KR20150096254A - Contracer using rotary encoder - Google Patents

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KR20150096254A
KR20150096254A KR1020140017466A KR20140017466A KR20150096254A KR 20150096254 A KR20150096254 A KR 20150096254A KR 1020140017466 A KR1020140017466 A KR 1020140017466A KR 20140017466 A KR20140017466 A KR 20140017466A KR 20150096254 A KR20150096254 A KR 20150096254A
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KR
South Korea
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coupled
stylus
lead screw
stylus arm
rotary encoder
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Application number
KR1020140017466A
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Korean (ko)
Inventor
이응석
김형주
김학주
김기환
박민수
김도엽
박철수
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(주)키메스
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable

Abstract

The present invention relates to a shape measurement device using a rotary encoder to detect the surface shape variations of a measuring target object, including: a stylus arm wherein a stylus coming in contact with the object is provided at one end; a rotary encoder which is axially joined to the stylus arm to support and to allow the stylus to be rotated in a vertical direction and detects the rotation angle of the stylus arm; an encoder housing wherein the rotary encoder is accepted; a horizontal restoration part provided inside the encoder housing to support the stylus arm to be restored in a horizontal direction; a vertical movement part wherein the encoder housing is joined in a vertical direction to be linearly moved back and forth; a horizontal movement part to be joined to the vertical movement part in a vertical direction, wherein the object is joined in a horizontal direction to be moved back and forth.

Description

로터리 인코더를 이용한 형상측정기{CONTRACER USING ROTARY ENCODER}CONTRACER USING ROTARY ENCODER "

본 개시(Disclosure)는 형상측정기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 피측정물의 표면 형상 변화를 감지하기 위해 로터리 인코더가 사용된 형상측정기에 관한 것이다.Disclosure relates to a shape measuring instrument, and more particularly to a shape measuring instrument in which a rotary encoder is used to detect a change in surface shape of a workpiece.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, the background art relating to the present invention is provided, and they are not necessarily referred to as known arts.

형상측정기는 물체의 형상을 빠르고 정확하게 측정하여 피측정물의 표면 형상 정보를 형태로 얻는 장비로, 가공된 제품이나 부품의 형상 측정 결과를 설계된 형상치수와 비교하여 가공정밀도를 평가하는데 이용하거나 도면 등의 설계 자료가 없는 제품의 역설계 등에 이용되는 측정 장비이다.The shape measuring machine is a device that obtains the surface shape information of the object by measuring the shape of the object quickly and accurately. It is used to evaluate the machining accuracy by comparing the shape measurement result of the processed product or part with the designed shape dimension, It is a measuring instrument used for reverse design of products without design data.

구체적으로 형상측정기는 피측정물의 거리, 선폭, 곡률, 각도 등을 측정하는데 사용된다.Specifically, the shape measuring device is used to measure the distance, line width, curvature, and angle of the object to be measured.

일반적으로, 형상측정기는 스타일러스(또는 프로브)를 이용하는 접촉식과 레이저 간섭계나 CCD 카메라 등을 이용하는 비접촉식 방식으로 구분된다.In general, the shape measuring device is classified into a contact type using a stylus (or a probe), and a non-contact type using a laser interferometer or a CCD camera.

또한, 접촉식 형상측정기는 선형가변 자동변압계(LVDT; Linear Variable Differential Transformer)를 이용하는 방식, 스캐닝 방식 및 스위칭 방식 등으로 크게 분류된다.In addition, the contact type shape measuring apparatus is largely classified into a method using a linear variable differential transformer (LVDT), a scanning method, and a switching method.

도 1은 종래 접촉식 형상측정기를 개념적으로 보인 도면이다. 단부에 스타일러스(16)를 구비하는 스타일러스 바디부(10)를 피봇(20)을 이용하여 구동하는 구조를 갖는다. 1 is a conceptual view of a conventional contact type shape measuring instrument. And a stylus body portion 10 having a stylus 16 at an end portion thereof is driven by using the pivot 20.

스타일러스(16)는 피측정물의 표면을 따라서 피봇(20)을 기준으로 상하로 이동하게 된다. 이러한 스타일러스(16)의 위치 변화는 정전 용량 센서 또는 위치 센서로 구성되는 위치 센서(40)에 의해서 감지된다. 위치 센서(40)에 의해 감지된 신호는 프리 앰프(41)에 의해 일차 증폭된 후, 필터(43)에 의해 필터링되고, 증폭기(45)를 통하여 신호 증폭이 된다. 증폭된 신호를 분석함으로써 샘플 표면(sample surface)의 높이를 파악할 수 있게 된다. 한편 필터(43)에 의해 필터링된 신호는 위치 및 속도 제어부(47)에 입력된다. 위치 및 속도 제어부(47)는 스타일러스의 제어 위치와 제어 속도를 생성하여 구동부(49)에 전달한다. 구동부(49)는 스타일러스 제어 위치 및 제어 속도에 따른 구동 신호를 생성하여 보이스 코일(voice coil, 120)에 인가한다. 보이스 코일(12)은 마그네트(magnet,14)와 반응하여 스타일러스(16)가 표면에 너무 많은 하중이 인가되면서 이동되지 않도록 아래로 이동시키거나 위로 이동시키는 작동을 하게 된다. The stylus 16 moves up and down with respect to the pivot 20 along the surface of the object to be measured. The change in the position of the stylus 16 is detected by the position sensor 40 constituted by the capacitance sensor or the position sensor. The signal sensed by the position sensor 40 is first amplified by the preamplifier 41, filtered by the filter 43, and amplified by the amplifier 45. By analyzing the amplified signal, the height of the sample surface can be grasped. On the other hand, the signal filtered by the filter 43 is input to the position and speed control unit 47. The position and speed control unit 47 generates the control position and the control speed of the stylus and transmits it to the driving unit 49. The driving unit 49 generates a driving signal according to the stylus control position and the control speed, and applies the driving signal to the voice coil 120. The voice coil 12 is caused to react with the magnet 14 to move the stylus 16 downward or upward so that the stylus 16 is not moved while being excessively loaded on the surface.

