RO117984B1 - Instalaţie optoelectronică de telemetrie şi de determinare a direcţiei normalei unui plan - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la o instalaţie optoelectronică de telemetrie şi de determinare a direcţiei normalei unui plan, materializat de trei surse punctiforme de lumină (P), necoliniare, instalaţia permiţând măsurarea distanţei până la centrul de greutate al triunghiului format de acestea. Instalaţia este caracterizată de trei module optoelectronice identice, amplasate în aşa fel, încât să materializeze un triedru de referinţă. Fiecare modul, cu funcţionare independentă, dispune de o oglindă rotitoare (1), un fotoemitor (5) telecentric, două fotoreceptoare (6 şi 7) telecentrice, şi un obiectiv (2) în al cărui plan imagine se află o baretă fotosensibilă (4) paralelă cu axa de rotaţie a oglinzii rotitoare (1). La o tură completă a oglinzii rotitoare (1), fiecare modul transmite câte cinci semnale electrice, decalate în timp, care codifică într-un mod specific poziţia în spaţiu a celor trei surse punctiforme de lumină (P). Cele cinci semnale electrice, provenite de la cele trei module ale instalaţiei, permit calculul direcţiei normalei la planul format de cele trei surse punctiforme de lumină (P) şi distanţa până la centrul de greutate al acestora. Instalaţia este destinată determinării direcţiei de vizare la căştile piloţilor avioanelor de luptă şi la determinarea poziţiei în spaţiu a roboţilor autonomi în raport cu anumite surse de lumină.