RO128965A2 - High precision sprinkling machine - Google Patents
High precision sprinkling machine Download PDFInfo
- Publication number
- RO128965A2 RO128965A2 ROA201200336A RO201200336A RO128965A2 RO 128965 A2 RO128965 A2 RO 128965A2 RO A201200336 A ROA201200336 A RO A201200336A RO 201200336 A RO201200336 A RO 201200336A RO 128965 A2 RO128965 A2 RO 128965A2
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- spray
- sprinkler
- high precision
- automatic
- ramps
- Prior art date
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Invenția se referă la o mașină de stropit destinată să efectueze tratamente fitosanitare în toate tipurile de plantații pomicole (ex. livezi clasice, intensive și superintensive) cu panta terenului accesibilă tractoarelor pe roți în agregat cu mașinile tractate, prin aplicarea cu precizie ridicată a substanțelor sub formă de extracte, infuzii sau ceaiuri, decocturi, plămădeli, emulsii și suspensii în vederea combaterii agenților patogeni și dăunătorilor.The invention relates to a spraying machine intended to carry out phytosanitary treatments in all types of orchards (eg classic, intensive and superintensive orchards) with the slope of the land accessible to wheel tractors in aggregate with the treated machines, by applying with high precision the substances under form of extracts, infusions or teas, decoctions, lungs, emulsions and suspensions to combat pathogens and pests.
Pe plan mondial, se cunosc mașini de stropit similare, spre exemplu cele realizate de firmele Jacto, Hardi, Livsor, Mert-San, Tehnofavorit care au în componența lor sisteme de ventilație și de distribuție a aerului cu deflectoare unidirecționale sau bidirecționale.At the global level, similar spray machines are known, for example those made by the companies Jacto, Hardi, Livsor, Mert-San, Tehnofavorit which have in their composition ventilation and air distribution systems with unidirectional or bidirectional baffles.
Mașinile de stropit realizate de aceste firme prezintă dezavantajul că nu sunt echipate cu sisteme automate de detectare a coroanei pomului și de comandă a stropirii, stropirea efectuîndu-se în mod continuu, chiar și în spațiile dintre pomi pe rând, acest lucru conducând la un consum foarte mare de substanță și la poluarea mediului înconjurător prin derivă. Totodată, construcția deflectoarelor de aer nu asigură o distribuție uniformă a aerului pe întreaga suprafață a coroanei pomului.The sprinklers made by these companies have the disadvantage that they are not equipped with automatic systems to detect the crown of the tree and to control the sprinkling, the sprinkling being carried out continuously, even in the spaces between the trees in a row, this leading to a consumption very high in substance and environmental pollution by drift. At the same time, the construction of the air deflectors does not ensure a uniform distribution of air throughout the entire crown of the tree.
Problema tehnică, rezolvată prin invenție, constă în realizarea unei mașini de stropit cu precizie ridicată în toate tipurile de plantații pomicole, care este astfel concepută încât reduce consumul de substanță, minimizează pierderile prin derivă, reduce poluarea mediului și asigură uniformitatea distribuției aerului la impactul cu coroana pomului.The technical problem, solved by the invention, consists in the creation of a high precision sprinkler machine in all types of fruit plantations, which is designed to reduce the consumption of the substance, minimize the losses by drift, reduce the pollution of the environment and ensure the uniform distribution of the air at the impact with the crown of the tree.
Mașina de stropit cu precizie ridicată, conform invenției, rezolvă această problemă tehnică și înlătură dezavantajele menționate, prin aceea că este echipată cu un sistem automat de detectare a coroanei pomului și de comandă a stropirii și prin construcția deflectorului bidirecțional de aer și amplasarea rampelor de stropit cu corpurile de pulverizare care permite distribuția uniformă a aerului purtător de particule de substanță prin acoperirea întregii mase vegetale a coroanei pomului.The high precision spraying machine, according to the invention, solves this technical problem and removes the disadvantages mentioned, by being equipped with an automatic system for detecting the crown of the tree and controlling the sprinkler and by constructing the two-way air deflector and the location of the sprinkler ramps. with the spray bodies which allows the uniform distribution of the particulate carrier air by covering the entire plant mass of the tree crown.