도 1에 도시된 종래 접촉식 형상측정기는 피봇을 중심으로 지렛대와 같이 동작하므로 피봇에서 발생하는 마찰력으로 인해 표면의 반발력을 직접적으로 위치 센서에 전달하지 못하므로 정밀한 제어가 어렵다. The conventional contact-type shape measuring device shown in FIG. 1 operates like a lever around a pivot, so that it is difficult to precisely control the surface reaction force because it can not directly transmit the repulsive force of the surface to the position sensor due to the frictional force generated in the pivot.

또한 지렛대는 원운동을 기본으로 하고 있기 때문에 근본적인 문제인 비교적 높은 비선형성이 존재하는 문제점이 있다. 더불어 위치 센서(40)로는 정전용량센서와 LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 센서를 사용하고 있는데 이러한 센서는 공통적으로 스타일러스 몸체에 센서의 일부를 조립하여야 하므로 스타일러스 몸체의 무게를 증가시킨다는 것이다. Also, since the lever is based on the circular motion, there is a problem that there is a relatively high nonlinearity which is a fundamental problem. In addition, a capacitive sensor and a linear variable differential transformer (LVDT) sensor are used as the position sensor 40, and these sensors generally require a part of the sensor to be assembled to the stylus body, thereby increasing the weight of the stylus body.

스타일러스의 무게 증가는 측정의 속도를 저하시키는 원인이 된다. Increasing the weight of the stylus causes the measurement to slow down.

정전용량센서는 이러한 문제가 LVDT 센서에 비해 다소 작은 비중을 차지하지만 센서를 정확하게 조립하여 정렬하는데 있어 매우 어려움이 있는 단점이 있다. 이에 비해, LVDT 센서는 정전유도 현상을 이용하게 되므로 유도를 일으키기 위한 자성체와 이를 감지하는 코일로 구성되며, 일반적으로 자성체가 스타일러스 몸체에 부착된다.The capacitive sensor has a disadvantage in that it is very difficult to accurately assemble and align the sensor, although this problem is somewhat smaller than the LVDT sensor. On the other hand, the LVDT sensor utilizes electrostatic induction phenomenon. Therefore, the LVDT sensor is composed of a magnetic body for inducing induction and a coil for sensing the magnetic body. Generally, a magnetic body is attached to the stylus body.

한편 지렛대를 이용하지 않고, 상하운동과 수평이동을 하는 이송구조를 구비하고 LVDT 센서를 이용하는 방식의 형상측정기가 있으나, 이 경우 지렛대를 이용하는 경우와 같은 높은 비선형성은 없으나, 수평이동을 위한 이송구조로 인해 형상측정기의 크기가 커지는 문제점이 있다. On the other hand, there is a shape measuring apparatus using a LVDT sensor, which has a transfer structure for vertically moving and horizontally moving without using a lever. In this case, there is no high nonlinearity as in the case of using a lever, There is a problem that the size of the shape measuring device becomes large.

본 개시는 지렛대에 의한 비선형성을 제거하면서도, 부피를 최소화하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기의 제공을 일 목적으로 한다.It is an object of the present disclosure to provide a shape measuring apparatus using a rotary encoder that minimizes volume while eliminating nonlinearity caused by leverage.

본 개시는 스타일러스의 이동을 대신하여 피측정물이 이송되는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기의 제공을 일 목적으로 한다.The object of the present disclosure is to provide a shape measuring instrument using a rotary encoder in which a measured object is transferred instead of the movement of a stylus.

상기한 과제의 해결을 위해, 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기는 피측정물에 접촉되는 스타일러스가 일단에 설치되는 스타일러스 암; 상기 스타일러스 암을 상하방향으로 회동가능하게 축결합 지지하며, 상기 스타일러스 암의 회동각을 감지하는 로터리 인코더; 상기 로터리 인코더가 수용되는 인코더 하우징; 상기 인코더 하우징이 상하방향으로 직선왕복운동 가능하게 결합되는 상하구동부; 및 상기 피측정물이 수평방향으로 왕복운동가능하게 결합되는 수평구동부;로서, 상기 상하구동부에 수직하게 결합되는 수평구동부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shape measuring apparatus using a rotary encoder, the shape measuring apparatus comprising: a stylus arm having a stylus to be in contact with an object to be measured; A rotary encoder for axially coupling the stylus arm so as to be rotatable in a vertical direction and sensing a rotation angle of the stylus arm; An encoder housing in which the rotary encoder is housed; A vertical drive unit coupled to the encoder housing so as to reciprocate linearly in a vertical direction; And a horizontal driving unit coupled to the object to be reciprocated in a horizontal direction, wherein the horizontal driving unit is vertically coupled to the upper and lower driving units.

본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기에 있어서, 상기 로터리 인코더는 상기 스타일러스 암이 축결합되는 회동축의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 한다.In the shape measuring apparatus using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure, the rotary encoder detects the rotation angle of the rotary shaft to which the stylus arm is axially coupled.

이와 달리, 상기 로터리 인코더는 상기 스타일러스 암이 축결합되는 회동축으로부터 그 축방향으로 연장된 회동축 연장부;의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.Alternatively, the rotary encoder may detect the rotation angle of the rotary shaft extending from the rotary shaft to which the stylus arm is axially coupled, in the axial direction thereof.

또한, 상기 회동축 연장부는 상기 회동축에 직교하는 평면 방향으로 연장되어 구비되는 원반부를 가지며, 상기 로터리 인코더는 상기 원반부의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 할 수도 있다.The pivot axis extension part may have a disc part extending in a plane direction perpendicular to the pivot axis, and the rotary encoder may sense the rotation angle of the disc part.

이에 의하면, 종전 지렛대를 이용한 형상측정기의 비선형성을 제거할 수 있게 된다.This makes it possible to eliminate the non-linearity of the shape measuring device using the conventional lever.

이러한 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기에 있어서, 상기 스타일러스 암은, 상기 스타일러스가 일단의 하부에 설치되며 수평방향으로 직선으로 구비되는 직선부;를 가지며, 상기 직선부는 상기 회동축보다 낮은 위치에 구비되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In the shape measuring device using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure, the stylus arm has a linear portion provided at a lower portion of one end of the stylus and linearly arranged in a horizontal direction, And is provided at a position lower than the coaxial line.

