KR101636320B1 - A Inside Diameter Measuring Equipment - Google Patents

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KR101636320B1
KR101636320B1 KR1020140163848A KR20140163848A KR101636320B1 KR 101636320 B1 KR101636320 B1 KR 101636320B1 KR 1020140163848 A KR1020140163848 A KR 1020140163848A KR 20140163848 A KR20140163848 A KR 20140163848A KR 101636320 B1 KR101636320 B1 KR 101636320B1
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강한민
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두산중공업 주식회사
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    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Abstract

본 발명은 내경 동심도 측정장치에 관한 것으로서, 측정대상물의 내경에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부 수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부가 탑재되는 암부 바닥에 수직방향으로 세워져 상기 암부의 타단부가 결합되는 지주부를 포함하고, 상기 동심도 측정부는 탐침을 이용해 측정대상물의 내경에 접촉하고, 측정대상물에 대한 동심도 측정작업시 탐침의 직선운동을 회전운동으로 연동시켜 동심도 측정값을 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
상기한 본 발명은 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있고, 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있는 효과를 갖는다.The concentricity measuring unit includes a concentricity measuring unit for measuring the concentricity of the measuring object in contact with the inner diameter of the measuring object, So that the concentricity measuring unit is in contact with the inner diameter of the measurement object using the probe and the linear motion of the probe is interlocked with the rotation motion during the concentricity measurement operation on the measurement object so that the concentricity measurement value can be visually confirmed do.
In the present invention, since the inner diameter concentricity of the measurement object is measured using a universal measurement device such as a dial gauge used in a general work site, the range of the measurement object can be diversified, and the measurement device for ultrasonic inspection It is possible to measure the concentricity by a general worker, the structure is simple and maintenance is easy, and more accurate measurement results can be obtained.

Description

내경 동심도 측정장치{A Inside Diameter Measuring Equipment}A Inside Diameter Measuring Equipment

본 발명은 내경 동심도 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있는 내경 동심도 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an inner diameter concentricity measuring device, and more particularly, to an inner diameter concentricity measuring device which can measure the inner diameter concentricity of an object to be measured by using a universal measuring device such as a dial gauge, To an inner diameter concentricity measuring apparatus.

통상 각종 산업용 장비나 발전기 등에는 그 용도에 따라 회전력을 전달하거나 전기를 발생시킬 목적으로 회전체에 해당하는 샤프트(shaft)가 내장되어 상기 샤프트(shaft)가 고속으로 회전함으로 인해 전기를 발생하거나 동력 등을 전달하게 된다.Generally, various industrial equipment and generators are equipped with a shaft corresponding to a rotating body for the purpose of transmitting a rotating force or generating electric power according to the use thereof, so that the shaft rotates at a high speed, And so on.

상기와 같은 샤프트(shaft)의 고속회전으로 발생하는 마모부에 대한 동심도 및 진원도를 측정하기 위한 수단으로 마이크로미터(micrometer)를 이용하거나 다이얼 게이지 등이 사용되었다.A micrometer or a dial gauge is used as a means for measuring the concentricity and the roundness of the abrasion portion caused by the high-speed rotation of the shaft.

상기 마이크로미터의 경우는 마모된 외경을 측정하게 되면 외경이 크면 클수록 측정하는 사람에 따라서 오차가 발생할 확률이 높고, 특히 측정팁이 완전 평면으로 형성되어 있으므로 마모부위의 세밀한 부분까지 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 따랐다.In the case of the micrometer, if the worn outer diameter is measured, the greater the outer diameter, the higher the probability that an error will occur depending on the person to be measured. In particular, since the measuring tip is formed in a perfect plane, The problem followed.

반면, 다이얼 게이지는 취급이 간편하면서도 높은 정밀도의 측정이 가능한 이점이 있어 샤프트 외경의 진원도를 측정하는데 유용하게 사용되었다.Dial gauges, on the other hand, have been used to measure the roundness of the outer diameter of a shaft because of the advantages of easy handling and high precision measurement.

한편, 산업용 발전기의 샤프트가 결합되는 보어(bore)의 내경에 대한 동심도 관리도 매우 중요한데, 상기 보어의 내경을 측정하기 위해서는 측정장비를 보어 내경으로 진입시켜 측정이 이루어지게 되는데, 보어 내경에서의 측정방식은 작업자가 육안으로 식별하는 것이 어렵기 때문에 다이얼 게이지를 사용하지 못하고, 초음파 측정장치를 사용할 수 밖에 없었다.In order to measure the inner diameter of the bore, a measurement instrument is inserted into the inner diameter of the bore to measure the inner diameter of the bore. The dial gauge can not be used because it is difficult for the operator to visually recognize it, and the ultrasonic measuring apparatus has to be used.

