko vreme biti u pogonu do vremena zaustavljanja.

[0027] Prema predmetnom pronalasku motoru je dodeljen uređaj za kontrolu brzine. U slučaju nekog nepredviđenog događaja, kontrolni uređaj služi da motoru obezbedi snabdevanje električnom energijom na takav način da se motor usporava primenom usporenja prema karakterističnom dijagramu usporenja.

[0028] Takav kontrolni uređaj je poželjno projektovan na takav način da se vreme zaustavljanja može menjati u skladu sa električnom energijom koja je uskladištena u skladištu energije. Predmetni pronalazak omogućava da se smanji opterećenje trake brzim zaustavljanjem pogonskog valjka trake nakon nepredviđenog događaja. Konkretno, veoma različita zategnutost trake u različitim delovima trake, zbog čega može doći do savijanja trake, može biti efikasno sprečena primenom rešenja iz predmetnog pronalaska.

[0029] U povoljnoj realizaciji predmetnog pronalaska, motor se usporava primenom usporenja prema karakterističnom dijagramu usporenja, primenom usporenja prema karakterističnom dijagramu usporenja definiše se tok ciljne vrednosti za brzinu motora u funkciji vremena.

[0030] Alternativno ili dodatno, mogu se odrediti i uskladištiti drugi karakteristični dijagrami usporenja za različita stanja opterećenja uređaja za transport sa trakom.

[0031] Karakteristika je poželjno povezana sa motorom, napajanjem ili kontrolom brzine za motor. Karakteristika se poželjno može odrediti nizom testova.

[0032] Povoljan metod za određivanje karakteristika može se sastojati iz sledećih koraka:

- Određivanje zatezanja remena u mirovanju i tokom rada. Poželjno, jedna maksimalna napetost trake pri ubrzavanju rasutog materijala može se odrediti ako je traka uređaja transportera sa trakom samo delimično opterećena rasutim materijalom;

- Opciono se može odrediti maksimalno odstupanje zatezanja trake u odnosu na položaj trake;

- Proračun minimalnog vremena zaustavljanja kako bi se razlika zatezanja trake na različitim pozicijama zadržala ispod maksimalno dozvoljene razlike za traku koja je opterećena u određenim područjima.

[0033] Karakteristični dijagram usporenja se može koristiti da se na osnovu njega osigura da se traka ne preklopi za dato opterećenje trake. Opterećenje trake se može smanjiti na minimum usporavanjem brzine motora korišćenjem karakterističnog dijagrama usporenja.

[0034] U sledećoj povoljnoj realizaciji predmetnog pronalaska, karakteristični dijagram usporenja definiše linearno smanjenje brzine.

[0035] Poželjno je da se brzina motora linearno usporava. Traka je posebno zaštićena primenom linearnog usporavanja brzine motora.

[0036] U sledećoj povoljnoj realizaciji predmetnog pronalaska, vreme zaustavljanja traje između 10 i 150 sekundi, posebno između 30 i 90 sekundi.

[0037] Vreme zaustavljanja je poželjno vreme koje je potrebno da se motor ili pogonski valjak zaustavi, počevši od početne brzine.

[0038] Poželjno je da se odredi i/ili uskladi više vremena zaustavljanja za različita stanja opterećenja uređaja za transport sa trakom. U zavisnosti od veličine opterećenja, kontrolni uređaj može izabrati odgovarajuće vreme zaustavljanja.

[0039] Vreme zaustavljanja je poželjno definisano kao funkcija opterećenja trake koja je opterećena sa rasutim materijalom i/ili prethodnog zatezanja trake.

[0040] Po pravilu, što je duže vreme zaustavljanja, lakše je zadržati traku. Nasuprot tome, veće skladište energije je prednost za dugačko vreme zaustavljanja. Shodno tome, eksperimentalno određivanje vremena zaustavljanja je korisno da bi se na odgovarajući način uzela u obzir različita stanja opterećenja trake ili uređaja za transport sa trakom.

[0041] Prema predmetnom pronalasku, uređaj sa trakastim transporterom ima uređaj za upravljanje brzinom motora, pri čemu upravljački uređaj reguliše brzinu motora na osnovu zadatih vrednosti, posebno pomoću karakteristične krive.

[0042] Kontrolni uređaj je poželjno dizajniran kao PID kontrola. Kontrolni uređaj poželjno služi za kontrolu brzine i/ili obrtnog momenta motora. Vrednosti brzine koje su date preko karakterističnog dijagrama usporenja su u povoljnom slučaju dostupne kontroleru, kao prethodno zadate vrednosti za regulaciju.