이에 의하면, 피측정물의 형상변경의 폭이 큰 경우에도 측정이 가능해진다. 즉 스타일러스 암이 측정 가능한 각의 크기가 커진다.This makes it possible to perform measurement even when the shape of the object to be measured is wide. In other words, the size of the angle that the stylus arm can measure becomes large.

또한, 상기 인코더 하우징의 내부 상하면에 각각 일단이 고정된 두 개의 탄성부재로 구비되는 접촉유지부;로서, 상기 스타일러스 암에 있어서 상기 회동축을 기준으로 상기 스타일러스가 구비된 일단의 반대쪽 일측에 상기 두 개의 탄성부재의 나머지 일단이 결합되는 접촉유지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The contact holding unit includes two elastic members each having one end fixed to the upper and lower surfaces of the encoder housing. The stylus arm includes a contact holding unit having one end on one side opposite to the one end of the stylus, And a contact holding portion to which the other ends of the elastic members are coupled.

이에 의하면, 탄성부재에 의해 스타일러스 암이 기준점으로 자동 복원되며, 탄성부재의 탄성강도를 조절함으로써 스타일러스가 피측정물에 접촉되는 압력을 조절하여 접촉을 유지할 수 있게 된다.According to this, the stylus arm is automatically restored to the reference point by the elastic member, and the elastic force of the elastic member is adjusted, so that the contact with the stylus can be controlled by adjusting the pressure to contact the object.

또한, 상기 상하구동부는, 상하방향으로 긴 장방형의 판상으로 구비되는 컬럼; 상기 컬럼에 상하방향으로 길게 구비되며 양단이 베어링 지지 되는 제1 리드스크류; 상기 제1 리드스크류에 결합되며, 상기 제1 리드스크류의 회전에 의해 상하왕복운동하는 제1 슬라이더;로서, 상기 인코더 하우징이 결합되는 제1 슬라이더; 및 상기 제1 리드스크류의 일단에 구비되며, 상기 제1 리드스크류에 회전력을 인가하는 제1 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the up and down driving unit may include: a column provided in a vertically long plate shape; A first lead screw extending vertically in the column and bearing both ends thereof bearably; A first slider coupled to the first lead screw and reciprocating up and down by rotation of the first lead screw, the first slider coupled to the encoder housing; And a first driving motor provided at one end of the first lead screw and applying a rotational force to the first lead screw.

여기서, 상기 컬럼은, 상하방향으로 구비되는 적어도 하나의 제1 가이드레일;과, 상기 제1 가이드레일에 결합되며 상기 제1 가이드레일을 따라 슬라이딩하는 제1 레일브라켓;으로서 상기 인코더 하우징에 결합되는 제1 레일브라켓;을 더 가지는 것을 특징으로 한다.The first rail bracket is coupled to the first guide rail and slides along the first guide rail. The first rail bracket is coupled to the encoder housing, And a first rail bracket.

이에 의하면, 제1 가이드레일 및 제1 레일브라켓에 의해 인코더 하우징이 흔들리는 것을 방지할 수 있게 되며, 결과적으로 측정오차를 최소화할 수 있게 된다.According to this, it is possible to prevent the encoder housing from being shaken by the first guide rail and the first rail bracket, and as a result, the measurement error can be minimized.

한편, 상기 수평구동부는, 중앙부에 상면이 개구된 수용부를 가지는 판상으로 구비되며 상기 컬럼에 수직하게 결합되는 베이스; 상기 수용부에 상기 스타일러스 암의 방향과 평행한 방향으로 길게 구비되며 양단이 베어링 지지 되는 제2 리드스크류; 상기 제2 리드스크류에 결합되며, 상기 제2 리드스크류의 회전에 의해 수평왕복운동하는 제2 슬라이더;로서, 상기 피측정물이 고정되는 고정부가 결합되는 제2 슬라이더; 및 상기 제2 리드스크류의 일단에 구비되며, 상기 제2 리드스크류에 회전력을 인가하는 제2 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the horizontal driving unit includes a base, which is provided in a plate shape having a receiving part having an upper surface opened at the center and is vertically coupled to the column; A second lead screw which is long in a direction parallel to the direction of the stylus arm and is supported at both ends by the bearing; A second slider coupled to the second lead screw and horizontally reciprocating by the rotation of the second lead screw, the second slider having a fixed portion to which the measured object is fixed; And a second driving motor provided at one end of the second lead screw and applying a rotational force to the second lead screw.

이에 의하면, 고정부의 수평이동에 의해 피측정물을 이동시키면서 측정하므로, 종전 형상측정기에 있어서, 측정을 위해 스타일러스 암이 수평방향으로 이동하는 것으로 인해 부피 및 설치공간이 커지는 문제를 해소할 수 있게 된다. According to this, since the measurement is performed while moving the measurement object by the horizontal movement of the fixing part, the problem that the volume and the installation space become large due to the movement of the stylus arm in the horizontal direction for measurement in the conventional shape measuring device can be solved do.

여기서, 상기 수용부는, 상기 제2 리드스크류와 동일한 방향으로 구비되는 적어도 하나의 제2 가이드레일;과, 상기 제2 가이드레일에 결합되며 상기 제2 가이드레일을 따라 슬라이딩하는 제2 레일브라켓;으로서 상기 고정부에 결합되는 제2 레일브라켓;을 더 가지는 것을 특징으로 한다.The receiving part includes at least one second guide rail provided in the same direction as the second lead screw, and a second rail bracket coupled to the second guide rail and sliding along the second guide rail And a second rail bracket coupled to the fixing portion.

이에 의하면, 제2 가이드레일 및 제2 레일브라켓에 의해 측정과정에서 수평운동하는 고정부가 흔들리는 것을 방지할 수 있게 되며, 결과적으로 측정오차를 최소화할 수 있게 된다.According to this, the second guide rail and the second rail bracket can prevent the stationary part moving horizontally in the measurement process from being shaken, and as a result, the measurement error can be minimized.

