RO126558B1 - Mecanism de sprijin, ghidare şi frânare a unui lift de scară - Google Patents

Description

Invenția se referă la un mecanism de sprijin, ghidare și frânare a poziției unui lift de scară, destinat echipării scărilor locuințelor, în vederea transportului persoanelor în vârstă sau cu disfuncții locomotorii.

Este cunoscut un lift de trepte, din documentul DE 10106187A1, Offenlegungsschrift, din 02.10.2001, ce prezintă un lift de scară, la care verticalitatea pe timpul deplasării, de-a lungul a două căi de rulare, se realizează prin intermediul unui mecanism patrulater sau paralelogram deformabil. Unghiul de înclinare al scării și implicit al căilor de rulare, împreună cu elementele geometrice ale paralelogramului deformabil, determină distanța dintre axele celor două căi de rulare, la un moment dat. (A se vedea în acest sens și studiul d-lui conf. dr. ing. Mircea Dreucean și conf. dr. ing. Carmen Sticlaru de la Universitatea Politehnică din Timișoara, Facultatea de Mecanică, Departamentul de Mecatronică). După cum rezultă, chiar din analiza schemei cinematice a mecanismului paralelogram ce intră în componența mecanismului de stabilizare pe verticală, astfel de dispozitive au o funcționare bună până la înclinări, ale căii de rulare, de circa 60-65° față de orizontală. Peste acest unghi, unele din piesele mecanismului se lovesc între ele, iar mecanismul nu mai poate funcționa.

în legătură cu mecanismul cu paralelogram, la unele dintre aceste mecanisme, una din laturile lungi ale lor este realizată prin angrenarea dintre o roată parțial sau total dințată și un sector dințat, sector care oscilează stânga-dreapta în jurul unui ax de rotație, ce este în același timp și ax-suport al ansamblului de role de stabilizare, în funcție de unghiul de înclinare al celor două căi de rulare, știut fiind faptul că distanța dintre două roți dințate, cilindrice rămâne constantă pe întregul arc de angrenare. Roata dințată cu care angrenează sectorul dințat este fixată, cu posibilitatea de a se roti liber, în jurul axului pinionului de antrenare, ce angrenează, la rândul lui, cu cremalieră, până sub calea superioară de rulare. Ea este antrenată în mișcare de rotație, într-un sens sau în celălalt, de o placă ce susține căruciorul de rulare sau, altfel spus, de grupul de role de reazem și ghidare ce rulează pe calea superioară de rulare, în funcție de unghiul de înclinare al căii superioare de rulare și de sensul în care se deplasează liftul. Pentru obținerea unei reglări cât mai precise a poziției scaunului liftului, mecanismul patrulater este prevăzut cu un braț, reglabil ca lungime, denumit uneori și tirant, acesta constituind cealaltă latură lungă a mecanismului patrulater deformabil, fiind realizat din două piese ce se înșurubează una în cealaltă și se fixează apoi pe poziție cu ajutorul unei piulițe de blocare. Brațul reglabil se fixează cu unul din capete pe un punct mobil, situat pe sectorul dințat, iar cu celălalt capăt, de obicei, de un punct fix, prins de placa suport a motoreductorului de antrenare. în vederea asigurării unei mișcări stabile și corecte, sectorul dințat oscilează, ghidat și limitat, între două plăci distanțate corespunzător, prin intermediul unor bucșe de distanțare. Poziția brațului reglabil al mecanismului patrulater, în cadrul mecanismului de stabilizare pe verticală, se schimbă în funcție de locul de amplasare al celor două căi de rulare de-a lungul scării, adică, pe partea stângă a ei sau pe partea dreaptă. Totodată, unele din piesele mecanismului patrulater sau, altfel spus, paralelogram deformabil, și anume, sectorul dințat și placa-suport a motoreductorului, trebuie realizate „în oglindă, pentru ca brațul reglabil al patrulaterului să poată fi montat, după caz, de o parte sau de cealaltă a axei imaginare ce unește axa de rotație a sectorului dințat cu axa de rotație a pinionului de antrenare.