하지만, 초음파 측정장치는 다이얼 게이지에 비해 정밀도가 낮고, 장비가 고가이며, 장비를 조작하기 위한 전문지식을 요하는 등 많은 문제점이 있었다.
However, the ultrasonic measuring device has many problems such as low accuracy, high equipment cost, expertise to operate the equipment, and the like compared with the dial gauge.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0000404호(2001.01.05.공개)Korean Patent Publication No. 10-2001-0000404 (published on May 1, 2001)

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있는 내경 동심도 측정장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an internal diameter measuring device for measuring the inner diameter concentricity of a measurement object by using a universal measuring device such as a dial gauge, And a concentricity measuring device.

본 발명의 다른 목적은 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있는 내경 동심도 측정장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can be easily handled compared to conventional measuring apparatuses for ultrasound inspection, so that it is possible to perform concentricity measurement by a general worker, And an inner diameter concentricity measuring device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 측정대상물의 내경에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부; 수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부가 탑재되는 암부; 및 바닥에 수직방향으로 세워져 상기 암부의 타단부가 결합되는 지주부;를 포함하고, According to an aspect of the present invention, there is provided a measurement apparatus including a concentricity measuring unit for measuring a concentricity in contact with an inner diameter of an object to be measured; An arm portion on which the concentricity measurement unit is mounted at an end portion extending in the horizontal direction; And a circumferential portion which is erected in a direction perpendicular to the bottom and to which the other end of the arm portion is coupled,

상기 동심도 측정부는 탐침을 이용해 측정대상물의 내경에 접촉하고, 측정대상물에 대한 동심도 측정작업시 탐침의 직선운동을 회전운동으로 연동시켜 동심도 측정값을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 내경 동심도 측정장치가 제공될 수 있다.The concentricity measuring unit is provided with an inner diameter concentricity measuring device that makes contact with the inner diameter of the measurement object using a probe and synchronizes the linear motion of the probe with the rotation motion during the concentricity measurement work on the measurement object to visually confirm the concentricity measurement value .

또한, 상기 동심도 측정부는, 접촉식 다이얼 게이지; 상기 접촉식 게이지의 눈금을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라측에서 접촉식 게이지측으로 빛을 조사하는 조명수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The concentricity measuring unit may include a contact type dial gauge; A camera for photographing a scale of the contact type gauge; And illumination means for irradiating light from the camera side to the contact type gauge side.

이때, 상기 조명수단이 카메라에 탑재되는 것을 특징으로 한다.At this time, the illumination means is mounted on the camera.

또한, 상기 동심도 측정부는 로터리 엔코더가 사용되는 것을 특징으로 한다.Further, the concentricity measuring unit is characterized in that a rotary encoder is used.

또한, 상기 동심도 측정부는 측정대상물의 변위량을 게이지바늘의 회전운동으로 전환하는 검침부, 및 게이지바늘의 회전량을 센서감지에 의해 데이터로 출력하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The concentricity measuring unit may include a meter reading unit for converting the amount of displacement of the measurement subject into a rotational motion of the gauge needle, and a sensor unit for outputting the amount of rotation of the gauge needle as data by sensor detection.

또한, 상기 제어부에는 동심도 측정부의 측정 결과를 디스플레이 하기 위한 화면부를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a display unit for displaying a measurement result of the concentricity measurement unit.

또한, 상기 지주부 하단에 이동이 가능한 자주식 주행부를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.Further, a self-propelled part capable of moving is formed at the lower end of the support part.

또한, 상기 암부는 접촉식 게이지 및 카메라를 수평방향으로 진퇴 이동시킬 수 있는 거리조절수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm portion is characterized in that distance adjusting means is provided to move the contact type gauge and the camera in the horizontal direction.

또한, 상기 지주부는 암부 전체를 수직방향으로 승하강시킬 수 있는 높이조절수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the support portion is characterized in that a height adjusting means capable of moving the entire arm portion up and down in the vertical direction is formed.

이상에서와 같은 본 발명의 내경 동심도 측정장치에 따른 효과를 살펴보면 아래와 같다.The effects of the inner diameter concentricity measuring apparatus of the present invention as described above are as follows.

첫째, 본 발명은 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있는 효과를 갖는다.First, since the inner diameter concentricity of the measurement object is measured using a universal measurement device such as a dial gauge used in a general work site, the present invention has an effect of diversifying the range of the measurement object.

둘째, 본 발명은 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있는 효과를 갖는다.
Second, since the present invention is easier to handle than conventional measurement equipment for ultrasonic inspection, it is possible to measure the concentricity by a general worker, and the structure is simple and maintenance is easy, and more accurate measurement results can be obtained .