본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기에 의하면, 로터리 인코더에 의해 스타일러스 암의 회동축의 회전각을 감지하여 측정하므로, 종전 지렛대를 이용한 형상측정기와 같은 비선형성을 제거할 수 있게 된다.According to the shape measuring apparatus using the rotary encoder according to the embodiment of the present disclosure, since the rotation angle of the rotary shaft of the stylus arm is sensed and measured by the rotary encoder, the nonlinearity such as the shape measuring apparatus using the conventional lever can be eliminated do.

또한, 고정부의 수평이동에 의해 피측정물을 이동시키면서 측정하므로, 종전 형상측정기에 있어서, 측정을 위해 스타일러스 암이 수평방향으로 이동하는 것으로 인해 부피 및 설치공간이 커지는 문제를 해소할 수 있게 된다. In addition, since the stylus arm moves in the horizontal direction for measurement in the conventional shape measuring device, the problem of the increase in volume and installation space can be solved by measuring the object while moving the object by horizontal movement of the fixing portion .

또한, 피측정물이 수평이동부의 수용부에 구비되며, 스타일러스가 일단의 하부에 설치되고 수평방향으로 직선으로 구비되는 스타일러스 암의 직선부가 회동축보다 낮게 위치됨으로써, 피측정물의 형상변경의 폭이 큰 경우에도 측정이 가능해진다. 즉 스타일러스 암이 측정 가능한 각의 크기가 커진다.In addition, since the object to be measured is provided in the receiving portion of the horizontal moving portion, and the linear portion of the stylus arm, which is provided at the lower portion of one end and is provided linearly in the horizontal direction, is positioned lower than the rotating shaft, It is possible to perform measurement even when it is large. In other words, the size of the angle that the stylus arm can measure becomes large.

또한, 이에 의하면, 탄성부재에 의해 스타일러스 암이 기준점으로 자동 복원되며, 탄성부재의 탄성강도를 조절함으로써 스타일러스가 피측정물에 접촉되는 압력을 조절하여 접촉을 유지할 수 있게 된다.In addition, according to this, the stylus arm is automatically restored to the reference point by the elastic member, and the elasticity of the elastic member is adjusted so that the contact of the stylus with the object to be measured can be controlled.

또한, 제1 가이드레일 및 제1 레일브라켓에 의해 인코더 하우징이 흔들리는 것을 방지할 수 있게 되며, 제2 가이드레일 및 제2 레일브라켓에 의해 측정과정에서 수평운동하는 고정부가 흔들리는 것을 방지할 수 있게 되며, 결과적으로 측정오차를 최소화할 수 있게 된다.In addition, it is possible to prevent the encoder housing from being shaken by the first guide rail and the first rail bracket, and the second guide rail and the second rail bracket can prevent the fixing part, As a result, the measurement error can be minimized.

도 1은 종래 접촉식 형상측정기를 개념적으로 보인 도면,
도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기를 보인 도면,
도 4는 도 2에서 스타일러스 암과 로터리 인코더를 분리하여 보인 도면,
도 5는 도 4에서 로터리 인코더를 분리하여 보인 도면,
도 6은 도 4에서 스타일러스 암을 분리하여 보인 도면,
도 7은 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기의 측정원리를 설명하기 위한 도면 및
도 8은 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기에 있어서 스타일러스의 직경을 고려한 측정값 보정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual view of a conventional contact type shape measuring instrument,
Figures 2 and 3 show a shape measuring instrument using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure;
FIG. 4 is a view showing the stylus arm and rotary encoder separated from each other in FIG. 2,
FIG. 5 is a view showing the rotary encoder separated in FIG. 4,
FIG. 6 is a view showing the stylus arm in FIG. 4,
7 is a view for explaining a measurement principle of a shape measuring instrument using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure;
8 is a view for explaining measurement value correction considering the diameter of a stylus in a shape measuring instrument using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기의 실시형태에 대하여 자세히 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a shape measuring instrument using a rotary encoder according to the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 개시의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in a sense and concept consistent with the technical idea of the present disclosure.

도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기를 보인 도면이다.Figures 2 and 3 show a shape measuring instrument using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 로터리 인코터를 이용한 형상측정기(100)는, 스타일러스(111)가 일단에 설치되는 스타일러스 암(110), 로터리 인코더(120), 인코더 하우징(121), 상하구동부(130), 수평구동부(140)를 포함한다.2 and 3, a shape measuring apparatus 100 using a rotary encoder according to the present embodiment includes a stylus arm 110, a rotary encoder 120, an encoder housing 121, a vertical driving unit 130, and a horizontal driving unit 140.

스타일러스(111)는 피측정물의 표면에 접촉되어 그 표면을 따라 이동하는 바늘 형태의 것으로서, 촉침(觸針) 또는 트레이서(tracer)라고도 한다. The stylus 111 is in the form of a needle that contacts the surface of the object to be measured and moves along the surface thereof, and is also referred to as a stylus or a tracer.

스타일러스 암(110)은 스타일러스(111)를 고정시키며, 일측에 스타일러스(111)의 변위를 감지하는 감지장치가 결합되는 것이다.The stylus arm 110 fixes the stylus 111, and a sensing device for sensing the displacement of the stylus 111 is coupled to one side.

본 실시형태에 있어서, 스타일러스 암(110)은 종전과 달리 로터리 인코터를 이용하여 스타일러스(111)의 변위를 감지하도록 함으로써 종전에 비해 큰 이점을 얻게 된 것이다. In the present embodiment, the stylus arm 110 is largely advantageous over the prior art by detecting the displacement of the stylus 111 by using a rotary encoder.

즉, 로터리 인코더(120)는 스타일러스 암(110)의 회동축에서 스타일러스(111)의 변위에 의해 발생되는 그 회동각을 감지함으로써 피측정물의 표면형상을 측정하게 된다.That is, the rotary encoder 120 measures the surface shape of the object to be measured by detecting the rotation angle of the stylus 111 caused by the displacement of the stylus 111 on the rotation axis of the stylus arm 110.

여기서, 로터리 인코더(120)에 의해 측정된 회동각 정보를 이용하여 피측정물의 표면형상을 계산하는 연산장치가 구비됨은 물론이다.It goes without saying that a calculating device for calculating the surface shape of the object to be measured by using the rotation angle information measured by the rotary encoder 120 is also provided.

