RO123063B1 - Controlling and driving hydraulic installation - Google Patents
Controlling and driving hydraulic installation Download PDFInfo
- Publication number
- RO123063B1 RO123063B1 ROA200300230A RO200300230A RO123063B1 RO 123063 B1 RO123063 B1 RO 123063B1 RO A200300230 A ROA200300230 A RO A200300230A RO 200300230 A RO200300230 A RO 200300230A RO 123063 B1 RO123063 B1 RO 123063B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- hydraulic
- variable
- pressure
- role
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Invenția se referă la o instalație hidraulică, de comandă și acționare, ce cuprinde cel puțin un motor hidraulic, liniar sau rotativ, destinată, în special, antrenării în mișcare de translație și, respectiv, de rotație, a unor subansambluri sau utilaje mobile, acționate hidraulic.The invention relates to a hydraulic, command and drive installation, comprising at least one hydraulic motor, linear or rotary, intended, in particular, to drive the translation and rotation movements, respectively, of assemblies or mobile machines, actuated hydraulic.
Invenția este indicată a fi folosită în construcția unor roboți și manipulatoare, cum ar fi cele de forjare, a unor utilaje de construcții, a unor mașini-unelte de copiere și a altora asemenea, la care este necesară obținerea unor mișcări cu viteze variabile, ca și aplicarea progresivă a unor forțe de lucru.The invention is indicated to be used in the construction of robots and manipulators, such as forging machines, construction machinery, copying machine tools and the like, where it is necessary to obtain movements with variable speeds, such as and the progressive application of labor forces.
Este cunoscută o instalație hidraulică, de comandă și acționare, alcătuită dintr-o pompă principală cu debit variabil, antrenată de un motor electric, pentru a acționa un motor hidraulic, rotativ; o a doua pompă de alimentare, antrenată de același motor electric, alimentează pompa principală cu debit variabil, fiind racordată, pe de o parte, la rezervor și, pe de altă parte, la o supapă de siguranță, pentru reglarea presiunii de alimentare.Known is a hydraulic, control and drive system, consisting of a variable flow main pump, driven by an electric motor, to operate a rotary hydraulic motor; a second supply pump, driven by the same electric motor, supplies the main pump with variable flow, being connected, on the one hand, to the tank and, on the other, to a safety valve, for regulating the supply pressure.
O a treia pompă alimentează un subansamblu format dintr-un distribuitor comandat mecanic și un cilindru hidraulic cu rolul de a varia debitul pompei principale. Funcționarea motorului hidraulic rotativ este asistată de două circuite, și anume; un bloc de două supape de siguranță, având rolul de limitare a șocurilor hidraulice, pe o ramură sau alta, și un ansamblu distribuitor hidraulic - supapă de siguranță. Protecția la cavitație a întregii instalații se realizează cu câte o supapă de sens, montată pe fiecare din cele două ramuri care alimentează atât pompa cu debit variabil, cât și motorul hidraulic rotativ.A third pump supplies a subassembly consisting of a mechanically controlled distributor and a hydraulic cylinder with the role of varying the flow of the main pump. The operation of the rotary hydraulic motor is assisted by two circuits, namely; a block of two safety valves, having the role of limiting the hydraulic shocks, on one branch or another, and a hydraulic distributor assembly - safety valve. The cavitation protection of the entire installation is made with a sense valve, mounted on each of the two branches that supply both variable flow pump and rotary hydraulic motor.
Această instalație folosește, pentru obținerea unor viteze unghiulare variabile, la axul motorului hidraulic rotativ, o pompă cu debit variabil. Variația debitului acestei pompe se obține cu ajutorul unui subansamblu mecano-hidraulic, având o construcție și o funcționare complicate, ceea ce reprezintă un dezavantaj important. Acest subansamblu implică utilizarea unei alte pompe, cu dispozitive proprii de reglare a presiunii de lucru. De asemenea, numărul mare de componente auxiliare, necesare variației debitului pompei principale, reduce fiabilitatea instalației, îngreunează întreținerea curentă și mărește prețul de cost.This installation uses a variable flow pump to obtain variable angular speeds at the axis of the rotary hydraulic motor. The variation of the flow of this pump is obtained with the help of a mechanical-hydraulic subassembly, having a complicated construction and operation, which represents a major disadvantage. This subassembly involves the use of another pump, with its own working pressure adjustment devices. Also, the large number of auxiliary components, necessary for the variation of the main pump flow, reduces the reliability of the installation, hinders the current maintenance and increases the cost price.
