RS58905B1 - Uređaj i postupak za generisanje obrtnog kretanja - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na postupak za generisanje obrtnog kretanja, pri čemu se radna tela uvode u stub tečnosti ili u stubove tečnosti koji komuniciraju preko uređaja za uvođenje, koji su usmereni tako da deluju u komplementarnim smerovima, nasuprot pritisku vode. Pored toga, pronalazak se odnosi na odgovarajući uređaj za izvođenje ovog postupka.

[0002] Dalje, predmetni pronalazak se odnosi na postupak koji kombinuje i funkcionalno povezuje dva uređaja za uvođenje, koji su usmereni međusobno simetrično kao u ogledalu radi uvođenja radnih tela u odgovarajuće tečnosti na naizmenični način, nasuprot pritisku vode u stubu tečnosti, a naročito radi sledstvenog korišćenja sile potiska radnih tela, na primer, za generisanje obrtnog kretanja. Oba uređaja za uvođenje, koji su spregnuti i komuniciraju preko hidrauličnog i/ili mehaničkog sistema, su izvedeni tako da se sa malom dodatnom energijom koja treba da bude dovedena u sistem u vidu podrške naizmeničnom pomeranju radi umetanja stvara hidraulična veza oba uređaja za uvođenje u ovim praznim prostorima da bi se suprotstavila odgovarajućem pritisku tečnosti koji deluje na spoljašnji stub tečnosti, zbog čega se radna tela mogu uvesti u stubove tečnosti. Za funkcionisanje postupka sa dole opisanim uređajima za uvođenje nije važna visina stuba tečnosti. Visina odgovarajućih stubova tečnosti, kao i veličina i broj radnih tela se mogu izabrati proizvoljno.

[0003] Uređaji za uvođenje, koji su postavljeni tako da su simetrični kao u ogledalu, su spregnuti na svojim odgovarajućim unutrašnjim oblastima ili svojim odgovarajućim površinama preko hidrauličnog sistema ili mehaničkog sistema, kombinovano sa dva suda koja su postavljeni na odgovarajućim spoljašnjim površinama, a koji idealno isto tako imaju istu konstrukciju, pri čemu su oba napunjena tečnošću, a prvenstveno vodom, zajedno formiraju uređaj i omogućavaju postupak za generisanje obrtnog kretanja korišćenjem sile potiska i sile gravitacije radnih tela. U svakom od odgovarajućih sudova za tečnost se nalazi jedan potisni transporter koji ima obodne prihvatne elemente za radno telo koje se potiskuje naviše iz donje oblasti tečnosti u gornju oblast tečnosti, pri čemu je gravitacioni transporter funkcionalno povezan sa potisnim transporterom koji ima obodne prihvatne elemente za radna tela postavljene izvan tečnosti, i pri čemu se radno telo, koje se potiskuje naviše u gornju oblast pomoću prihvatnog elementa potisnog transportera, pomera pomoću izvodnika do prihvatnog elementa gravitacionog transportera da bi bilo transportovano u donju oblast tečnosti, gde se radno telo uvodi u donju oblast tečnosti pomoću uređaja za uvođenje, da bi bilo prihvaćeno pomoću prihvatnog elementa potisnog transportera i da bi se potisnulo naviše u tečnosti, tako da odgovarajući spregnuti potisni i gravitacioni transporter budu obrtno pogonjeni pomoću sile potiska i sile gravitacije.

[0004] Uređaj i postupak za generisanje obrtnog kretanja gore navedenog tipa, mada sa samo jednim sudom, poznati su iz US 2009/309373 A1, WO 2008/095274 A1 i DE 3909 154 C2. Kod uređaja koji je poznat iz DE 39 09 154 C2, potisni transporter 3 je postavljen u sudu 1, koji je napunjen tečnošću 2. Potisni transporter 3 ima obodne prihvatne elemente 7 za radna tela 9 koja se u tečnosti potiskuju naviše iz donje oblasti tečnosti u gornju oblast tečnosti. Gravitacioni transporter 19, koji ima obodne prihvatne elemente 23 za radna tela 9, koji je funkcionalno povezan sa potisnim transporterom 3, postavljen je izvan tečnosti. Radno telo koje se potiskuje naviše u gornju oblast tečnosti 2 se pomera iz prihvatnog elementa 7 potisnog transportera 3 pomoću izvodnika 10, 11 prema prihvatnom elementu 23 gravitacionog transportera 19, radi transporta u donju oblast tečnosti 2. Radno telo 9 se tamo uvodi u donju oblast tečnosti 2 pomoću uređaja 13 za uvođenje, da bi bilo prihvaćeno pomoću prihvatnog elementa 7 potisnog transportera 3, i da bi bilo potisnuto naviše u tečnosti 2, tako da se potisni transporter obrtno pogoni pomoću sile potiska, dok se gravitacioni transporter obrtno pogoni pomoću sile gravitacije.

[0005] Kod poznatog uređaja, uređaj 13 za uvođenje je izveden kao ustava koja ima dvoja vrata 14 i 15 ustave, pri čemu se radno telo 9 pomera kroz vrata 15 ustave u komoru ustave pomoću klipa 25 koji se pomera u cilindru 24. Odatle radno telo 9 produžava u donju oblast tečnosti 2 kroz vrata 14 ustave.

[0006] Kod poznatog uređaja je problematično to što se mora izvršiti komplikovan i neefikasan proces ustavljanja da bi se radno telo 9 uvelo u tečnost 2. Kod ovog procesa, prvo se komora ustave uređaja 13 za uvođenje mora isprazniti od tečnosti, posle čega se uvodi radno telo 9 koje treba da bude potisnuto u komoru ustave pomoću klipa 25. Posle toga se klip 25 vraća u svoj polazni položaj, a vrata 15 ustave se zatvaraju. Komora ustave 13 se onda puni tečnošću, a vrata 14 ustave se mogu otvoriti da bi se omogućilo da se radno telo 9 potisne naviše. Onda se vrata 14 ustave ponovo zatvaraju, pa se komora 13 ustave prazni da bi mogla da prihvati sledeće radno telo 9. Kao rezultat ovoga, kod poznatog uređaja i poznatog postupka za generisanje obrtnog kretanja su neophodne brojne komponente i koraci da bi se omogućilo uvođenje radnih tela u tečnost. Ovo rezultuje komplikovanim i neefikasnim generisanjem obrtnog kretanja.

[0007] Zato je cilj predmetnog pronalaka da se realizuju uređaj i postupak za generisanje obrtnog kretanja napred navedene vrste, kao i uređaj za uvođenje radnog tela u tečnost, čime se omogućava generisanje obrtnog kretanja zahvaljujući efikasnom uvođenju radnih tela u tečnost sa konstrukcijski jednostavnim sredstvima. Suštinski predmet aktuelnog pronalaska je uređaj za naizmenično uvođenje radnih tela pomoću energetski podesne konstrukcije sa najmanje dva uređaja za uvođenje koji su postavljeni simetrično kao u ogledalu.

[0008] Gornji cilj je ostvaren postupkom prema zahtevu 1 i odgovarajućim uređajem prema zahtevu 5.

[0009] Postupak prema zahtevu 1 je prema jednom poželjnom primeru izvođenja karakterisan time što se preko hidraulične i/ili mehaničke veze, a prvenstveno unutrašnjih oblasti ili unutrašnjih površina uređaja za uvođenje, podržava i/ili minimizira rad neophodan za potiskivanje nasuprot potencijalne energije stuba tečnosti koji je pridružen naspramnom uređaju za uvođenje.

