SU944970A1

SU944970A1 - Vehicle hydraulic steering gear

Info

Publication number: SU944970A1
Application number: SU802986395A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Баранов; Геннадий Алексеевич Зацепин; Светлана Ивановна Карпухина; Александр Борисович Клебанов; Григорий Миронович Клейман; Виталий Марианович Марквартде; Александр Романович Меламуд; Олег Макарович Мироненко; Израиль Абрамович Немировский; Данил Ефимович Ханин
Original assignee: Московский Завод Тракторных Гидроагрегатов
Priority date: 1980-07-18
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1982-07-23

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам рулевого управления транспортных средств.The invention relates to a transport mechanical engineering, in particular to vehicle steering systems.

Известен гидравлический рулевой механизм транспортного средства, в 5 корпусе которого смонтирован дозировочный насос с вращающимся торцовым распределителем и золотниковым распределительным устройством, соединенным с гидронасосом, с гидроба- ^1Ском и через дозировочный насос с силовым цилиндром [1].The hydraulic steering gear of a vehicle is known, in the 5th case of which a metering pump with a rotating end distributor and a spool distributor connected to a hydraulic pump, with a hydraulic pump ^1C com and through a metering pump with a power cylinder is mounted [1].

Недостатком такого рулевого механизма является сложность конструкции и технологии изготовления, сравни- ^υтельно пониженная надежность и низкий КПД, обусловленные необходимостью установки золотника подвижным как в осевом направлении для распределения потока жидкости, так и в радиальном направлении для осуществления обратной связи между вращающимся ротором дозировочного насоса и золот2 никовым распределительным устройством, а также для сохранения управляемости самоходной машины при неработающем источнике давления. В такой компановке гидромеханизмы характеризуются необходимостью дополнительных механических приспособлений в виде штифта, скользящего по спиральному пазу ведущего вала до упора в торец золотника, с передачей золотнику осевого, а затем вращательного перемещения, что усложняет конструкцию и технологию изготовления, приводит к дополнительным потерям на трение и к снижению КПД устройства.A disadvantage of such a steering mechanism is the complexity of design and manufacturing technology, comparatively ^υ Tel'nykh reduced reliability and low efficiency due to the need to install a movable slide in the axial direction for the distribution of fluid flow and radially for feedback between the rotating rotor of the metering pump, and Zolotomnikovym switchgear, as well as to maintain the controllability of the self-propelled machine with an idle pressure source. In this arrangement, the hydromechanisms are characterized by the need for additional mechanical devices in the form of a pin, sliding along the spiral groove of the drive shaft all the way to the end of the spool, with axial and then rotational movement being transferred to the spool, which complicates the design and manufacturing technology, resulting in additional friction losses and lower device efficiency.

При передаче осевого усилия от штифта золотнику нередко происходит поломка штифта, изнашиваются относительно узкие поверхности штифта и канавки, что в целом снижает надежность конструкций.When transmitting axial force from the pin to the spool, the pin often breaks, the relatively narrow surfaces of the pin and grooves wear out, which generally reduces the reliability of the structures.

Известен также гидравлический рулевой механизм транспортного сред ства, содержащий ведущий вал, соединенный с рулевым колесом, расположенный в корпусе рулевого механизма, в котором также установлены дозировочный насос с торцовым поворотным 5 распределителем и золотниковое распределительное устройство, соединенное отверстием, выполненными в корпусе с гидронасосом, с гидробаком, а через дозировочный насос - Ю с силовым цилиндром C2J.A hydraulic steering gear of a vehicle is also known, comprising a drive shaft connected to the steering wheel, located in the steering gear housing, in which a metering pump with an end rotary 5 distributor and a spool distribution device connected by an opening made in the housing with a hydraulic pump are also installed, with a hydraulic tank, and through a metering pump - Yu with a power cylinder C2J.

Недостатком известного устройства является сложность изготовления, низкий КПД и надежность работы.A disadvantage of the known device is the complexity of manufacture, low efficiency and reliability.