로터리 인코더(120)는 전기모터나 엔진의 회전각도 또는 회전속도를 측정할 때 사용되는 대표적인 센서로서, 증분형(Incremental type)과, 절대형(Absolute type)이 있다. The rotary encoder 120 is a typical sensor used when measuring the rotation angle or rotation speed of an electric motor or an engine, and has an incremental type and an absolute type.

증분형 로터리 인코더는 축이 일정량의 각도를 회전할 때마다 펄스를 발생한다. 즉, 펄스 수를 셈으로써 축의 각도를 검출할 수 있는 것이다. An incremental rotary encoder generates a pulse every time the axis rotates a certain amount of angle. That is, the angle of the axis can be detected by counting the number of pulses.

절대형 로터리 인코더는 몇 가닥의 신호선에 의하여 축의 절대위치를 검출할 수 있다.Absolute rotary encoders can detect the absolute position of an axis by a few signal lines.

본 실시형태에 있어서, 로터리 인코더의 타입은 무관하나, 앱솔루트식의 경우, 전원이 끊어져도 이전 위치를 알 수 있는 이점을 가지나, 고가이며 소형화가 어려운 단점이 있다. In the present embodiment, the type of the rotary encoder is not limited, but the absolute type has an advantage that it can recognize the previous position even if the power is cut off, but it is expensive and difficult to downsize.

인코더 하우징(121)은 스타일러스 암(110)이 결합된 로터리 인코더(120)를 고정하고, 후술하는 상하구동부(130)와 결합을 위한 구성이다. 또한 스타일러스 암(110)의 상하 회동을 위한 슬롯이 구비된다.The encoder housing 121 is configured to fix the rotary encoder 120 to which the stylus arm 110 is coupled and to couple with the up and down driving unit 130, which will be described later. And a slot for vertically rotating the stylus arm 110 is provided.

상하구동부(130)는 인코더 하우징(121)을 상하방향으로 직선왕복시킬 수 있도록 결합되며, 수직방향으로 구비된다.The upper and lower driving unit 130 is coupled to the encoder housing 121 so as to reciprocate linearly in the vertical direction, and is provided in the vertical direction.

구체적으로, 상하구동부(130)는 컬럼(131), 제1 리드스크류(133), 제1 슬라이더(135), 제1 구동모터(137)를 포함할 수 있다.Specifically, the up and down driving unit 130 may include a column 131, a first lead screw 133, a first slider 135, and a first driving motor 137.

컬럼(131)은 상하방향으로 긴 장방형의 판상으로 구비되며, 제1 리드스크류(133), 제1 슬라이더(135), 제1 구동모터(137)가 설치되는 지지대 기능을 한다.The column 131 is provided in a vertically long plate shape and functions as a support to which the first lead screw 133, the first slider 135, and the first drive motor 137 are installed.

제1 리드스크류(133)는 외면에 나사산 형태의 스크류가 형성된 축으로 구비되며, 컬럼(131)에 상하방향으로 길게 구비되며 양단이 베어링 지지 된다.The first lead screw 133 is provided on the outer surface of the column 131 with a thread-like screw. The first lead screw 133 is vertically extended in the column 131, and both ends are supported by bearings.

제1 슬라이더(135)는 제1 리드스크류(133)의 스크류에 결합되며, 제1 리드스크류(133)의 회전에 의해 상하 왕복 운동하도록 구비된다. 또한 인코더 하우징(121)이 제1 슬라이더(135)에 결합되어 제1 슬라이더(135)와 함께 상하 왕복 운동하게 된다.The first slider 135 is coupled to the screw of the first lead screw 133 and is vertically reciprocated by the rotation of the first lead screw 133. Further, the encoder housing 121 is coupled to the first slider 135 and moves up and down together with the first slider 135.

제1 구동모터(137)는 제1 리드스크류(133)의 말단에 그 모터축이 결합되어 구비되며, 제1 리드스크류(133)에 회전력을 인가한다.The first driving motor 137 is coupled to the motor shaft at the end of the first lead screw 133 and applies a rotational force to the first lead screw 133.

한편, 컬럼(131)에는, 상하 왕복 운동 과정에서 인코더 하우징(121)이 흔들려 스타일러스 암(110)의 원점이 변경되는 것을 방지함으로써, 측정오차를 최소화하기 위해, 적어도 하나의 제1 가이드레일(139a)과 제1 가이드레일(139a)에 결합되며 제1 가이드레일(139a)을 따라 슬라이딩하는 제1 레일브라켓(139b)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 여기서 인코더 하우징(121)이 제1 레일브라켓(139b)에 결합되는 것은 물론이다.The column 131 is provided with at least one first guide rail 139a for minimizing the measurement error by preventing the encoder housing 121 from swinging and changing the origin of the stylus arm 110 in the vertical reciprocating motion process, And a first rail bracket 139b coupled to the first guide rail 139a and sliding along the first guide rail 139a. It goes without saying that the encoder housing 121 is coupled to the first rail bracket 139b.

수평구동부(140)는 피측정물이 수평방향으로 왕복운동가능하게 결합되며, 상하구동부(130)에 수직하게 결합되어 구비된다. The horizontal driving unit 140 is coupled to the object to be reciprocated in the horizontal direction and vertically coupled to the vertical driving unit 130.

구체적으로, 수평구동부(140)는, 베이스(141), 제2 리그스크류(143), 제2 슬라이더(145), 고정부(144), 제2 구동모터(147)를 포함할 수 있다.Specifically, the horizontal driving unit 140 may include a base 141, a second rigid screw 143, a second slider 145, a fixing unit 144, and a second driving motor 147.

베이스(141)는 중앙부에 상면이 개구된 수용부(141a)를 가지는 판상으로 구비되며, 컬럼(131)에 수직하게 결합되어 구비된다. The base 141 is provided in the form of a plate having a receiving portion 141a having an open upper surface at a central portion and is vertically coupled to the column 131.