[0043] Poželjno je da je upravljački uređaj dizajniran kao kontrola napona za napon posrednog kola u frekventnom pretvaraču. U ovom slučaju, poželjno je da se koristi već postojeći kontrolni uređaj i da se prema potrebi modifikuje.

[0044] Poželjno je da se regulisanjem brzine postigne posebno precizno usporavanje brzine pogonskog valjka trake. Zahvaljujući preciznoj kontroli brzine tokom vremena zaustavljanja, traka je povoljno zaštićena. Poželjno je da je upravljački uređaj integrisan u frekventni pretvarač, koji je dizajniran za napajanje snagom motora.

[0045] U sledećoj povoljnoj realizaciji predmetnog pronalaska, uređaj za transport sa trakom ima napajanje snagom za motor, pri čemu je napajanje snagom projektovano kao frekventni pretvarač, a skladište energije je projektovano kao skladište energije posrednog kola.

[0046] Skladište energije je poželjno u obliku punjive baterije, kondenzatorske jedinice ili neke druge vrste skladišta električne energije. Alternativno ili dodatno, skladište energije može biti dizajnirano i kao skladište energije koje je u obliku zamajca. Električni motor koji je spojen sa zamajcem deluje kao pogon za zamajac i/ili kao generator za prenos kinetičke energije sa rotacionog zamajca nazad u posredno kolo.

[0047] Integracijom skladišta energije u posredno kolo, već postojeći frekventni pretvarač se može jednostavno proširiti.

[0048] Upotreba skladišta energije zasnovanog na zamajcu je ekonomična za kupovinu i tokom rada. Konkretno, komercijalni sistemi za skladištenje energije koji se zasnovaju na zamajcima skladište veliku količinu električne energije i zbog toga su posebno pogodni za upotrebu u rudarstvu ili teškoj industriji.

[0049] U sledećoj povoljnoj realizaciji predmetnog pronalaska, uređaj za transport sa trakom ima kvačilo za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca, pri čemu je kvačilo za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca postavljeno između motora i pogonskog valjka trake, pri čemu je kvačilo za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca konstruisano tako da odvoji vezu sa motorom kada je brzina pogonskog valjka trake veća od brzine motora.

[0050] Pod "odvajanjem" podrazumeva se odvajanje osovine motora od pogonskog valjka za traku.

[0051] Poželjno je da kvačilo za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca može da se uključi, na primer, preko osovine, koje se nalazi između motora i pogonskog valjka trake. Pri većoj brzini osovine od brzine motora, kvačilo za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca se isključuje/odvaja od motora. Ako, zauzvrat, motor ima veću brzinu od brzine pogonskog valjka trake, kvačilo za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca spaja pogonski valjak remice sa motorom i tako ponovo stvara vezu koja nije obrtna.

[0052] Kvačilo za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca omogućava da se moment inercije pogona svede na moment inercije pogonskog valjka trake. Zbog veoma malog momenta inercije, opterećenje na traci je povoljno smanjeno, pošto motor više ne suprotstavlja kretanje trake svom momentu inercije. Dakle, kada se motor zaustavi, postoji samo mala protivsila. Zbog male protivsile, odstupanja u zategnutosti trake su značajno smanjena i traka je zbog toga zaštićena.

[0053] U postupku za zaustavljanje pogonskog valjka trake uređaja za transport sa trakom, ako dođe do nepredviđenog događaja, nestanka struje, brzina motora se usporava do momenta potpunog zaustavljanja motora.

[0054] Uređaj za transport sa trakom za proces rada obično ima motor koji je povezan sa pogonskim valjkom trake.

[0055] U predloženom postupku, motor se snabdeva električnom energijom iz skladišta energije dok se usporavanjem ne dovede do stanja mirovanja. Poželjno je da se brzina motora reguliše uz pomoć kontrolnog uređaja.

[0056] Kontrolni uređaj usporava motor na osnovu specificičnih ili specificiranih ciljnih vrednosti za brzinu.

[0057] Upravljački uređaj se koristi za kontrolu snabdevanja električnom energijom iz skladišta energije do motora. Na osnovu isporučene električne energije, motor može da nastavi da pokreće pogonski valjak trake tokom vremena do momenta zaustavljanja.