Цель изобретения - упрощение тех- 15 нологии изготовления и повышение КПД.The purpose of the invention is to simplify manufacturing technology and increase efficiency.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический рулевой механизм снабжен обоймой, установленной на упомянутом золотнике, в кото- ₂₀рой выполнены кольцевые ряды сквозных отверстий и пазов, расположенных по окружности под углом 120° относительно друг друга, а на золотнике в вредней его части выполнены сквозные 25 ^отверстия, расположенные по окружности под углом 120⁹ относительно друг |друга, соединенные с гидробаком, а по обеим -сторонам от указанных сквозных на внешней поверхности золот-₃₀ника параллельно его оси выполнены два ряда сквозных отверстий и глухих пазов, при этом гидронасос соединен при одном положении золотника с соответствующими отверстиями обоймы через _з, один из указанных рядов отверстий золотника, а при другом положении золотника - через другой ряд отверстий золотника.This goal is achieved by the fact that the hydraulic steering gear is equipped with a cage mounted on the said spool, in which ₂₀ ring rows of through holes and grooves are arranged, circumferentially arranged at an angle of 120 ° relative to each other, and through 25 ^ openings arranged circumferentially at an angle of 120 relative to each ⁹ | other, connected to the hydraulic tank, and at both of said through -storonam on the outer surface ₃₀ zolot- nick parallel to its axis Front and two rows formed x blind slots and holes, wherein the hydraulic pump is connected at one position of the slide with the corresponding holes _of the cage through one of said rows of holes of the spool, and at another position of the spool - in another set of spool bores.

На фиг. 1 изображен гидравлический_д0рулевой механизм в нейтральном положении, продольный разрез; на фиг. 2 принципиальная его схема с золотниковым распределительным устройством в нейтральном положении; на фиг. 3 ^_ то же, при вращении руля против часовой стрелки; на фиг. 4 - механизм возврата золотника в нейтраль.In FIG. 1 shows a hydraulic steering _q0 in the neutral position, longitudinal section; in FIG. 2 is a circuit diagram thereof with a spool switchgear in a neutral position; in FIG. 3 ^_ the same, when the steering wheel rotates counterclockwise; in FIG. 4 - mechanism for returning the spool to neutral.

Предложенный рулевой механизм представляет собой моноблочный агрегат, смонтированный из распределительного устройства 1 и дозировочного насоса 2.The proposed steering mechanism is a monoblock unit mounted from a switchgear 1 and a metering pump 2.

-Распределитель 1 содержит полый корпус 3 и расположенные соосно в его полости обойму 4 и золотник 5.The distributor 1 comprises a hollow body 3 and a ferrule 4 and a spool 5 located coaxially in its cavity.

На внешней поверхности обоймы k имеется пять кольцевых рядов сквозных отверстий 6-10, разнесенных рав· номерно по окружности относительно ДРУГ друга.On the outer surface of the cage k, there are five annular rows of through holes 6-10, spaced uniformly around the circumference relative to each other.

Золотник 5 выполнен заодно целое с рулевым валом 11, на внешнем конце которого закреплено рулевое колесо, а в пазах торца золотника 5 и обоймы k установлено устройство 12 возврата золотника в нейтраль, состоящее из двух пластин 13 и 14 и установленных между ними пружин 15 и 16 (фиг. 4).The spool 5 is made integral with the steering shaft 11, on the outer end of which the steering wheel is fixed, and in the grooves of the end face of the spool 5 and the holder k there is a device 12 for returning the spool to the neutral, consisting of two plates 13 and 14 and springs 15 and 16 installed between them (Fig. 4).

На золотнике 5 имеются разнесенные равномерно по окружности относительно друг друга сквозные отверстия 17, постоянно соединенные с гидробаком, по обеим сторонам которых на внешней поверхности золотника 5 выполнены по два продольных ряда глухих пазов 18-21 и сквозных отверстий 22 и 23.On the spool 5 there are through holes 17 spaced evenly around the circumference relative to each other, permanently connected to the hydraulic tank, on both sides of which on the outer surface of the spool 5 there are two longitudinal rows of blind grooves 18-21 and through holes 22 and 23.

