RU2780434C1 - Proportional electrohydraulic distributor of indirect action - Google Patents

Proportional electrohydraulic distributor of indirect action Download PDF

Info

Publication number
RU2780434C1
RU2780434C1 RU2021139481A RU2021139481A RU2780434C1 RU 2780434 C1 RU2780434 C1 RU 2780434C1 RU 2021139481 A RU2021139481 A RU 2021139481A RU 2021139481 A RU2021139481 A RU 2021139481A RU 2780434 C1 RU2780434 C1 RU 2780434C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spool
distributor
power
proportional
stepper motor
Prior art date
Application number
RU2021139481A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Петров
Павел Васильевич Волосатов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Машиностроительное Предприятие "Ильма"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Машиностроительное Предприятие "Ильма" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Машиностроительное Предприятие "Ильма"
Application granted granted Critical
Publication of RU2780434C1 publication Critical patent/RU2780434C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining industry.
SUBSTANCE: invention relates to an electrohydraulic control system for the actuators of tunneling combines. The proportional electrohydraulic distributor of indirect action contains a pilot proportional distributor and a power spool-type four-line three-position hydraulic distributor. The pilot proportional distributor is rigidly screwed through a throttle plate with adjustable throttles with a power spool-type four-line three-position hydraulic distributor. The pilot proportional distributor consists of a hydraulic housing with a sleeve pressed into it, a rotary spool clamped on one side with a stop cap and on the other side through a connecting return clutch. The return clutch consists of a lever spring-loaded on both sides by return springs. The return clutch ensures the return of the rotary spool to the initial zero position. Also, the output clutch consists of the output shaft of a hybrid stepper motor, also designed to rotate the rotary spool, and an electronic device mounted on a hybrid stepper motor and controlling a stepper motor. The stepper motor consists of a control board and a sensor for the angle of rotation of the spool. The drain channel of the pilot proportional distributor is connected to the main drain channel of the power distributor, and its address channels are connected to the control channels of the power distributor.
EFFECT: expansion of the arsenal of proportional electrohydraulic distributors of indirect action in explosion-proof mine design, while reducing power consumption while maintaining overall connection and weight characteristics.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к горно-шахтной промышленности, в частности к электрогидравлической системе управления исполнительными механизмами проходческих комбайнов, и может быть использовано в различных электрогидравлических приводах.The invention relates to the mining industry, in particular to an electro-hydraulic control system for the actuators of tunneling machines, and can be used in various electro-hydraulic drives.

Пропорциональный электрогидравлический распределитель непрямого действия предназначен для распределения и регулирования расхода рабочей жидкости в гидросистемах горнодобывающих машин. Proportional electro-hydraulic distributor of indirect action is designed to distribute and control the flow of working fluid in the hydraulic systems of mining machines.

Известны пропорциональные гидрораспределители с цилиндрическим золотником типа РГП [1]; 1РП644 [2]; типа KDG4V, KSDG4V [3]; типа S6UP [4]. Известны аналоги пропорционального распределителя непрямого действия D41FС OBE фирмы Parker [5], 4WRKE фирмы Rexroth Hydraulics [6]. Общим конструктивным признаком аналогичных устройств является организация управления пилотным распределителем с помощью пропорциональных магнитов, применяемых для обеспечения возвратно поступательных движений управляющего золотника. Следствием этого факта является значительное потребление гидрораспределителем электроэнергии, так как расход энергии происходит и в момент переключения золотника в требуемое положение, и в режиме его удержания в заданном положении. Мощность, потребляемая аналогами, составляет порядка 24 Вт и выше, а температура на внешней поверхности пропорциональных электромагнитов достигает 125°С, что ограничивает их применение во взрывозащищенном рудничном исполнении.Known proportional valves with a spool type RGP [1]; 1RP644 [2]; type KDG4V, KSDG4V [3]; type S6UP [4]. Known analogues of the indirect proportional distributor D41FC OBE from Parker [5], 4WRKE from Rexroth Hydraulics [6]. A common design feature of similar devices is the organization of control of the pilot distributor using proportional magnets used to ensure reciprocating movements of the control spool. The consequence of this fact is a significant consumption of electricity by the hydraulic distributor, since energy consumption occurs both at the moment the spool is switched to the required position, and in the mode of holding it in a given position. The power consumed by analogues is about 24 W and higher, and the temperature on the outer surface of proportional electromagnets reaches 125°C, which limits their use in explosion-proof mine design.