Dezavantajul nu este totuși prea mare, trebuind doar ca respectivele piese, sectorul dințat și, eventual, placa de prindere a electromotorului, să fie înlocuite, dacă respectivul lift, ce a funcționat, de exemplu, până la un moment dat, pe partea stângă a unei scări, va trebui să lucreze apoi, din diverse motive, pe partea dreaptă a aceleiași scări sau a alteia.

Este însă cunoscut și un mecanism bivalent de stabilizare pe verticală a unui lift de scară, la care sectorul dințat este realizat prin asamblarea a trei piese distincte, și anume, un segment de sector dințat, un butuc de fixare a segmentului, răsucit pe o față sau pe cealaltă și fixat de butuc prin intermediul unor șuruburi, în funcție de partea de scară pe care

RO 126558 Β1 trebuie să funcționeze liftul, precum și un element suport pentru capătul inferior al unui tirant, 1 ce constituie, așa cum s-a menționat mai sus, una din laturile mari ale paralelogramului deformabil. Elementul suport se fixează de butuc de o parte sau de cealaltă a laturilor lui,în 3 funcție tot de partea de scară pe care trebuie să funcționeze liftul. Mecanismul mai este prevăzut și cu o placă de care se fixează atât capătul superior al tirantului, cât și grupul moto- 5 reductor de acționare a liftului. Având elemente de prindere realizate simetric, prin răsucirea ei cu 180°, respectiva placă permite poziționarea tirantului de o parte sau de cealaltă a axului 7 motorului de antrenare, adică pentru lifturi ce lucrează pe partea stângă sau pe cea dreaptă a scării de acces. Prin urmare, pentru montarea unui lift de pe partea stângă pe cea dreapta 9 a unei scări, tot ce este de făcut, constă în a răsuci placa de fixare a capătului tirantului de pe stânga pe dreapta și a schimba, în oglindă, elementele ce alcătuiesc sectorul dințat. 11 în brevetul US 6712192, este dezvăluit un lift de trepte, prevăzut cu o cutie de viteze montată la o anumită distanță de un ax de acționare dintre o bază și o suprastructură. Pentru 13 a direcționa suprastructura într-o poziție dorită a liftului, este prevăzut un ax al unei roți melcate, acționat de un motor. Partea de bază este montată cu posibilitate de rotație, 15 antrenând suprafața exterioară a căii de rulare. în caz de pericol, deci de necesitatea opririi liftului, o roată dințată apasă pe calea de rulare presată de partea de bază a suprastructurii. 17 Este cunoscut, de asemenea, documentul RO 119940, care dezvăluie un lift de trepte, ce are în componență un mecanism de siguranță, care are rolul de a bloca liftul în 19 cazul unei avarii și care este alcătuit dintr-un suport fixat pe placa de bază, prevăzut cu un senzor centrifugal fixat de o rolă, alta decât rola de ghidare, și pe care este montată, în par- 21 tea ei mediană, o brățară cu excentric, ce poate fi eliberată în caz de avarie și presată pe calea de rulare, frânând liftul. Axele rolelor sunt susținute de două piese legate printr-o arti- 23 cui ați e sferică.

Este cunoscut, de asemenea, documentul RO 121201, care dezvăluie un lift de 25 trepte, care are în componență un mecanism de siguranță, prevăzut cu un mecanism centrifugal, alcătuit dintr-un disc prelucrat excentric, dispus între o placă suport și o rolă de 27 frânare. Rola de frânare este prevăzută cu două contragreutăți de forma unor segmente de cerc, acționate de forța centrifugă atunci când se învinge forța înmagazinată în niște arcuri. 29 Rola de frânare este montată în legătură cu altă rolă, în partea mediană dintre rolele de ghidare. 31

Este cunoscut și documentul WO 0044663 A1, care dezvăluie un lift de scară, adaptat pentru a funcționa și pe o parte și pe alta a căii de rulare, și prevăzut cu o frână rotativă, 33 montată pe un lagăr de alunecare și care realizează frânarea prin presarea pe suprafața căii de rulare a unei piese zimțate. 35

Problema tehnică rezolvată de invenție constă în montarea aceluiași lift pe orice parte a căii de rulare, fără a mai fi necesară înlocuirea unor piese de la interiorul lui cu altele 37 realizate „în oglindă sau schimbarea poziției unor piese din alcătuirea mecanismului.