В полости корпуса 3 имеется пять кольцевых проточек 24-28, при этом проточки 24 и 28 каналами 29 и 30 сообщаются со штоковой 31 и поршневой 32 полостями силового цилиндра, проточки 25 и 27 каналами 33 и 34 сообщаются с каналами 35 и 36 торцового распределителя 37, ведущих в соответствующие полости 38 и 39 дозировочного насоса 2. Проточка 26 корпуса 3 каналом 40 соединена с гидронасосом 41, а канал 42 отводит рабочую жидкость в гидробак. Каналы 40 и 42 соединены каналом 43 между собой через обратный клапан 44.In the cavity of the housing 3 there are five annular grooves 24-28, while the grooves 24 and 28 of the channels 29 and 30 communicate with the rod 31 and piston 32 cavities of the power cylinder, the grooves 25 and 27 of the channels 33 and 34 communicate with the channels 35 and 36 of the end distributor 37 leading to the respective cavities 38 and 39 of the metering pump 2. The groove 26 of the housing 3 is connected by a channel 40 to the hydraulic pump 41, and the channel 42 diverts the working fluid to the hydraulic tank. Channels 40 and 42 are connected by a channel 43 to each other through a check valve 44.

Золотник 5 через устройство 12 возврата золотника в нейтраль и обойму 4, снабженную шлицами, систему карданных валиков 45 и 46 со шлицами соединен с ротором 47 и торцовым распределителем 37 дозировочного насоса 2.The spool 5 through the device 12 to return the spool to the neutral and the holder 4, equipped with slots, a system of cardan rollers 45 and 46 with slots connected to the rotor 47 and the end distributor 37 of the metering pump 2.

В нейтральном положении золотника 5 фиг. 1 и 2 соответствующему неподвижному состоянию рулевого колеса, проточки 24 и 28 корпуса 3, сообщающиеся с полостями 31 и 32 силового цилиндра и проточки 25 и 27 дозированного насоса 2 перекрыты телом обоймы 4. Поток жидкости от источника давления гидронасоса 41 , канал 40 проточку 26 корпуса 3, отверстие 8 обоймы 4, отверстия 17 золотника 5 и его осевую полость по каналу 21 свободно циркулирует к гидробаку.In the neutral position of the spool 5 of FIG. 1 and 2 corresponding to the stationary state of the steering wheel, grooves 24 and 28 of the housing 3, communicating with the cavities 31 and 32 of the power cylinder and grooves 25 and 27 of the dosed pump 2 are blocked by the body of the casing 4. The fluid flow from the pressure source of the hydraulic pump 41, channel 40 the groove 26 of the housing 3, the hole 8 of the cage 4, the holes 17 of the spool 5 and its axial cavity through the channel 21 freely circulates to the hydraulic tank.

При левом повороте рулевого колеса (против часовой стрелки на фиг.З) поворачивается в этом направлении ₍ зрлотник 5, при этом поток рабочей \ жидкости от гидронасоса 41 по каналу 40, проточку 26 корпуса 3, отверстие 8 обоймы 4, паз 20 золотника 5, проточку 25 корпуса 3, по ка- 5 налу 33 поступает в каналы 35 торцового распределителя 37, ведущие в увеличивающиеся рабочие полости 38 дозировочного насоса 2.When the steering wheel is turned left (counterclockwise in Fig. 3), it turns in this direction ₍ horn 5, while the flow of working fluid from the hydraulic pump 41 through channel 40, the groove 26 of the housing 3, the hole 8 of the cage 4, the groove 20 of the spool 5, the groove 25 of the housing 3, through channel 5 enters the channels 35 of the mechanical distributor 37, leading to the increasing working cavities 38 of the metering pump 2.

Давлением этого потока, воздейст- 10 вующим на зубья ротора 47 дозировочного насоса 2, создается крутящий момент, поворачивающий ротор 47, который своими зубьями выдавливает рабочую жидкость из уменьшающихся 15 рабочих полостей 39 дозировочного насоса 2 в каналы 36 торцового распределителя 37, синхронно вращающегося с ним карданным валиком 46, тем самым дозируя количество жид- 20 кости в зависимости от скорости поворота и направляя ее по каналу 34 в проточку 27 корпуса 3, отверстие 9 обоймы 4, паз 21 золотника 5, ка_гнал 30 в поршневую полость 32 си- 25 Пового цилиндра, осуществляя поворот ведущих колес самоходной машины.Вращение ротора 47 передается обойме 4, которая следяще перемещается вслед за вращением золотника 5. Поток из противоположной штоковой полости 31 силового цилиндра по каналу 29, проточку 24 корпуса 3, отверстие 6 обоймы 4, отверстие 22 золотника 5 и его осевую полость по каналу 42 направ- ₃₅ляется в гидробак.The pressure of this flow, acting on the teeth of the rotor 47 of the metering pump 2, creates a torque that rotates the rotor 47, which with its teeth squeezes the working fluid from the decreasing 15 working cavities 39 of the metering pump 2 into the channels 36 of the mechanical distributor 37, synchronously rotating with it cardan roller 46, thereby dosing the amount of liquid 20 in the bone according to the rotation speed, and directing it through the channel 34 into the bore 27 of the housing 3, a hole 9 cage 4, the groove 21 of the spool 5, ka _g nal 30 in the piston chamber 32 Cu 25 Of the cylinder, turning the driving wheels of the self-propelled machine. The rotation of the rotor 47 is transmitted to the cage 4, which subsequently moves after the rotation of the spool 5. The flow from the opposite rod cavity 31 of the power cylinder through the channel 29, the groove 24 of the housing 3, the hole 6 of the cage 4, the hole 22 of the spool 5 and its axial cavity 42 through the channel ₃₅ directed it possible in hydraulic reservoir.