Invenția de față rezolvă problema obținerii unor mișcări cu viteze variabile fie la axul motorului hidraulic rotativ, fie la tija cilindrului hidraulic, prin variația presiunii furnizate de pompa principală.The present invention solves the problem of obtaining movements with variable speeds either at the axis of the rotary hydraulic motor or at the rod of the hydraulic cylinder, by the variation of the pressure provided by the main pump.
Instalația hidraulică, de comandă și acționare, conform invenției, în scopul simplificării constructive, utilizează o pompă dublă, cu debit constant, dar cu presiune variabilă, necesară alimentării motorului hidraulic, care va executa mișcări cu viteze variabile, comandate cu ajutorul câte unui dispozitiv, pentru obținerea unei presiuni variabile de acționare, dispozitivul fiind montat, pe fiecare din cele două ramuri ale circuitului de alimentare a motorului hidraulic, împreună cu câte o supapă de sens pilotată, cu rolul de izolare a motorului hidraulic față de pompa dublă, în faza de frânare a utilajului acționat, de o parte și de alta a motorului hidraulic, fiind montată și câte o supapă de siguranță, prereglată, având rol de frânare; dispozitivul pentru obținerea unei presiuni variabile de acționare, menționat, este prevăzut cu un piston, având o tijă, pe care, în exteriorul corpului, este lăgăruită o rolă-tachet, menținută în contact permanent cu o pedală de acționare, montată pe o articulație susținută de o placă de bază. într-o altă construcție, în locul acționării mecanice, dispozitivul pentru obținerea unei presiuni variabile de acționare poate fi acționat cu ajutorul unui subansamblu electro-hidraulic, cuplat cu tija exterioară a pistonului și constituit dintr-un cilindru hidraulic, cuplat mecanic, prin tija sa, cu un distribuitor proporțional, asigurând posibilitatea comenzii electrice de la distanță.The hydraulic, control and drive system, according to the invention, for the purpose of constructive simplification, uses a double pump, with constant flow, but with variable pressure, necessary to supply the hydraulic motor, which will execute movements with variable speeds, controlled by means of a device, to obtain a variable operating pressure, the device being mounted, on each of the two branches of the hydraulic motor power supply circuit, together with a piloted control valve, with the role of isolating the hydraulic motor from the double pump, in the phase of braking of the driven machine, on both sides of the hydraulic motor, being installed and a safety valve, preset, having the role of braking; the device for obtaining a variable driving pressure, mentioned, is provided with a piston, having a rod, on which, outside the body, is extended a roller-stud, maintained in permanent contact with an actuating pedal, mounted on a supported joint of a motherboard. In another construction, instead of the mechanical actuation, the device for obtaining a variable operating pressure can be actuated by means of an electro-hydraulic subassembly, coupled with the outer piston rod and constituted by a hydraulic cylinder, mechanically coupled, through its rod. , with a proportional distributor, ensuring the possibility of remote control.
RO 123063 Β1RO 123063 Β1
Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:1By applying the invention, the following advantages are obtained: 1
- simplificarea constructivă, ca urmare a reducerii numărului de componente hidraulice și mecanice;3- constructive simplification, as a result of reducing the number of hydraulic and mechanical components, 3
- mărirea duratei de viață a pompei duble utilizată, deoarece fiecare secțiune a pompei acționează doar pentru rotirea motorului hidraulic într-un singur sens;5- increase the life of the double pump used, because each section of the pump acts only for rotating the hydraulic motor in one direction; 5
- instalația nu necesită condiții deosebite de filtrare a uleiului, neavând în componență elemente hidraulice care să impună aceste condiții;7- the installation does not require special conditions of oil filtration, not having hydraulic elements that impose these conditions;
- creșterea protecției instalației la șocurile hidraulice, datorită variației progresive a presiunii;9- Increased protection of the installation to hydraulic shocks, due to the progressive pressure variation, 9
- creșterea domeniului de utilizare, ca urmare a aplicării gradate a forței;- increasing the range of use as a result of the gradual application of force;
- reducerea prețului de cost la producător, cât și reducerea cheltuielilor de întreținere11 la beneficiar.- the reduction of the cost price to the producer, as well as the reduction of maintenance costs11 to the beneficiary.
Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1 ...3,13 care reprezintă:An example of embodiment of the invention is given below, in connection with FIG. 1 ... 3.13 which represents:
- fig. 1, schema instalației hidraulice, de comandă și acționare;15FIG. 1, the diagram of the hydraulic, control and drive system; 15
- fig. 2, secțiune longitudinală prin dispozitivul A din fig. 1, pentru obținerea unei presiuni variabile, cu comandă mecanică;17FIG. 2, longitudinal section through the device A of fig. 1, for obtaining a variable pressure, with mechanical control; 17
- fig. 3, secțiune longitudinală prin dispozitivul A, pentru obținerea unei presiuni variabile, cu comandă electro-hidraulică.19FIG. 3, longitudinal section through device A, for obtaining variable pressure, with electro-hydraulic control.19
Instalația hidraulică, de comandă și acționare, conform invenției, spre deosebire de soluțiile cunoscute-în care se utilizează pompe cu debit variabil, pentru obținerea mișcărilor 21 cu viteze variabile - are în compunere o pompă dublă 1, cu debit constant, de exemplu, de tipul cu roți dințate, ce alimentează un motor hidraulic 2, care, în anumite aplicații, poate fi 23 un motor rotativ, ca în instalația ilustrată în fig. 1, sau un motor hidraulic liniar. în exemplul de realizare prezentat, motorul hidraulic 2 rotativ execută mișcări de rotație cu viteze variabile, 25 necesare deplasării unui utilaj, ca, de exemplu, un manipulator de forjare, prevăzut cu cel puțin o roată motrică, acționată de motorul hidraulic 2 rotativ. Pompa dublă 1 este antrenată 27 de un motor electric 3.The hydraulic, command and drive system, according to the invention, as opposed to the known solutions - in which variable flow pumps are used, for obtaining the movements 21 with variable speeds - has a double pump 1, with constant flow, for example, of the gear type, which supplies a hydraulic motor 2, which, in certain applications, can be a rotary motor, as in the installation illustrated in fig. 1, or a linear hydraulic motor. In the embodiment shown, the rotary hydraulic motor 2 performs rotational movements with variable speeds, 25 required to move a machine, such as, for example, a forging manipulator, provided with at least one drive wheel, driven by the rotary hydraulic motor 2. Double pump 1 is driven 27 by an electric motor 3.
Pe cele două ramuri ale circuitului dintre pompa dublă 1 și motorul hidraulic 2, este 29 montat câte un dispozitiv A, pentru obținerea unei presiuni variabile de acționare, dispozitiv ce va fi descris mai jos. După dispozitivul A este montată câte o supapă de sens pilotată 4, 31 cu rolul de izolare a motorului hidraulic 2 față de pompa dublă 1, în faza de frânare a utilajului acționat. 33On the two branches of the circuit between the double pump 1 and the hydraulic motor 2, a device A is mounted 29, for obtaining a variable operating pressure, a device that will be described below. After the device A is mounted a piloted direction valve 4, 31 with the role of isolation of the hydraulic motor 2 from the double pump 1, in the braking phase of the driven machine. 33
Pe ramurile de alimentare ale motorului hidraulic 2 rotativ, sunt montate în paralel două supape de siguranță 5, prereglate, cu rol de frânare. 35On the power branches of the rotary hydraulic motor 2, two pre-set safety valves 5 are mounted in parallel, with a braking role. 35
Dispozitivul A, pentru obținerea unei presiuni variabile de acționare, așa cum se arată în fig. 2, are o construcție asemănătoare cu o supapă de presiune clasică, cunoscută, având 37 un corp 6, montat pe o placă de bază 7 și fiind prevăzut cu un sertar 8, care separă circuitul de presiune de circuitul spre rezervor. Sertarul 8 este menținut în poziția închis cu un arc 39The device A, for obtaining a variable operating pressure, as shown in FIG. 2, has a construction similar to a conventional pressure valve, known, having 37 a body 6, mounted on a base plate 7 and being provided with a drawer 8, which separates the pressure circuit from the circuit to the tank. The drawer 8 is held in the closed position with a spring 39
9. La partea superioară se află un corp pilot 10, în care este fixat un scaun 11, conjugat cu un corp conic 12, împins de un arc 13, pe care se sprijină un piston 14. Pistonul 14 se 41 prelungește, în exteriorul corpului 10, cu o tijă a, pe care este lăgăruită o rolă-tachet 15, aflată în contact permanent cu o pedală de acționare 16, montată pe o articulație 17, 43 susținută de placa de bază 7.9. At the top there is a pilot body 10, in which a seat 11 is fixed, conjugated with a conical body 12, pushed by a spring 13, on which a piston is supported 14. The piston 14 extends, outside the body. 10, with a rod a, on which is extended a treadmill 15, in permanent contact with an actuating pedal 16, mounted on a joint 17, 43 supported by the base plate 7.
