RO126779A2 - Reductor planetar - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un reductor planetar cu raport de transmitere foarte mare, având gabarit redus, destinat să acordeze caracteristicile motorului de acţionare cu cele ale maşinii de lucru din diverse domenii: metalurgie, construcţii de maşini, instalaţii de ridicat şi altele. Reductorul planetar, conform invenţiei, este alcătuit dintr-un arbore (1) de intrare, fixat de un portsatelit (2), prin intermediul unor şuruburi (3), apoi nişte roţi (4) dinţate satelit angrenează cu o roată (5) centrală fixă şi cu o roată (6) dinţată centrală, care este solidarizată de un arbore (10) de ieşire, cele trei roţi (4) dinţate satelit fiind dispuse echidistant, unde o roată (4) satelit este realizată dintr-o singură bucată, iar celelalte două roţi (4) dinţate satelit sunt realizate din două bucăţi fiecare, cele două bucăţi ale roţii (4) dinţate satelit sunt solidarizate de un ax (11), prin intermediul unei pene (14) paralele şi al unor inele (15) tronconice, blocate cu ajutorul unei piuliţe (16), realizarea celor două roţi (4) dinţate satelit din două bucăţi face posibilă angrenarea celor trei roţi (4) dinţate satelit cu roţile (5 şi 6) dinţate centrale; de asemenea, diferenţa numerelor de dinţi între roata (5) centrală fixă şi roata (6) dinţată centrală este de un dinte, motiv pentru care angrenarea devine posibilă, adică angrenajele formate din roţile (4) dinţate satelit cu roţile (5) centrale fixe şi din roţile (4) dinţate satelit cu roţile (6) dinţate centrale au aceeaşi distanţă între axe, prin aplicarea unui sistem de corijare pe înălţime la angrenajul format din roţile (4) dinţate satelit cu roţile (5) centrale fixe, dist

Description

OFICIUL DE STAT PENTRU INVENȚII Șl MARC!

Cerere de brevet de invenție _Nr λ Λ>ΐο co343

Reductor planetar

Invenția se referă la un reductor planetar destinat să acordeze caracteristicile motorului de acționare cu cele ale mașinii de lucru din diverse domenii: metalurgie, construcții de mașini, instalații de ridicat etc.

Sunt cunoscute reductoarele planetare alcătuite din roți dințate centrale, roți dințate satelit și portsatelit; când una din roțile dințate centrale este fixă, atunci transmisia este planetară simplă, iar dacă toate roțile dințate centrale sunt în mișcare, transmisia este diferențială.

Dezavantajul acestor reductoare planetare constă în obținerea unui raport de transmitere modest în raport cu gabaritul reductorului.

De asemenea, sunt cunoscute reductoarele armonice alcătuite din trei elemente: o roată elastică care are dantură exterioară, o roată rigidă care are dantură interioară și deformatorul; roata elastică este realizată sub forma unui inel care se continuă cu un cilindru cu pereți subțiri, constituind legătura elastică între inelul deformabil și celelalte elemente rigide ale transmisiei.

Dezavantajele acestor reductoare armonice constau în complexitatea construcției elementului flexibil, deformarea neuniformă pe lungime a elementului flexibil care sub sarcină produce înclinarea dinților, cu consecințe defavorabile asupra repartizării sarcinii pe lungimea dinților, asupra durabilității și a randamentului transmisiei.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unui reductor planetar cu raport de transmitere foarte mare, având gabarit redus și care poate fi realizat prin procedee tehnologice bine cunoscute.

Reductorul planetar, potrivit invenției, elimină dezavantajele menționate mai sus prin aceea că prezintă două roți dințate centrale, trei roți dințate satelit și un portsatelit. Toate elementele aflate în mișcare de rotație sunt lăgăruite cu rulmenți. Aplicarea unui sistem de corijare pe înălțime a danturii la primul angrenaj în scopul menținerii constante a distanței între axe și a unui sistem de corijare unghiular a danturii la cel de-al doilea angrenaj în scopul modificării distanței între axe face posibil ca cele două roți centrale danturate la interior să aibă diferența numerelor de dinți egală cu unu. Realizarea angrenării celor trei roți dințate satelit cu cea de-a doua roată centrală danturată la interior se face prin aplicarea unui dispozitiv de poziționare unghiular și apoi blocarea cu inele tronconice la două roți dințate satelit; în acest fel dinții roților dințate satelit aflați în angrenare se află poziționați în golurile danturii roților centrale. Structura prezentată poate fi extrapolată prin creșterea numărului roților dințate satelit, mai mare de trei, unde una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, celelalte din două bucăți. Tot pe aceeași structură numărul roților dințate satelit poate să fie doi, unde una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, cealaltă din două bucăți.

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- permite obținerea unui raport de transmitere foarte mare, la un gabarit redus;

- numărul roților dințate este mai mic față de cel al reductoarelor planetare cunoscute care realizează același raport de transmitere;

- tehnologia de realizare a elementelor constitutive este una bine cunoscută față de cea a reductoarelor armonice;

- poate realiza transmisii cu încărcări de la câțiva newtoni la încărcări foarte mari;

- întreținere simplă și fiabilitate ridicată.