Наиболее близким к заявляемому устройству является гидрораспределитель фирмы Rexroth Hydraulics [7]. Электрогидравлический распределитель содержит управляющий пилотный реверсивный клапан 1 и управляемый им силовой реверсивный клапан 2. Оба клапана являются золотниковыми. Пилотный реверсивный клапан приводится в действие блоком электромагнитного управления 3, показанным на Фиг. 1 и включает в себя рабочую камеру 4 пилотного клапана, управляющий золотник 5, перемещаемый внутри пилотной рабочей камеры, и блок 3 электромагнитного управления на обоих концах пилотного золотника. Под управлением блока электромагнитного управления, пилотный золотник перемещается влево или вправо внутри пилотной рабочей камеры, так что вход реверсивного клапана пилотной ступени проходит через пилотную рабочую камеру на входе и соединительный порт с левой стороны. Путем управления положением главного золотника положение впускных и выпускных каналов для жидкости изменяется, тем самым управляя исполнительным механизмом в гидравлической системе.Closest to the claimed device is the valve company Rexroth Hydraulics [7]. The electro-hydraulic distributor contains a control pilot reversing valve 1 and a power reversing valve 2 controlled by it. Both valves are spool valves. The pilot reversing valve is actuated by the solenoid control unit 3 shown in FIG. 1 and includes a pilot chamber 4, a control spool 5 movable within the pilot chamber, and a solenoid control unit 3 at both ends of the pilot spool. Under the control of the solenoid control unit, the pilot spool moves to the left or right inside the pilot working chamber, so that the pilot stage reversing valve inlet passes through the inlet pilot working chamber and the connection port on the left side. By controlling the position of the main spool, the position of the fluid inlets and outlets is changed, thereby controlling the actuator in the hydraulic system.

Общими существенными признаками с заявляемым устройством является наличие управляющего электрического пилотного распределителя и управляемого силового распределителя золотникового типа.Common essential features with the claimed device is the presence of a control electric pilot valve and a controlled power valve of the spool type.

Задачей данного изобретения является создание электрогидравлического гидрораспределителя для работы в гидросистемах горнодобывающих машин.The objective of this invention is to create an electro-hydraulic valve for operation in the hydraulic systems of mining machines.

Техническим результатом является расширение арсенала пропорциональных электрогидравлических распределителей непрямого действия во взрывозащищенном рудничном исполнении, при одновременном снижении потребляемой мощности с сохранением габаритно присоединительных и весовых характеристик.The technical result is the expansion of the arsenal of proportional electro-hydraulic valves of indirect action in an explosion-proof mine design, while reducing power consumption while maintaining overall connection and weight characteristics.

Технический результат достигается тем, что в пропорциональном электрогидравлическом распределителе непрямого действия, содержащем пилотный пропорциональный распределитель и силовой золотниковый четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель, пилотный пропорциональный распределитель жестко свинчен через дроссельную плиту с регулируемыми дросселями с силовым золотниковым четырехлинейным трехпозиционным гидрораспределителем и состоит из гидравлического корпуса с запрессованной в него гильзой, поворотного золотника, зажатого с одной стороны крышкой с упором и с другой стороны через соединительную возвратную муфту, состоящую из рычага, подпружиненного с двух сторон возвратными пружинами и обеспечивающую возврат поворотного золотника в исходное нулевое положение, выходным валом гибридного шагового двигателя, предназначенного также для вращения поворотного золотника, и электронного устройства, установленного на гибридном шаговом двигателе и управляющего шаговым электродвигателем, состоящего из платы управления и датчика угла поворота золотника, при этом сливной канал пилотного пропорционального распределителя соединен с основным сливным каналом силового распределителя, а его адресные каналы соединены с управляющими каналами силового распределителя.The technical result is achieved by the fact that in a proportional electro-hydraulic valve of indirect action, containing a pilot proportional valve and a power spool four-line three-position hydraulic valve, the pilot proportional valve is rigidly screwed through a throttle plate with adjustable throttles with a power spool four-line three-position hydraulic valve and consists of a hydraulic housing with a pressed into it a sleeve, a rotary spool clamped on one side by a cover with a stop and on the other side through a connecting return coupling, consisting of a lever spring-loaded on both sides by return springs and ensuring the return of the rotary spool to its original zero position, the output shaft of a hybrid stepper motor, also designed for rotation of the rotary spool, and an electronic device mounted on a hybrid stepper motor and controlling a stepper motor, with consisting of a control board and a spool rotation angle sensor, while the drain channel of the pilot proportional distributor is connected to the main drain channel of the power distributor, and its address channels are connected to the control channels of the power distributor.