제2 리드스크류(143)는 외면에 나사산 형태의 스크류가 형성된 축으로 구비되고 수용부(141a)에 구비되며, 스타일러스 암(110)의 방향과 평행한 방향으로 길게 구비되고, 양단이 베어링 지지되어 구비된다.The second lead screw 143 is provided on a shaft having a threaded screw on its outer surface and is provided in the receiving portion 141a and is long in a direction parallel to the direction of the stylus arm 110, Respectively.

제2 슬라이더(145)는 제2 리드스크류(143)에 결합되며, 제2 리드스크류(143)의 회전에 의해 수평 왕복 운동하도록 구비된다. The second slider 145 is coupled to the second lead screw 143 and is provided to reciprocate horizontally by the rotation of the second lead screw 143.

또한, 제2 슬라이더(145)에는 피측정물이 결합 고정되는 고정부(144)가 더 구비된다. 이에 의해 고정부(144)는 제2 슬라이더(145)와 함께 수평 왕복운동을 하게 되며, 결과적으로 고정부의 수평이동에 의해 피측정물을 이동시키면서 측정하므로, 종전 형상측정기에 있어서, 측정을 위해 스타일러스 암이 수평방향으로 이동하는 것으로 인해 부피 및 설치공간이 커지는 문제를 해소할 수 있게 된다. Further, the second slider 145 is further provided with a fixing portion 144 to which the object to be measured is fixed. As a result, the fixing portion 144 is horizontally reciprocated together with the second slider 145, and as a result, the measurement is performed while moving the object by the horizontal movement of the fixing portion. Therefore, in the former shape measuring device, It is possible to solve the problem that the stylus arm moves in the horizontal direction to increase the volume and installation space.

한편, 제2 구동모터(147)는 제2 리드스크류(143)에 회전력을 인가하도록 구비되며, 수용부(141a)에 설치된다.The second driving motor 147 is provided to apply a rotational force to the second lead screw 143 and is installed in the receiving portion 141a.

여기서, 수용부(141a)에는 제2 리드스크류(143)와 동일한 방향으로 구비되는 적어도 하나의 제2 가이드레일(149a)과, 제2 가이드레일(149a)에 결합되며 제2 가이드레일(149a)을 따라 슬라이딩하는 제2 레일브라켓(149b)으로서 고정부(144)에 결합되는 제2 레일브라켓(149b)이 더 구비되는 것이 바람직하다. The receiving portion 141a includes at least one second guide rail 149a provided in the same direction as the second lead screw 143 and a second guide rail 149a coupled to the second guide rail 149a. And a second rail bracket 149b coupled to the fixing portion 144 as a second rail bracket 149b sliding along the second rail bracket 149b.

이에 의하면, 제2 가이드레일(149a) 및 제2 레일브라켓(149b)에 의해 측정과정에서 수평운동하는 고정부(144)가 흔들리는 것을 방지할 수 있게 되며, 결과적으로 측정오차를 최소화할 수 있게 된다.According to this, the second guide rail 149a and the second rail bracket 149b can prevent the fixing portion 144, which moves horizontally in the measurement process, from being shaken, and as a result, the measurement error can be minimized .

도 4는 도 2에서 스타일러스 암과 로터리 인코더를 분리하여 보인 도면, 도 5는 도 4에서 로터리 인코더를 분리하여 보인 도면이다.FIG. 4 is a view showing the stylus arm and the rotary encoder separated from each other in FIG. 2, and FIG. 5 is a view showing the rotary encoder separated in FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 로터리 인코더(120)는 스타일러스 암(110)이 축결합되는 회동축의 회전각을 감지하도록 구비된다. 4 and 5, the rotary encoder 120 is provided to sense the rotation angle of the rotary shaft to which the stylus arm 110 is axially coupled.

즉, 로터리 인코더(120)에 구비되는 축(120a)이 스타일러스 암(110)의 회동축과 일치하도록 로터리 인코더(120)를 설치함으로써, 회동축의 회전각을 감지하게 된다. That is, the rotary encoder 120 is installed such that the shaft 120a provided in the rotary encoder 120 coincides with the rotation axis of the stylus arm 110, thereby sensing the rotation angle of the rotary shaft.

이에 의하면, 종전 지렛대를 이용한 형상측정기의 비선형성을 제거할 수 있게 된다.This makes it possible to eliminate the non-linearity of the shape measuring device using the conventional lever.

여기서, 로터리 인코더(120)의 축과 일치되도록 구비하기 위해, 스타일러스 암(110)의 회동축은 그 축방향으로 연장되어 구비될 수 있다. Here, the rotary shaft of the stylus arm 110 may extend in the axial direction so as to be aligned with the axis of the rotary encoder 120.

또한, 스타일러스 암(110)의 회동축은 그 축방향으로 연장되고 그 말단에 회동축에 직교하는 평면 방향으로 연장되어 구비되는 원반부를 더 가지도록 구비될 수 있으며, 로터리 인코더(120)는 원반부의 회전각을 감지하도록 구비될 수 있다.Further, the rotary shaft of the stylus arm 110 may be provided so as to have a disc portion extending in the axial direction thereof and extending at a distal end thereof in a plane direction orthogonal to the rotary shaft, May be provided to detect the rotation angle.

한편, 도 4를 참조하면, 인코더 하우징(121)의 내부 상하면에 각각 일단이 고정된 두 개의 탄성부재(151,153)로 구비되는 접촉유지부(150)로서, 스타일러스 암(110)에 있어서 회동축을 기준으로 스타일러스(111)가 구비된 일단의 반대쪽 일측에 두 개의 탄성부재(151,153)의 나머지 일단이 결합되는 접촉유지부(150)가 더 구비되는 것이 바람직하다.4, the contact holding unit 150 includes two elastic members 151 and 153, one end of which is fixed to the inner upper surface of the encoder housing 121, It is preferable to further include a contact holding part 150 to which one end of the two elastic members 151 and 153 are coupled to one side of the opposite end of the one end provided with the stylus 111 as a reference.