[0058] Odloženo zaustavljanje pogonskog valjka trake može efikasno sprečiti brzo zaustavljanje pogona zbog niskog momenta inercije, a na taj način i opterećenja trake.

[0059] U sledećoj povoljnoj realizaciji predmetnog pronalaska, motoru je dodeljeno napajanje, posebno frekventni pretvarač sa posrednim kolom, skladište energije je dodeljeno posrednom kolu, brzina motora se usporava korišćenjem kontrolnog uređaja za napon u posrednom kolu. Poželjno je da se brzina pogona može lako kontrolisati ili regulisati naponom u posrednnom kolu. Posredno kolo je poželjno da bude posredno kolo takvog frekventnog pretvarača koji napaja motor uređaja za transport sa trakom koga pogoni električna energija.

[0060] Skladište energije je poželjno dodeljeno posrednom kolu. Poželjno je da se brzina motora smanji smanjenjem napona u posrednom kolu. Da bi se održao napon u posrednom kolu, skladište energije je poželjno obezbeđeno u posrednom kolu.

[0061] Preko kontrolisanja brzine motora kontrolisanjem napona posrednog kola, moguća je naročito jednostavna kontrola brzine motora. Jednostavna kontrola brzine motora omogućava posebno precizno podešavanje vremena zaustavljanja.

[0062] U sledećoj povoljnoj realizaciji predmetnog pronalaska, motor se usporava korišćenjem karakterističnog dijagrama usporenja.

[0063] Pod usporavanjem motora se podrazumeva smanjenje brzine motora.

[0064] Karakteristični dijagram usporenja poželjno obezbeđuje napredovanje zadate brzine motora tokom vremena do predviđene brzine motora do vremena zaustavljanja motora. Karakteristični dijagram usporenja poželjno daje ciljne vrednosti za kontrolni uređaj. Poželjno je da se karakteristični dijagram usporenja stavi na raspolaganje kontrolnom uređaju. Poželjno je da se predajnik ili određivanje stvarne brzine motora preko merenja napona motora i/ili struje motora uz pomoć frekventnog pretvarača koristi za obezbeđivanje stvarnih vrednosti brzine za kontrolni uređaj.

[0065] Kada se brzina motora kontroliše kontrolisanjem dostavljene energije ili kontrolom napona u posrednom kolu, karakteristični dijagram usporenja takođe može odgovarati električnoj energiji koja se dovodi do motora tokom vremena ili naponu koji se dovodi tokom vremena u posredno kolo.

[0066] Predmetni pronalazak je opisan i objašnjen detaljnije u nastavku uz pozivanje na slike. Dizajni prikazani na slikama su samo primeri i ni na koji način ne ograničavaju pronalazak.

[0067] Na slikama su prikazani sledeći primeri:

Na Slici 1 je prikazan primer uređaja za transport sa trakom,

Na Slici 2 je prikazan primer karakterističnog dijagrama usporenja i Na Slici 3 je prikazan primer drugog uređaja za transport sa trakom koji je opremljen jednosmernim kvačilom

[0068] Na Slici 1 je prikazan primer uređaja za transport sa trakom 1. Uređaj za transport sa trakom ima traku 3 za transport rasutog materijala 11. Traka 3 je postavljena tako da je drži sa obe strane po jedan valjak za traku. Traka 3 je rastegnuta do prethodno definisanog zatezanja trake pomoću valjka za pogon trake 5. Valjci za pogon trake 5 su postavljeni sa svake strane. Traka 3 je dalje postavljena preko valjaka za pogon trake, koji su projektovani kao potporni valjci 5a. Valjak za pogon trake 5 koji je postavljen na odgovarajućoj strani se takođe naziva bubanj trake 5a. Valjci za pogon trake 5 koji su pozicionirani između takozvanih bubnjeva trake 5a se takođe nazivaju potpornim valjcima 5b.

[0069] Najmanje jedan od valjaka za pogon trake 5 je spojen sa motorom 7. Motor 7 se koristi za pogon odgovarajućeg valjka za pogon trake 5 i samim tim na pogon trake 3 transportera sa trakom 1. Motor 7 je priključen na izvor napajanje snage 9. Izvor napajanje snage 9 je poželjno dizajniran kao frekventni pretvarač.