도 1은 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 일시예 예를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 다른 실시예를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 또 다른 실시예를 도시한 개념도이다.1 is a front view showing an inner diameter concentricity measuring apparatus according to the present invention.
2 is a plan view showing an inner diameter concentricity measuring apparatus according to the present invention.
3 is a front view showing a temporal example of the contact type gauge according to the present invention.
4 is a conceptual diagram showing another embodiment of the contact type gauge according to the present invention.
5 is a conceptual diagram showing still another embodiment of the contact type gauge according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치를 도시한 평면도이다. FIG. 1 is a front view showing an inner diameter concentricity measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an inner diameter concentricity measuring apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 일시예 예를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 다른 실시예를 도시한 개념도이며, 도 5는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 또 다른 실시예를 도시한 개념도이다.
FIG. 3 is a front view showing a temporal example of the contact type gauge according to the present invention, FIG. 4 is a conceptual view showing another embodiment of the contact type gauge according to the present invention, And FIG.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명의 내경 동심도 측정장치는 크게 동심도 측정부(110), 암부(120), 지주부(130), 제어부(140)를 포함하여 이루어진다.The inner diameter concentricity measuring apparatus of the present invention includes a concentricity measuring unit 110, an arm unit 120, a support unit 130, and a controller 140 as shown in FIG.

그리고, 도 1 및 2를 통하여 측정대상물(10)의 내경(11)에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부(110)를 살펴볼 수 있다.1 and 2, a concentricity measuring unit 110 for measuring the concentricity by contacting the inner diameter 11 of the measurement object 10 can be seen.

상기 동심도 측정부(110)는 상기 동심도 측정부(110)는, 접촉식 다이얼 게이지(111)와, 상기 접촉식 게이지(111)의 눈금을 촬영하는 카메라(112) 및 상기 카메라(112)측에서 접촉식 게이지(111)측으로 빛을 조사하는 조명수단(113)으로 구성될 수 있다.The concentricity measuring unit 110 includes a contact type dial gauge 111, a camera 112 for photographing a scale of the contact type gauge 111, And an illumination means 113 for irradiating light to the contact type gauge 111 side.

이때, 상기 조명수단(113)이 카메라(112)에 일체형으로 탑재되도록 할 수 있는데, 조명수단(113)으로는 LED조명이 사용될 수 있고, 복수 개의 LED조명을 카메라 렌즈의 둘레에 분산 배치되도록 할 수 있다.In this case, the illuminating means 113 may be integrally mounted on the camera 112. LED lighting may be used as the illuminating means 113, and a plurality of LED illuminations may be distributed around the camera lens .

또한, 상기 동심도 측정부(110)는 도 3에서 보는 바와 같은 다이얼 게이지(111)가 사용될 수 있는데, 다이얼 게이지는 접촉단의 변위를 톱니바퀴에 의해 길이와 변화 등을 정밀하게 측정하기 위한 계기로서, 통상 1/100mm 단위의 변화를 측정할 수 있다.The dial gauge 111 may be used as the concentricity measuring unit 110. The dial gauge may be a gauge for precisely measuring the displacement of the contact end by means of a toothed wheel, , It is possible to measure a change in a unit of 1 / 100mm in general.

이하, 상기 다이얼 게이지(111)의 보다 구체적인 구성 및 이를 이용한 동심도 측정의 예에 대해서 설명한다.Hereinafter, a more specific configuration of the dial gauge 111 and an example of the concentricity measurement using the dial gauge 111 will be described.

도 3을 참조하면, 탐침(111a)이 수직방향으로 승하강 가능한 상태로 본체(111b)에 설치된다.Referring to FIG. 3, the probe 111a is installed in the main body 111b so as to be vertically movable up and down.

이때, 상기 본체(111b)와 탐침(111a) 사이에 탄성부재(111c)를 설치하여 탐침(111a)의 위치가 항상 상향 복원되도록 한다.At this time, an elastic member 111c is provided between the main body 111b and the probe 111a so that the position of the probe 111a is always upwardly restored.

이때, 탐침(111a)의 이동경로상에 게이지바늘(111d)이 설치되고, 상기 게이지바늘(111d)은 탐침(111a)의 승하강 운동에 연동하여 회전운동이 이루어지게 된다. 이때 상기 탐침(111a)과 게이지바늘(111d) 사이를 랙피니언 기어(111g)의 조합으로 결합시켜 상호 연동되도록 할 수 있다. 예컨대 탐침(111a) 측에 는 랙기어를 게이지바늘(111d)측에는 피니언 기어를 설치하여 탐침(111a)의 직선운동을 게이지바늘(111d)의 회전운동을 연동시킬 수 있다.At this time, a gauge needle 111d is provided on the movement path of the probe 111a, and the gauge needle 111d is rotated in conjunction with the movement of the probe 111a. At this time, the probe 111a and the gauge needle 111d may be coupled with each other by a combination of the rack pinion gears 111g so as to be interlocked with each other. For example, a rack gear may be provided on the probe 111a side, and a pinion gear may be provided on the gauge needle 111d side so that the linear motion of the probe 111a can be interlocked with the rotational motion of the gauge needle 111d.