[0010] U sledećem poželjnom primeru izvođenja, dva uređaja za uvođenje su međusobno usmereni kao u ogledalu.

[0011] Gore navedeni cilj je dalje ostvaren uređajem za generisanje obrtnog kretanja sa karakteristikama prema zahtevu 1, kao i postupkom za generisanje obrtnog kretanja sa karakteristikama prema zahtevu 6.

[0012] Shodno tome, uređaj za generisanje obrtnog kretanja prema zahtevu 1 je izveden i dalje je usavršen tako što je na rastojanju od prvog suda postavljen drugi sud, koji je isto tako napunjen tečnošću i ima drugi potisni i gravitacioni transporter koji odgovaraju prvom potisnom i gravitacionom transporteru i funkcionalno su povezani na isti način, i koji ima odgovarajući izvodnik i odgovarajući uređaj za uvođenje radnih tela, tako da su drugi potisni i gravitacioni transporter obrtno pogonjeni na isti način kao prvi potisni i gravitacioni transporter pomoću sile potiska i sile gravitacije, i što je između prvog suda i drugog suda postavljena pogonska jedinica koja kontroliše dva uređaja za uvođenje pomeranjem napred i nazad, a naročito sa pogonskim klipom, radi naizmeničnog uvođenja radnih tela u tečnost u prvom sudu i u tečnost u drugom sudu.

[0013] Dalje je izveden i dalje je usavršen postupak za generisanje obrtnog kretanja prema zahtevu 6 tako što je na rastojanju od prvog suda postavljen drugi sud, koji je isto tako napunjen tečnošću i koji ima drugi potisni transporter i gravitacioni transporter koji odgovaraju i funkcionalno su povezani na isti način sa prvim potisnim i gravitacionim transporterom, i koji ima odgovarajući izvodnik i odgovarajući uređaj za uvođenje radnih tela, tako da su drugi potisni i gravitacioni transporter obrtno pogonjeni na isti način kao prvi potisni i gravitacioni transporter pomoću sile potiska i sile gravitacije, i što je između prvog suda i drugog suda postavljena pogonska jedinica koja kontroliše dva uređaja za uvođenje pomeranjem napred i nazad, a naročito sa pogonskim klipom, radi naizmeničnog uvođenja radnih tela u tečnost u prvom sudu i u tečnost u drugom sudu.

[0014] U primeru izvođenja pronalaska je utvrđeno da su kombinacijom već poznatog uređaja za generisanje obrtnog kretanja pomoću samo jednog suda, koji ima potisni i gravitacioni transporter, sa najmanje jednim drugim, a prvenstveno hidraulično odgovarajućim, te prvenstveno konstrukcijski identičnim sudom, koji isto tako ima potisni i gravitacioni transporter, ili alternativno tome, korišćenjem samo jednog suda koji ima dve veze sa istim nivoom potencijalne energije u odnosu na spoljašnje površine dva uređaja za uvođenje koji su okrenuti prema tečnosti, i odgovarajuće sprezanje dva suda, a prvenstveno pomoću klipnog hidrauličnog sistema, i korišćenjem dva uređaja za uvođenje, koji su izvedeni na konstrukcijski podesan način za svrhe minimizacije dovođenja energije koja je neophodna za uvođenje radnih tela u sudove nasuprot odgovarajućem pritisku vode i funkcionalno su povezani, ostvareni gore navedeni ciljevi na iznenađujuće jednostavan način.

[0015] Pri tome se sprezanje sudova ostvaruje preko pogonske jedinice koja se pomera napred i nazad između prvog i drugog suda, a koja kontroliše uređaje za uvođenje prvog i drugog suda radi naizmeničnog uvođenja radnih tela u tečnost u prvom sudu i u tečnost u drugom sudu. Zahvaljujući ovom pomeranju napred i nazad pogonske jedinice i kontroli dva uređaja za uvođenje koji su povezani sa njom, odnosno uređaja za uvođenje prvog suda i uređaja za uvođenje drugog suda, pomeranje pogonske jedinice se može koristiti na posebno efikasan način da bi se minimiziralo dovođenje energije potrebne za uvođenje radnih tela u sudove nasuprot odgovarajućem pritisku vode. Konkretno, pomeranje napred pogonske jedinice izaziva uvođenje radnog tela u prvi sud, a pomeranje nazad pogonske jedinice izaziva uvođenje radnog tela u drugi sud. Time je omogućeno naizmenično uvođenje radnih tela u tečnost u prvom sudu i u tečnost u drugom sudu, pri čemu pritisak vode odgovarajućeg drugog suda energetski podržava uvođenje radnih tela pomoću uređaja za uvođenje ustave u koju se trenutno uvodi radno telo. Na ovaj način je omogućeno maksimalno smanjenje dovođenja energije koja je neophodna za pogonske klipove u sistem.

[0016] Najmanje dva odgovarajuća stuba tečnosti uređaja, a prvenstveno u dva suda, moraju biti protočno povezani preko jednog voda koji se pruža između sudova. Zahvaljujući ovome, prema principu spojenih sudova, mogu se dobiti isti slobodni nivoi tečnosti i odnosi pritisaka u sudovima, tako da se za adekvatno postavljanje voda mora savladati isti pritisak u toku uvođenja radnog tela u prvi sud i u drugi sud. Naročito se kod takvog protočnog povezivanja ova dva suda radi o istoj ili sličnoj tečnosti, npr. vodi, koja se nalazi u prvom sudu i u drugom sudu.

[0017] Kod jednog konkretnog izvođenja vod se može prvenstveno ulivati u donju oblast tečnosti. Kod sledećeg poželjnog izvođenja, vod može biti prvenstveno postavljen ispod pogonske jedinice.

[0018] Što se tiče efikasnog uvođenja radnih tela u tečnost, svaki od uređaja za uvođenje može imati ustavu sa kućištem i komoru ustave, a koja je postavljena u kućište i može se pomerati sa pogonskim klipom u kućištu, koja prihvata radno telo dok se radno telo uvodi u tečnost. Pri tome se komora ustave može pomerati pomoću hidrauličnog sistema i pogonskog klipa između uvučenog položaja, tj. prema hidrauličnom sistemu, i izvučenog položaja, tj. položaja koji se pruža u donju oblast stuba tečnosti.

[0019] Da bi se obezbedilo sigurno pomeranje komora ustave u kućištu, obe komore ustave mogu biti spregnute sa pogonskim klipom preko odgovarajućeg hidrauličnog i/ili mehaničkog sistema. Pomeranje napred i nazad pogonskog klipa rezultuje odgovarajuće prenetim pomeranjem komora ustave u kućištima ustave. Pri pomeranju jedne od komora ustave prema tečnosti, druga komora ustave se istovremeno pomera od tečnosti u drugom sudu, i obratno. Na taj način se dobija pomeranje komora ustave u kućištima ustave, koje rezultuje naizmeničnim uvođenjem radnih tela u tečnost u prvom sudu i u tečnost u drugom sudu.