Mașina de stropit cu precizie ridicată, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:The high precision spraying machine according to the invention has the following advantages:
- realizează reducerea consumului de substanță prin aplicarea punctuală a acesteia, în toate tipurile de plantații pomicole, în vederea combaterii agenților patogeni și dăunătorilor,- it achieves the reduction of the substance consumption by its punctual application, in all types of fruit plantations, in order to fight the pathogens and the pests,
datorită sistemului automat de detectare a coroanei pomului și de comandă <thanks to the automatic tree crown detection and control system <
(λ-2 Ο 1 2 - Ο Ο 3 3 6 - -(λ-2 Ο 1 2 - Ο Ο 3 3 6 - -
4 -05- 20124 -05- 2012
- asigură ο distribuție uniformă a aerului purtător de particule de substanță prin acoperirea întregii mase vegetale a coroanei pomului, datorită construcției deflectorului de aer și a modului de amplasare a rampelor de stropit;- ensures uniform distribution of the particulate carrier air by covering the entire plant mass of the crown of the tree, due to the construction of the air deflector and the way the splash ramps are placed;
- permite trecerea cu ușurință de la modul de stropit automat la cel cu flux continuu de substanță, în funcție de cerințe, prin selectarea pe touch-screen-ul terminalului de operare a modului de lucru dorit;- allows the easy passage from the automatic spray mode to the one with continuous flow of substance, according to requirements, by selecting on the touch-screen of the operating terminal the desired working mode;
- are o construcție simplificată datorită soluțiilor noi alese care îi conferă realizare ușoară din punct de vedere tehnologic, siguranță în exploatare, întreținere, reglaje simple și ușor de efectuat de către un singur operator.- It has a simplified construction due to the newly chosen solutions that give it technological ease of execution, safety in operation, maintenance, simple adjustments and easy to perform by a single operator.
Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig. V4 care reprezintă:The following is an example of embodiment of the invention in connection with FIG. V4 representing:
- fig. 1 - vedere laterală a mașinii de stropit cu precizie ridicată;FIG. 1 - side view of the spraying machine with high precision;
- fig. 2 - schema procesului tehnologic de lucru a mașinii de stropit cu precizie ridicată;FIG. 2 - the schematic diagram of the technological process of working the sprayer with high precision;
- fig. 3 - vedere din spate a mașinii de stropit cu precizie ridicată;FIG. 3 - rear view of the spraying machine with high precision;
- fig. 4 - detaliu a părții superioare a deflectorului de aer și a senzorilor superiori.FIG. 4 - detail of the upper part of the air deflector and the upper sensors.
Mașina de stropit cu precizie ridicată, conform invenției, se compune dintr-un șasiu 1 construit din tablă ambutisată, un proțap 2, două roți de deplasare 3 montate pe o osie 4 care permite reglarea atât a ecartamentului cât și a luminii mașinii, o roată de sprijin 5 care ajută la cuplarea și decuplarea la și de la tractor a mașinii, un ventilator 6, un deflector de aer 7, un rezervor de soluție 8 fabricat din polstif armat cu fibră de sticlă și prevăzut cu un indicator de nivel 9 și un capac 10, o sită de filtrare 11 la partea superioară și un racord 12 în formă de T la partea inferioară și un ejector 13 și o țeavă de inox 14 cu găuri pe toată lungimea ei în interior, un rezervor pentru apă curată 15 prevăzut cu un indicator de nivel 16 și un racord 17 și un robinet 18 pentru spălarea mâinilor după terminarea lucrului, un filtru 19, un robinet de golire 20, un robinet cu trei căi 21, o pompă volumică cu trei membrane 22 prevăzută cu ax de trecere, un distribuitor cu două căi 23, un regulator de presiune 24, un manometru 25, doi robineți de trecere 26, un debitmetru 27, șase electrovalve 28, șase rampe de stropit 29 cu corpuri de pulverizare 30, o transmisie cardanică 31, un sistem automat de detectare a coroanei pomului și de comandă a stropirii 32, elemente de legătură de tipul furtunurilor 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 și de tipul cablurilor electrice 40.The high precision spraying machine, according to the invention, is composed of a chassis 1 made of stamped sheet metal, a rail 2, two displacement wheels 3 mounted on an axle 4 which allows the adjustment of both the gauge and the light of the machine, a wheel support 5 which helps to coupling and uncoupling the machine and from the tractor, a fan 6, an air deflector 7, a solution tank 8 made of glass fiber reinforced polystyrene and provided with a level indicator 9 and a cover 10, a filter screen 11 at the top and a T-shaped connection 12 at the bottom and an ejector 13 and a stainless steel pipe 14 with holes all its length inside, a clean water tank 15 provided with a level indicator 16 and a fitting 17 and a tap 18 for hand washing after finishing work, a filter 19, a drain valve 20, a three-way valve 21, a three-membrane volumetric pump 22 provided with a shaft bypass, a two-way distributor 23, a pressure regulator 24, a pressure gauge 25, two pass valves 26, a flow meter 27, six solenoid valves 28, six spray ramps 29 with spray bodies 30, a cardan transmission 31, an automatic system for detecting the crown of the tree and controlling the sprinkler 32, connecting elements such as hoses 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 and the type of electrical cables 40.