이때, 상기 게이지바늘(111d)의 회전반경에 눈금이 형성된다.At this time, a scale is formed on the turning radius of the gauge needle 111d.

상기 눈금은 탐침(111a)의 수직방향 이동량을 기계적인 수치로 환산하여 표시한 것으로서, 한 눈금의 값이 통상 1/100mm 단위를 나타낸다.The scale is a value obtained by converting the vertical movement amount of the probe 111a into a mechanical value, and the value of one scale usually indicates a unit of 1/100 mm.

이와 같은 다이얼 게이지(111)의 눈금값은 카메라(112)에 의해 촬영되고, 촬영된 영상데이터는 제어부(140)로 전송된다.The eye scale value of the dial gauge 111 is photographed by the camera 112, and the photographed image data is transmitted to the control unit 140.

이때, 카메라(112) 촬영시 조명수단(113)이 발광되어 측정대상물 내부의 다이얼 게이지(111)를 조명하게 된다.At this time, the illumination means 113 is illuminated at the time of photographing the camera 112 to illuminate the dial gauge 111 inside the object to be measured.

상기 제어부(140)에는 화면부(141)가 마련되어 카메라(112)를 통해 전송된 영상정보를 디스플레이 할 수 있다.The control unit 140 may include a display unit 141 to display image information transmitted through the camera 112.

작업자는 화면부(141)에 디스플레이되는 눈금값을 통해 측정대상물(10)에 대한 동심도를 확인할 수 있고, 동심도 측정값을 기록하거나 현장대응을 수행할 수 있다.
The worker can confirm the concentricity with respect to the measurement object 10 through the scale value displayed on the screen 141 and record the concentricity measurement value or perform on-site response.

도 4는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 다른 실시예를 도시한 개념도로서, 도 4를 참조하면, 상기 동심도 측정부(110)는 로터리 엔코더(115)가 사용될 수도 있다.FIG. 4 is a conceptual diagram showing another embodiment of the contact type gauge according to the present invention. Referring to FIG. 4, the concentricity measuring unit 110 may be a rotary encoder 115.

이때, 상기 로터리 엔코더(Rotary Encoder)라 함은 회전축의 회전각도를 그에 비례한 전기적인 신호(펄스)로 변환하여 출력하는 장치나 센서를 일컫는다.At this time, the rotary encoder refers to a device or a sensor that converts an angle of rotation of a rotary shaft into an electric signal (pulse) proportional thereto and outputs the converted signal.

이와 같은 로터리 엔코더(115)에서 측정된 데이터는 제어부(140)로 전송된다.The data measured by the rotary encoder 115 is transmitted to the controller 140.

이하, 상기 로터리 엔코더(115)의 보다 구체적인 구성 및 이를 이용한 동심도 측정의 예에 대해서 설명한다.Hereinafter, a more specific configuration of the rotary encoder 115 and an example of the concentricity measurement using the rotary encoder 115 will be described.

도 4를 참조하면, 로터리 엔코더(115)의 탐침(115a)이 수직방향으로 승하강 가능한 상태로 본체(115b)에 설치된다.Referring to FIG. 4, the probe 115a of the rotary encoder 115 is installed in the main body 115b in such a manner that the probe 115a can move up and down in the vertical direction.

이때, 상기 본체(115b)와 탐침(115a) 사이에 탄성부재(115c)를 설치하여 탐침(115a)의 위치가 항상 상향 복원되도록 한다.At this time, an elastic member 115c is provided between the main body 115b and the probe 115a so that the position of the probe 115a is always upwardly restored.

이때, 탐침(115a) 하단에 회전바퀴(115d)가 설치되고, 회전바퀴(115d)는 탐침(115a)의 승하강 운동에 연동하여 본체(115b) 내벽을 타고 회전운동이 이루어지게 된다.At this time, a rotary wheel 115d is installed at the lower end of the probe 115a, and the rotary wheel 115d is rotated along the inner wall of the main body 115b in conjunction with the upward / downward movement of the probe 115a.

이때, 상기 회전바퀴(115d)의 축부에는 상기 회전바퀴(115d)에 대한 회전수를 측정하는 틸트 센서(115e)가 설치된다.At this time, a tilt sensor 115e for measuring the number of revolutions of the rotary wheel 115d is installed on the shaft portion of the rotary wheel 115d.

상기 틸트센서(115e)로부터 감지된 틸트신호는 케이블(115f)을 통해 제어부(140)로 전송되고, 제어부(140)에서는 틸트신호에 따른 회전수에 기 설정된 회전바퀴(115d)의 원주값을 대입하여 이동거리를 산출하게 된다.The tilt signal sensed by the tilt sensor 115e is transmitted to the control unit 140 via the cable 115f and the control unit 140 substitutes the circumferential value of the rotation wheel 115d preset to the rotation number according to the tilt signal Thereby calculating the moving distance.

