RO97541B1 - Limitator electronic de moment pentru macarale cu brat telescopic - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un limitator electronic de moment pentru macarale cu brat telescopic si constituie o perfectionare a inventiei principale cu brevetul nr. 77919. Limitatorul conform inventiei, în scopul obtinerii unei informatii concrete asupra starii de solicitare a macaralei, contine un amplificator sumator la a carui intrare inversoare se aplica un curent furnizat de un convertor numeric-analogic si o tensiune de la un circuit de scalare proportionala cu starea de încarcare a macaralei, la iesirea amplificatorului sumator obtinîndu-se o tensiune proportionala cu raportul dintre valoarea curenta a tensiunii determinata de sarcina din cîrlig, greutatea proprie a bratului macaralei si configuratia de lucru si valoarea tensiunii prescrise admisibile memorata numeric; valoarea acestui raport fiind afisata pe un instrument, deciziile de avertizare, respectiv blocare, a comenzilor macaralei se iau în urma compararii în doua comparatoare a valorii raportului dintre tensiunea curenta si cea prescrisa cu niste niveluri de tensiune fixe mari, corespunzatoare valorilor dorite ale acestui raport fata de care erorile aditive ale convertorului numeric-analogic, sumatorului si ale comparatoarelor sînt neglijabile.