[0020] Radi podrške prenosu pritiska stuba tečnosti, preko hidrauličnog sistema i pogonskog klipa, na drugu komoru ustave koja je postavljena simetrično kao u ogledalu, u svakoj komori ustave može biti postavljen pritisni klip, koji se može pomerati u odnosu na odgovarajuću komoru ustave. Pomeranje pogonskog klipa time podržava i prenosi pomeranje pritisnog klipa, kao i komore ustave. Pomeranje radnih tela se vrši uvek njihovim transportovanjem u odgovarajuću aktivnu komoru ustave. Za ove svrhe, oba pritisna klipa i obe komore ustave mogu biti spregnute sa pogonskim klipom, i to uvek preko hidrauličnog i/ili mehaničkog sistema. Sprezanje pritisnih klipova i komora ustave sa pogonskim klipom, i pomeranje koje se prenosi na komore ustave i pritisne klipove putem pomeranja pogonskog klipa može se izvoditi uvek sa različitim redukcijama/prenosima. Drugim rečima, hod pri pomeranju komore ustave može biti veći od hoda pri pomeranju pritisnog klipa, tako da se vrši relativno pomeranje.

[0021] Pomeranje radi kretanja komora ustave u odgovarajućem kućištu može biti ograničeno, bar na jednom kraju kućišta, unutrašnjim prostorom formiranim odgovarajućim kućištem. Drugim rečima, pomeranje komore ustave koje je usmereno od tečnosti se može vršiti do kraja kućišta, koji služi kao graničnik za pomeranje komore ustave u kućištu. Na isti način, deo pritisnog klipa koji se pruža izvan komore ustave može biti postavljen u odgovarajućoj oblasti kućišta koja prvenstveno ograničava pomeranje pritisnog klipa napred i nazad. Ova oblast kućišta je obično drugačija od oblasti kućišta u kojoj se pomera komora ustave. I oblast kućišta koja prihvata komoru ustave, i oblast kućišta koja prihvata deo pritisnog klipa prvenstveno mogu imati cilindrični oblik.

[0022] Što se tiče sigurnog uvođenja radnih tela u komore ustave, svako kućište može imati element za zatvaranje koji se može pomerati između zatvoreng položaja i otvorenog položaja, a prvenstveno je izveden kao zapornica, dok komore ustave mogu imati odgovarajući prolaz, tako da se radno telo može uvesti u odgovarajuću komoru ustave kroz element za zatvaranje i prolaz u komoru ustave. Kontrola elementa za zatvaranje i komora ustave se može koordinisati tako da element za zatvaranje zauzme svoj otvoreni položaj precizno u vremenskom trenutku kada se prolaz komore ustave nalazi u oblasti elementa za zatvaranje. U ovom vremenskom trenutku unutar komora ustave nema tečnosti, ili je ima samo dovoljno da radno telo može lako da prođe kroz element za zatvaranje i prolaz u unutrašnjost komore ustave. Radi poželjnog uvođenja radnih tela iz komore ustave u donju oblast tečnosti u sudu, svaka komora ustave može imati mehanizam za zatvaranje koji se može pomerati između zatvorenog položaja i otvorenog položaja u krajnjoj oblasti koja je okrenuta prema tečnosti, a prvenstveno sa jednom ili dve zapornice ustave. Time se može kontrolisati mehanizam za zatvaranje, tako da dolazi u otvoreni položaj precizno u istom vremenskom trenutku kada se radno telo dovodi u oblast mehanizma za zatvaranje. U ovom vremenskom trenutku se odvija otvaranje komore ustave, a zahvaljujući tome se može izvršiti i odvođenje radnog tela iz komore ustave. Odvođenje se izvodi indirektno, u smislu da se neposredno posle izjednačavanja pritisaka u komorama ustave i sledstvenog otvaranja zapornica ustave, radno telo već nalazi u donjoj oblasti tečnosti. Posle toga se komora ustave pomera od suda i donje oblasti tečnosti, sve dok zapornice ustave ne budu mogle da se ponovo zatvore iza radnog tela, na strani radnog tela koja je okrenuta od stuba tečnosti, sa prednje strane pritisnog klipa. Zbog toga se radno telo nalazi izvan ustave, u donjoj oblasti tečnosti u sudu. Dok se komora ustave pomera nazad sve dok se ne zatvore zapornice ustave, isto tako ceo pritisak stuba tečnosti deluje na pritisni klip, koji onda kratkotrajno prenosi pritisak na hidraulični sistem i pomera ga prema naspramnom uređaju za uvođenje. U svim drugim radnim stanjima, i u svim drugim radnim vremenskim trenucima, mehanizam za zatvaranje može biti u zatvorenom položaju, da bi omogućio sigurno uvođenje radnih tela, a zatim opciono tečnosti, ako je potrebno, u komore ustave.

[0023] Sa stanovišta sigurnog otvaranja mehanizma za zatvaranje, poželjno je da se tečnost nalazi sa obe strane mehanizma za zatvaranje, na primer, sa obe strane podesnih zapornica ustave, i da zbog toga tamo preovladava isti pritisak. Za ove svrhe, mehanizam za zatvaranje može imati prolaz, tako da tečnost može da teče iz odgovarajućeg suda sa masenim protokom koji se može unapred odrediti u odgovarajuću komoru ustave, kada je u zatvorenom položaju. Pri tome se maseni protok može unapred odrediti odgovarajućim izborom veličine prolaza kroz mehanizam za zatvaranje. Prolaz omogućava kontrolisano doticanje tečnosti u komoru kada je mehanizam za zatvaranje u zatvorenom položaju. Komora koja je ispražnjena da bi se radno telo uvelo u komoru može biti kontinualno napunjena na podesan način, da bi se sledstveno omogućilo lako odvođenje radnih tela iz komore ustave u tečnost u sudu, posle otvaranja mehanizma za zatvaranje.

[0024] Sa stanovišta posebno pouzdane kontrole uređaja za uvođenje, pogonski klip se može pomerati napred i nazad pomoću motora, a prvenstveno elektromotora. Radni položaji pogonskog klipa i uređaja za uvođenje izazvani pomeranjem napred i nazad pogonskog klipa se mogu dobiti na ponovljiv način pomoću takvog pogonskog klipa pogonjenog motorom.

[0025] U zavisnosti od zahteva, radna tela mogu biti napravljena od punog materijala ili takođe mogu biti šuplja. Što se tiče sigurnosti pomeranja radnih tela, kako u oblasti transportera, tako i u oblasti izvodnika i uređaja za uvođenje, radna tela mogu biti izvedena u obliku bačve. Alternativno tome, radna tela mogu biti izvedena u obliku kugle. Takođe se mogu osmisliti i drugačiji oblici.

[0026] Uređaj za uvođenje radnog tela u tečnost ima uređaj za uvođenje koji može biti kontrolisan pomoću pogonskog klipa, pri čemu uređaj za uvođenje ima ustavu sa kućištem i sa komorom ustave postavljenom u kućištu, koja se može pomerati u kućištu sa pogonskim klipom, a koja prihvata radno telo u toku uvođenja radnog tela u tečnost. Što se tiče prednosti uređaja ovog tipa za uvođenje radnog tela u tečnost, vrši se poziv na gore navedeni opis uređaja i postupka za generisanje obrtnog kretanja, da bi se izbeglo ponavljanje.

[0027] Kod jednog poželjnog primera izvođenja ovog uređaja, u komori ustave može biti postavljen pritisni klip koji se može pomerati u odnosu na odgovarajuću komoru ustave, kao i sa pogonskom jedinicom, pri čemu je deo pritisnog klipa koji se pruža iz komore ustave prvenstveno postavljen u - prvenstveno cilindričnoj - oblasti kućišta koja ograničava pomeranje pritisnog klipa napred i nazad. U sledećem poželjnom izvođenju, kućište može imati element za zatvaranje koji se može pomerati između zatvorenog položaja i otvorenog položaja, a prvenstveno sa zapornicom, i komora ustave može imati odgovarajući prolaz, tako da se radno telo može uvesti kroz element za zatvaranje i prolaz u komoru ustave.