이때, 산출된 이동거리가 탐침(115a)의 수직방향 이동량이며, 이를 통해 측정대상물에 대한 동심도를 측정할 수 있게 된다.At this time, the calculated movement distance is the vertical movement amount of the probe 115a, thereby enabling to measure the concentricity with respect to the measurement object.

이때, 탐침(115a)의 이동량은 (+)값 또는 (-)값으로 산출될 수 있는데, 이는 회전바퀴의 회전방향에 따라 결정되도록 할 수 있다.At this time, the movement amount of the probe 115a can be calculated as a (+) value or a (-) value, which can be determined according to the rotation direction of the rotary wheel.

예컨데, 로터리 엔코더(115)의 0점을 세팅한 상태에서 탐침(115a)이 0점 아래로 하강하고 회전바퀴(115d)가 좌측방향으로 회전할 때를 (+)값으로 산정하는 것을 가정했을 때, 이와 반대로 탐침(115a)이 0점 위로 상승하고 회전바퀴(115d)가 우측방향으로 회전할 때를 (-)값으로 설정할 수 있다.For example, when it is assumed that the probe 115a descends down to zero and the rotation wheel 115d rotates to the left in the state where the zero point of the rotary encoder 115 is set to a positive value , And conversely, when the probe 115a rises above zero and the spinning wheel 115d rotates to the right, it can be set to a negative value.

이와 같은 이동량은 수치 데이터로 기록되며, 작업자는 모니터링을 통해 현장에서 이를 확인하거나 현장대응이 이루어지도록 할 수 있다.This amount of movement is recorded as numerical data, and the operator can monitor it to confirm it on the spot or to make the on-site response.

상기와 같은 로터리 엔코더(115)를 적용하는 본 발명은 측정대상물에 대한 동심도 측정값을 수치데이터로 실시간 확인할 수 있고 이를 데이터로 저장할 수 있는 이점을 갖게 된다.도 5는 본 발명에 따른 접촉식 게이지의 또 다른 실시예를 도시한 개념도로서, 도 5를 참조하면, 상기 동심도 측정부(110)는 측정대상물의 변위량을 게이지바늘의 회전운동으로 전환하는 검침부(116), 및 게이지바늘의 회전량을 센서감지에 의해 데이터로 출력하는 센서부(117)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The present invention employing the rotary encoder 115 as described above can confirm the measured value of concentricity of a measurement object in real time as numerical data and has an advantage that it can be stored as data. Referring to FIG. 5, the concentricity measuring unit 110 includes a meter reading unit 116 for converting a displacement amount of an object to be measured into a rotary motion of a gauge needle, And a sensor unit 117 for outputting the data as data by sensor detection.

이하, 상기 검침부(116) 및 센서부(117)의 보다 구체적인 구성 및 이를 이용한 동심도 측정의 예에 대해서 설명한다.Hereinafter, more specific configurations of the meter reading unit 116 and the sensor unit 117 and examples of the concentricity measurement using the same will be described.

도 5를 참조하면, 탐침(116a)이 수직방향으로 승하강 가능한 상태로 본체(116b)에 설치된다.Referring to FIG. 5, the probe 116a is installed in the main body 116b in such a manner that the probe 116a can move up and down in the vertical direction.

이때, 상기 본체(116b)와 탐침(116a) 사이에 탄성부재(116c)를 설치하여 탐침(116a)의 위치가 항상 상향 복원되도록 한다.At this time, an elastic member 116c is provided between the main body 116b and the probe 116a so that the position of the probe 116a is always restored upward.

이때, 탐침(116a)의 이동경로상에 게이지바늘(116d)이 설치되고, 게이지바늘(116d)은 탐침(116a)의 승하강 운동에 연동하여 회전운동이 이루어지게 된다. 이때 상기 탐침(116a)과 게이지바늘(116d) 사이를 랙피니언 기어의 조합으로 결합시켜 상호 연동되도록 할 수 있다. 예컨대 탐침(116a) 측에 는 랙기어를 게이지바늘(116d)측에는 피니언 기어를 설치하여 탐침(116a)의 직선운동을 게이지바늘(116d)의 회전운동을 연동시킬 수 있다.At this time, a gauge needle 116d is provided on the movement path of the probe 116a, and the gauge needle 116d is rotated in conjunction with the movement of the probe 116a. At this time, the probe 116a and the gauge needle 116d may be coupled to each other by a combination of rack pinion gears so as to interlock with each other. For example, a rack gear may be provided on the probe 116a side, and a pinion gear may be provided on the gauge needle 116d side so that the linear motion of the probe 116a can be interlocked with the rotational motion of the gauge needle 116d.