Для решения поставленной задачи в пропорциональном электрогидравлическом распределителе непрямого действия применен пилотный распределитель с центрированным золотником поворотного типа, для управления положением которого использован гибридный шаговый сервопривод, состоящий из гибридного шагового двигателя, платы управления и датчика угла поворота. Этот факт позволил снизить рассеиваемую электрическую мощность управления гидрораспределителя, снизить потребляемую мощность и ток при регулировании и удержании золотника. Помимо снижения потребляемой энергии при работе изделия и в процессе удержания механизма распределения потока жидкости в любом заданном положении, исключена необходимость в обратной связи, реализуемой обычно при помощи устройства отслеживания положения силового распределительного золотника.To solve this problem, in an indirect proportional electro-hydraulic valve, a pilot valve with a centered spool of a rotary type is used, to control the position of which a hybrid stepper servo drive is used, consisting of a hybrid stepper motor, a control board and a rotation angle sensor. This fact made it possible to reduce the dissipated electric power of the hydraulic control valve, to reduce the power consumption and current when regulating and holding the spool. In addition to reducing the energy consumption during operation of the product and in the process of holding the fluid distribution mechanism in any given position, the need for feedback, usually implemented using a device for monitoring the position of the power distribution valve, is eliminated.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 - Электрогидравлический распределитель Rexroth Hydraulics (прототип).Figure 1 - Rexroth Hydraulics electro-hydraulic distributor (prototype).

Фиг.2 - Пропорциональный электрогидравлический распределитель непрямого действия.Fig.2 - Proportional electro-hydraulic distributor of indirect action.

Фиг.3 - Гидравлическая принципиальная схема пропорционального электрогидравлического распределителя.Fig.3 - Hydraulic circuit diagram of a proportional electro-hydraulic distributor.

Заявляемый пропорциональный электрогидравлический распределитель состоит из пилотного пропорционального распределителя 6 с гибридным шаговым сервоприводом и силового золотникового четырехлинейного трехпозиционного распределителя 7 с гидравлическим управлением, которые жестко соединены между собой винтами через дроссельную плиту 8 с регулируемыми дросселями 9, 26 (Фиг. 2).The inventive electro-hydraulic proportional valve consists of a pilot proportional valve 6 with a hybrid stepping servo drive and a power spool four-line three-position valve 7 with hydraulic control, which are rigidly connected by screws through a throttle plate 8 with adjustable throttles 9, 26 (Fig. 2).

Пилотный пропорциональный распределитель 6 состоит из гидравлического корпуса 10 с запрессованной в него гильзой 11, поворотного золотника 12, зажатого с одной стороны крышкой с упором 13 и с другой стороны гибридным шаговым двигателем 14, выходной вал которого соединен с поворотным золотником 12 через соединительную возвратную муфту 14. Гибридный шаговый двигатель 15 управляется электронным устройством 16, состоящим из платы управления с драйвером шагового сервопривода и датчика угла поворота золотника 12, питающихся по кабельной перемычке 17. Возврат поворотного золотника 12 в исходное нулевое положение осуществляется возвратной муфтой 14, состоящей из рычага, подпружиненного с двух сторон возвратными пружинами.The pilot proportional valve 6 consists of a hydraulic housing 10 with a sleeve 11 pressed into it, a rotary spool 12 clamped on one side by a cover with a stop 13 and on the other side by a hybrid stepper motor 14, the output shaft of which is connected to the rotary spool 12 through a coupling return coupling 14 The hybrid stepper motor 15 is controlled by an electronic device 16, consisting of a control board with a stepper servo driver and a spool rotation angle sensor 12, powered by a cable jumper 17. The rotary spool 12 is returned to its initial zero position by a return clutch 14, consisting of a lever two sides with return springs.