[0028] U sledećem poželjnom primeru izvođenja, komora ustave može imati mehanizam za zatvaranje u krajnjoj oblasti koja je okrenuta prema tečnosti, koji se može pomerati između zatvorenog položaja i otvorenog položaja, a prvenstveno sa jednom ili dve zapornice ustave. Mehanizam za zatvaranje može, na još poželjniji način, imati protočni prolaz, koji, kada je zatvoren, omogućava strujanje sa masenim protokom koji prvenstveno može biti unapred definisan u komoru ustave.

[0029] Što se tiče drugih poželjnih primera izvođenja uređaja za uvođenje radnog tela u tečnost, isto tako se može vršiti poziv na prethodni opis odgovarajuće izvedenog uređaja za generisanje obrtnog kretanja, da bi se izbeglo ponavljanje.

[0030] Sada postoje različite mogućnosti za izvođenje i dalji razvoj otkrivanja prema predmetnom pronalasku, na poželjni način. Za te svrhe, sa jedne strane, se vrši poziv na zavisne zahteve, a sa druge strane, na sledeća objašnjenja poželjnih primera izvođenja pronalaska, a na osnovu slika nacrta. U vezi sa objašnjenjem poželjnih primera izvođenja pronalaska, na osnovu slika nacrta, takođe će generalno biti objašnjeno otkrivanje poželjnih izvođenja i daljih usavršavanja. Na slikama nacrta

Slika 1 šematski prikazuje ilustrativni primer izvođenja uređaja za generisanje obrtnog kretanja prema pronalasku,

Slika 2 šematski prikazuje, uvećano, deo ilustrativnog primera izvođenja sa slike 1,

Slika 3 šematski prikazuje, uvećano, presek uređaja za uvođenje iz ilustrativnog primera izvođenja sa slike 1,

Slika 4 šematski prikazuje, uvećano, presek sa slike 3, u narednom radnom stanju, i

Slika 5 šematski prikazuje, uvećano, presek sa slike 4, u jednom drugom narednom radnom stanju.

[0031] Slika 1 šematski prikazuje ilustrativni primer izvođenja uređaja za naizmenično uvođenje radnih tela 7 u odgovarajuće sudove za tečnost, radi iskorišćavanja sile potiska i sile gravitacije radnih tela 7 da bi se generisalo obrtno kretanje, pri čemu su odgovarajući sudovi za tečnost ovde izvedeni, na primer, kao dva odvojena suda, sud 2 i sud 12, od kojih je svaki napunjen istom tečnošću 1.

[0032] Prvi potisni transporter 3, koji ima obodne prihvatne elemente 4 za radno telo 7 koje se potiskuje naviše u tečnosti 1 iz donje oblasti 5 tečnosti 1 u gornju oblast 6 tečnosti, je postavljen u tečnost 1 u sudu 2. Prvi potisni transporter 3 se pri tome pruža nešto iznad gornjeg nivoa tečnosti 1. Prvi gravitacioni transporter 8 sa obodnim prihvatnim elementima 9 za radna tela 7 je postavljen izvan i u suštini susedno tečnosti 1, a funkcionalno je povezan sa prvim potisnim transporterom 3. Funkcionalna veza između prvog potisnog transportera 3 i prvog gravitacionog transportera 8 je ostvarena preko kaiša 18 ili lanca, koji sinhronizuje kontinualno obrtno kretanje potisnog i gravitacionog transportera 3 i 8. Kaiš 18 se vodi preko odgovarajućih vratila 19.

[0033] Radno telo 7 koje se potiskuje u gornju oblast 6 se pomera iz prvog prihvatnog elementa 4 prvog potisnog transportera 3 pomoću izvodnika 10 prema prihvatnom elementu 9 prvog gravitacionog transportera 8, da bi se omogućio njegov transport prema donjem kraju gravitacionog transportera 8. Izvodnik 10 je konfigurisan kao klizač u ovde prikazanom primeru izvođenja, tako da radno telo 7 može da klizi ili da se kotrlja od jednog prihvatnog elementa 4 prema drugom prihvatnom elementu 9, tj. ono preuzima ovu putanju bez dodatne pomoći. Pošto radno telo 7 prihvati prihvatni element 9, ono pogoni gravitacioni transporter 8 zbog toga što na njega deluje sila gravitacije i pomera ga prema donjem kraju gravitacionog transportera 3.

[0034] Na donjem kraju gravitacionog transportera 8, radno telo 7 se uvodi u donju oblast 5 tečnosti 1 pomoću uređaja 11 za uvođenje, da bi bilo prihvaćeno pomoću prihvatnog elementa 4 prvog potisnog transportera 3, i da bi se potisnulo naviše u tečnosti 1. Na ovaj način, prvi potisni transporter 3 se obrtno pogoni pomoću potiska, dok se prvi gravitacioni transporter 8 obrtno pogoni pomoću gravitacije.

[0035] Da bi se znatno smanjilo dovođenje energije potrebne za efektivno funkcionisanje uređaja za uvođenje da bi uveo radno telo 7 u sud 2, potreban je drugi sud 12 koji ima istu konstrukciju i funkciju kao prvi sud 2, a koji je postavljen na rastojanju od njega. Sud 12 je isto tako napunjen istom tečnošću 1, i ima drugi potisni i gravitacioni transporter 13 i 14, koji odgovara prvom potisnom i gravitacionom transporteru 3, 8, koji su konstruisani na isti način i funkcionalno su povezani, i koji ima odgovarajući izvodnik 15 i odgovarajući uređaj 16 za uvođenje radnih tela 7. Drugi potisni transporter 13 isto tako ima prihvatne elemente 4. Drugi gravitacioni transporter 14 ima odgovarajuće prihvatne elemente 9. Funkcionalna veza između drugog potisnog transportera 13 i drugog gravitacionog transportera 14 je isto tako ostvarena pomoću kaiša 18. Prihvatni elementi 4 i 9 su izvedeni tako da prvenstveno mogu da prihvate odgovarajuće izvedeni oblik radnih tela 7.

[0036] Sudovi 2 i 12 imaju u suštini istu konstrukciju, a idealno je da budu postavljeni simetrično kao u ogledalu.

[0037] Pogonski klip 17 je postavljen između prvog suda 2 i drugog suda 12, koji kontroliše dva uređaja 11 i 16 za uvođenje pomeranjem napred i nazad, što izaziva naizmenično uvođenje radnih tela 7 u tečnost 1 u prvom sudu 2 i u tečnost 1 u drugom sudu 12. Ovakav raspored omogućava naizmenično korišćenje pritiska vode u sudovima 2 i 12, koji deluje na komore 23 ustava, zapornice 27 ustava, kao i kratkotrajno, u toku otvaranja zapornica 27 ustava, i na pritisni klip 24. Radna tela 7 se uvode u donje oblasti 5 dva suda 2 i 12.

[0038] Sudovi 2, 12 su protočno povezani preko voda 20 koji se pruža između dva suda 2, 12, pri čemu je vod 20 postavljen ispod pogonskog klipa 17, i uliva se na svakom kraju u donju oblast 5 tečnosti 1 u prvom sudu 2 i u drugom sudu 12. Ovo rezultuje time da su nivoi tečnosti 1 u prvom sudu 2 i u drugom sudu 12 isti u svakom vremenskom trenutku klipnog pomeranja vement pogonskog klipa 17.

