RO126783A2 - Reductor planetar - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un reductor planetar destinat să acordeze caracteristicile motorului de acţionare cu cele ale maşinii de lucru din diverse domenii: metalurgie, construcţii de maşini, instalaţii de ridicat şi altele. Reductorul planetar, conform invenţiei, are în componenţă un arbore (1) de intrare fixat de un portsatelit (2), nişte roţi (4) dinţate satelit ce angrenează cu o roată (5) dinţată centrală fixă şi cu o roată (6) dinţată centrală ce este solidarizată de un arbore (10) de ieşire, roţile (4) dinţate satelit fiind în număr de două şi dispuse diametral opus, iar roţile (5 şi 6) dinţate au numere de dinţi pare, iar diferenţa numerelor de dinţi între roata (5) dinţată centrală fixă şi roata (6) dinţată centrală este de doi dinţi; totodată, pentru a avea aceeaşi distanţă între axe la angrenajele formate din roţile (4) dinţate satelit cu roţile (5) dinţate centrale fixe şi din roţile (4) dinţate satelit cu roţile (6) dinţate centrale, se recurge la un sistem de corijare pe înălţime la angrenajul format din roţile (4) dinţate satelit cu roţile (5) dinţate centrale fixe, distanţa între axe rămânând constantă, şi la un sistem de corijare unghiular, la angrenajul format din roţile (4) dinţate satelit cu roţile (6) dinţate centrale, unde distanţa între axe se modifică; în acest fel roţile (4) dinţate satelit vor avea acelaşi coeficient de corijare a danturii pentru cele două angrenaje la care participă.

Description

Reductor planetar

Invenția se referă la un reductor planetar destinat să acordeze caracteristicile motorului de acționare cu cele ale mașinii de lucru din diverse domenii: metalurgie, construcții de mașini, instalații de ridicat etc.

Sunt cunoscute reductoarele planetare alcătuite din roți dințate centrale, roți dințate satelit și portsatelit; când una din roțile dințate centrale este fixă, atunci transmisia este planetară simplă, iar dacă toate roțile dințate centrale sunt în mișcare, transmisia este diferențială.

Dezavantajul acestor reductoare planetare constă în obținerea unui raport de transmitere modest în raport cu gabaritul reductorului.

De asemenea, sunt cunoscute reductoarele armonice alcătuite din trei elemente: o roată elastică care are dantură exterioară, o roată rigidă care are dantură interioară și deformatorul; roata elastică este realizată sub forma unui inel care se continuă cu un cilindru cu pereți subțiri, constituind legătura elastică între inelul deformabil și celelalte elemente rigide ale transmisiei.

Dezavantajele acestor reductoare armonice constau în complexitatea construcției elementului flexibil, deformarea neuniformă pe lungime a elementului flexibil care sub sarcină produce înclinarea dinților, cu consecințe defavorabile asupra repartizării sarcinii pe lungimea dinților, asupra durabilității și a randamentului transmisiei.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unui reductor planetar cu raport de transmitere mare, asemănător reductorului armonic, având construcția simplă, gabarit redus și care poate fi realizat prin procedee tehnologice bine cunoscute.

Reductorul planetar, potrivit invenției, elimină dezavantajele menționate mai sus prin aceea că prezintă două roți dințate centrale, două roți dințate satelit dispuse diametral opus. Toate elementele aflate în mișcare de rotație sunt lăgăruite cu rulmenți. Aplicarea unui sistem de corijare pe înălțime a danturii la primul angrenaj în scopul menținerii constante a distanței între axe și a unui sistem de corijare unghiular a danturii la cel de-al doilea angrenaj în scopul modificării distanței între axe, face posibil ca cele două roți centrale danturate la interior să aibă diferența numerelor de dinți egală cu doi. Numerele de dinți ale celor două roți dințate centrale este par, asigurându-se astfel posibilitatea angrenării, adică dinții roților satelit să fie poziționați unghiular în golurile danturii roților centrale.