Ventilatorul 6 este format dintr-o carcasă cilindrică a în care se de o construcție specială care permite reglajul unghiului paletelor cu montea absThe fan 6 is made up of a cylindrical housing of which has a special construction that allows the adjustment of the angle of the blades with the abs mount
Mmmm
H&Hl ? λλΖΤυH & Hl? λλΖΤυ
Μ 2 Ο 1 2 - Ο Ο 3 3 6 - ΐ 4 -05- 2012Μ 2 Ο 1 2 - Ο Ο 3 3 6 - ΐ 4 -05- 2012
refulare radială c în cinci poziții. Rotorul b este acționat de la axul pompei 22 prin intermediul transmisiei cardanice 31 și a unui multiplicator de turație d într-o treaptă, cu raportul de transmitere 4,5:1.radial discharge c in five positions. The rotor b is driven from the axis of the pump 22 by means of the cardan transmission 31 and a speed multiplier d in one step, with the transmission ratio 4,5: 1.
Deflectorul de aer 7 este construit din tablă zincată și este format din doi pereți verticali e între care se montează plăcile separatoare f dispuse radial pe circumferința ventilatorului 6, astfel încât volumul de aer să fie distribuit uniform pe toată înălțimea deflectorului. Partea superioară a deflectorului de aer 7 este înclinată cu unghiul a față de verticală și prevăzută cu capacele g construite sub formă de arc de cerc cu raza h, astfel încât aerul purtător de particule de lichid să ajungă în zona superioară a pomilor cu înălțimi de până la șapte metri.The air deflector 7 is constructed of zinc-plated sheet and consists of two vertical walls e between which the separating plates f are arranged radially arranged on the circumference of the fan 6, so that the volume of air is evenly distributed throughout the height of the deflector. The upper part of the air deflector 7 is inclined with the angle to the vertical and provided with the caps g constructed in the form of a circle arc with radius h, so that the air carrying liquid particles reaches the upper area of the trees with heights up to seven meters.
Rampele de stropit 29 cu corpurile de pulverizare 30 sunt amplasate pe deflectorul de aer 7, astfel încât fiecare corp de pulverizare să primească aceiași cantitate de aer debitat de ventilatorul 6 și să acopere cele trei zone, inferioară, mediană și superioară ale coroanei pomului, iar cantitatea de soluție care ajunge la fiecare zonă să fie proporțională cu volumul de masă vegetală a acesteia, în acest scop rampele de stropit inferioare și superioare fiind echipate cu câte două corpuri de pulverizare, iar rampa de stropit mediană fiind echipată cu trei corpuri de pulverizare.The spray ramps 29 with the spray bodies 30 are located on the air deflector 7 so that each spray body receives the same amount of air charged by the fan 6 and covers the three lower, middle and upper areas of the crown of the tree, and the amount of solution that reaches each area is proportional to the volume of its vegetal mass, for this purpose the lower and upper sprinkler ramps are equipped with two spray bodies, and the medium sprinkler ramp is equipped with three spray bodies.
Sistemul automat de detectare a coroanei pomului și de comandă a stropirii 32 este alcătuit dintr-un număr de șase senzori ultrasonici i montați cu ajutorul unor suporți j pe două brațe verticale k construite din țeavă rectangulară și fixate demontabil pe șasiul 1, un automat programabil I, un terminal de operare m cu touch-screen amplasat în cabina tractorului, un convertor de tensiune 12-24 Vcc n și un traductor de proximitate o care înregistrează impulsurile generate de un disc p cu orificii montat pe roata de deplasare 3. Poziția senzorilor ultrasonici i în plan vertical poate fi reglată prin culisarea suporților j pe brațele verticale k. Pentru detectarea zonelor țintă aflate la o înălțime de până la șapte metri, senzorii din partea superioară pot fi rotiți, suporții acestora fiind prevăzuți în acest sens cu posibilitatea modificării unghiului β.The automatic tree crown detection and sprinkler control system 32 is composed of a number of six ultrasonic sensors i mounted with the support j on two vertical arms k constructed of rectangular pipe and removably fixed on the chassis 1, a programmable automatic I , an operating terminal m with touch-screen located in the tractor cab, a voltage converter 12-24 Vcc n and a proximity transducer which records the impulses generated by a p-hole disc mounted on the displacement wheel 3. Position of the ultrasonic sensors i in the vertical plane can be adjusted by sliding the supports j on the vertical arms k. To detect the target areas up to seven meters in height, the sensors from the top can be rotated, their supports being provided in this sense with the possibility of changing the angle β.