RO 123063 Β1 într-o variantă constructivă, ilustrată în fig. 3, tija a, a pistonului 14, este cuplată la un subansamblu B, de acționare electro-hidraulică, constituit dintr-un cilindru hidraulic 18, cuplat cu un distribuitor proporțional 19. Această variantă constructivă permite comanda electrică, de la distanță, a instalației, în cadrul unui sistem automatizat.RO 123063 Β1 in a constructive embodiment, illustrated in fig. 3, the rod a, of the piston 14, is coupled to a sub-assembly B, of electro-hydraulic actuation, consisting of a hydraulic cylinder 18, coupled with a proportional distributor 19. This constructive variant allows the electrical control, from a distance, of the installation , within an automated system.
Instalația hidraulică, de comandă și acționare, descrisă mai sus, funcționează în modul următor: atunci când nu se dă nicio comandă de acționare a motorului hidraulic 2, dar pompa dublă 1, cu debit fix, este antrenată de motorul electric 3, presiunea din instalație este practic nulă. întregul debit furnizat de cele două secțiuni ale pompei duble 1 se descarcă la rezervor, prin dispozitivele A, de pe ramura din stânga b și de pe ramura din dreapta c. Pentru a pune în mișcare motorul hidraulic 2, se acționează pedala 16 sau distribuitorul proporțional 19 al dispozitivului A fie de pe ramura b, fie de pe ramura c, în funcție de sensul de mișcare dorit. în mod convențional, vom considera că o deplasare spre dreapta a motorului hidraulic 2 se obține acționând pedala 16 sau distribuitorul proporțional 19 al dispozitivului A de pe ramura b, din partea stângă a instalației din fig. 1.The hydraulic control and drive system described above works in the following way: when no hydraulic motor drive command 2 is given, but the double pump 1, with fixed flow, is driven by the electric motor 3, the pressure in the installation is practically zero. the entire flow provided by the two sections of the double pump 1 is discharged to the tank, via the devices A, from the left branch b and from the right branch c. To start the hydraulic motor 2, operate the pedal 16 or the proportional distributor 19 of the device A either from branch b or from branch c, depending on the desired direction of movement. Conventionally, we will consider that a rightward movement of the hydraulic motor 2 is obtained by actuating the pedal 16 or the proportional distributor 19 of the device A on the branch b, from the left side of the installation in fig. 1.
