RO126779B1

RO126779B1 - Reductor planetar

Info

Publication number: RO126779B1
Application number: ROA201000343A
Authority: RO
Inventors: Gheorghe Stan
Original assignee: Universitatea "Vasile Alecsandri" Din Bacău
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2010-04-21
Publication date: 2012-07-30
Also published as: RO126779A2

Description

Orice persoană are dreptul să formuleze în scris și motivat, la OSIM, o cerere de revocare a brevetului de invenție, în termen de 6 luni de la publicarea mențiunii hotărârii de acordare a acesteia

RO 126779 Β1

Invenția se referă la un reductor planetar, destinat să acordeze caracteristicile motorului de acționare cu cele ale mașinii de lucru din diverse domenii: metalurgie, construcții de mașini, instalații de ridicat etc.

Este cunoscut un reductor planetar (EP 0255323 A2), alcătuit dintr-o carcasă în care un ax de intrare este prevăzut cu o roată dințată centrală pe care rulează niște roți dințate satelit, lăgăruite pe niște axe fixate într-un portsatelit, roțile dințate satelitagrenând cu o roată dințată centrală fixă, solidară cu carcasa și cu o roată dințată centrală mobilă, solidarizată de un arbore de ieșire.

Dezavantajul acestor reductoare planetare constă în obținerea unui raport de transmitere modest în raport cu gabaritul reductorului.

Mai este cunoscut un reductor planetar (US 4104933), alcătuit dintr-o carcasă în care un ax de intrare este prevăzut cu o roată dințată centrală pe care rulează niște roți dințate satelit, lăgăruite pe niște axe fixateîntr-un portsatelit, roțile dințate satelit agrenând cu o roată dințată centrală fixă, solidară cu carcasa.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unui reductor planetar cu raport de transmitere foarte mare, având gabarit redus.

Reductorul planetar rezolvă poblerna de mai sus, prin aceea că este alcătuit dintrun arbore de intrare fixat de un portsatelit prin intermediul unor șuruburi, roțile dințate satelit angrenând cu roata dințată centrală fixă și cu roata dințată centrală mobilă, care este solidarizată de arborele de ieșire, cele trei roți dințate satelit fiind dispuse echidistant, unde o roată dințată satelit este realizată dintr-o singură bucată, iar celelalte două roți dințate satelit sunt realizate din două bucăți, fiecare dintr-o roată dințată satelit fixă și dintr-o roată dințată satelit mobilă, între care se află un distanțier, roata dințată satelit fixă este solidarizată de ax prin intermediul unei pene paralele și roata dințată satelit mobilă este solidarizată de ax prin intermediul unor inele tronconice blocate cu ajutorul unei piulițe, diferența numerelor de dinți între roata dințată centrală fixă și roata dințată centrală mobilă este de un dinte, motiv pentru care angrenarea devine posibilă, adică angrenajele formate din roțile dințate satelit cu roata dințată centrală fixă și roțile dințate satelit cu roata dințată centrală mobilă să aibă aceeași distanță între axe prin aplicarea unei corijări pe înălțime la angrenajul format din roțile dințate satelit cu roata dințată centrală fixă, distanța între axe rămânând constantă, și a unei corijări unghiulare la angrenajul format din roțile dințate satelit cu roata dințată centrală mobilă, distanța între axe se modifică, în acest fel roata dințată satelit va avea același coeficient de corijare a danturii la ambele angrenaje la care participă. Pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, extrapolând numărul roților dințate satelit mai mare de trei, unde una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, celelalte din două bucăți și pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, la care numărul roților dințate satelit să fie doi, una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, cealaltă din două bucăți.

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- permite obținerea unui raport de transmitere foarte mare la un gabarit redus;

- are o întreținere simplă;

- are o fiabilitate ridicată.

Invenția va fi descrisă în continuare, cu referire și la fig. 1...5, care reprezintă:

- fig. 1, schema cinematică a reductorului planetar;

- fig. 2, vedere principală cu secțiune longitudinală a reductorului planetar;

- fig. 3, secțiune transversală a reductorului planetar cu planul A-A reprezentat în fig. 2;

RO 126779 Β1

- fig. 4, secțiune parțială a reductorului planetar, rotită în sensul acelor de ceas, cu planul C-C reprezentat în fig. 3;

- fig. 5, secțiune parțială a reductorului planetar, rotită în sens invers acelor de ceas, cu planul B-B reprezentat în fig. 3.