Силовой распределитель 7 в свою очередь состоит из гидравлического корпуса 18 с запрессованной в него гильзой 19, золотника 20, предварительно поджатого в исходном положении возвратным пружинным блоком, состоящим из пружины 21, двух втулок 22 и винта 23. Пружинный блок зажат между крышкой 24 и торцом гильзы 19, обеспечивая одинаковую нагрузку при перемещении силового золотника 20 влево или вправо на одинаковую величину. Крышки 24 и 25 обеспечивают соединение управляющих полостей золотника 20 с управляющими каналами Уа и Ув пилотного пропорционального распределителя 6 и наружную герметизацию силового распределителя 7.The power distributor 7, in turn, consists of a hydraulic housing 18 with a sleeve 19 pressed into it, a spool 20, preloaded in its original position by a return spring block, consisting of a spring 21, two bushings 22 and a screw 23. The spring block is clamped between the cover 24 and the end face sleeves 19, providing the same load when moving the power spool 20 to the left or right by the same amount. Covers 24 and 25 provide connection of the control cavities of the spool 20 with the control channels Ua and Uv of the pilot proportional valve 6 and external sealing of the power distributor 7.

Плита 8 с установленными в нее регулируемыми дросселями 9, 26 (Фиг.2,3) предназначена для соединения напорного канала, управляющих каналов и сливного канала пилотного пропорционального распределителя 6 с соответствующими каналами силового распределителя 7 и создания требуемого давления в управляющих полостях Уа и Ув, необходимого для перемещения силового золотника 20 на заданную величину, для достижения необходимого расхода рабочей жидкости из соответствующего адресного канала А или В силового распределителя 7.Plate 8 with adjustable throttles 9, 26 installed in it (Fig.2,3) is designed to connect the pressure channel, control channels and the drain channel of the pilot proportional valve 6 with the corresponding channels of the power valve 7 and create the required pressure in the control cavities Ua and SW, necessary to move the power spool 20 by a given value, to achieve the required flow of the working fluid from the corresponding address channel A or B of the power distributor 7.

Гидравлическая принципиальная схема представлена на Фиг.3.The hydraulic circuit diagram is shown in Fig.3.