Ca urmare apăsării pedalei 16, respectiv, prin acționarea distribuitorului 19 și, implicit, a cilindrului hidraulic 18, presiunea pe ramura b, furnizată de secțiunea din stânga a pompei duble 1, va crește și, ca urmare, se va deschide supapa de sens pilotată 4, permițând uleiului să circule dinspre dispozitivul A, de pe ramura b, spre motorul hidraulic 2, la o presiune Pr, care să permită inițierea mișcării utilajului deservit de instalație, în același timp, printr-o conductă d, aflată între ramurile b și c ale instalației, presiunea din ramura b deschide și supapa de sens pilotată 4, de pe ramura c, din partea dreaptă. La creșterea presiunii până la valoarea Pr, tot debitul furnizat de secțiunea din stânga a pompei duble 1 este deversat la rezervor, prin dispozitivul A.As a result of pressing the pedal 16, respectively, by actuating the distributor 19 and, implicitly, the hydraulic cylinder 18, the pressure on the branch b, provided by the left section of the double pump 1, will increase and, as a result, the piloted direction valve will open. 4, allowing the oil to flow from the device A, from the branch b, to the hydraulic motor 2, at a pressure P r , which allows to initiate the movement of the equipment served by the installation, at the same time, through a pipe d, located between the branches b and c of the installation, the pressure in branch b opens and the piloted direction valve 4, on branch c, on the right side. When the pressure increases to the value P r , all the flow provided by the left section of the double pump 1 is discharged to the tank, by the device A.
Apăsând în continuare pedala 16 sau acționând distribuitorul proporțional 19 al dispozitivului A de pe ramura b, presiunea crește peste valoarea Pr, motorul hidraulic 2 punându-se în mișcare spre dreapta, sens stabilit convențional. Cu cât presiunea pe ramura b este mai mare decât presiunea Pr, cu atât crește proporțional și valoarea accelerației motorului hidraulic 2. Valoarea prereglată a supapei de siguranță 5, de pe ramura b, limitează atât presiunea maximă pe aspirația motorului hidraulic 2, cât și mărimea accelerației obținute la elementul mobil al motorului hidraulic 2.Further pressing the pedal 16 or actuating the proportional distributor 19 of the device A on the branch b, the pressure increases above the value P r , the hydraulic motor 2 moving to the right, conventionally established direction. The higher the pressure on the b-branch than the Pr-pressure, the higher the proportionality and the acceleration value of the hydraulic motor 2. The preset value of the safety valve 5, from the b-branch, limits both the maximum pressure on the hydraulic motor suction 2 and the size. acceleration obtained on the movable element of the hydraulic motor 2.
Viteza maximă a motorului hidraulic 2 se obține când întregul debit furnizat de secțiunea de pe ramura b a pompei duble 1 participă la antrenarea motorului hidraulic 2. Până la atingerea vitezei maxime a motorului hidraulic 2, se instalează un regim tranzitoriu, în care debitul care intră în motorul hidraulic 2 variază de la zero la debitul maxim furnizat de pompa dublă 1. în orice moment cât durează regimul tranzitoriu, surplusul de debit este deversat la rezervor prin dispozitivul A de pe ramura b din partea stângă.The maximum speed of the hydraulic motor 2 is obtained when the entire flow provided by the section on the branch of the double pump 1 participates in the driving of the hydraulic motor 2. Until the maximum speed of the hydraulic motor 2 is reached, a transient regime is installed, in which the flow entering the hydraulic motor 2 varies from zero to the maximum flow provided by the double pump 1. At any time during the transient regime, the surplus of flow is discharged to the tank by the device A on the branch b on the left side.
Durata de timp în care se desfășoară acest regim tranzitoriu este suficient de mare, pentru a produce accelerații controlate, corespunzătoare necesităților de deplasare a utilajului acționat. La atingerea vitezei maxime, debitul de ulei, care intră în motorul hidraulic 2, rămâne constant, reprezentând întregul debit furnizat de pompa dublă 1 pe ramura b și, în consecință, viteza motorului hidraulic 2 rămâne, în continuare, constantă.The duration of this transient mode is sufficiently long to produce controlled accelerations, corresponding to the needs of moving the driven machine. When the maximum speed is reached, the oil flow entering the hydraulic motor 2 remains constant, representing the entire flow provided by the double pump 1 on branch b and, consequently, the speed of the hydraulic motor 2 remains constant.
Accelerația mișcării devine egală cu zero, iar presiunea care se stabilește pe ramura b a instalației scade la o valoare care permite învingerea forțelor rezistente la care este supus motorul hidraulic 2.The acceleration of the movement becomes equal to zero, and the pressure that is established on the b-branch of the installation decreases to a value that allows to overcome the resistive forces to which the hydraulic motor is subjected.