[0070] Izvor napajanja snage je priključen na skladište energije 13. Skladište energije 13 se/će se puni električnom energijom tokom rada transportera sa trakom 1. Kapacitet skladišta energije 13 je poželjno odabran tako da bude dovoljno velik da motor 7 i dalje može da zaustavi traku 3 tokom vremena zaustavljanja t_S, posebno posmatrano prema karakterističnom dijagramu usporenja K. Kapacitet skladišta energije 13 je povoljno izabran tako da je moguće nastaviti rad motora 7 za vreme vremena zaustavljanja t_S pri smanjenoj brzini.

[0071] Skladište energije 13 je poželjno predviđeno kao kondenzator posrednog kola, kao (slobodno pokretani) motor koji je dizajniran da bude sa sopstvenim frekventnim pretvaračem ili kao baterija.

[0072] U slučaju E, kad dođe do nestanka struje motor se napaja električnom energijom iz skladišta energije 13. Kada se energija crpi iz skladišta energije, motor se polako koči prema karakterističnom dijagramu usporenja K, to jest omogućava se zaustavljanje motora.

[0073] Na Slici 2 je prikazan primer karakterističnog dijagrama usporenja K. Karakteristični dijagram usporenja K određuje ciljne vrednosti za brzinu w motora 7 tako da je ona data u funkciju vremena t. Na osnovu karakterističnog dijagrama usporenja K, za uređaj za kontrolu brzine date su zadate vrednosti za brzinu w motora 7. Upravljački uređaj obezbeđuje ciljne vrednosti brzine w tako da budu u funkciji vremena t izvora napajanja snage 9 motora 7. Poželjno je da se motor usporava do momenta mirovanja motora unutar vremena zaustavljanja t_S.

[0074] Prema karakterističnom dijagramu usporenja K, nakon događaja E, nestanka struje, motor 7 polako usporava. Energija skladišta energije 13 omogućava da se motor 7 zakoči do mirovanja u vremenu zaustavljanja t_S. Vreme zaustavljanja t_S je poželjno određeno eksperimentalno za odgovarajući uređaj za transport sa trakom 1. Kao alternativa ili kao dodatak, vreme zaustavljanja se određuje uz pomoć simulacije uređaja za transport sa trakom 1. Povoljno vreme zaustavljanja t_S od 30 ± 20 sekundi je određeno za komercijalno dostupan uređaj za transport sa trakom 1.

[0075] Na Slici 3 je prikazan još jedan primer uređaja za transport sa trakom 1 sa kvačilom za zaštitu od povratnog obrtanja zamajca 15. Drugi tip primera uređaja za transport sa trakom u suštini odgovara primeru uređaja za transport sa trakom koji je prikazan na Slici 1, koji ima pogonski valjak 5. Ukratko, predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za transport sa trakom 1 i na metodu za zaustavljanje uređaja za transport sa trakom 1 na kontrolisan način. Naročito za uređaje transport sa trakom 1 sa direktnim pogonom, događaj E, koji se javlja u obliku nestanka struje, može da dovede do toga da se pogonski valjak sa remenicom 5 brzo zaustavlja. Brzo zaustavljanje pogonskog valjka sa remenicom 5 lokalno dovodi do smanjenja zatezanja trake 3. Zbog lokalnog smanjenja zatezanja trake, kompresija trake 3 ili čak preklapanje trake može oštetiti traku 3. Da bi se sprečilo oštećenje trake, predmetni pronalazak predlaže da se, u slučaju E, motor 7 polako koči do mirovanja. Energija za postepeno usporavanje se poželjno obavlja pomoću skladišta energije 13, pri čemu je skladište energije 13 dodeljeno izvoru napajanja snage 9 za motor 7. Kočenje se poželjno odvija prema karakterističnom dijagramu usporenja K, pri čemu karakteristični dijagram usporenja pokazuje brzinu rotacije w motora 7 koja je u funkciji vremena t.