Устройство работает следующим образом. В корпусе 18 силового распределителя 7 имеются подводящий гидравлический канал рабочей жидкости Р (Фиг.2, 3), отводящий канал Т и два адресных канала А и В, разделенные между собой гильзой 19 и золотником 20 таким образом, что в исходном положении золотника 20 все каналы заблокированы между собой. В исходном положении золотник 20 удерживается пружиной 21. Одновременно рабочая жидкость из канала Р силового распределителя 7 через дроссель 26 (Фиг.3), расположенный в плите 3, поступает во входной канал пилотного пропорционального распределителя 6. Пилотный пропорциональный распределитель 6 также имеет сливной канал Т, соединенный основным сливным каналом Т силового распределителя 7 и адресные каналы УА и УВ соединенные с управляющими каналами силового распределителя 7. В исходном положении золотника 12, пилотного пропорционального распределителя, удерживаемого возвратной муфтой 14 каналы Т, УА и УВ заблокированы от напорной магистрали Р. Каналы УА и УВ соединенные со сливным каналом при этом управляющее давление в исходном положении поворотного золотника 12 отсутствует. При подаче соответствующего управляющего сигнала на устройство управления 16 шагового сервопривода, включающее драйвер управления и датчик угла поворота вала (золотника 12), происходит поворот вала гибридного шагового двигателя 15 и золотника 12 в соответствующее положение, при котором напорная линия Р соединяется через щелевой канал, образованный золотником 12 и гильзой 11 (Фиг. 2), с управляющим каналом Уа, или Ув. Образованная золотником 12 и гильзой 11 щель меняется в проходном сечении в зависимости от угла поворота золотника 12, тем самым увеличивая расход рабочей жидкости по соответствующему управляющему каналу УА или УВ. Чем больше угол поворота от нулевого положения золотника, тем больше расход рабочей жидкости приходится на соответствующий управляющий канал. Угол поворота золотника 12, как правило, ограничен в пределах ± 30о для реализации рычажного возвратного механизма муфты 14. При повороте золотника 12 рабочая жидкость начинает поступать в соответствующий управляющий канал, при этом второй управляющий канал соединен со сливом Т, а часть рабочей жидкости, поступающей в управляющий канал через дроссель 9, стравливается в слив Т, образуя перепад давления в управляющей полости силового золотника 12. Созданное управляющее давление действует на соответствующий торец силового золотника 12, смещая его на величину пропорционально управляющему давлению и изменяя проходное сечение между напорным каналом Р и соответствующим адресным каналом (А или В) силового распределителя 7, изменяя расход рабочей жидкости. Чем больше поворот золотника 12, тем выше давление в управляющей полости, а следовательно больше проходное сечение на силовом распределителе 7. Поворотный золотник 12 сцентрирован относительно кольцевого зазора, образованного между золотником 12 и гильзой 11, а также гидравлически разгружен, следовательно шаговый двигатель при повороте золотника преодолевает только усилие возвратной муфты 14. The device works as follows. In the housing 18 of the power distributor 7 there is an inlet hydraulic channel of the working fluid P (Fig.2, 3), an outlet channel T and two address channels A and B, separated by a sleeve 19 and a spool 20 in such a way that in the initial position of the spool 20 all channels are blocked. In the initial position, the spool 20 is held by the spring 21. At the same time, the working fluid from channel P of the power distributor 7 through the throttle 26 (Fig.3) located in the plate 3 enters the inlet channel of the pilot proportional valve 6. The pilot proportional valve 6 also has a drain channel T , connected by the main drain channel T of the power distributor 7 and the address channels U A and U B connected to the control channels of the power distributor 7 . lines P. Channels U A and U B connected to the drain channel, while the control pressure in the initial position of the rotary valve 12 is absent. When an appropriate control signal is applied to the control device 16 of the stepper servo drive, including the control driver and the shaft rotation angle sensor (spool 12), the shaft of the hybrid stepper motor 15 and the spool 12 rotate to the corresponding position, in which the pressure line P is connected through a slotted channel formed by spool 12 and sleeve 11 (Fig. 2), with a control channel Ua, or Uv. The gap formed by the spool 12 and the sleeve 11 changes in the passage section depending on the angle of rotation of the spool 12, thereby increasing the flow rate of the working fluid through the corresponding control channel U A or U B . The greater the angle of rotation from the zero position of the spool, the greater the flow rate of the working fluid falls on the corresponding control channel. The angle of rotation of the spool 12, as a rule, is limited within ± 30 ° to implement the lever return mechanism of the clutch 14. When the spool 12 is turned, the working fluid begins to flow into the corresponding control channel, while the second control channel is connected to the drain T, and part of the working fluid, entering the control channel through the throttle 9, is vented into the drain T, forming a pressure drop in the control cavity of the power spool 12. The created control pressure acts on the corresponding end of the power spool 12, shifting it by an amount proportional to the control pressure and changing the flow area between the pressure channel P and the corresponding address channel (A or B) of the power distributor 7, changing the flow rate of the working fluid. The greater the rotation of the spool 12, the higher the pressure in the control cavity, and therefore the greater the flow area on the power distributor 7. The rotary spool 12 is centered relative to the annular gap formed between the spool 12 and the sleeve 11, and is also hydraulically unloaded, therefore the stepper motor when the spool is turned overcomes only the force of the return clutch 14.