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- permite obținerea unui raport de transmitere mare, egal cu cel al reductoarelor armonice, la un gabarit redus și construcție simplă;

- numărul roților dințate este mai mic față de cel al reductoarelor planetare cunoscute care realizează același raport de transmitere;

- tehnologia de realizare a elementelor componente este bine cunoscută în comparație cu cea a reductoarelor armonice;

- poate realiza transmisii cu încărcări medii;

- fiabilitate ridicată și întreținere simplă.

în continuare, invenția va fi descrisă în detaliu, cu referire și la figuri, care reprezintă:

- fig. 1 - schema cinematică a reductorului planetar;

- fig. 2 - vedere principală cu secțiune longitudinală a reductorului planetar;

- fig. 3 - secțiune transversală a reductorului planetar, cu planul A-A, reprezentat în figura 2;

- fig. 4 - secțiune parțială a reductorului planetar, cu planul B-B, reprezentat în figura 3.

Conform invenției, reductorul planetar se compune din arborele de intrare 1 fixat de portsatelitul 2 prin intermediul șuruburilor 3, apoi roțile dințate satelit 4 angrenează cu roata

Λ'2 010-0034 7 - 2 1 -04- 2010 dințată centrală fixă 5 și cu roata dințată centrală 6, unde prin intermediul șuruburilor 7 se face solidarizarea roții dințate 6 de flanșa 8, iar prin știfturile filetate 9 are loc solidarizarea de arborele de ieșire 10; roțile dințate satelit 4 sunt amplasate pe axele 11, lăgăruite prin rulmenții radiali 12 și fixați în portsatelitul 2; arborele de intrare 1, arborele de ieșire 10 și portsatelitul 2 sunt lăgăruiți prin rulmenți, iar roata dințată centrală 5 este fixată de carcasa 13 cu ajutorul știfturilor filetate 14; roțile dințate satelit 4 sunt în număr de două și dispuse diametral opus; roțile dințate 5 și 6 au numere de dinți pare, iar diferența numerelor de dinți între roata dințată 5 și roata dințată 6 este de doi dinți, asigurând astfel posibilitatea angrenării celor două roți dințate 4 cu roțile dințate centrale 5 și 6, adică dinții în angrenare ai roților satelit 4 să fie poziționați unghiular în golurile roților dințate centrale 5 și 6; totodată pentru a avea aceeași distanță între axe la angrenajele formate din roțile 4 cu 5 și 4 cu 6 se recurge la un sistem de corijare pe înălțime la angrenajul format din roțile 4 cu 5, distanța între axe rămânând constantă și un sistem de corijare unghiular la angrenajul format din roțile dințate 4 cu 6, distanța între axe se modifică, în acest fel roțile dințate satelit 4 vor avea același coeficient de corijare a danturii pentru cele două angrenaje la care participă; mișcarea se transmite de la axul I la axul II și are relația:

ⁿU = ⁿ! (1 ~ 7), unde: - turația axului I; n_ls - turația axului II; z₂,-z₃ - număul de dinți al roților dințate.

Claims (1)

1. Revendicare

   Reductorul planetar alcătuit din carcasă, arbori lăgăruiți cu rulmenți, roți dințate, roți dințate satelit și portsatelit caracterizat prin aceea că prezintă arborele de intrare (1) fixat de portsatelitul (2), apoi roțile dințate satelit (4) angrenează cu roata dințată centrală fixă (5) și cu roata dințată centrală (6) care este solidarizată de arborele de ieșire (10), roțile dințate satelit (4) sunt în număr de două și dispuse diametral opus, roțile dințate (5) și (6) au numere de dinți pare, iar diferența numerelor de dinți între roata dințată (5) și roata dințată (6) este de doi dinți; totodată pentru a avea aceeași distanță între axe la angrenajele formate din roțile (4) cu (5) și (4) cu (6) se recurge la un sistem de corijare pe înălțime la angrenajul format din roțile dințate (4) cu (5), distanța între axe rămânând constantă și un sistem de corijare unghiular la angrenajul format din roțile dințate (4) cu (6), distanța între axe se modifică, în acest fel roțile dințate satelit (4) vor avea același coeficient de corijare a danturii pentru cele două angrenaje la care participă.