[0039] Svaki od uređaja 11, 16 za uvođenje ima ustavu 21 sa kućištem 22. U kućištu 22 je postavljena komora 23 ustave, koja se može pomerati hidrauličnim ili mehaničkim pomeranjem sa pogonskim klipom 17. Komora 23 ustave prihvata radno telo 7 u toku uvođenja radnih tela 7 u tečnost 1. Uređaji 11 i 16 za uvođenje su u osnovi izvedeni tako da su simetrični kao u ogledalu u odnosu na pogonski klip 17, koji se nalazi u sredini, između uređaja 11 i 16 za uvođenje. U svakoj komori 23 ustave je postavljen po jedan pritisni klip 24, koji se može pomerati u odnosu na odgovarajuću komoru 23 ustave, a isto tako sa pogonskim klipom 17. Pritisni klip 24 prvenstveno pretvara pritisak tečnosti 1 u sudovima 2 i 12 u hidraulično pomeranje. Konkretno, pritisni klip 24 se pruža kroz kućište 22 i u komoru 23 ustave koja je postavljena u kućištu 22. Shodno tome, komora 23 ustave koja se može pomerati u kućištu 22 kao da je postavljena između kućišta 22 i pritisnog klipa 24.

[0040] I komora 23 ustave, kao i pritisni klip 24 su spregnuti preko kombinacije hidrauličnog sistema i mehaničkog sistema sa pogonskim klipom 17, pri čemu se pomeranje komore 23 ustave i pritisnog klipa 24 vrši u odgovarajućem kućištu 22 sa različitim prenosima/redukcijama. Drugim rečima, komora 23 ustave se pomera duž većeg rastojanja pri svom pomeranju napred i nazad u kućištu 22 od pritisnog klipa 24 pri njegovom pomeranju napred i nazad u odnosu na kućište 22. Kao rezultat ove razlike puteva, kada se komora 23 ustave pomeri u odnosu na pritisni klip 24 prema sudu 2, stvara se prazan prostor u komori 23 ustave, u koji se onda može uvesti radno telo 7.

[0041] Odgovarajući hidraulični cilindar 26 se pruža između pogonskog klipa 17 i odgovarajućeg kućišta 22, u kome se pruža klipnjača 25 odgovarajućeg pritisnog klipa 24.

Ovaj hidraulični cilindar 26 je prvenstveno cilindričan, i formira graničnik za pomeranje pritisnog klipa 24 prema tečnosti 1.

[0042] Svako od kućišta 22 ima element 33 za zatvaranje koji se može pomerati između zatvorenog položaja i otvorenog položaja, a prvenstveno je izveden u obliku zapornice. Dalje, komore 23 ustave imaju odgovarajući prolaz 38, tako da se radno telo 7 može uvesti u odgovarajuću komoru 23 ustave kroz element 33 za zatvaranje i prolaz 38. Element 33 za zatvaranje se prvenstveno nalazi u blizini prihvatnog elementa 9 gravitacionog transportera 8 ili 14, respektivno, koji transportuje radno telo 7 naniže. Uvođenje radnih tela 7 u odgovarajuću komoru 23 ustave se izvodi u radnom stanju u kome je element 33 za zatvaranje kućišta 22 otvoren, a komora 23 ustave je u položaju pomeranja u kome je prolaz 38 ustave 23 komore poravnat sa otvorom kućišta 22 formiranim pomoću otvorenog elementa 33 za zatvaranje. U ovom radnom stanju, radno telo 7 izvan kućišta 22 se može uvesti u komoru 23 ustave.

[0043] Da bi se radno telo 7 odvelo iz komore 23 ustave u donju oblast 5 tečnosti 1, svaka komora 23 ustave ima mehanizam za zatvaranje koji je postavljen u krajnjoj oblasti komore 23 ustave okrenutoj prema tečnosti 1, a koji se može pomerati između zatvorenog položaja i otvorenog položaja i koji prvenstveno ima dve zakretne zapornice 27 ustave. Zapornice 27 ustave obezbeđuju zaptivanje komore 23 ustave od tečnosti 1 kada je zatvorenom položaju. U ovom zatvorenom položaju, radno telo 7 se može uvesti u komoru 23 ustave. Celokupni pritisak tečnosti 1 deluje na komoru 23 ustave kada je zapornica 27 ustave zatvorena, a pritisni klip 24 je onda izložen pritisku. Mehanizam za zatvaranje, koji ima zapornice 27 ustave, takođe ima prolaz 34, koji je prikazan na slikama 3 do 5, tako da u ovom zatvorenom položaju, tečnost 1 može strujati sa masenim protokom koji može biti unapred definisan u odgovarajuću komoru 23 ustave. Komora 23 ustave se kontinualno puni tečnošću 1 kroz ovaj prolaz 34, posle uvođenja radnog tela 7 u komoru 23 ustave, i opciono, u toku i/ili kratko vreme pre ovog uvođenja, tako da je komora 23 ustave potpuno napunjena tečnošću 1 kratko vreme pre otvaranja zapornica 27 ustave, čime je obezbeđeno izjednačavanje pritisaka, a kao rezultat ovoga, omogućeno je zakretanje zapornica 27 ustave radi otvaranja komora 23 ustave i odvođenja radnog tela 7 u tečnost 1, usled izvršenog ujednačavanja pritisaka između komora 23 ustave i donje oblasti 5 suda 2, bez nepoželjnog hidrauličnog udara. Kada su zapornice 27 ustave otvorene, komora 23 ustave i pritisni klip 24 se pomeraju iz donje oblasti 5 tečnosti 1 i od radnog tela 7, sve dok se zapornice 27 ustave ponovo ne zatvore iza radnog tela 7, čim dostignu krajnju površinu pritisnog klipa 24. Posle zatvaranja zapornica 27 ustave, i pritisni klip 24, kao i komora 23 ustave se pomeraju nazad prema donjoj oblasti 5 tečnosti 1. Komora 23 ustave zahvaljujući tome prenosi radno telo 7 prema donjoj oblasti 5 suda 2, jer se nalazi ispred zatvorenih zapornica 27 ustave. Pritisni klip 24 se pri ovom pomeranju kreće do svoje krajnje, odn. granične tačke, koju na kućištu 22 obrazuje klipnjača 25. Pošto se komora 23 ustave pomera dalje od pritisnog klipa 24, u komori 23 ustave se stvara prazan prostor, u koji se zatim može uvesti radno telo 7. Zahvaljujući ovome, moguće je da se kontinualno odvode i uvode radna tela 7 iz komore 23 ustave u tečnost 1, ili u komoru 23 ustave, respektivno.