Reductorul planetar, conform invenției, se compune dintr-un arbore de intrare 1, fixat de un portsatelit 2 prin intermediul unor șuruburi 3. Niște roți dințate satelit 4, lăgăruite prin niște rulmenți radiali 12, sunt amplasate pe niște axe 11, fixate în portsatelit 2. Roțile dințate satelit 4 agrenează cu o roată dințată centrală fixă 5, solidară cu o carcasă 17 și cu o roată dințată centrală mobilă 6. Niște șuruburi 7 asigură solidarizarea roții dințate centrale mobile 6 de o flartșă 8, iar niște știfturi filetate 9 asigură solidarizarea de un arbore de ieșire 10. Arborele de intrare 1, arborele de ieșire 10 și portsatelitul 2 sunt lăgăruiți cu niște rulmenți nepoziționați. Cele trei roți dințate satelit 4 sunt dispuse echidistant. Una dintre roțile dințate satelit 4 este realizată dintr-o singură bucată, iar celelalte două roți dințate satelit sunt realizate din două bucăți, fiecare dintr-o roată dințată satelit fixă 41 și dintr-o roată dințată satelit mobilă 42, între care se află un distanțier 13. Roata dințată satelit fixă 41 este solidarizată de axul 11 prin intermediul unei pene paralele 14 și roata dințată satelit mobilă 42 este solidarizată de axul 11 prin intermediul unor inele tronconice 15, blocate cu ajutorul unei piulițe 16. Realizarea celor doua roți dințate satelit din doua bucăți, respectiv, din roata dințată satelit fixă 41 și din roata dințată satelit mobilă 42, face posibilă angrenarea celor trei roți dințate satelit 4 și 42 cu roata dințată centrală 6, adică dinții roților satelit aflați în angrenare vor fi poziționați unghiular în golurile danturii roții centrale 6. Astfel, după realizarea montajului angrenajului format din cele trei roți dințate satelit 4 și 41 cu roata centrală 5 fixată de carcasă 17 prin niște știfturi 18, urmează montarea roții centrale 6, care angrenează cu roata dințată satelit 4 dintr-o singură bucată, apoi se montează cele două roți dințate satelit mobile 42, care au la interior inelele tronconice 15, după care se face blocarea prin acționarea piuliței 16. Diferența numerelor de dinți între roata dințată centrală fixă 5 și roata dințată centrală mobila θ este de un dinte, motiv pentru care angrenarea devine posibilă, adică angrenajele formate din roțile dințate satelit 4 cu roata dințată centrală fixă 5 și roțile dințate satelit 4 cu roata dințată centrală mobilă 6 să aibă aceeași distanță între axe, prin aplicarea unei corijări pe înălțime la angrenajul format din roțile dințate satelit 4 cu roata dințată centrală fixă 5, distanța între axe rămânând constantă, și a unei corijări unghiulare la angrenajul format din roțile dințate satelit 4 cu roata dințată centrală mobilă 6, distanța între axe se modifică. în acest fel, roata dințată satelit 4 va avea același coeficient de corijare a danturii la ambele angrenaje la care participă. Pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură printr-o extrapolare, care constă în creșterea numărului roților dințate satelit 4 mai mare de trei, unde una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, celelalte din două bucăți. Pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, la care numărul roților dințate satelit să fie doi, una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, cealaltă din două bucăți. Mișcarea la un astfel de reductor planetar se transmite de la arborele de intrare 1 la arborele de ieșire 10 și are relația:

unde: n₁ - turația arborelui de intrare 1; n₁₀ - turația arborelui de ieșire 10; z₂ z₃ - numărul de 45 dinți ai roții dințate centrale fixe 5 și numărul de dinți ai roții dințate centrale mobile 6.

Claims

Revendicare

Reductor planetar, alcătuit dintr-o carcasă în care niște roți dințate satelit sunt lăgăruite pe niște axe fixate într-un portsatelit, roțile dințate satelit agrenând cu o roată dințată centrală fixă, solidară cu carcasa și cu o roată dințată centrală mobilă, solidarizată de un arbore de ieșire, caracterizat prin aceea că un arbore de intrare (1) este fixat de un portsatelit (2) prin intermediul unor șuruburi (3), roțile dințate satelit (4) angrenând cu roata dințată centrală fixă (5) și cu roata dințată centrală mobilă (6) care este solidarizată de arborele de ieșire (10), cele trei roți dințate satelit (4) sunt dispuse echidistant, unde o roată dințată satelit este realizată dintr-o singură bucată, iar celelalte două roți dințate satelit sunt realizate din două bucăți, fiecare dintr-o roată dințată satelit fixă (41) și dintr-o roată dințată satelit mobilă (42), între care se află un distanțier (13), roata dințată satelit fixă (41) este solidarizată de ax (11) prin intermediul unei pene paralele (14) și roata dințată satelit mobilă (42) este solidarizată de ax (11) prin intermediul unor inele tronconice (15), blocate cu ajutorul unei piulițe (16), diferența numerelor de dinți între roata dințată centrală fixă (5) și roata dințată centrală mobilă (6) este de un dinte, motiv pentru care angrenarea devine posibilă, adică angrenajele formate din roțile dințate satelit (4) cu roata dințată centrală fixă (5) și roțile dințate satelit (4) cu roata dințată centrală mobilă (6) să aibă aceeași distanță între axe, prin aplicarea unei corijări pe înălțime la angrenajul format din roțile dințate satelit (4) cu roata dințată centrală fixă (5), distanța între axe rămânând constantă, și a unei corijări unghiulare la angrenajul format din roțile dințate (4) cu roata dințată centrală mobilă (6,) distanța între axe se modifică, în acest fel roata dințată satelit (4) va avea același coeficient de corijare a danturii la ambele angrenaje la care participă. Pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, extrapolând numărul roților dințate satelit (4) mai mare de trei, unde una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, celelalte din două bucăți și pot fi realizate reductoare planetare în aceeași structură, la care numărul roților dințate satelit (4) să fie doi, una din roți va fi realizată dintr-o singură bucată, cealaltă din două bucăți.