Sistemul automat de detectare a coroanei pomului și de comandă a stropirii 32 are în funcție de cerințe, două moduri de lucru afișate pe terminalul de operare m: manual, atunci când operatorul selectează pornirea / oprirea stropirii care se face în flux continuu sau automat atunci când comanda pornirii / opririi stropirii este dată de automatul programabil I în funcție de informația captată de senzorii ultrasonici i.The automatic sprinkler detection and sprinkler control system 32 has, according to the requirements, two operating modes displayed on the operating terminal m: manually, when the operator selects starting / stopping the sprinkler that is in continuous flow or automatically when The splash start / stop command is given by the programmable automatic I according to the information captured by the ultrasonic sensors i.
Pompa 22 acționată de la priza de putere a tractorului preia soluția de stropit din rezervorul de soluție 8 prin intermediul racordului T 12, a furtunurilor 33, 34Pump 22 actuated from the power outlet of the tractor picks up the spray solution from solution tank 8 through the connection T 12, of the hoses 33, 34
robinetului cu trei căi 21, a filtrului 19 și transmite o parte din soluție la distribuitoi/0|Î23eii^7of the three-way valve 21, of the filter 19 and transmits part of the solution to the distributors / 0 | Î23 e ii ^ 7
Ck-2 Ο 1 2 - Ο Ο 33θ - Î 4 -05- 2012 surplusul de soluție este returnat în rezervorul de soluție 8 prin furtunul 36 și țeava de inox 14. O parte din debitul pompei este dirijat prin intermediul furtunului 37 la ejectorul 13 montat in interiorul rezervorului de soluție 8. La trecerea soluției sub presiune prin ejectorul 13 se produce o agitare continuă a lichidului. Distribuitorul 23 prevăzut cu regulatorul de presiune 24, manometrul 25 și robineții 26 asigură reglarea presiunii de lucru, precum și trecerea sau oprirea lichidului prin furtunele 38 și 39 spre debitmetrul 27, electrovalvele 28, rampele de stropit 29 și corpurile de pulverizare 30. Valorile presiunii de lucru sunt indicate de manometrul 25. Corpurile de pulverizare sunt prevăzute cu supape antipicurare care limitează pierderile de lichid la închiderea circuitelor de lucru.Ck-2 Ο 1 2 - Ο Ο 33θ - Î 4 -05- 2012 the solution surplus is returned to the solution tank 8 through the hose 36 and the stainless steel pipe 14. Part of the pump flow is directed through the hose 37 to the ejector 13 mounted inside the solution tank 8. When the pressure solution passes through the ejector 13 a continuous stirring of the liquid occurs. The distributor 23 provided with the pressure regulator 24, the manometer 25 and the valves 26 ensure the regulation of the working pressure, as well as the passage or stopping of the liquid through the hoses 38 and 39 to the flowmeter 27, solenoid valves 28, the spray ramps 29 and the spray bodies 30. Pressure values The working units are indicated by the pressure gauge 25. The spray bodies are provided with anti-purge valves that limit the liquid losses when the working circuits are closed.
Senzorii ultrasonici i, sesizează existența masei vegetale atât în plan orizontal cât și în plan vertical. Informația captată este transmisă automatului programabil I care comandă pornirea sau întreruperea alimentării rampelor de stropit 30, prin intermediul electrovalvelor 28. în cazul spațiului dintre plante sau a lipsei de masă vegetală în zona unui senzor, fluxul de soluție către rampa de stropit aferentă este oprit.The ultrasonic sensors i, detect the existence of the vegetal mass both horizontally and vertically. The captured information is transmitted to the programmable automaton I which controls the start or stop of the supply of the sprinkler ramps 30, via solenoid valves 28. in the case of space between plants or the lack of vegetal mass in the area of a sensor, the solution flow to the corresponding sprinkler ramp is stopped.