Поворот золотника сжимает пружины 15 и 16 механизма 12 возврата золотника в нейтраль. При остановке рулевого колеса ротор 47 дозировочного насоса 2 продолжая поворачиваться под воздействием силового потока от гидронасоса 41, через карданный валик 45 поворачивает обойму 4, которая своим телом перекроет _<5отверстия золотника 5 и проточки корпуса 3, блокируя поток от гидронасоса к дозировочному насосу 2·, ротор 47 которого перестает вращаться,· останавливая обойму 4. Пружины 15 и 16 механизма возврата золотника в ⁵⁰нейтраль, выпрямляясь, возвращают золотник в нейтральное положение относительно обоймы.The rotation of the spool compresses the springs 15 and 16 of the mechanism 12 to return the spool to neutral. When the steering wheel stops, the rotor 47 of the metering pump 2 continues to turn under the influence of the power flow from the hydraulic pump 41, through the driveshaft 45 rotates the yoke 4, which with its body will block _<5 the spool holes 5 and the grooves of the housing 3, blocking the flow from the hydraulic pump to the metering pump 2 · , whose rotor 47 stops rotating, · stopping the clip 4. The springs 15 and 16 of the spool return mechanism to ⁵⁰ neutral, straightening, return the spool to a neutral position relative to the clip.

Аналогично взаимодействие элементов гидромеханизма при повороте ру- ⁵⁵левого колеса право.Similarly, the interaction of the elements of the hydromechanism when turning the left wheel is ⁵⁵ right.

При аварийном режиме, связанным с отказом в работе источника давления гидронасоса 41, транспортное средство не теряет управляемости, так как дозировочный насос 2 выполняет в этом случае функцию источника давления. При повороте рулевого коле са влево золотник 5 поворачивается и через механизм 12 возврата в нейтраль, сжимая пружины 15 и 16, приводит во вращение обойму 4, которая карданным валиком 45 вращает ротор 47 дозировочного насоса 2, а карданным валиком 46 вращает торцовый распределитель 37.In emergency mode, associated with the failure of the pressure source of the hydraulic pump 41, the vehicle does not lose controllability, since the metering pump 2 performs the function of a pressure source in this case. When the steering wheel is turned to the left, the spool 5 rotates and, through the return mechanism 12, compressing the springs 15 and 16, rotates the yoke 4, which drives the metering pump rotor 47 by the driveshaft 45, and the end distributor 37 rotates by the driveshaft 46.

Вращение ротора 47 вызовет увеличение рабочих камер 38 дозировочного насоса 2 и всасывание жидкости из гидробака по каналам 42 и 43 через обратный клапан 44, канал 40, проточку 26 корпуса 3, отверстие 8 обоймы 4, паз 20 золотника 5, отверстие 7 обоймы 4, проточку 24 корпуса, каналу 33 и каналам 35 торцового распределителя 37, а из уменьшающихся камер 36 зубья ротора 37 выдавливают рабочую жидкость по каналу 34, проточку 27 корпуса 3, отверстие 9 обоймы 4, глухой паз 21 золотника 5, отверстие 10 обоймы, проточку 28 корпуса 3, канал 30 в поршневую полость 32 силового цилиндра, перемещение поршня которого вызовет поворот ведущих колес.The rotation of the rotor 47 will increase the working chambers 38 of the metering pump 2 and the liquid will be sucked from the hydraulic tank through channels 42 and 43 through the check valve 44, channel 40, groove 26 of the housing 3, hole 8 of the sleeve 4, groove 20 of the spool 5, hole 7 of the sleeve 4, groove 24 of the housing, channel 33 and channels 35 of the mechanical distributor 37, and from the decreasing chambers 36 the teeth of the rotor 37 squeeze out the working fluid along the channel 34, the groove 27 of the housing 3, the hole 9 of the sleeve 4, the blind groove 21 of the spool 5, the hole 10 of the sleeve, the groove 28 of the body 3, channel 30 into the piston cavity 32 of the power cylinder, eremeschenie piston which will cause the rotation of the drive wheels.