이에 의하면, 두 개의 탄성부재(151,153)에 의해 스타일러스 암(110)이 기준점으로 자동 복원되며, 탄성부재(151,153)의 탄성강도를 조절함으로써 스타일러스(111)가 피측정물에 접촉되는 압력을 조절하여 접촉을 유지할 수 있게 된다.The stylus arm 110 is automatically restored to the reference point by the two elastic members 151 and 153 and the elastic force of the elastic members 151 and 153 is adjusted to adjust the pressure at which the stylus 111 contacts the measured object So that the contact can be maintained.

도 6은 도 4에서 스타일러스 암을 분리하여 보인 도면이다.FIG. 6 is a view showing the stylus arm separated in FIG. 4. FIG.

도 6을 참조하면, 스타일러스 암(110)은, 스타일러스(111)가 일단의 하부에 설치되며 수평방향으로 직선으로 구비되는 직선부(110a)를 가지며, 그 직선부(110a)는 회동축보다 낮은 위치에 구비되도록 구비되는 것이 바람직하다.6, the stylus arm 110 has a straight portion 110a provided at a lower portion of one end of the stylus 111 and linearly arranged in a horizontal direction, and the straight portion 110a thereof is lower than the pivot axis As shown in FIG.

이에 의하면, 피측정물의 형상변경의 폭이 큰 경우에도 측정이 가능해진다. 즉 스타일러스 암(110)이 측정 가능한 각의 크기가 커진다.This makes it possible to perform measurement even when the shape of the object to be measured is wide. That is, the size of the angle at which the stylus arm 110 can be measured becomes large.

도 7은 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기의 측정원리를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a measurement principle of a shape measuring instrument using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 피측정물의 이동에 의해, 스타일러스(111)의 변위가 ①②③과 같이 발생 된다고 할 때, 증분형 로터리 인코더의 경우 측정방법은 ①번 위치에서 ②번 위치로 스타일러스(111)가 이동할 때, ①번 위치에서 제로점을 설정하고 이에 따른 θ1값을 감지하게 된다. 또한 ②번 위치에서 ③번 위치로 스타일러스(111)가 이동할 경우에는 θ2값을 감지하게 된다.7, it is assumed that the displacement of the stylus 111 is caused by the movement of the object to be measured, as in the case of (1) and (2). In the case of the incremental rotary encoder, when moving, ① is set in the zero point position, and detecting the θ 1 values accordingly. When the stylus 111 moves from position 2 to position 3, it senses the value of θ 2 .

이 경우, 스타일러스(111)의 길이, 구체적으로 직선부(110a)의 길이를 x라 할 때, ②번 위치의 높이 값은 Xsinθ1으로 구할 수 있으며, ③번 위치의 높이 값은 Xsin(θ1+θ2)로 구할 수 있게 된다.In this case, the length, when specifically referred x the length of the straight portion (110a), ② high value of the position may be determined in Xsinθ 1, ③ the height value of the position of the stylus 111 is Xsin (θ 1 + &thetas; 2 ).

한편, 절대형 로터리 인코더의 경우, ①번 위치에서 ②번 위치로 스타일러스(111)가 이동할 때, 증분형과 같은 원리로 θ1값을 감지하게 된다. 그러나, ②번 위치에서 ③번 위치로 스타일러스(111)가 이동할 경우에는 θ2값이 아닌 (θ1+θ2), 즉 θ3를 감지하게 된다.On the other hand, in the absolute rotary encoder, when the stylus 111 moves from position 1 to position 2, it senses the value of θ 1 on the same principle as the incremental type. However, ② when the stylus 111 in a position ③ in the position moved there is detected a (θ 1 + θ 2), θ 3 that is not the 2 θ value.

이 경우, 스타일러스(111)의 길이, 구체적으로 직선부(110a)의 길이를 x라 할 때, ②번 위치의 높이 값은 Xsinθ1으로 구할 수 있으며, ③번 위치의 높이 값은 Xsinθ3로 구할 수 있게 된다.In this case, when the length of the stylus 111, specifically, the length of the straight portion 110a is x, the height value of the second position can be obtained by Xsin? 1 , and the height value of the third position can be obtained by Xsin? 3 .

도 8은 본 개시의 일 실시형태에 따른 로터리 인코더를 이용한 형상측정기에 있어서 스타일러스의 직경을 고려한 측정값 보정을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining measurement value correction considering the diameter of a stylus in a shape measuring instrument using a rotary encoder according to an embodiment of the present disclosure.

일반적으로 스타일러스(111)는 피측정물의 표면에 접촉되는 끝부분이 일정한 직경을 갖게 되는데, 이 경우 도 8에서 보이는 바와 같이, 측정하고자 하는 점은 P인데도 불구하고 볼의 반경 때문에 Q점에 접촉한다. 이 경우, 편의상 높이방향만 생각할 때 이로 인해 발생하는 Z는 접촉점의 각도를 알면 도 8에 표시된 식을 통하여 △Z를 구할 수 있게 된다.In general, the tip portion of the stylus 111 contacting the surface of the object to be measured has a predetermined diameter. In this case, as shown in FIG. 8, the point to be measured is contacted with the point Q due to the radius of the ball . In this case, when considering the height direction for the sake of convenience, Z, which is caused by this, can obtain? Z through the equation shown in FIG. 8 if the angle of the contact point is known.

이상에서 개시된 실시형태는 본 개시의 바람직한 실시형태를 예시로 설명한 것이므로, 본 개시의 권리범위는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 개시의 기술적 사상을 바탕으로 용이하게 변경, 변형 또는 치환할 수 있는 범위까지 포함됨을 밝혀둔다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative of preferred embodiments of the present disclosure, so that the scope of the present disclosure is to be limited only by the ordinary skilled in the art, To the extent possible.

