RO129260B1

RO129260B1 - Stand for measuring friction forces in knitting needles within the bed of knitting machines

Info

Publication number: RO129260B1
Application number: ROA201200510A
Authority: RO
Inventors: Emil Nuţiu
Original assignee: Universitatea ''petru Maior'' Din Târgu Mureş
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2017-06-30
Also published as: RO129260A2

Abstract

The invention relates to a stand and a method for measuring friction forces in knitting needles within the slot of the bed of a knitting machine. According to the invention, the stand comprises a device (3) on which there is fixed a slot (17) of the needle bed on which a knitting needle (24) is positioned, being actuated by some cams (13 and 14), namely a lifting one and a lowering one, fixed on a sliding plate (16) which moves on two guides (4), driven by a flexible metal wire (8) fixed on a hub (7) of a D.C. motor (6) which is controlled by two micro switches (10) as to perform an alternating motion. The method, as claimed by the invention, consists in that the movement of the cams (13 and 14) acts onto the butt (26) of the knitting needle (24) which makes it move within the slot (17) of the bed, the friction forces leading to the deformation of four resilient laminas (20) and eight strain gauges (22) the deformation of which is transmitted to a data measuring system (23) which simultaneously measures the friction forces along two directions, in the horizontal plane.

Description

Invenția se referă la un stand pentru măsurarea forțelor de frecare a acelor de tricotat în fontura mașinii de tricotat, care permite măsurarea forțelor de frecare în canale înguste.The invention relates to a stand for measuring the frictional forces of knitting needles in the font of the knitting machine, which allows the measurement of frictional forces in narrow channels.

Se cunoaște documentul US 3955407, care conține o metodă și un aparat pentru testarea mașinilor de tricotat. Metoda pentru testarea mașinilor de tricotat cuprinde compararea semnalelor generate de mașina de tricotat testată, cu semnalele generate de la o mașină de tricotat care funcționează în condiții normale. Aparatul de testare a mașinilor de tricotat generează semnale sensibile la forțele de presiune transmise prin interacțiunea dintre acul de tricotat, subansamblul cu came și patul de tricotat. Acul de tricotat este deplasat de subansamblul cu came, și culisează ca un piston pe patul acului de tricotat amplasat în fontura mașinii de tricotat, fără a afecta în mod negativ funcționarea mașinii de tricotat. Aparatul de testare conține patru senzori de presiune, montați în patul acului de tricotat, care transmit simultan datele măsurate în timpul funcționării mașinii de tricotat, la un osciloscop care afișează pe ecran diverse grafice rezultate în timpul testării. Pentru fiecare ac de tricotat ce culisează pe patul acului din fontura mașinii de tricotat, se afișează o reprezentare grafică pe ecranul osciloscopului. Prin compararea fiecărui grafic înregistrat în timpul testării cu graficul unei mașini de tricotat care funcționează normal, rezultă dacă mașina de tricotat testată funcționează în parametri normali.US 3955407 is known, which contains a method and apparatus for testing knitting machines. The method for testing knitting machines includes comparing the signals generated by the knitting machine tested with the signals generated by a knitting machine operating under normal conditions. The knitting machine testing apparatus generates signals sensitive to the pressure forces transmitted through the interaction between the knitting needle, the cam assembly and the knitting bed. The knitting needle is moved by the cam assembly, and slides like a plunger on the bed of the knitting needle located at the source of the knitting machine, without adversely affecting the operation of the knitting machine. The test apparatus contains four pressure sensors, mounted on the bed of the knitting needle, which simultaneously transmit the measured data during the operation of the knitting machine, to an oscilloscope that displays various graphs displayed during the test. For each knitting needle sliding on the bed of the needle from the source of the knitting machine, a graphical representation is displayed on the oscilloscope screen. By comparing each graph recorded during the test with the graph of a normally functioning knitting machine, it results if the knitting machine tested works in normal parameters.