Claims

containing a drive shaft connected to the steering wheel, located in the housing of the steering mechanism which also has a metering pump with face-mounted distributor and a spool-type distribution device connected by a hole made in the housing with a hydraulic pump with a hydraulic tank, and through a metering pump with a load cylinder C2. A disadvantage of the known device is the manufacturing complexity, low efficiency and reliability of operation. The purpose of the invention is to simplify the manufacturing technology and increase efficiency. This goal is achieved by the fact that the hydraulic steering mechanism is equipped with a holder mounted on said gold core, which has annular rows of through holes and grooves around the circumference at an angle of 120 relative to each other, and on the zolotnik in, the middle part of it is made through; holes, arranged in a circle, at an angle of 120 relative to each other, connected to the hydraulic tank, and on both sides from the indicated through holes on the outer surface The cores of the gold parallel to its axis are made of two rows of through holes and blind grooves, while the hydraulic pump is connected at one position of the spool with the corresponding holes of the sleeve through one of the specified rows of holes of the spool, and at a different position of the slide valve through another row of holes . FIG. 1 shows a hydraulic steering gear in neutral position, longitudinal section; in fig. 2 is a circuit diagram with a spool-type distributor in a neutral position; in fig. 3 - the same, when the wheel rotates counterclockwise; in fig. k is the mechanism for returning the spool to neutral. The proposed steering mechanism is a monoblock assembly mounted from a switchgear 1 and a metering pump 2. The distributor 1 has a hollow body 3 and the valve k and the spool 5 are coaxial in its cavity. On the outer surface of the holder k there are five ring rows of through holes 6-10, spaced evenly circumferentially relative to each other. The spool 5 is integrally formed with the steering shaft 11, on the outer end of which the steering wheel is fixed, and in the slots of the end face of the spool 5 and holder k a device 12 for returning the spool to neutral is installed, consisting of two plates 13 and 1 and springs 15 and between them 16 (FIG. K). On the spool 5 there are uniformly spaced through holes with respect to each other 17, permanently connected to the hydraulic tank, on both sides of which on the outer surface of the spool 5 there are two longitudinal rows of blind grooves 18-21 and through holes 22 and 23. In the cavity housing 3 has five annular grooves 2 + -28, with grooves 2k and 28 channels 29 and 30 communicating with the rod 31 and piston 32 cavities of the power cylinder, grooves 25 and 27 channels 33 and 3 communicating with channels 35 and 36 of the mechanical distributor 37 leading according to There are 38 cavities 38 and 39 of the metering pump 2. The bore 26 of the casing 3 is connected to the hydraulic pump by the channel 40, and the f2 channel diverts the working liquid to the hydraulic tank. Channels 0 and i2 are connected by channel iЗ to each other through a check valve A4. The spool 5 through the device 12 to return the spool to the neutral and the holder provided with slots, a system of cardan rollers 45 and 6 with the slots is connected to the rotor k7 and the front distributor 37 of the metering pump 2. In the neutral position of the spool 5 of FIG. 1 and 2 to the corresponding stationary state of the steering wheel, the grooves 24 and 28 of the housing 3, communicating with the cavities 31 and 32 of the power cylinder and the grooves 25 and 27 of the metered pump 2 are blocked by the casing body. The fluid flow from the pressure source of the hydraulic pump t1, the channel 40, the bore 26 of the housing 3, the hole 8 of the sleeve 4, the holes 17 of the spool 5 and its axial cavity through the channel 21 circulates freely to the hydraulic tank. When the steering wheel is turned left (counterclockwise in FIG. 3), the actuator 5 rotates in this direction, while the flow of working fluid from the hydraulic pump 41 through the channel 0, the groove 26 of the housing 3, the hole 8 of the holder k, the groove 20 of the valve 5 the groove 25 of the housing 3, through the channel 33 enters the channels 35 of the end distributor 37, leading to the increasing working cavities 38 of the metering pump 2. The pressure of this