В заявляемом решении для управления поворотным золотником 12, для его поворота и создания соответствующего управляющего давления в каналах УА и УВ силового распределителя, может быть применен гибридный шаговый двигатель типа FL42STH47-0806M с угловым шагом 0.9° (напряжение питания 24 В, максимальный потребляемый ток 0,8 А, максимальная потребляемая мощность 19,2 Вт, Фирма НПО АТОМ) мощностью порядка 15 Вт. Шаговый гибридный двигатель имеет низкое токопотребление в режиме удержания золотника в требуемом положении, не превышающее 30% от номинального рабочего тока. При управлении шаговым гибридным двигателем рабочий ток и ток удержания не изменяется во всем диапазоне регулирования расходом рабочей жидкости, в отличие от прототипа, в котором при управлении пропорциональными магнитами расходная характеристика гидроусилителя пропорциональна входному току электромагнита и для достижения больших расходных характеристик требуется больший ток. Диапазон поворота золотника пилотного пропорционального распределителя лежит, как правило, в пределах ±30°, что достаточно для создания управляющего давления в полостях УА и УВ и перемещения золотника силового гидрораспределителя 20 в соответствующее положение, которое удерживается пружиной 21 с одной стороны и управляющим давлением с другой стороны. В связи с применением гибридного шагового сервопривода, диапазон поворота пилотного золотника 12 на каждый адресный канал (А или В) разбивается на шаги согласно величине шага сервопривода и составляет 0,9°, что соответствует 33 позициям, в которых может находиться управляющий золотник 12, и обеспечивает точность регулирования в пределах 5%. Примененный шаговый гибридный сервопривод оптимизирован для работы с микрошагами, что дает возможность номинальный шаг сервопривода разбить на микрошаги и тем самым повысить точность позиционирования. В связи с применением шагового гибридного сервопривода и отработки шагов с заявленной точностью, а также в связи с применением тарированных золотников, изготовленных единых линейных и диаметральных размеров, использование обратной связи по положению силового золотника не является необходимым условием. Каждый шаг (угол поворота) гибридного шагового двигателя соответствует конкретному положению силового золотника в пределах заявленной точности, а следовательно, и расходной характеристики при одинаковых условиях рабочей жидкости.In the proposed solution for controlling the rotary spool 12, to rotate it and create the appropriate control pressure in the channels U A and U B of the power distributor, a hybrid stepper motor of the FL42STH47-0806M type with an angular step of 0.9 ° (supply voltage 24 V, maximum consumed current 0.8 A, maximum power consumption 19.2 W, NPO ATOM Firm) with a power of about 15 W. The stepping hybrid motor has a low current consumption in the mode of holding the spool in the required position, not exceeding 30% of the rated operating current. When controlling a stepping hybrid motor, the operating current and the holding current do not change over the entire range of regulation of the flow rate of the working fluid, in contrast to the prototype, in which, when controlling proportional magnets, the flow characteristic of the hydraulic booster is proportional to the input current of the electromagnet and more current is required to achieve high flow characteristics. The range of rotation of the spool of the pilot proportional valve is, as a rule, within ± 30 °, which is sufficient to create a control pressure in the cavities U A and U B and move the spool of the power hydraulic distributor 20 to the appropriate position, which is held by the spring 21 on one side and the control pressure on the other hand. In connection with the use of a hybrid stepper servo drive, the range of rotation of the pilot spool 12 for each address channel (A or B) is divided into steps according to the step size of the servo and is 0.9 °, which corresponds to 33 positions in which the control spool 12 can be located, and provides regulation accuracy within 5%. The applied stepping hybrid servo drive is optimized for operation with microsteps, which makes it possible to divide the nominal servo step into microsteps and thereby improve positioning accuracy. In connection with the use of a stepping hybrid servo drive and the development of steps with the declared accuracy, as well as in connection with the use of calibrated spools made of uniform linear and diametrical dimensions, the use of feedback on the position of the power spool is not a necessary condition. Each step (angle of rotation) of a hybrid stepper motor corresponds to a specific position of the power spool within the declared accuracy, and therefore, the flow characteristic under the same working fluid conditions.

Таким образом, заявляемое устройство существенно расширяет арсенал пропорциональных электрогидравлических распределителей непрямого действия во взрывозащищенном рудничном исполнении, при одновременном снижении потребляемой мощности с сохранением габаритно присоединительных и весовых характеристик.Thus, the proposed device significantly expands the arsenal of proportional electro-hydraulic valves of indirect action in an explosion-proof mine version, while reducing power consumption while maintaining overall connection and weight characteristics.