în continuare, invenția va fi descrisă în detaliu, cu referire și la figuri, care reprezintă:

- fig. 1 - schema cinematică a reductorului planetar;

- fig. 2 - vedere principală cu secțiune longitudinală a reductorului planetar;

- fig. 3 - secțiune transversală a reductorului planetar, cu planul A-A, reprezentat în figura 2;

/'

Λ.-2 Ο 1 Ο - Ο Ο 3 U 2 1 -0+ 2010

- fig. 4 - secțiune parțială a reductorului planetar, rotită în sensul acelor de ceas, cu planul CC, reprezentat în figura 3;

- fig. 5 - secțiune parțială a reductorului planetar, rotită în sens invers acelor de ceas, cu planul B-B, reprezentat în figura 3.

Conform invenției, reductorul planetar se compune din arborele de intrare 1 fixat de portsatelitul 2 prin intermediul șuruburilor 3, apoi roțile dințate satelit 4 agrenează cu roata dințată centrală fixă 5 și cu roata dințată centrală 6, unde prin intermediul șuruburilor 7 se face solidarizarea roții dințate 6 de flanșa 8, iar prin știfturile filetate 9 are loc solidarizarea de arborele de ieșire 10; roțile dințate satelit 4 sunt amplasate pe axele 11, lăgăruite prin rulmenții radiali 12 și fixați în portsatelitul 2; arborele de intrare 1, arborele de ieșire 10 și portsatelitul 2 sunt lăgăruiți cu rulmenți; cele trei roți dințate satelit 4 sunt dispuse echidistant, unde o roată dințată satelit este realizată dintr-o singură bucată, iar celelalte două roți dințate satelit sunt realizate din două bucăți fiecare și între care se află distanțierul 13, cele două bucăți ale roții dințate satelit sunt solidarizate de axul 11 prin intermediul penei paralele 14 și inelelor tronconice 15 blocate cu ajutorul piuliței 16; realizarea celor două roți dințate satelit 4 din două bucăți face posibilă angrenarea celor trei roți dințate satelit 4 cu roata dințată centrală 6, adică dinții roților satelit aflați în angrenare, vor fi poziționați unghiular în golurile danturii roții centrale 6, astfel după realizarea montajului angrenajului format din cele trei roți dințate satelit 4 cu roata centrală 5 fixată de carcasa 17 prin știfturile 18, urmează montarea roții centrale 6 care angrenează cu roata dințată satelit 4 dintr-o singură bucată, apoi se montează cele două semiroți dințate satelit 4 care au la interior inelele tronconice 15, după care se face blocarea prin acționarea piuliței 16; de asemenea diferența numerelor de dinți între roata dințată 5 și roata dințată 6 este de un dinte, motiv pentru care angrenarea devine posibilă, adică angrenajele formate din roțile dințate 4 cu 5 și 4 cu 6 să aibă aceeași distanță între axe, prin aplicarea unui sistem de corijare pe înălțime la angrenajul format din roțile dințate 4 cu 5, distanța între axe rămânând constantă, și un sistem de corijare unghiular la angrenajul format din rotile dintate 4 cu 6, distanta între axe se modifică; în acest fel roata dintată satelit 4 va avea același coeficient de corijare a danturii, la ambele angrenaje la care participă; pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură printr-o extrapolare care constă în creșterea numărului roților dințate satelit 4 mai mare de trei, unde una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, celelalte din două bucăți; pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, dar numărul roților dințate satelit să fie doi, una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, cealaltă din două bucăți; mișcarea la un astfel de reductor planetar se transmite de la axul I la axul II și are relația:

(4 ^2 A unde: - turația arborelui I; n_is - turația arborelui II; ^₂,z₃ - număul de dinți al roților dințate.

Claims (1)

1. Revendicare

   Reductorul planetar alcătuit din carcasă, arbori lăgăruiți cu rulmenți, roți dințate, roți dințate satelit și portsatelit, caracterizat prin aceea că prezintă arborele de intrare (1) solidarizat de portsatelitul (2), apoi roțile dințate satelit (4) angrenează cu roata dințată centrală fixă (5) și cu roata dințată centrală (6) care este solidarizată de arborele de ieșire (10), cele trei roți dințate satelit (4) sunt dispuse echidistant, unde o roată dințată satelit este realizată dintr-o singură bucată, iar celelalte două roți dințate satelit sunt realizate din două bucăți fiecare, cele două bucăți ale roții dințate satelit sunt solidarizate de axul (11) prin intermediul penei paralele (14) și inelelor tronconice (15), blocate cu ajutorul piuliței (16), realizarea celor două roți dințate satelit (4) din două bucăți face posibilă angrenarea celor trei roți dințate satelit (4) cu roțile dințate centrale (5) și (6), de asemenea diferența numerelor de dinți între roata dințată (5) și roata dințată (6) este de un dinte, motiv pentru care angrenarea devine posibilă, adică angrenajele formate din roțile dințate (4) cu (5) și (4) cu (6) să aibă aceeași distanță între axe, prin aplicarea unui sistem de corijare pe înălțime la angrenajul format din roțile dințate (4) cu (5), distanța între axe rămânând constantă, și un sistem de corijare unghiular la angrenajul format din roțile dințate (4) cu (6), distanța între axe se modifică, în acest fel roata dințată satelit (4) va avea același coeficient de corijare a danturii la ambele angrenaje la care participă; pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, extrapolând numărul roților dințate satelit (4) mai mare de trei, unde una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, celelalte din două bucăți; pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, dar numărul roților dințate satelit (4) să fie doi, una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, cealaltă din două bucăți.