flow, acting on the rotor teeth kj of the metering pump 2, creates a torque that turns the rotor 7, which with your teeth Puts the working fluid from the decreasing working cavities 39 of the metering pump 2 into the ST channels of the end distributor 37, the cardan roller 46 synchronously rotating with it, thereby metering the amount of liquid depending on the speed of rotation and directing it through the channel 34 to the groove 27 of the housing 3, hole 9 holder j, groove 21 of spool 5, ca. 30, into piston cavity 32 of the power cylinder, rotated the driving wheels of the self-propelled machine. The rotation of the rotor 47 is transmitted to the holder 4 which follows the rotation of the spool 5. Flow from the opposite rod end 31 of the power cylinder through channel 29, about point 24 of housing 3, bore 6 of the wiring 4, bore 22 of the spool 5 and its axial cavity through channel 42 is directed into the hydraulic tank. The rotation of the spool compresses the springs 15 and 16 of the mechanism 12 to return the spool to neutral. When the steering wheel stops, the rotor 47 of the metering pump 2 continues to rotate under the influence of the power flow from the hydraulic pump 41, through the cardan roller 45 turns the sleeve 4, which with its body will block the holes of the spool 5 and the groove of the booster 3, blocking the flow from the hydraulic pump to the metering pump 2 , the rotor 47 of which stops rotating, stopping the yoke 4. 15 and 16 of the mechanism for returning the spool to neutral, straighten, return the spool to the neutral position relative to the yoke. Similarly, the interaction of the elements of the hydraulic mechanism when turning the steering wheel is right. In an emergency mode associated with the failure of the pressure source of the hydraulic pump 41, the vehicle does not lose control since the metering pump 2 then performs the function of the pressure source. When turning the steering wheel to the left, the spool 5 rotates through the mechanism 12 to return to neutral, compressing the springs 15 and 16, causes the rotation of the holder 4, which rotates the rotor 47 of the metering pump 2 with the universal joint roller 45 and rotates the end distributor 37 with the universal joint roller 46. Rotation of the rotor 47 will cause an increase in working chambers 38 of the dosing pump 2 and the suction of fluid from the hydraulic tank through the channels 42 and 43 through the check valve 44, channel 40, groove 26 of the housing 3, hole 8 of the casing 4, groove 20 of the valve 5, hole 7 of the casing 4, groove 24 of the body channel 33 and channels 35 of the end distributor 37, and from the decreasing chambers 36 the rotor teeth 37 squeeze the working fluid through the channel 34, the groove 27 of the housing 3, the hole 9 of the holder 4, the hollow groove 21 of the valve 5, the hole 10 of the holder, the groove 28 of the case 3, channel 30 in the piston cavity 32 of the power cylinder, the movement of the piston which will cause the rotation of the driving wheels. Claims of a hydraulic vehicle steering mechanism comprising a drive shaft connected to the steering wheel, located in the steering gear housing, in which are also installed a metering pump with a face-mounted rotary distributor and a slide valve distributor connected by openings made in the housing with a hydraulic pump, with a hydraulic tank, and through a dosing pump - a power cylinder, characterized in that, in order to simplify the manufacturing technology and increase efficiency, the mechanism is equipped with clips th mounted on said spool, wherein an annular series of through holes and grooves arranged circumferentially at an angle of 120 ° relative to each other, and on the spool in its central portion provided with through holes arranged according

circumference at an angle of 120 relative to each other, connected to the hydraulic tank, and on both sides of the said through holes on the outer surface of the slide parallel to its axis two rows of through holes and blind grooves are made, while the hydraulic pump is connected At the same position of the slide valve with the corresponding holes of the yoke through one of the indicated rows of holes of the spool, and, with a different position of the spool, through another row of holes of the spool. Information sources,

taken into account in the examination

1, US Patent f 3 525-, cl. 60-52, 1968.

2. US Patent 1,328521,

cl. 180-79.2, 1968 (prototype ;.

D /

FIG. 2 /