Documentul R0118093 descrie un stand pentru măsurarea momentelor de frecare, totale și parțiale, din rulmenții radiali-axiali cu bile, cu luarea în considerare a influenței rigidității arborelui. Standul este alcătuit dintr-un arbore principal, antrenat în mișcare de rotație de un electromotor, iar pe niște rulmenți este lăgăruită o bucșă, pe exteriorul căreia sunt montați niște rulmenți de încercat, pe care se sprijină o carcasă și, respectiv, un capac fixat pe capătul carcasei. încărcarea radială a rulmenților de încercat se realizează cu un mecanism șurub-piuliță, printr-un arc lamelar, o bilă și o bucșă. încărcarea axială se aplică printr-o piuliță, un distanțier, niște arcuri și un corp inelar. Carcasa este prevăzută, în zona capacului, cu un alezaj alungit, având o alungire care permite deplasarea relativă a carcasei față de rulment, poziția fiind reglată și asigurată cu un șurub. O lamelă fixată între un suport solidar cu carcasa și, respectiv, un al doilea suport, fixat pe o placă de bază, se deformează proporțional cu momentul de frecare între corpurile de rostogolire și căile de rulare ale inelelor exterioare ale rulmenților de încercat, deformarea lamelei fiind sesizată de niște traductoare tensiometrice rezistive. Dezavantajul acestui stand este că nu se poate utiliza pentru determinarea forțelor de frecare în canale înguste.Document R0118093 describes a stand for measuring the total and partial friction moments of radial-axial ball bearings, taking into account the influence of the rigidity of the shaft. The stand is composed of a main shaft, driven in rotational motion by an electric motor, and on some bearings is extended a bush, on the outside of which are mounted test bearings, on which is supported a housing and a fixed cover, respectively. on the end of the housing. The radial loading of the bearings to be tested is performed with a screw-nut mechanism, through a lamellar spring, a ball and a bushing. The axial load is applied by means of a nut, a spacer, springs and an annular body. The housing is provided, in the area of the lid, with an elongated bore, having an elongation that allows the relative movement of the housing relative to the bearing, the position being adjusted and secured with a screw. A blade fixed between a support integral with the housing and, respectively, a second support, fixed on a base plate, deforms proportionally with the moment of friction between the rolling bodies and the rolling ways of the outer rings of the test bearings, the deformation of the blade being detected by resistive tensiometric transducers. The disadvantage of this stand is that it cannot be used to determine the friction forces in narrow channels.

în documentul US 7000451 avem un dispozitiv pentru măsurarea caracteristicilor de fricțiune a suprafețelor plane mari, ce cuprinde un dispozitiv pentru determinarea caracteristicilor de frecare ale suprafețe mari care includ: un cadru, un motor de acționare montat deasupra cadrului, un tren de rulare, un braț de măsurare orizontală, atașat la trenul de rulare și capabil de rotație circulară, un glisor sferic de frecare, atașat la capătul îndepărtat al brațului de măsurare; glisorul de frecare, ce cuprinde un cap sferic, care se deplasează direct pe suprafața de evaluare, precum și un detector de forță tangențială pe brațul de măsurare, pentru măsurarea rezistenței întâmpinate de glisorul sferic când alunecă de-a lungul suprafeței în curs de evaluare. Dezavantajul acestui dispozitiv este că nu se poate aplica pentru determinarea forțelor de frecare în canale înguste.In US document 7000451 we have a device for measuring the frictional characteristics of large planar surfaces, which includes a device for determining the frictional characteristics of large surfaces which include: a frame, an actuator mounted above the frame, a treadmill, an arm horizontal measuring device, attached to the running train and capable of circular rotation, a spherical sliding friction, attached to the far end of the measuring arm; the friction slider, which comprises a spherical head, which moves directly on the evaluation surface, as well as a tangential force detector on the measuring arm, for measuring the resistance encountered by the spherical slider when it slides along the surface being evaluated. The disadvantage of this device is that it cannot be applied to determine the friction forces in narrow channels.

Standul pentru măsurarea forțelor de frecare a acelor de tricotat în fontura mașinii de tricotat, conform invenției, este compus dintr-o placă de bază, aflată în legătură cu un canal de fontură, în care este poziționat un ac de tricotat acționat de un suport pentru came de tricotat, având în componență niște came fixate pe o placă culisantă, ce este montată pe suportul pentru came de tricotat aflat în legătură cu un ansamblu tensiometric, pe care se fixează canalul de fontură, în care este poziționat acul de tricotat acționat de suportul pentruThe stand for measuring the frictional forces of knitting needles in the font of the knitting machine, according to the invention, is composed of a base plate, connected to a casting channel, in which is positioned a knitting needle operated by a support for knitting cams, comprising cams fixed on a sliding plate, which is mounted on the knitting cam holder connected to a tensiometric assembly, on which the casting channel is fixed, in which the knitting needle is actuated by the support for