[0044] Radno telo 7 se uvodi u komoru 23 ustave u toku njenog pomeranja prema tečnosti 1. Odvođenje radnih tela 7 iz komore 23 ustave u tečnost 1 se vrši indirektno, putem pomeranja komore 23 ustave iz tečnosti 1. Prvenstveno, gornja ivica ili gornja oblast komore 23 ustave, na kraju komore 23 ustave koji je okrenut prema tečnosti 1 - prema potisnom transporteru 3, odn. 13 - može biti konfigurisana tako da se nagne, bar malo, naviše, tako da se radno telo 7 pomeri, zato što na njega deluje potisak, iz komore 23 ustave prema potisnom transporteru 3, odn. 13. Pošto se komora 23 ustave i pritisni klip 24 pomere dovoljno daleko od radnog tela 7, zapornice 27 ustave se ponovo zatvaraju. U položaju komore ustave koji je najudaljeniji od tečnosti 1, pritisni klip se nalazi u oblasti zapornica 27 ustave ili se direktno naslanja na zapornice 27 ustave, koje se u ovom radnom stanju nalaze u zatvorenom položaju. Posle toga se komora 23 ustave pomera nazad prema tečnosti 1 pomoću pogonskog klipa 17, kao i zahvaljujući pritisku drugog, naspramnog suda, pri čemu se u toku ovog pomeranja novo radno telo 7 uvodi u komoru 23 ustave. Uvođenje radnih tela 7 u komoru 23 ustave se vrši uvek u vremenskom trenutku kada je komora 23 ustave formirala dovoljno veliki prazan prostor zahvaljujući relativnom pomeranju komore 23 ustave u odnosu na pritisni klip 24, i prekida se kada je komora 23 ustave u položaju pomeranja koji je najbliži tečnosti 1. U ovom položaju, pritisni klip 24 je najudaljeniji od kraja komore 23 ustave okrenutog suprotno tečnosti 1.

[0045] Naredno pomeranje komore 23 ustave od tečnosti 1 se prvo odvija pre nego što se pomeri pritisni klip 24, tako da se radno telo 7 koje se nalazi u komori 23 ustave pomera prema zapornicama 27 ustave u odnosu na pomerene komore pod dejstvom stacionarnog pritisnog klipa 24. Shodno tome, radno telo 7 koje se nalazi u komori 23 ustave se ne pomera u toku gore opisanog procesa u inercijalnom sistemu. U toku ovog pomeranja komore 23 ustave od tečnosti 1, tečnost 1 utiče kroz prolaz 34 mehanizma za zatvaranje.

[0046] Pošto se komora 23 ustave potpuno napuni tečnošću 1, zapornica 27 ustave se otvara, a komora 23 ustave, kao i pritisni klip 24, se ponovo pomeraju iz donje oblasti 5 tečnosti 1. Pošto se zapornica 27 ustave zatvori, radno telo 7 se odvodi iz ustave. U ovom vremenskom trenutku pritisni klip 24 se naslanja na zapornicu 27 ustave svojom krajnjom površinom.

Stvaranje praznog prostora se ponovo odvija unutar komore 23 ustave, tako što se komora 23 ustave pomera nazad prema donjoj oblasti 5 tečnosti 1, dok su zapornice 27 ustave zatvorene, a pritisni klip 24 se pomera u ovom smeru sve dok se ne nasloni na svoj graničnik.

[0047] Pogonski klip, kao deo pogonske jedinice 17, pomera se napred i nazad pomoću spoljašnjeg izvora energije, a prvenstveno elektromotora, da bi kontrolisao uređaje 11 i 16 za uvođenje. Pri tome sprezanje uređaja 11 i 16 za uvođenje sa pogonskim klipom, a tačnije rečeno, komora 23 ustave i pritisnih klipova 24 sa pogonskim klipom, koje ostvareno pomoću hidrauličnog i mehaničkog sistema, olakšava i podržava pomeranje komore 23 ustave prema odgovarajućim sudovima 2 i 12, koje se suprotstavlja pritisku tečnosti koji stvara tečnost 1 u sudovima 2 i 12, zbog pritiska tečnosti koji stvara tečnost 1 u odgovarajućem drugom sudu, koji se prenosi preko celog mehaničkog i hidrauličnog sistema. Sila kojom treba da deluje elektromotor pogonskog klipa, da bi pomerio komoru 23 ustave prema tečnosti 1 je, shodno tome, u suštini manja nego kod konstrukcije koja ima samo jedan sud 2 i nema odgovarajući drugi sud 12. Drugim rečima, naizmeničnim uvođenjem radnih tela 7 u dva suda 2 i 12 - a zbog sprezanja komora 23 ustave i pritisnih klipova oba uređaja 11 i 16 za uvođenje - svakim uvođenjem radnog tela 7 u tečnost 1 sudova 2 i 12 se podržava uvođenje i pomeranje ustave 23 komore i pritisnog klipa 24 zahvaljujući pritisku tečnosti 1 u odgovarajućem drugom sudu 2 ili 12.

[0048] Slika 2 prikazuje, šematski i uvećano, deo uređaja sa slike 1, pri čemu taj deo obuhvata sud 2. U suštini, za detaljno objašnjenje slike 2 se može vršiti poziv na detaljni opis slike 1, da bi se izbeglo ponavljanje. Pored tamo već opisanih komponenata i funkcija, slika 2 prikazuje sprezanje pogonskog klipa 17 sa komorom 23 ustave i pritisnim klipom 24 preko hidrauličnog fluida 28, i konstrukcije koja sadrži veliki spoljašnji klip 29 sa manjim unutrašnjim klipom 30 koji se može pomerati u njemu. Pored toga, uređaj ima klizač 31, koji obrazuje graničnik za pomeranje unutrašnjeg klipa 30 od tečnosti 1.

[0049] Slike 1 i 2 prikazuju komoru 23 ustave u njenom položaju u kome je pomerena najbliže što je moguće tečnosti 1. Pored toga, pritisni klip 24 na slikama 1 i 2 se takođe pomera u svoj položaj koji je najbliži tečnosti 1. Shodno tome, pritisni klip 24, koji je prikazan na slici 1, i komora 23 ustave uređaja 16 za uvođenje drugog suda 12, koja je prikazana na slici 1, se nalaze u položaju koji je najudaljeniji od tečnosti 1 u sudu 12 u ovom radnom stanju.

[0050] Slike 3 do 5 prikazuju, u većoj razmeri, uređaj 11 za uvođenje primera izvođenja sa slike 1, u različitim radnim stanjima. Slika 3 prikazuje radno stanje u skladu sa slikama 1 i 2. Komora 23 ustave i pritisni klip 24 se nalaze u svojim položajima u kojima su pomereni najdalje od kućišta 22, tj. najbliže tečnosti 1 u sudu 2. U ovom radnom stanju, radno telo 7 se već nalazi direktno ispred ponovo zatvorenih zapornica 27 ustave u tečnosti 1 i sledeće radno telo 7 se onda u potpunosti nalazi u komori 23 ustave, pri čemu se ono nalazi direktno ispred pritisnog klipa 24. Na slici 3, prikazano je stanje u kome je, sa jedne strane, element 33 za zatvaranje u obliku zapornice kućišta 22 otvoren, a sa druge strane, prolaz 38 u komori 23 ustave za radno telo 7 je poravnat sa njim, tako da se radno telo 7 može uvesti u komoru 23 ustave. Element 33 za zatvaranje i prolaz 38 nisu prikazani na slikama 1 i 2 iz razloga jasnoće.