RO 123063 Β1RO 123063 Β1
Debitul de ulei, care intră în motorul hidraulic 2, iese prin ramura c din dreapta, 1 găsește deschisă supapa de sens pilotată 4 și este dirijat la rezervor, prin dispozitivul A de pe această ramură c, împreună cu debitul de ulei furnizat de secțiunea din dreapta a pompei 3 duble 1.The oil flow, which enters the hydraulic motor 2, exits through the right branch c, 1 finds the piloted direction valve 4 open and is directed to the tank, by the device A on this branch c, together with the oil flow provided by the section in right of pump 3 double 1.
La eliberarea pedalei 16, respectiv, la retragerea pistonului cilindrului hidraulic 18 al 5 dispozitivului A de pe ramura b din partea stângă a instalației - corespunzător necesităților utilizatorului de a opri mișcarea motorului hidraulic 2, presiunea de pe ramura b scade la 7 valoarea inițială.When the pedal 16 is released, respectively, when the hydraulic cylinder piston 18 of device A is withdrawn from the branch b on the left side of the installation - according to the user's needs to stop the movement of the hydraulic motor 2, the pressure on the branch b decreases to 7 the initial value.
Datorită inerției mecanismului sau a utilajului acționat, motorul hidraulic 2 își continuă 9 mișcarea sa, de rotație sau de translație, după caz.Due to the inertia of the driven mechanism or machine, the hydraulic motor 2 continues its 9 rotation, or movement, as the case may be.
Când necesitățile utilizatorului impun oprirea deplasării, după parcurgerea de către 11 mecanism sau utilaj a unei distanțe sau unghi de rotație mic, este necesară frânarea motorului hidraulic 2. Această frânare se obține cu ajutorul supapei de siguranță 5 de pe ramura 13 c din partea dreaptă.When the user needs to stop the movement, after the 11 mechanism or machine has traveled a small distance or rotation angle, it is necessary to brake the hydraulic motor 2. This braking is obtained by means of the safety valve 5 on the 13c branch on the right side.
Trecerea supapei de siguranță 5 în regim de frână a motorului hidraulic 2 se face 15 numai după ce scade presiunea din ramura b din stânga. în acest moment, supapa de sens pilotată 4 de pe ramura c din dreapta se închide pe sensul dinspre motorul hidraulic 2 spre 17 dispozitivul A, închizând deversarea uleiului evacuat din motorul hidraulic 2 la rezervor.The passage of the safety valve 5 in brake mode of the hydraulic motor 2 is made 15 only after the pressure in the left branch b is lowered. At this time, the piloted direction valve 4 on the right branch c closes in the direction from the hydraulic motor 2 to 17 the device A, closing the oil discharge from the hydraulic motor 2 to the tank.
Acest lucru are ca rezultat creșterea presiunii din ramura c din dreapta, pe porțiunea 19 delimitată de motorul hidraulic 2, supapa de sens pilotată 4 și supapa de siguranță 5.This results in increased pressure from the right-hand c-branch, on the portion 19 delimited by the hydraulic motor 2, the piloted direction valve 4 and the safety valve 5.
Supapa de siguranță 5 menține presiunea la o valoare prereglată Pt, deversând la 21 rezervor debitul de ulei care iese din motorul hidraulic 2, prin această supapă de siguranță 5.The safety valve 5 maintains the pressure at a preset value P t , discharging the oil flow from the hydraulic motor 2 through this safety valve 5 to the reservoir 21.