Источники информацииSources of information

1. Каталог выпускаемых изделий, 1998 г., ГСКТБ ГА, Гомель.1. Catalog of manufactured products, 1998, GSKTB GA, Gomel.

2. В.К. Свешников. Станочные гидроприводы, 1995 г., Москва.2. V.K. Sveshnikov. Machine hydraulic drives, 1995, Moscow.

3. В.К. Свешников. Гидрооборудование. Международный каталог, РИА, 1995 г.3. V.K. Sveshnikov. Hydraulic equipment. International catalogue, RIA, 1995

4. Каталог "Proportional-, Regel- und Servoventil, Elektronik-Komponenten und System", фирма "Mannesman Rexroth", 1993 г.4. Catalog "Proportional-, Regel- und Servoventil, Elektronik-Komponenten und System", Mannesman Rexroth, 1993.

5. Каталог HY11-3500/RU Гидравлика Parker. Пропорциональные гидрораспределители.5. Catalog HY11-3500/EN Parker Hydraulics. Proportional hydraulic valves.

6. Каталог Rexroth (https://buyrexroth.com/).6. Rexroth catalog (https://buyrexroth.com/).

7. CN110030219A, МПК F15B13/021, опубл.2019-07-19.7. CN110030219A, IPC F15B13/021, publ. 2019-07-19.

Claims (1)

Пропорциональный электрогидравлический распределитель непрямого действия, содержащий пилотный пропорциональный распределитель и силовой золотниковый четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель, отличающийся тем, что пилотный пропорциональный распределитель жестко свинчен через дроссельную плиту с регулируемыми дросселями с силовым золотниковым четырехлинейным трехпозиционным гидрораспределителем и состоит из гидравлического корпуса с запрессованной в него гильзой, поворотного золотника, зажатого с одной стороны крышкой с упором и с другой стороны через соединительную возвратную муфту, состоящую из рычага, подпружиненного с двух сторон возвратными пружинами и обеспечивающую возврат поворотного золотника в исходное нулевое положение, выходным валом гибридного шагового двигателя, предназначенного также для вращения поворотного золотника, и электронного устройства, установленного на гибридном шаговом двигателе и управляющего шаговым электродвигателем, состоящего из платы управления и датчика угла поворота золотника, при этом сливной канал пилотного пропорционального распределителя соединен с основным сливным каналом силового распределителя, а его адресные каналы соединены с управляющими каналами силового распределителя.Proportional electro-hydraulic valve of indirect action, containing a pilot proportional valve and a power spool four-line three-position hydraulic valve, characterized in that the pilot proportional valve is rigidly screwed through a throttle plate with adjustable throttles with a power spool four-line three-position hydraulic valve and consists of a hydraulic housing with a sleeve pressed into it, a rotary spool, clamped on one side by a cover with a stop and on the other side through a coupling return coupling, consisting of a lever spring-loaded on both sides by return springs and ensuring the return of the rotary spool to its original zero position, by the output shaft of a hybrid stepper motor, also designed to rotate the rotary spool , and an electronic device mounted on a hybrid stepper motor and controlling a stepper motor, consisting of a control board and a spool rotation angle sensor, wherein the drain channel of the pilot proportional distributor is connected to the main drain channel of the power distributor, and its address channels are connected to the control channels of the power distributor.
RU2021139481A 2021-12-29 Proportional electrohydraulic distributor of indirect action RU2780434C1 (en)

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021128936 Substitution 2021-10-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2780434C1 true RU2780434C1 (en) 2022-09-23