[0051] Dalje, konstrukcija oblasti između pogonskog klipa i kućišta 22 se može jasno videti na slikama 3 do 5. Ova oblast, sa jedne strane, ima mehaničke komponente, a sa druge strane, tri odvojene komore, pri čemu je svaka od njih napunjena hidrauličnim fluidom 38, da bi se prenele sile pogonskog klipa na komoru 23 ustave i pritisni klip 24. Konkretno, dve komore koje su napunjene hidrauličnim fluidom 28 su formirane u hidrauličnom cilindru 26. Pri tome je u suštini cilindrična unutrašnja komora 35 okružena drugom spoljašnjom komorom 36, koja je prvenstveno takođe cilindrična. Spoljašnja komora 36 je funkcionalno povezana sa spoljašnjim klipom 29 na njegovoj klipnjači 39, dok se na drugom kraju spoljašnja komora 36 naslanja na klipnjaču 25 pritisnog klipa 24. Položaj aktivnih površina klipnjača 39 i 25 se ne menja u odnosu na spoljašnju komoru 36, dok se pomeranje aktivnih površina unutrašnje komore 35 može hidraulički preneti na deo radnog klipa 17. Da bi se ostvarilo pomeranje pritisnog klipa 24 u odnosu na komoru 23 ustave, pomeranja aktivnih površina unutrašnje komore 35 mora preneti radni klip 17, tako da aktivne površine obuhvate unutrašnji klip 30 i deo spoljašnjeg klipa 29. Time se pomeraju i pritisni klip 24, i komora 23 ustave, ali različitim brzinama, zbog hidrauličnog prenošenja - ovo važi za oba smera. Ako se komora 23 ustave pomeri dalje prema stubu tečnosti, pošto je pritisni klip 24 došao do svog graničnika, onda samo unutrašnji klip 30 formira aktivne površine za hidrauličnu komoru 35 na delu radnog klipa 17. Na drugoj strani unutrašnje komore 35, hidraulični fluid 38 je u kontaktu sa klipnjačom 32 komore 23 ustave.

[0052] Sledeća prva komora 37, napunjena hidrauličnim fluidom 28, formirana je između spoljašnjeg klipa 29 i pogonskog klipa, a u koju može biti umetnut klizač 31 na delu spoljašnjeg klipa 29 koji se može unapred odrediti, koji efektivno povezuje unutrašnji klip i spoljašnji klip 29 u vezi prenosa snage, kada je umetnut, a naročito prinudnim sprezanjem. Kada je klizač 31 zatvoren, onda se unutrašnji klip 30 i spoljašnji klip 29 pomeraju zajedno. Onda se klizač 31 uvlači kada je unutrašnji klip 30 u potpunosti uvučen u spoljašnji klip 29. Pri pomeranju u smeru radnog klipa 17, i pritisni klip 24, i komora 23 ustave su izloženi pritisku tečnosti 1, dok je komora 23 ustave izložena pritisku samo kada se pomera prema stubu tečnosti 1.

[0053] Slika 4 prikazuje radno stanje koje sledi posle radnog stanja na slici 3, u kome se komora 23 ustave pomera suprotno od tečnosti 1, sve dok ne uđe približno do polovine u kućište 22. Pritisni klip 24 se u toku ovog pomeranja prema unutrašnjosti još uvek ne pomera u odnosu na stacionarno kućište 22, već, umesto toga, samo u odnosu na komoru 23 ustave. Kao rezultat ovoga, radno telo 7 se onda nalazi direktno ispred još uvek zatvorene zapornice 27 ustave. Kako klipnjača 32 komore 23 ustave, tako i unutrašnji klip 30 se zahvaljujući tome isto tako pomeraju prema pogonskom klipu, pri čemu pogonski klip takođe prelazi kraće rastojanje od suda 2 zbog prenošenja. U ovom stanju, klizač 31 je zatvoren, pri čemu se unutrašnji klip 30 pomera prema pogonskom klipu samo do klizača 31.

[0054] U kasnijem radnom stanju prikazanom na slici 5, komora 23 ustave se pomera u potpunosti u kućište 22, pri čemu se zapornice 27 ustave otvaraju kratko vreme između radnih stanja sa slike 4 i slike 5, da bi se uklonilo radno telo 7, i zatim se zatvaraju. Sledstveno tome, radno telo 7 se onda nalazi izvan komore 23, inicijalno direktno ispred zapornica 27 ustave, a kratko vreme posle toga, u donjoj oblasti 5 suda 2. Istovremeno, pritisni klip 24 se pomera dalje u odnosu na komoru 23 ustave, sve do zapornice 27 ustave. Istovremeno, pritisni klip 24 se pomera malo prema pogonskm klipu u odnosu na kućište 22. Ovo se može videti na oba kraja klipnjača 25 pritisnog klipa 24, koje se pomeraju suprotno od kućišta 22, prema pogonskom klipu. Pomeranjem komore 23 ustave, klipnjača 32 takođe pomera komoru 23 ustave dalje prema pogonskom klipu. Istovremeno se spoljašnji klip 29 pomera duž istog rastojanja kao i pritisni klip 24 prema pogonskom klipu.

[0055] U radnom stanju prikazanom na slici 5, u kome je komora 23 ustave potpuno pomerena u kućište 22, komora 23 ustave uređaja 16 za uvođenje drugog suda 12 se nalazi u svom položaju u kome je pomerena najdalje od njega, a shodno tome, prema tečnosti 1 u sudu 12. U toku naizmeničnog uvođenja radnih tela 7 u komore 23 ustave uređaja 11 za uvođenje i 16, komore 23 ustave se pomeraju, naizmenično, između položaja pomerenog iz kućišta 22 i položaja u kome se pomeraju u kućište 22. Na odgovarajući način, pogonski klip se pomera napred i nazad između sudova 2 i 12.

[0056] Da bi se ukratko rezimirao suštinski način funkcionisanja sistema, koji odgovara gore opisanim radnim stanjima, on može biti opisan kao što sledi:

Oba uređaja za uvođenje, koji su postavljeni simetrično kao u ogledalu, konstrukcijski su izvedeni i povezani su preko hidrauličnog sistema tako da komore ustave i pritisni klipovi mogu da izvode pomeranje i napred, i nazad, kao i međusobno pomeranje, što konačno omogućava da radna tela mogu da budu uvedena u tečnost posle ujednačavanja pritiska u toku pomeranja i posle otvaranja zapornica ustave. Ovaj radni proces je podržan adekvatnim prevođenjem pritiska odgovarajućeg stuba tečnosti, koji deluje na drugi uređaj za uvođenje, koji je postavljen simetrično kao u ogledalu, a naročito na njegovu komoru ustave, ukoliko su zapornice ustave zatvorene, i na pritisni klip, ukoliko su otvorene, i dalje je podržan pogonskim klipom koji je eksterno pogonjen pomoću motora.

[0057] Što se tiče drugih poželjnih primera izvođenja uređaja prema pronalasku i postupka prema pronalasku, vrši se poziv na opšti deo opisa, kao i na priložene patentne zahteva, da bi se izbeglo ponavljanje.

[0058] Konačno, treba izričito naglasiti da ovde gore opisani primer izvođenja služi samo za pojašnjenje otkrivanja za koja se traži zaštita patentom, koja, međutim, nisu ograničena na ovaj primer izvođenja.