RO 129260 Β1 came de tricotat, care se deplasează alternativ pe niște ghidaje fixate în niște plăci laterale, 1 iar suportul pentru came de tricotat este acționat prin intermediul unui fir metalic flexibil, rulat pe un butuc al unui motor electric de curent continuu, care este comandat să realizeze o 3 mișcare de rotație alternativă, prin acționarea celor două microîntreruptoare care, prin comutare alternativă, schimbă polaritatea și sensul de înaintare al suportului pentru came de trico- 5 tat, care, deplasând acul de tricotat în canalul fonturii, deformează niște lamele elastice și niște senzori tensiometrici a căror valoare rezistivă este transmisă unui sistem de înregistrare 7 și prelucrare date, care afișează valorile forțelor de frecare măsurate simultan pe două direcții X, Y aflate în plan orizontal. 9RO 129260 Β1 knitting cams, which alternately travel on guides fixed to side plates, 1 and the knitting cam holder is actuated by means of a flexible metal wire, running on a hub of a DC motor, which is commanded to perform a 3 alternating rotation movement, by actuating the two micro-switches which, by alternating switching, change the polarity and the forward direction of the knitting cam support 5, which, by moving the knitting needle in the font channel, deforms some blades. elastic and tensiometric sensors whose resistive value is transmitted to a recording system 7 and data processing, which displays the values of the frictional forces measured simultaneously in two directions X, Y located in the horizontal plane. 9

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este de a măsura în regim dinamic forțele de frecare a acelor de tricotat în fontura mașinii de tricotat, având posibilitatea 11 modificării parametrilor tribologici (material, rugozitate, lubrifiant, viteză de acționare).The technical problem that the invention solves is to dynamically measure the frictional forces of the knitting needles in the font of the knitting machine, having the possibility 11 to change the tribological parameters (material, roughness, lubricant, speed of action).

Soluția tehnică din invenția revendicată permite măsurarea în regim dinamic a forțelor 13 de frecare rezultate în urma deplasării acului de tricotat în canalul fonturii mașinii de tricotat. Deplasarea acului de tricotat are ca efect deformarea lamelelor elastice din ansamblul 15 tensiometric. Valorile acestor deformări sunt măsurate de senzorii tensiometrici simultan pe două direcții X, Y, aflate în plan orizontal, și sunt transmise unui sistem de înregistrare și pre- 17 lucrare date, care afișează valorile forțelor de frecare a acelor de tricotat în fontura mașinii de tricotat. 19The technical solution of the claimed invention allows to dynamically measure the frictional forces 13 resulting from the displacement of the knitting needle in the groove of the knitting machine. The displacement of the knitting needle has the effect of deforming the elastic blades in the tensiometric assembly. The values of these deformations are measured by the tensiometric sensors simultaneously in two directions X, Y, located in the horizontal plane, and are transmitted to a data recording and pre-processing system, which displays the values of the friction forces of the knitting needles in the font of the knitting machine. . 19

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:

- reproducerea condițiilor reale de lucru a cuplei fontură - ac de tricotat - subansamblu 21 cu came;- reproduction of the real working conditions of the cast iron - knitting needle - cam assembly 21;

- utilizarea unor cuple de frecare identice cu cele de pe mașinile de tricotat; 23- use of rubbing couplings identical to those on knitting machines; 2. 3

- posibilitatea schimbării cuplelor de frecare pentru diverse condiții de lucru (materiale, lubrifianți, rugozități); 25- the possibility of changing the friction couples for various working conditions (materials, lubricants, roughness); 25

- posibilitatea modificării parametrilor cinematici (viteză de deplasare, viteză de impact, cursă); 27- the possibility to change the kinematic parameters (travel speed, impact speed, stroke); 27

- grad ridicat de reproductibilitate și predictibilitate a fenomenelor care conduc la apariția defectelor acelor de tricotat. 29 în continuare, se dă un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1...3, ce reprezintă: 31- high degree of reproducibility and predictability of the phenomena that lead to the appearance of defects of knitting needles. 29, there is given an embodiment of the invention, in connection with FIG. 1 ... 3, representing: 31

- fig. 1, vedere de sus a standului pentru determinarea forțelor de frecare a acelor de tricotat în fontura mașinii de tricotat; 33FIG. 1, top view of the stand for determining the friction forces of the knitting needles in the font of the knitting machine; 33

- fig. 2, schema subansamblului format din placă culisantă - came de tricotat;FIG. 2, the diagram of the subassembly formed by sliding plate - knitting cams;

- fig. 3, schema subansamblului format din canalul fontură - ac de tricotat. 35FIG. 3, diagram of the subassembly formed by the groove - knitting needle. 35