Claims (10)

Zahtevi

1. Uređaj za transport sa trakom (1), posebno uređaj za transport sa trakom (1) koji je sa direktnim pogonom, koji ima najmanje jedan pogonski valjak sa trakom (5) i pogon, pri čemu pogon ima motor (7), pri čemu je motor (7) predviđen za pogon pogonskog valjka sa remenicom (5), karakteriše se time što što je motoru (7) dodeljeno skladište energije (13) koje je podešeno tako da snabdeva motor (7) električnom energijom tokom vremena zaustavljanja (t_S), uređaj za transport sa trakom (1) dizajniran na taj način da, nakon pojave događaja (E), nestanka pogona, pogonski valjak sa remenicom obezbedi električnu energiju (E-el) iz skladišta energije (13) za električno napajanje motora (7) da bi se obezbedila brzina (w) motora ( 7) unutar vremena zaustavljanja za odloženo zaustavljanje pogonskog valjka sa remenicom (t_S) kako bi se omogućilo usporavanje do momenta mirovanja, pri čemu uređaj trakastog transportera dodatno sadrži uređaj za upravljanje brzinom rotacije (w) motora (7), pri čemu je uređaj za upravljanje projektovan tako da upravlja brzinom rotacije motora (7) na osnovu zadatih vrednosti i da usporava motor na osnovu predodređenih ili unapred određenih zadatih vrednosti brzine rotacije, pri čemu je uređaj za upravljanje projektovan tako da upravlja dovodom električne energije iz akumulatora energije (13) do motora (7), pri čemu je motor projektovan da nastavi da pokreće valjak za pogon kaiša tokom vremena zaustavljanja na osnovu isporučene električne energije.

2. Uređaj za transport sa trakom (1) prema patentnom zahtevu 1, karakteriše se time što skladište energije (13) ima kondenzator i/ili punjivu bateriju i/ili elektromotor opciono koji je povezan na zamajac.

3. Uređaj za transport sa trakom (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, karakteriše se time što se usporavanje motora (7) odvija korišćenjem karakterističnog dijagramu usporenja (K), pri čemu karakteristični dijagram usporenja (K) pokazuje tok zadate vrednosti za brzinu (w) motora (7) u funkciji vremena (t).

4. Uređaj za transport sa trakom (1) prema patentnom zahtevu 3, karakteriše se time što karakteristični dijagram usporenja (K) pokazuje linearno smanjenje brzine (w).

5. Uređaj za transport sa trakom (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, karakteriše se time što vreme zaustavljanja (t_S) traje između 5 i 150 sekundi, posebno između 30 i 90 sekundi.

6. Uređaj sa trakastim transporterom (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, koji dodatno sadrži napajanje za motor (7), karakteriše se time što je napajanje izvedeno kao frekventni pretvarač, a akumulator energije (13) je izveden kao međukolo akumulatora energije.

7. Uređaj trakastog transportera (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, karakteriše se time što dodatno ima kvačilo slobodnog hoda (15), pri čemu je kvačilo slobodnog hoda (15) postavljeno između motora (7) i valjka za pogon kaiša (5), pri čemu je kvačilo slobodnog hoda ugrađeno tako da odvoji vezu sa motorom (7) ako je brzina rotacije valjka za pogon kaiša (5) veća od brzine rotacije motora (7).

8. Postupak za zaustavljanje pogonskog valjka sa remenicom (5) uređaja za transport sa trakom (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, karakteriše se time što je motor (7), koji je povezan sa pogonskim valjkom sa remenicom (5), kada se dogodi kvar (E), nestanak struje, regulisan tako da u toku vremena zaustavljanja (t_S), kada je brzina (w) motora (7) u opadanju do zaustavljanja, električna energija za napajanje motora (7) tokom pomenutog vremena zaustavljanja (t_S) je obezbeđena preko skladišta energije (13), pri čemu se pogonski valjak sa remenicom zaustavlja sa zakašnjenjem, karakteriše se time što kontrola reguliše brzinu rotacije motora (7) na osnovu unapred određenih ili unapred određenih zadatih vrednosti, pri čemu upravljački uređaj služi za regulisanje dovoda električne energije iz akumulatora energije do motora, pri čemu motor nastavlja da pokreće valjak za pogon kaiša tokom vremena zaustavljanja na osnovu isporučene električne energije, pri čemu upravljački uređaj usporava motor na osnovu unapred određenih ili unapred određenih zadatih vrednosti brzine rotacije.

9. Postupak prema patentnom zahtevu 9, karakteriše se time što je motor povezan sa izvorom napajanja snage (9), u posebnom slučaju sa frekventnim pretvaračem sa posrednim kolom, pri čemu je akumulator energije povezan sa posrednim kolom, pri čemu se usporavanje brzine rotacije (w) motora (7) odvija uz pomoć uređaja za regulisanje napona u posrednom kolu.

10. Postupak prema jednom od patentnih zahteva 9 ili 10, karakteriše se time što se usporavanje motora (7) odvija korišćenjem karakterističnog dijagramu usporenja (K).