Mecanismul de sprijin, ghidare și frânare a unui lift de scară, conform invenției, 39 asigură realizarea problemei tehnice propuse, prin faptul că, pentru susținerea rolelor de deplasare, este prevăzut un singur corp, cu volum prismatic, prevăzut cu niște orificii sime- 41 trice, în care se montează, prin presare, niște axe care poartă cele patru role de ghidare, iar mecanismul de frânare este montat direct pe una din rolele de ghidare, care este prevăzută 43 cu o piesă randalinată la partea sa superioară, ce prezintă un locaș în care poate intra o protuzie a unei pârghii a mecanismului de frânare, astfel încât una din rolele de ghidare are 45 și rol de frânare, și prin simetria corpului volumetric, se asigură posibilitatea interschimbării între oricare dintre rolele de ghidare și rola de frânare, pentru montarea liftului pe oricare din 47 părțile căii de rulare.

RO 126558 Β1

Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:

- același lift poate fi utilizat fie pe partea stângă, fie pe cea dreaptă a scării, adaptarea lui putându-se realiza pe loc, fără modificări interioare;

- nu este posibilă răsturnarea scaunului la depășirea sarcinii maxim admise sau la așezarea greșită a unei sarcini pe el;

- este relativ simplu de realizat din punct de vedere tehnologic.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1 la 5, care reprezintă:

- fig. 1, vedere de ansamblu, din față, a mecanismului, conform invenției;

- fig. 2, secțiune prin mecanismul din fig. 1;

- fig. 3, detaliu al mecanismului din fig. 1;

- fig. 4, detaliu al mecanismului din fig. 1;

- fig. 5, detalii ale corpului de susținere al rolelor din alcătuirea mecanismului din fig. 1.

Mecanismul de sprijin, ghidare și frânare a unui lift de scară, conform invenției, este prevăzut cu o bucșă cilindrică, principală 1, în interiorul căreia sunt lăgăruiți doi rulmenți radial-axiali 2, distanțați între ei prin intermediul unei bucșe de distanțare 3. Un ax de antrenare 4, aparținând unui grup motoreductor nefigurat, este și el lăgăruit în interiorul bucșei 1. Axul 4 poartă la capătul său un pinion de antrenare 5, ce angrenează cu o cremalieră dispusă sub calea superioară de rulare a liftului, în modul deja cunoscut. O placă de susținere 6 este lăgăruită la exteriorul bucșei cilindrice 1, prin intermediul a două bucșe intermediare 7 și 8, cu care este solidară, și al unei bucșe de alunecare 9. La capătul ei superior, placa 6 poartă montat un corp prismatic 10, ce susține niște role 11 de deplasare și ghidare a ansamblului lift de scară. Bucșa intermediară 7 este de construcție specială, cu alte cuvinte ea este danturată la exterior și angrenează cu o roată dințată 12 de angrenare, ce se poate roti liber în jurul unui ax 13. Două plăci 15 și 16 sunt și ele lăgăruite pe exteriorul bucșei 1 și, respectiv 8.

Axul 13 străbate cele două plăci, fixând între ele, cu posibilitate de rotire, roata dințată 12. Tot pe axul 13 este lăgăruită, cu capătul ei superior și o placă intermediară 14, ce se deplasează solidar cu roata dințată 12. De capătul inferior al plăcii intermediare 14, se fixează un ansamblu de role de stabilizare 17, în sine cunoscut. Un braț reglabil de lungime 18, de construcție în sine cunoscută, este lăgăruit cu capătul său inferior de capătul inferior al plăcii intermediare 14, în apropierea punctului de fixare al ansamblului de role de stabilizare 17. Capătul superior al brațului reglabil 18 se lăgăruiește într-un punct fix, prevăzut pe carcasa liftului, cu condiția ca și el, la rândul lui, să nu stânjenească oscilația plăcii intermediare 14, pe timpul deplasării liftului de la orizontală la unghiul maxim de înclinare a căilor de rulare.