이때, 상기 게이지바늘(116d)의 회전반경에 상기 게이지바늘(116d)의 회전량을 검지하기 위한 센서부(117)가 설치된다.At this time, a sensor portion 117 for detecting the amount of rotation of the gauge needle 116d is provided on the radius of rotation of the gauge needle 116d.

상기 센서부(117)는 게이지바늘(116d)의 회전반경에 복수의 감지센서(117a)들을 등 간격 배치한다.The sensor unit 117 arranges a plurality of detection sensors 117a at equal intervals in the radius of rotation of the gauge needle 116d.

상기 감지센서(117a)는 게이지바늘(116d)의 회전중심으로부터 일정반경 내에 다수 개를 등 간격 배치되도록 하는 것으로서, 각 위치 별로 게이지바늘(116d)의 회전각을 나타내는 고유값을 갖게 된다.The detection sensor 117a has a plurality of detection sensors 117a arranged at regular intervals within a predetermined radius from the center of rotation of the gauge needle 116d and has an inherent value indicating the rotation angle of the gauge needle 116d at each position.

이와 같은 감지센서(117a)는 자기 위치에 게이지바늘(116d)가 근접하게 되면, 이를 감지하여 감지신호를 발생하게 된다.The sensing sensor 117a detects the proximity of the gauge needle 116d at its own position and generates a sensing signal.

상기 감지센서(117a)는 일종의 정전용량 센서가 이용될 수 있는데, 정전용량 센서는 특정물체가 접촉면에 직접접촉 또는 부도체 케이스를 중간매체로한 간접접촉을 통해 형성된 정전용량의 변화를 감지하여 동작하게 된다. 예컨데, 특정물체(게이지바늘)이 접촉할 때 발생하는 미세한 정전용량의 변화치와 설정치간의 차이를 감지하여 최종출력을 나타내는데 이로서 감지신호를 발생하게 되는 것이다.The sensing sensor 117a may be a kind of capacitive sensor. The electrostatic capacitance sensor senses a change in electrostatic capacitance formed by indirect contact with a specific object in direct contact with a contact surface or an non-conductive case as an intermediate medium. do. For example, when a specific object (a gauge needle) touches, it senses the difference between the minute capacitance change value and the set value and displays the final output, thereby generating a sensing signal.

상기 감지센서(117a)로부터 감지된 신호는 신호케이블(117b)을 통해 제어부(140)로 전송되고, 제어부(140)에서는 감지신호를 발생시킨 감지센서의 고유값을 통해 확인된 게이지바늘(116d)의 회전각 대비 기설정된 탐침(116a)의 수직방향 이동량을 산출한다.The signal sensed by the sensing sensor 117a is transmitted to the controller 140 via the signal cable 117b and the controller 140 controls the gauge needle 116d determined based on the eigenvalue of the sensor, The amount of movement of the probe 116a in the vertical direction is calculated.

이때, 산출된 탐침(116a)의 수직방향 이동량을 통해 측정대상물에 대한 동심도를 측정할 수 있게 된다.At this time, the concentricity with respect to the measurement object can be measured through the calculated vertical movement amount of the probe 116a.

이때, 탐침(116a)의 이동량은 (+)값 또는 (-)값으로 산출될 수 있는데, 이는 게이지바늘(116d) 회전방향에 따라 결정되도록 할 수 있다.At this time, the movement amount of the probe 116a can be calculated as a (+) value or a (-) value, which can be determined according to the rotation direction of the gauge needle 116d.

예컨데, 로터리 엔코더(116)의 0점을 세팅한 상태에서 탐침(116a)이 0점 아래로 하강하고 게이지바늘(116d)이 좌측방향으로 회전할 때를 (+)값으로 산정하는 것을 가정했을 때, 이와 반대로 탐침(116a)이 0점 위로 상승하고 게이지바늘이(116d)가 우측방향으로 회전할 때를 (-)값으로 설정할 수 있다.For example, assuming that the probe 116a descends down to zero and the gauge needle 116d rotates to the left in the state where the zero point of the rotary encoder 116 is set to a positive value , And conversely, when the probe 116a rises above zero and the gauge needle 116d rotates in the right direction, it can be set to a negative value.

이와 같은 이동량은 수치 데이터로 기록되며, 작업자는 모니터링을 통해 현장에서 이를 확인하거나 현장대응이 이루어지도록 할 수 있다.This amount of movement is recorded as numerical data, and the operator can monitor it to confirm it on the spot or to make the on-site response.

도 5에 개시된 바와 같은 검침부(116) 및 센서부(117)의 기술을 적용하는 본 발명은 측정대상물에 대한 동심도 측정값을 수치데이터로 실시간 확인할 수 있고 이를 데이터로 저장할 수 있는 이점을 갖게 된다.
The present invention applying the technology of the meter reading unit 116 and the sensor unit 117 as shown in FIG. 5 can confirm the measured value of concentricity of a measurement object in real time as numerical data and has an advantage of being able to store it as data .