Presiunea Pf, prereglată, fiind pe partea de ieșire din motorul hidraulic 2, se opune 23 mișcării, în continuare, a acestuia, producând frânarea mișcării motorului hidraulic 2. Frânarea este cu atât mai puternică, cu cât presiunea prereglată Pf are o valoare mai mare. 25 Reglajul presiunii Pf se face astfel încât motorul hidraulic 2 să se oprească după parcurgerea unei distanțe dorite sau după rotirea cu un anumit unghi. 27The pressure P f , preset, being on the output side of the hydraulic motor 2, opposes 23 the movement, further on, producing the braking of the movement of the hydraulic motor 2. The braking is more powerful, the more the preset pressure P f has a value bigger. 25 The pressure setting P f is made so that the hydraulic motor 2 stops after a desired distance or after rotating at a certain angle. 27
Din cele de mai sus, se observă că supapa de siguranță 5 are un dublu rol atât de frână, cât și de limitare a accelerației maxime admisă. Astfel, supapa de siguranță 5 de pe 29 ramura b din stânga limitează accelerația maximă când aspirația uleiului în pistonul hidraulic se face pe ramura b din stânga, și aceeași supapă de siguranță 5 are rol de frână când 31 refularea uleiului din motorul hidraulic 2 se face pe aceeași ramură b din stânga, la o mișcare în sens contrar a motorului hidraulic 2. 33From the above, it can be observed that the safety valve 5 has a dual role both of braking and of limiting the maximum permissible acceleration. Thus, the safety valve 5 on the 29 branch b on the left limits the maximum acceleration when the suction of the oil in the hydraulic piston is made on the branch b on the left, and the same safety valve 5 acts as a brake when 31 the oil discharge from the hydraulic motor 2 is made on the same branch b on the left, in the opposite direction of the hydraulic motor 2. 33
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA200300230A RO123063B1 (en) | 2003-03-17 | 2003-03-17 | Controlling and driving hydraulic installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA200300230A RO123063B1 (en) | 2003-03-17 | 2003-03-17 | Controlling and driving hydraulic installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO123063B1 true RO123063B1 (en) | 2010-08-30 |
Family
ID=42668424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA200300230A RO123063B1 (en) | 2003-03-17 | 2003-03-17 | Controlling and driving hydraulic installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO123063B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110939632A (en) * | 2019-11-01 | 2020-03-31 | 北京自动化控制设备研究所 | Giant magnetostrictive electro-hydrostatic actuator |
-
2003
- 2003-03-17 RO ROA200300230A patent/RO123063B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110939632A (en) * | 2019-11-01 | 2020-03-31 | 北京自动化控制设备研究所 | Giant magnetostrictive electro-hydrostatic actuator |
| CN110939632B (en) * | 2019-11-01 | 2021-09-14 | 北京自动化控制设备研究所 | Giant magnetostrictive electro-hydrostatic actuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2570343B1 (en) | Electro hydrostatic actuator | |
| KR20160140669A (en) | Gearbox control system | |
| CN101542130A (en) | Safe over-center pump/motor | |
| JP3519370B2 (en) | Solenoid operated double spool control valve | |
| EP2933486B1 (en) | Pump volume control device | |
| US20070119160A1 (en) | Unitized hydraulic system | |
| KR20180037126A (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| EP2912321B1 (en) | Valve with a spool for the control circuit of the motor of a vehicle | |
| US6006872A (en) | Braking apparatus for a hydraulic motor | |
| RO123063B1 (en) | Controlling and driving hydraulic installation | |
| US2243603A (en) | Pump servomotor with rotary control and torque motor | |
| CN105190122A (en) | Improved system for the implementation of hydraulic devices of an assistance circuit | |
| JP5464275B2 (en) | Control device for hydraulic motor | |
| EP2625078B1 (en) | Control apparatus for vehicles, operating machines or the like | |
| WO2007029009A1 (en) | Electro-hydraulic actuator | |
| SU962483A1 (en) | Flow-up system for controlling working member of earth-moving machine | |
| CN104976188A (en) | Actuator assembly, engineering machinery and arm support control device and method thereof | |
| JPH0872570A (en) | Control device for hydraulic motor for running | |
| RU2780434C1 (en) | Proportional electrohydraulic distributor of indirect action | |
| WO2012021184A1 (en) | Power steering system | |
| CN108953262B (en) | Hydraulic valve capable of being controlled by micro motion, hydraulic control system and engineering machinery | |
| KR100792818B1 (en) | Power steering system | |
| SU944970A1 (en) | Vehicle hydraulic steering gear | |
| SU804357A1 (en) | Device for braking and arresting spindle in preset angular position | |
| JPS63235703A (en) | Control device for hydraulic motor |