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU842234A1 (en) * 1979-03-21 1981-06-30 Челябинский Филиал Государственногосоюзного Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательскоготракторного Института Electrohydraulic distributor for double-side action actuating hydraulic engine
RU2017018C1 (en) * 1992-03-16 1994-07-30 Товарищество с ограниченной ответственностью "Гидромодуль" Distributing unit
JPH0658207U (en) * 1993-01-25 1994-08-12 株式会社トキメック Pilot type solenoid proportional valve
RU50614U8 (en) * 2005-08-08 2006-05-27 Открытое Акционерное Общество (ОАО "Гидроаппарат") PROPORTIONAL ELECTRIC HYDRAULIC CONTROL HYDRAULIC DISTRIBUTOR
RU2342283C1 (en) * 2007-04-24 2008-12-27 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Four-port three-position hydraulic control valve with reserved electric power controlled wheel steering drive of front chassis support of vehicle with hydraulic damper
RU83289U1 (en) * 2008-12-22 2009-05-27 Сергей Иванович Швыряев HYDRAULIC DISTRIBUTOR OF THE PILOT CONTROL OF THE MECHANIZED FASTENER SECTION (OPTIONS)
CN107630847A (en) * 2017-09-15 2018-01-26 太原理工大学 Electric ratio pressure continuously regulates and controls hydraulic motor/pump
CN110030219A (en) * 2018-01-11 2019-07-19 博世力士乐（常州）有限公司 Pilot reversing valve and valve system including the pilot reversing valve

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU842234A1 (en) * 1979-03-21 1981-06-30 Челябинский Филиал Государственногосоюзного Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательскоготракторного Института Electrohydraulic distributor for double-side action actuating hydraulic engine
RU2017018C1 (en) * 1992-03-16 1994-07-30 Товарищество с ограниченной ответственностью "Гидромодуль" Distributing unit
JPH0658207U (en) * 1993-01-25 1994-08-12 株式会社トキメック Pilot type solenoid proportional valve
RU50614U8 (en) * 2005-08-08 2006-05-27 Открытое Акционерное Общество (ОАО "Гидроаппарат") PROPORTIONAL ELECTRIC HYDRAULIC CONTROL HYDRAULIC DISTRIBUTOR
RU2342283C1 (en) * 2007-04-24 2008-12-27 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Four-port three-position hydraulic control valve with reserved electric power controlled wheel steering drive of front chassis support of vehicle with hydraulic damper
RU83289U1 (en) * 2008-12-22 2009-05-27 Сергей Иванович Швыряев HYDRAULIC DISTRIBUTOR OF THE PILOT CONTROL OF THE MECHANIZED FASTENER SECTION (OPTIONS)
CN107630847A (en) * 2017-09-15 2018-01-26 太原理工大学 Electric ratio pressure continuously regulates and controls hydraulic motor/pump
CN110030219A (en) * 2018-01-11 2019-07-19 博世力士乐（常州）有限公司 Pilot reversing valve and valve system including the pilot reversing valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5445188A (en) Pilot operated servo valve
US7487707B2 (en) Hydraulic valve assembly with a pressure compensated directional spool valve and a regeneration shunt valve
US6216456B1 (en) Load sensing hydraulic control system for variable displacement pump
US4559778A (en) Control device for a hydrostatic transmission
US6283721B1 (en) Production of hydrostatic axial piston machines by means of stepper motors
US4422475A (en) Variable gain servo controlled directional valve
JPS6325203B2 (en)
JPH0469281B2 (en)
JPH10252661A (en) Hydraulic control device for construction machine
CN102889254A (en) Dual-drive servo valve and control method thereof
US3739813A (en) Power and speed control for double-acting cylinder-and-piston motor
SE433866B (en) VALVE SYSTEM FOR CONTROL OF FLUIDUM SUPPLY TO A FIRST AND ANOTHER MANOVER ORGAN
US4362084A (en) Hydraulic actuator controls
US3709257A (en) Electro-hydraulic servomechanism
US2397213A (en) Regulating apparatus
EP2440792B1 (en) Proportional position feedback hydraulic servo system
RU2780434C1 (en) Proportional electrohydraulic distributor of indirect action
KR20110030420A (en) Control arrangement for controlling a control valve
US3530897A (en) Piston actuated fluid displacement interlock servo for multi-control valve systems
GB954444A (en) Positioner for a movable member
JPH07117085B2 (en) Electrohydraulic controller for controlling a hydraulic drive
US3580281A (en) Control valve
GB2210679A (en) Load-independent control device for hydraulic users
EP0644336B1 (en) Multiplexing valve
US3079899A (en) Feedback-type oil-hydraulic drive