Standul pentru măsurarea forțelor de frecare a acelor de tricotat în fontura mașinii de tricotat este compus dintr-o placă de bază 1, aflată în legătură cu un canal de fontură 21, în 37 care este poziționat un ac de tricotat 18, acționat de un suport pentru came de tricotat 2, având în componență niște came de tricotat 15, 16, 17, fixate pe o placă culisantă 12, care 39 este montată pe suportul camelor de tricotat 2, și care are un ansamblu tensiometric 3 pe care se află canalul de fontură 21, iar suportul pentru came de tricotat 2 se poate deplasa 41 alternativ pe niște ghidaje 4, fixate în niște plăci laterale 9, și este acționat prin intermediul unui fir metalic flexibil 8, rulat pe un butuc 7, al motorului electric de curent continuu 6, care 43 este comandat să realizeze o mișcare de rotație alternativă, prin acționarea unor microîntreruptoare 10, care, prin comutare alternativă, schimbă polaritatea și sensul de înaintare al 45 suportului pentru came de tricotat 2, care, deplasând acul de tricotat în canalul fonturii 21, deformează niște lamele elastice 22, și niște senzori tensiometrici 23, a căror valoare 47 rezistivă este transmisă unui sistem de înregistrare și prelucrare date 13, 14, care afișează valorile forțelor de frecare măsurate simultan pe două direcții X, Y aflate în plan orizontal. 49The stand for measuring the frictional forces of knitting needles in the cast iron of the knitting machine is composed of a base plate 1, connected to a casting channel 21, in 37 which is positioned a knitting needle 18, actuated by a support. for knitting cams 2, comprising knitting cams 15, 16, 17, fixed on a sliding plate 12, which 39 is mounted on the support of knitting cams 2, and which has a tensiometric assembly 3 on which the channel is located. spring 21, and the support for the knitting cams 2 can be moved 41 alternatively on some guides 4, fixed in some side plates 9, and is actuated by means of a flexible metal wire 8, rolled on a hub 7, of the DC motor 6, which 43 is commanded to perform an alternating rotation motion, by actuating some micro-switches 10, which, by alternating switching, change the polarity and the direction of advance of the support 45 For knitting cams 2, which, by moving the knitting needle in the groove 21, deforms elastic bands 22, and tensiometric sensors 23, whose resistive value 47 is transmitted to a data recording and processing system 13, 14, which displays the values of the frictional forces measured simultaneously in two directions X, Y in horizontal plane. 49

RO 129260 Β1RO 129260 Β1

Viteza de deplasare a suportului pentru came de tricotat 2 poate fi modificată prin variația tensiunii de alimentare a motorului 6. Poziția 5 reprezintă un întinzător de fir, care permite încărcarea unui ac de tricotat 18 cu o forță necesară tragerii firului 8, în vederea realizării ochiului de tricot. Standul conține un senzor optic cu celulă fotoelectrică 11, care permite înregistrarea datelor numai în timpul cât suportul cu came de tricotat 2 realizează deplasarea acului 18 în canalul fonturii 21.The speed of movement of the knitting cam support 2 can be changed by the variation of the supply voltage of the motor 6. The position 5 represents a wire tensioner, which allows the load of a knitting needle 18 with a force necessary to pull the wire 8, in order to make the eye of knitting. The stand contains an optical sensor with photoelectric cell 11, which allows the recording of data only while the knitting cam holder 2 performs the needle movement 18 in the font channel 21.

Precizia de măsurare a valorilor forțelor de frecare este de ordinul zecimilor de newton, dar aceasta poate să varieze în funcție de sensibilitatea senzorilor tensiometrici utilizați, și de elasticitatea lamelelor pe care aceștia sunt lipiți.The accuracy of measuring the values of frictional forces is of the order of tenths of newton, but this may vary depending on the sensitivity of the tensiometric sensors used, and the elasticity of the blades on which they are bonded.

