RO95195B1 - Brat pentru roboti industriali - Google Patents
Brat pentru roboti industrialiInfo
- Publication number
- RO95195B1 RO95195B1 RO125486A RO12548686A RO95195B1 RO 95195 B1 RO95195 B1 RO 95195B1 RO 125486 A RO125486 A RO 125486A RO 12548686 A RO12548686 A RO 12548686A RO 95195 B1 RO95195 B1 RO 95195B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- arm
- shaft
- translational movement
- industrial robots
- motion
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un brat pentru roboti industriali, destinat realizarii unei miscari de translatie si a doua miscari de rotatie de orientare a dispozitivului de prehensiune si respectiv a obiectului de manipulat. Bratul este alcatuit din doi arbori tubulari concentrici, prin care un arbore prevazut cu un cuplaj electromagnetic antrenat de un motor hidraulic oscilant, pune în miscare de rotatie un dispozitiv de prehensiune, care realizeaza astfel miscarea de pronatie. Un al doilea motor hidraulic oscilant antreneaza arborele tubular interior, care, printr-un angrenaj conic, imprima unui cadru mobil o miscare de flexie. Pentru ca miscarea de flexie sa nu modifice pozitionarea initiala a obiectului, prin rotirea dispozitivului de prehensiune, cuplajul arborelui de antrenare a acestuia este neactionat, iar axul dispozitivului de prehensiune se imobilizeaza cu ajutorul unui al doilea cuplaj electromagnetic. Un cilindru hidraulic solidar cu arborele tubular exterior asigura miscarea de translatie a bratului.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO125486A RO95195B1 (ro) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Brat pentru roboti industriali |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO125486A RO95195B1 (ro) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Brat pentru roboti industriali |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO95195A2 RO95195A2 (ro) | 1988-09-15 |
| RO95195B1 true RO95195B1 (ro) | 1988-09-16 |
Family
ID=20120062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO125486A RO95195B1 (ro) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Brat pentru roboti industriali |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO95195B1 (ro) |
-
1986
- 1986-11-24 RO RO125486A patent/RO95195B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO95195A2 (ro) | 1988-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4576544A (en) | Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot | |
| CN110815183B (zh) | 一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构 | |
| JPH0621882U (ja) | 二軸手首モジュール | |
| US4274329A (en) | Rotary actuator apparatus | |
| FI943994A0 (fi) | Vaihteisto | |
| CN107150356A (zh) | 两自由度关节结构 | |
| RO95195B1 (ro) | Brat pentru roboti industriali | |
| CN208729826U (zh) | 一种二自由度工业机器人关节驱动装置 | |
| EP0638397A4 (en) | JOINT DEVICE FOR ROBOTS. | |
| JP2904622B2 (ja) | 密閉形動力伝達装置 | |
| JPS54107060A (en) | Wrist device for industrial robot | |
| CN212601931U (zh) | 一种机械臂 | |
| ATE123118T1 (de) | Dynamische kupplungsvorrichtung zur übertragung einer drehbewegung zwischen zwei wellen. | |
| SU1566130A1 (ru) | Рычажно-зубчатый механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное | |
| CN2251469Y (zh) | 主从机械手模块式从手装置 | |
| JPS6288587U (ro) | ||
| CN223617764U (zh) | 一种串联式仿生机械臂 | |
| CN216290520U (zh) | 一种平行双联同步伸缩电动缸 | |
| SU1537511A1 (ru) | Модуль ротации | |
| SU1370349A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева | |
| SU610668A1 (ru) | Захват | |
| SU1548035A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU334777A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1350426A1 (ru) | Зубчатый механизм | |
| TR199700689A3 (tr) | Yavas-sürme dislisi olan transmisyon. |