Liftul este prevăzut cu un mecansim de tip paralelogram deformabil, necesar pentru obținerea stabilizării. Mai exact, invenția se referă la un mecanism bivalent de stabilizare pe verticală a poziției unui lift de scară ce se deplasează pe două căi de rulare distanțate între ele cu o anumită valoare, ce se stabilește în funcție de unghiul de înclinare al respectivei scări și de elementele geometrice ale paralelogramului deformabil ce caracterizează mecanismul. Prin mecanism bivalent, înțelegem, în cazul de față, un mecanism care poate realiza, fără modificări, stabilizarea pe verticală a unui lift de scară, indiferent dacă acesta funcționează pe niște căi de rulare dispuse pe latura din stânga sau pe cea din dreapta a scării.

RO 126558 Β1

Așa cum se poate observa din fig. 1, în corpul prismatic 10, sunt practicate niște 1 orificii 19, de introducere a unor axe 20, ale rolelor 11, care sunt amplasate simetric câte două, de o parte și de alta a axei de simetrie a corpului 10. Un mecanism de frânare este 3 montat direct pe una din cele patru role de ghidare 11, astfel că aceasta are și rol de frânare, asigurând posibilitatea interschimbării între rolele de ghidare 11 și rola de frânare 11a, pentru 5 montarea liftului pe oricare din părțile căii de rulare.

Mecanismul de frânare este alcătuit din două piese 21, în formă de semilună, mon- 7 tate la capătul rolei de frânare 11a, aflate în legătură printr-un arc 23, și care, în timpul creșterii peste o anumită valoare prestabilită a vitezei de deplasare a liftului, se depărtează 9 și poate acționa o pârghie 24, montată la cealaltă parte a rolei de frânare 11a, într-un canal 25 al respectivei role 11a, în forma literei T, de cealaltă parte a rolei de frânare 11a. Pârghia 11 24 prezintă o protruzie ce intră într-un lăcaș al unei piese randalinate 26, blocând astfel rotirea acesteia, aceasta fiind tensionată printr-un arc 27. 13 în fig. 6, ce reprezintă detalii ale corpului 10 de susținere a rolelor 11, se pot vedea cele patru orificii 19, în care, așa cum se observă și în fig. 1, se introduce axul 20, al rolelor 15 11, care sunt amplasate simetric câte două, de o parte și de alta a axei de simetrie a corpului 10. 17

Mecanismul de frânare este montat pe una dintre rolele 11a, asigurându-se astfel posibilitatea interschimbării între una dintre rolele de ghidare 11 și rola 11 a de frânare, pentru 19 montarea liftului pe oricare din părțile căii de rulare. Interschimbarea are loc și cu inversarea plăcii intermediare 14. 21 în momentul depășirii limitei stabilite a vitezei de deplasare a liftului, cele două piese în formă de semilună 21 se depărtează, datorită forței centrifuge care depășește forța cu 23 care arcul 23 se opune acestei deplasări, acestea intrând în contact cu șurubul 28 înfiletat pe pârghia 24, deplasând-o și eliberând astfel piesa randalinată 26, ce este împinsă de un 25 arc 27 spre calea de rulare în direcția deplasării liftului, ducând la încetinirea și, în scurt timp, la blocarea acestuia. 27

Claims (5)

1 Revendicare

3 Mecanism de sprijin, ghidare și frânare a unui lift de scară, alcătuit dintr-un mecanism de antrenare al liftului pe niște căi de rulare, prin intermediul unor role (11) de ghidare și de

5 deplasare, și un mecanism de frânare cu excentric, prevăzut cu o pârghie (24) acționată prin intermediul unor arcuri la creșterea forței centrifuge, caracterizat prin aceea că, pentru

7 susținerea rolelor (11) de deplasare, este prevăzut un singur corp (10) cu volum prismatic, prevăzut cu niște orificii simetrice, în care se montează, prin presare, niște axe (20) care

9 poartă cele patru role (11) de ghidare, iar mecanismul de frânare este montat direct pe una dintre rolele de ghidare (11a), care este prevăzută cu o piesă randalinată (26) la partea sa 11 superioară, ce prezintă un locaș în care poate intra o protruzie a pârghiei (24) mecanismului de frânare, astfel încât una dintre rolele de ghidare (11 a) are și rol de frânare, și prin simetria 13 corpului (10) volumetric, se asigură posibilitatea interschimbării între oricare dintre rolele de ghidare (11) și rola de frânare (11a), pentru montarea liftului pe oricare din părțile căii de 15 rulare.