Determinarea în regim dinamic a forțelor de frecare a acelor de tricotat în fontura mașinii de tricotat se realizează cu standul din fig. 1 în următoarele faze: se așază în suportul tensiometric 3 subansamblul format din canalul fonturii 21 și acul de tricotat 18. Antrenarea suportului pentru came de tricotat 2 în mișcare rectilinie alternativă se face prin intermediul unui fir metalic flexibil 8, fixat pe butucul 7, al unui motor electric de curent continuu 6, care este comandat de către două microîntreruptoare 10. La deplasarea alternativă pe ghidajele 4 a suportului pentru came de tricotat 2, camele acționează asupra călcâiului acului 20, contribuind la deplasarea acului în canalul îngust al fonturii, în vederea apucării firului textil, iar cama de buclare 15 și cele două came de coborâre 16 realizează revenirea înapoi a acului și executarea unui ochi de tricot, deplasarea având ca rezultat deformarea lamelelor elastice ale suportului tensiometric 3, proporțional cu mărimea forțelor de frecare. Pentru a realiza măsurătorile cu precizie, standul conține un senzor optic cu celulă fotoelectrică 11, care permite înregistrarea datelor numai în timpul deplasării acului de tricotat 18 în canalul de fontură 21, montat pe ansamblul tensiometric 3. Valoarea deformației senzorilor tensiometrici 23 este transmisă unui sistem de înregistrare și prelucrare date 13, 14 care afișează valorile forțelor de frecare simultan pe două direcții X, Y aflate în plan orizontal.The dynamic determination of the frictional forces of the knitting needles in the font of the knitting machine is carried out with the stand of fig. 1 in the following phases: the subassembly formed by the groove channel 21 and the knitting needle is placed in the tensiometric support 3. The training of the camshaft support 2 in alternative rectilinear motion is made by means of a flexible metal wire 8, fixed on the hub 7, of a DC motor 6, which is controlled by two micro-switches 10. At the alternative displacement on the guides 4 of the camshaft support 2, the cams act on the heel of the needle 20, contributing to the needle's movement in the narrow channel of the font, in order to see grasp the textile yarn, and the loop loop 15 and the two lowering cams 16 make the needle back and the execution of a knitting eye, the displacement resulting in the deformation of the elastic blades of the tensiometric support 3, proportional to the size of the friction forces. To perform accurate measurements, the stand contains an optical sensor with photoelectric cell 11, which allows the recording of data only during the movement of the knitting needle 18 in the groove channel 21, mounted on the tensiometric assembly 3. The deformation value of the tensiometric sensors 23 is transmitted to a system for recording and processing data 13, 14 which displays the values of the frictional forces simultaneously on two horizontal directions X, Y.

Subansamblul plăcii culisante 12 cu came de tricotat conform fig. 2 este alcătuit dintr-o placă culisantă 12, pe care sunt fixate camele de tricotat 15, 16,17 care acționează asupra călcâiului acului 20, acționat pentru deplasarea alternativă a acului de tricotat 18 în canalul fonturii 21.Sliding plate assembly 12 with knitting cams according to fig. 2 is formed by a sliding plate 12, on which are fixed the knitting cams 15, 16,17 which act on the heel of the needle 20, actuated for the alternative displacement of the knitting needle 18 in the channel of the font 21.

Subansamblul canal fontură 21 - ac de tricotat 18, conform fig. 3, areîn componența sa următoarele elemente: canal fontură 21, cu posibilități de interschimbabilitate, un suport textil 24, pentru reținerea lubrifiantului, plăcuța 19 fixată în degajarea de tip coadă de rândunică, din canalul fonturii 21, necesară pentru împiedicarea acului de tricotat 18 să iasă din canal fonturii 21 în timpul acționării călcâiului 20 de către camele de tricotat 15, 16, 17.The molding channel assembly 21 - knitting needle 18, according to fig. 3, has in its composition the following elements: cast iron channel 21, with interchangeability possibilities, a textile support 24, for retaining the lubricant, the plate 19 fixed in the release of swallow tail type, from the channel of font 21, necessary to prevent the knitting needle 18 to out of the groove channel 21 while the heel 20 is actuated by knitting cams 15, 16, 17.

Claims

Stand for measuring the frictional forces of knitting needles in the molding of the machine of 3 knitters, composed of a base plate (1), connected to a groove channel (21), in which is positioned a knitting needle (18 ) operated by a support for knitting cams (2), 5 having knitting cams (15,16,17) fixed on a sliding plate (12), which is mounted on the support of the knitting cams (2), characterized in that it has a 7 tensiometric assembly (3) on which the casting channel (21) is located, and the support for the knitting cams (2) can be moved alternatively on guides (4) fixed in some side plates (9), 9 and is actuated by means of a flexible metal wire (8), run on a hub (7) of the DC motor (6), which is commanded to perform an alternating rotation motion 11, by actuating a single-circuit breaker (10). ) which, by alternating switching, changes the polarity and se The forward camshaft support bracket (2), which, displacing 13 knitting needles in the groove (21), deforms some elastic blades (22), and tensiometric sensors (23) whose resistive value is transmitted to a system. 15 recording and pre-clockwise data (13, 14), which shows the values of the frictional forces measured simultaneously in two directions X, Y located in the horizontal plane. 17