Claims (10)

피측정물에 접촉되는 스타일러스가 일단에 설치되는 스타일러스 암;
상기 스타일러스 암을 상하방향으로 회동가능하게 축결합 지지하며, 상기 스타일러스 암의 회동각을 감지하는 로터리 인코더;
상기 로터리 인코더가 수용되는 인코더 하우징;
상기 인코더 하우징이 상하방향으로 직선왕복운동 가능하게 결합되는 상하구동부; 및
상기 피측정물이 수평방향으로 왕복운동가능하게 결합되는 수평구동부;로서, 상기 상하구동부에 수직하게 결합되는 수평구동부;를 포함하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.A stylus arm provided at one end of the stylus to be in contact with the object to be measured;
A rotary encoder for axially coupling the stylus arm so as to be rotatable in a vertical direction and sensing a rotation angle of the stylus arm;
An encoder housing in which the rotary encoder is housed;
A vertical drive unit coupled to the encoder housing so as to reciprocate linearly in a vertical direction; And
And a horizontal driving unit coupled to the object to be reciprocated in a horizontal direction so as to reciprocate in a horizontal direction, the horizontal driving unit vertically coupled to the upper and lower driving units. 청구항 1에 있어서,
상기 로터리 인코더는 상기 스타일러스 암이 축결합되는 회동축의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method according to claim 1,
Wherein the rotary encoder senses a rotation angle of a rotary shaft to which the stylus arm is axially coupled. 청구항 1에 있어서,
상기 로터리 인코더는 상기 스타일러스 암이 축결합되는 회동축으로부터 그 축방향으로 연장된 회동축 연장부;의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 하는 인코더를 이용한 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method according to claim 1,
Wherein the rotary encoder detects a rotation angle of a rotary shaft extending from the rotary shaft to which the stylus arm is axially coupled, in the axial direction thereof. 청구항 3에 있어서,
상기 회동축 연장부는 상기 회동축에 직교하는 평면 방향으로 연장되어 구비되는 원반부를 가지며, 상기 로터리 인코더는 상기 원반부의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method of claim 3,
Wherein the rotation axis extension part has a disk part extending in a planar direction orthogonal to the rotation axis, and the rotary encoder senses a rotation angle of the disk part. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 스타일러스 암은, 상기 스타일러스가 일단의 하부에 설치되며 수평방향으로 직선으로 구비되는 직선부;를 가지며, 상기 직선부는 상기 회동축보다 낮은 위치에 구비되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the stylus arm has a linear portion provided at a lower portion of one end of the stylus and linearly arranged in a horizontal direction, and the straight portion is provided at a lower position than the rotation axis of the stylus arm. Measuring instrument. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 인코더 하우징의 내부 상하면에 각각 일단이 고정된 두 개의 탄성부재로 구비되는 접촉유지부;로서, 상기 스타일러스 암에 있어서 상기 회동축을 기준으로 상기 스타일러스가 구비된 일단의 반대쪽 일측에 상기 두 개의 탄성부재의 나머지 일단이 결합되는 접촉유지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method according to any one of claims 2 to 4,
And a contact holding unit including two elastic members each having one end fixed to the upper and lower surfaces of the encoder housing, wherein the two elastic members are provided on one side of the stylus arm opposite to the one end of the stylus, And a contact holding portion to which the other end of the member is coupled. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 상하구동부는,
상하방향으로 긴 장방형의 판상으로 구비되는 컬럼;
상기 컬럼에 상하방향으로 길게 구비되며 양단이 베어링 지지 되는 제1 리드스크류;
상기 제1 리드스크류에 결합되며, 상기 제1 리드스크류의 회전에 의해 상하왕복운동하는 제1 슬라이더;로서, 상기 인코더 하우징이 결합되는 제1 슬라이더; 및
상기 제1 리드스크류의 일단에 구비되며, 상기 제1 리드스크류에 회전력을 인가하는 제1 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method according to any one of claims 2 to 4,
The up-
A column provided in a vertically long plate shape;
A first lead screw extending vertically in the column and bearing both ends thereof bearably;
A first slider coupled to the first lead screw and reciprocating up and down by rotation of the first lead screw, the first slider coupled to the encoder housing; And
And a first driving motor provided at one end of the first lead screw and applying a rotational force to the first lead screw. 청구항 7에 있어서,
상기 컬럼은, 상하방향으로 구비되는 적어도 하나의 제1 가이드레일;과, 상기 제1 가이드레일에 결합되며 상기 제1 가이드레일을 따라 슬라이딩하는 제1 레일브라켓;으로서 상기 인코더 하우징에 결합되는 제1 레일브라켓;을 더 가지는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method of claim 7,
A first rail bracket coupled to the first guide rail and slidable along the first guide rail, the first rail bracket including a first rail bracket coupled to the encoder housing and a second rail bracket coupled to the first guide rail, And a rail bracket (12). 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 수평구동부는,
중앙부에 상면이 개구된 수용부를 가지는 판상으로 구비되며 상기 컬럼에 수직하게 결합되는 베이스;
상기 수용부에 상기 스타일러스 암의 방향과 평행한 방향으로 길게 구비되며 양단이 베어링 지지 되는 제2 리드스크류;
상기 제2 리드스크류에 결합되며, 상기 제2 리드스크류의 회전에 의해 수평왕복운동하는 제2 슬라이더;로서, 상기 피측정물이 고정되는 고정부가 결합되는 제2 슬라이더; 및
상기 제2 리드스크류의 일단에 구비되며, 상기 제2 리드스크류에 회전력을 인가하는 제2 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the horizontal driver comprises:
A base vertically coupled to the column, the base being provided with a receiving portion having an upper surface opened at a central portion thereof;
A second lead screw which is long in a direction parallel to the direction of the stylus arm and is supported at both ends by the bearing;
A second slider coupled to the second lead screw and horizontally reciprocating by the rotation of the second lead screw, the second slider having a fixed portion to which the measured object is fixed; And
And a second driving motor provided at one end of the second lead screw and applying a rotational force to the second lead screw. 청구항 9에 있어서,
상기 수용부는, 상기 제2 리드스크류와 동일한 방향으로 구비되는 적어도 하나의 제2 가이드레일;과, 상기 제2 가이드레일에 결합되며 상기 제2 가이드레일을 따라 슬라이딩하는 제2 레일브라켓;으로서 상기 고정부에 결합되는 제2 레일브라켓;을 더 가지는 것을 특징으로 하는 로터리 인코더를 이용한 형상측정기.




The method of claim 9,
At least one second guide rail provided in the same direction as the second lead screw, a second rail bracket coupled to the second guide rail and sliding along the second guide rail, And a second rail bracket coupled to said second rail bracket.




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