그리고, 도 1 및 도 2를 통하여 수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부(110)가 탑재되는 암부(120)가 개시된다.1 and 2, the arm portion 120 on which the concentricity measurement unit 110 is mounted is provided at an end portion extending in the horizontal direction.

이때, 상기 암부(120)는 접촉식 게이지(111) 및 카메라(112)를 수평방향으로 진퇴 이동시킬 수 있는 거리조절수단(121)이 형성될 수 있다. 상기 거리조절수단(121)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 실린더 구조가 이용될 수 있다.At this time, the arm portion 120 may be provided with distance adjusting means 121 for moving the contact type gauges 111 and the camera 112 in the horizontal direction. The distance adjusting means 121 may be a cylinder structure as shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

그리고, 도 1 및 도 2를 통해 바닥에 수직방향으로 세워져 상기 암부(120)의 타단부가 결합되는 지주부(130)가 개시된다.1 and 2, a circumferential portion 130, which is erected vertically to the floor and to which the other end of the arm portion 120 is coupled, is disclosed.

상기 지주부(130)에는 암부(120)가 외팔보 형태로 결합되는데, 지주부(130)와 상기 암부(120)의 끝단을 와이어로 연결시켜 전단하중을 지지할 수 있다.The arm portion 120 is coupled to the support portion 130 in the form of a cantilever. The end portion of the support portion 130 and the end of the arm portion 120 may be connected by wires to support the shear load.

이는, 암부(120) 선단에 탑재된 동심도 측정부(110)의 진동을 최소화할 수 있어 측정값에 대한 신뢰도를 높일 수 있게 된다.This makes it possible to minimize the vibration of the concentricity measuring unit 110 mounted on the tip of the arm portion 120, thereby increasing the reliability of the measured value.

또한, 상기 지주부(130)는 암부(120) 전체를 수직방향으로 승/하강시킬 수 있는 높이조절수단(131)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The support portion 130 is formed with a height adjusting means 131 for vertically moving the arm portion 120 in the vertical direction.

이때, 높이조절수단(131)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 실린더 구조가 이용될 수 있다.In this case, the height adjusting means 131 may be a cylinder structure as shown in FIGS.

또한, 상기 지주부(130) 하단에 이동이 가능한 자주식 주행부(150)를 더 형성할 수 있다. 이와 같은 자주식 주행부(150)는 내경 동심도 측정장치를 측정 대상물(10)이 있는 장소까지 이동한 후, 동심도 측정부(110)를 측정 대상물(10)의 내경 측정부 위치까지 진입시키는 역할을 한다.Further, the self-propelled part 150, which is movable at the lower end of the support part 130, may be further formed. The self propulsion unit 150 moves the inner diameter concentricity measuring device to a position where the measurement object 10 is located and then moves the concentricity measurement unit 110 to the position of the inner diameter measurement unit of the measurement object 10 .

도 1 및 도 2를 통해 상기 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 전송받는 제어부(140)가 개시된다.The control unit 140 receives the measurement result of the concentricity measuring unit 110 through FIG. 1 and FIG.

상기 제어부(140)는 지주부(130) 상에 형성되거나, 자주식 주행부(150)에 형성될 수 있다.The control unit 140 may be formed on the support unit 130 or may be formed on the self-drive unit 150.

이와 같은, 상기 제어부(140)에는 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 디스플레이 하기 위한 화면부(141)를 더 형성할 수 있고, 거리조절수단(121) 또는 높이조절수단(131)의 조작을 위한 조작부를 더 형성할 수 있다.The control unit 140 may further include a display unit 141 for displaying the measurement result of the concentricity measuring unit 110 and may control the operation of the distance adjusting unit 121 or the height adjusting unit 131 An operation unit for the display device can be further formed.

앞서 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 내경 동심도 측정장치는 일반적인 작업현장에서 사용되는 다이얼 게이지 등의 보편적인 측정장치를 이용해 측정 대상물의 내경 동심도를 측정하기 때문에 측정 대상물의 범위를 다양화 할 수 있고, 기존에 사용하던 초음파 검사용 측정장비에 비해 취급이 간편하기 때문에 일반 작업자에 의한 동심도 측정이 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수가 편리할 뿐만 아니라, 더 정밀한 측정 결과를 얻을 수 있다.
As described above, the inner diameter concentricity measuring apparatus according to the present invention can measure the inner diameter concentricity of a measurement object by using a universal measurement device such as a dial gauge used in a general work site, It is possible to measure the concentricity by the general worker because it is easy to handle compared to the measuring instrument for ultrasonic inspection used in the ultrasonic inspection apparatus, and the structure is simple, so that the maintenance is easy and more accurate measurement result can be obtained.