Spisak pozivnih oznaka

[0059]

1 tečnost, stub tečnosti

2 prvi sud

3 prvi potisni transporter

4 prihvatni element

5 donja oblast

6 gornja oblast

7 radno telo

8 prvi gravitacioni transporter

9 prihvatni element

10 izvodnik

11 uređaj za uvođenje

12 drugi sud

13 drugi potisni transporter

14 drugi gravitacioni transporter

15 izvodnik

16 uređaj za uvođenje

17 pogonska jedinica, pogonski klip

kaiš

vratilo

vod

ustava

kućište

komora ustave

pritisni klip

klipnjača pritisnog klipa

hidraulični cilindar

zapornica ustave

hidraulični fluid

spoljašnji klip

unutrašnji klip

klizač

klipnjača komore ustave

element za zatvaranje, zapornica prolaz kroz zapornicu ustave unutrašnja komora hidrauličnog cilindra spoljašnja komora hidrauličnog cilindra prva komora hidrauličnog cilindra prolaz kroz komoru ustave

klipnjača spoljašnjeg klipa

Claims (6)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za generisanje obrtnog kretanja koji ima prvi sud (2) koji je napunjen tečnošću (1), pri čemu je u tečnost (1) postavljen prvi potisni transporter (3) sa obodnim prihvatnim elementima (4) za radna tela (7) koja se potiskuju u tečnosti (1) iz donje oblasti (5) tečnosti (1) u gornju oblast (6) tečnosti (1), pri čemu je izvan tečnosti (1) postavljen prvi gravitacioni transporter (8) koji je funkcionalno povezan sa prvim potisnim transporterom (3) i koji ima obodne prihvatne elemente (9) za radna tela (7) i pri čemu se radno telo (7) koje se potisne u gornju oblast (6) pomera od prihvatnog elementa (4) prvog potisnog transportera (3) pomoću izvodnika (10) do prihvatnog elementa (9) prvog gravitacionog transportera (8) radi transporta do donje oblasti (5) tečnosti (1), gde se radno telo (7) uvodi pomoću uređaja (11) za uvođenje u donju oblast (5) tečnosti (1) da bi bilo prihvaćeno pomoću prihvatnog elementa (4) prvog potisnog transportera (3) i da bi se potisnulo u tečnosti (1) tako da su prvi potisni i gravitacioni transporter (3, 8) obrtno pogonjeni pomoću sile potiska i sile gravitacije,

pri čemu

je na rastojanju od prvog suda (2) postavljen drugi sud (12) koji je takođe napunjen tečnošću (1) i koji ima drugi potisni i gravitacioni transporter (13, 14) koji odgovaraju i funkcionalno su povezani na isti način sa prvim potisnim i gravitacionim transporterom (3, 8) i koji ima odgovarajući izvodnik (15) i odgovarajući uređaj (16) za uvođenje radnih tela (7), tako da su drugi potisni i gravitacioni transporter (13, 14) obrtno pogonjeni na isti način kao prvi potisni i gravitacioni transporter (3, 8) pomoću sile potiska i sile gravitacije, i što je između prvog suda (2) i drugog suda (12) postavljena pogonska jedinica (17) koja kontroliše dva uređaja (11, 16) za uvođenje pomeranjem napred i nazad, a naročito sa pogonskim klipom, radi naizmeničnog uvođenja radnih tela (7) u tečnost (1) u prvom sudu (2) i u tečnost (1) u drugom sudu (12).

2. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu su sudovi (2, 12) protočno povezani pomoću voda (20) koji se pruža između sudova (2, 12), pri čemu se vod (20) prvenstveno uliva u donju oblast (5) tečnosti (1) i pri čemu je vod (20) prvenstveno postavljen ispod pogonske jedinice (17).

3. Uređaj prema zahtevu 1 ili zahtevu 2, pri čemu svaki od uređaja (11, 16) za uvođenje ima ustavu (21) sa kućištem (22) i komoru (23) ustave, koja je postavljena u kućište (22) i može se pomerati pogonskom jedinicom (17) u kućištu (22), koja prihvata radno telo (7) dok se radno telo (7) uvodi u tečnost (1),

pri čemu obe komore (23) ustave mogu biti spregnute sa pogonskom jedinicom (17) preko hidrauličnog i/ili mehaničkog sistema i/ili

pri čemu u komori (23) ustave može biti postavljen pritisni klip (24) koji se može pomerati u odnosu na odgovarajuću komoru (23) ustave, kao i sa pogonskom jedinicom (24),

pri čemu oba pritisna klipa (24) mogu biti spregnuta sa pogonskom jedinicom (17) preko hidrauličnog i/ili mehaničkog sistema, i/ili

pri čemu je klipnjača (25) svakog pritisnog klipa (24), koja se pruža izvan komore (23) ustave, postavljena u - prvenstveno cilindričnu - oblast (26) kućišta, koja prvenstveno ograničava pomeranje napred i nazad pritisnog klipa (24), i/ili pri čemu kućište (22) ima element za zatvaranje koji se može pomerati između zatvorenog položaja i otvorenog položaja, a prvenstveno sa zapornicom, i komore (23) ustave koja ima odgovarajući prolazni otvor, tako da se radno telo (7) može uvesti kroz element za zatvaranje i prolaz u odgovarajuću komoru (23) ustave.

4. Uređaj prema zahtevu 3, pri čemu svaka komora (23) ustave ima u krajnjoj oblasti usmerenoj prema tečnosti (1) mehanizam za zatvaranje koji se može pomerati između zatvorenog položaja i otvorenog položaja, a prvenstveno sa jednom ili dve zapornice (27) ustave,

pri čemu mehanizam za zatvaranje ima prolaz (34), tako da je u zatvorenom položaju omogućen dotok tečnosti (1) prvenstveno sa masenim protokom koji se može unapred odrediti u odgovarajuću komoru (23) ustave.

5. Uređaj prema bilo kom od zahteva 1 do 4, pri čemu se pogonska jedinica (17) može pomerati napred i nazad pomoću motora, a prvenstveno elektromotora, i/ili

što su radna tela (7) izvedena od punog ili šupljeg materijala, a prvenstveno u obliku bačve ili kugle.

6. Postupak za generisanje obrtnog kretanja, a naročito sa uređajem prema bilo kom od zahteva 1 do 5, koji ima prvi sud (2) koji je napunjen tečnošću (1), pri čemu je u tečnost (1) postavljen prvi potisni transporter (3) sa obodnim prihvatnim elementima (4) za radna tela (7) koja se potiskuju u tečnosti (1) iz donje oblasti (5) tečnosti (1) u gornju oblast (6) tečnosti (1), pri čemu je izvan tečnosti (1) postavljen prvi gravitacioni transporter (8) koji je funkcionalno povezan sa prvim potisnim transporterom (3) i koji ima obodne prihvatne elemente (9) za radna tela (7) i pri čemu se radno telo (7) koje se potisne u gornju oblast (6) pomera od prihvatnog elementa (4) prvog potisnog transportera (3) pomoću izvodnika (10) do prihvatnog elementa (9) prvog gravitacionog transportera (8) radi transporta do donje oblasti (5) tečnosti (1), gde se radno telo (7) uvodi pomoću uređaja (11) za uvođenje u donju oblast (5) tečnosti (1) da bi bilo prihvaćeno pomoću prihvatnog elementa (4) prvog potisnog transportera (3) i da bi se potisnulo u tečnosti (1) tako da su prvi potisni i gravitacioni transporter (3, 8) obrtno pogonjeni pomoću sile potiska i sile gravitacije,

pri čemu

je na rastojanju od prvog suda (2) postavljen drugi sud (12) koji je takođe napunjen tečnošću (1) i koji ima drugi potisni transporter i gravitacioni transporter (13, 14) koji odgovaraju i funkcionalno su povezani na isti način sa prvim potisnim i gravitacionim transporterom (3, 8) i koji ima odgovarajući izvodnik (15) i odgovarajući uređaj (16) za uvođenje radnih tela (7), tako da su drugi potisni i gravitacioni transporter (13, 14) obrtno pogonjeni na isti način kao prvi potisni i gravitacioni transporter (3, 8) pomoću sile potiska i sile gravitacije, i što je između prvog suda (2) i drugog suda (12) postavljena pogonska jedinica (17) koja kontroliše dva uređaja (11, 16) za uvođenje pomeranjem napred i nazad, a naročito sa pogonskim klipom, radi naizmeničnog uvođenja radnih tela (7) u tečnost (1) u prvom sudu (2) i u tečnost (1) u drugom sudu (12).