Fiecărui senzor ultrasonic îi corespunde o rampă de stropit echipată cu două sau trei corpuri de pulverizare. în funcție de distanța existentă între senzorii ultrasonici și rampele de stropit, cât și de viteza de înaintare a agregatului tractor-mașină de stropit înregistrată de traductorul de proximitate o, automatul programabil I aplică o corectură de timp pentru acționarea electrovalvelor 28. în acest mod se asigură deschiderea ventilelor electrovalvelor în momentul când rampa de stropit trece prin dreptul coroanei pomului.Each ultrasonic sensor corresponds to a splash ramp equipped with two or three spray bodies. depending on the distance between the ultrasonic sensors and the sprinkler ramps, as well as the speed of the sprinkler tractor-unit aggregate recorded by the proximity transducer o, the programmable automatic I applies a time correction for actuating the solenoid valves 28. In this way, it ensures the opening of the solenoid valves as the splash ramp passes through the crown of the tree.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201200336A RO128965A2 (en) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | High precision sprinkling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201200336A RO128965A2 (en) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | High precision sprinkling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO128965A2 true RO128965A2 (en) | 2013-11-29 |
Family
ID=49626614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201200336A RO128965A2 (en) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | High precision sprinkling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO128965A2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071227A (en) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 重庆嘉木机械有限公司 | Arrangement structure for back wheel assembly and transmission box of portable micro ploughing machine |
| CN109997487A (en) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 潍坊学院 | A kind of apple cultivation liquid manure applies filling all-in-one machine |
| CN111202041A (en) * | 2020-01-09 | 2020-05-29 | 许望彪 | Pesticide spraying machine for modern agricultural planting |
-
2012
- 2012-05-14 RO ROA201200336A patent/RO128965A2/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071227A (en) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 重庆嘉木机械有限公司 | Arrangement structure for back wheel assembly and transmission box of portable micro ploughing machine |
| CN104071227B (en) * | 2014-06-23 | 2016-07-06 | 重庆嘉木机械有限公司 | A kind of portable tiller rear wheel assembly and transmission case arrangement |
| CN109997487A (en) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 潍坊学院 | A kind of apple cultivation liquid manure applies filling all-in-one machine |
| CN111202041A (en) * | 2020-01-09 | 2020-05-29 | 许望彪 | Pesticide spraying machine for modern agricultural planting |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104303677B (en) | Integrated water-fertilizer micro-jetting irrigation fertilizing system | |
| CN103813712A (en) | Smart pest control apparatus allowing wireless control and variable adjustment of dispersion amount | |
| CN209105644U (en) | A kind of water-fertilizer integral irrigation system | |
| CN205830684U (en) | A kind of ornamental plant curing means | |
| RO128965A2 (en) | High precision sprinkling machine | |
| CN104541731A (en) | Water-fertilizer all-in-one machine | |
| CN107433087A (en) | High pedestal jib crane automatic following watering dust suppression device for coal operation | |
| CN203934555U (en) | A kind of ultrasonic atomization device for administration of drugs | |
| CN205389802U (en) | It is multi -functional from walking urban road greenbelt irrigator | |
| CN105309410A (en) | Field pesticide applying device for lemon plantation | |
| RU77133U1 (en) | TUNNEL ULTRA-VOLUME SPRAYER | |
| US20100170962A1 (en) | Spraying Apparatus and Method for Using Same | |
| CN103314819A (en) | Multifunctional sprayer for fully-biodegradable liquid mulch film | |
| CN205431027U (en) | Novel spout and drip irrigation device | |
| CN104782304A (en) | Water-fertilizer-pesticide integrated spraying-dripping- irrigation device for plants | |
| CN207340889U (en) | A kind of agricultural automatic spraying device | |
| CN205126939U (en) | Automatic change little fog deodorization equipment | |
| CN201905099U (en) | Mobile drip-irrigation water-supply equipment | |
| CN205266727U (en) | Lemon plantation field dispensing device | |
| CN113558030A (en) | Novel automatic litchi pesticide spraying system | |
| CN210120835U (en) | Agricultural drip irrigation system device | |
| CN208821378U (en) | A kind of irrigation equipment lacking area suitable for water resource | |
| CN103891580A (en) | Electric three-wheel sprinkler car | |
| RU2327348C2 (en) | Electrically-driven portable sprayer | |
| CN208523428U (en) | A kind of gardens watering irrigation rig |