다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다고 할 것이다. 아울러, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 할 것이다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, shall have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Further, unless explicitly defined in the present application, it should not be interpreted as an ideal or overly formal sense.

이상에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예는 물론, 본 발명에 기존의 공지기술을 단순 주합하거나 본 발명을 단순 변형한 실시 또한, 당연히 본 발명의 권리 범위에 해당한다고 보아야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. something to do.

10: 측정대상물 11: 내경
110: 동심도 측정부 111: 다이얼 게이지
112: 카메라 113: 조명수단
115: 로터리 엔코더 116: 검침부
117: 센서부 120: 암부
121: 거리조절수단 130: 지주부
131: 높이조절수단 140: 제어부
141: 화면부 150: 자주식 주행부10: object to be measured 11: inner diameter
110: concentricity measuring unit 111: dial gauge
112: camera 113: lighting means
115: Rotary encoder 116:
117: sensor part 120: dark part
121: Distance adjustment means 130:
131: height adjusting means 140:
141: Screen section 150: Self-

Claims (9)

측정대상물(10)의 내경(11)에 접촉하여 동심도를 측정하는 동심도 측정부(110);
수평방향으로 연장된 단부에 상기 동심도 측정부(110)가 탑재되는 암부(120);
바닥면으로부터 수직방향으로 세워지며, 상기 암부(120)의 타단부가 결합되는 지주부(130);를 포함하고,
상기 동심도 측정부(110)는 탐침을 이용해 측정대상물(10)의 내경(11)에 접촉하고, 측정대상물(10)에 대한 동심도 측정작업시 탐침의 직선운동을 회전운동으로 연동시켜 동심도 측정값을 육안으로 확인할 수 있으며, 로터리 엔코더(115)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
A concentricity measuring unit 110 for measuring the concentricity by contacting the inner diameter 11 of the measurement object 10;
An arm portion 120 on which the concentricity measuring unit 110 is mounted at an end portion extending in the horizontal direction;
(130) which is erected in a vertical direction from the bottom surface and to which the other end of the arm portion (120) is engaged,
The concentricity measuring unit 110 contacts the inner diameter 11 of the measurement object 10 by using a probe and interlocks the linear motion of the probe with the rotation motion during the concentricity measurement operation on the measurement object 10 to calculate the concentricity measurement value And a rotary encoder (115), which can be visually confirmed.
제1항에 있어서,
상기 동심도 측정부(110)는,
접촉식 다이얼 게이지(111);
상기 접촉식 게이지(111)의 눈금을 촬영하는 카메라(112); 및
상기 카메라(112)측에서 접촉식 게이지(111)측으로 빛을 조사하는 조명수단(113);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
The method according to claim 1,
The concentricity measuring unit 110 measures
A contact type dial gauge 111;
A camera 112 for photographing a scale of the contact type gauge 111; And
Illuminating means 113 for irradiating light from the camera 112 side to the contact type gauge 111 side;
And an inner diameter concentricity measuring device for measuring an inner diameter of the inner diameter concentricity measuring device.
제2항에 있어서,
상기 조명수단(113)이 카메라(112)에 탑재되는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the illumination means (113) is mounted on the camera (112).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 동심도 측정부(110)는 측정대상물의 변위량을 게이지바늘의 회전운동으로 전환하는 검침부(116); 및
게이지바늘의 회전량을 센서감지에 의해 데이터로 출력하는 센서부(117);를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
The method according to claim 1,
The concentricity measuring unit 110 includes a meter reading unit 116 for converting a displacement amount of the measurement subject into a rotational motion of the gauge needle; And
And a sensor unit (117) for outputting the rotation amount of the gauge needle as data by sensor detection.
제1항에 있어서,
상기 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 전송받는 제어부(140); 및
상기 제어부(140)로 전송된 동심도 측정부(110)의 측정 결과를 디스플레이 하기 위한 화면부(141);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
The method according to claim 1,
A controller 140 receiving the measurement result of the concentricity measuring unit 110; And
And a display unit (141) for displaying a measurement result of the concentricity measuring unit (110) transmitted to the controller (140).
제1항에 있어서,
상기 지주부(130) 하단에 이동이 가능한 자주식 주행부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a self-propelling unit (150) capable of moving at a lower end of the support unit (130).
제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 암부(120)는 접촉식 게이지(111) 및 카메라(112)를 수평방향으로 진퇴 이동시킬 수 있는 거리조절수단(121)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
The method according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 7,
Wherein the arm unit (120) includes a distance adjusting unit (121) for moving the contact type gauge (111) and the camera (112) in the horizontal direction.
제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지주부(130)는 상기 암부(120)를 수직방향으로 승하강시킬 수 있는 높이조절수단(131)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 동심도 측정장치.
The method according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 7,
Wherein the support portion (130) includes a height adjusting means (131) for vertically moving the arm portion (120) in a vertical direction.
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