RO117939B1

RO117939B1 - Ansamblu prăjină segmentată

Info

Publication number: RO117939B1
Application number: RO99-00200A
Authority: RO
Inventors: Colin Reid; Dana L. Joudrey
Original assignee: The Babcock & Wilcox Company
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1999-02-22
Publication date: 2002-09-30
Also published as: UA55425C2; HU222920B1; CN1134022C; TR199900414A2; BR9901072A; EP0976976A2; CA2262335C; DE69910132D1; DE69910132T2; JP2000079594A; KR100670420B1; AR014581A1; ID23318A; CN1243319A; HUP9900418A3; US6412449B1; HRP990053A2; CA2262335A1; TW380193B; HU9900418D0

Abstract

Invenţia se referă la un ansamblu de prăjină segmentată, pentru introducerea în camera unui generator de abur, şi care poate fi depozitat uşor, într-un spaţiu mai mic, în afara camerei, atunci când nu este folosit. O alcătuire a ansamblului are ghidaje de susţinere, laterale, stâng şi drept (30 şi 40), formate din multiple segmente de ghidare (35 şi 45), articulate, care înconjoară o prăjină flexibilă (20), atunci când este în cameră. Articulaţiile sunt decalate axial, una faţă de cealaltă, pe lungimea ansamblului, şi pivotează în direcţii opuse astfel încât ghidajul este rigid în interiorul camerei, permiţând totuşi mişcarea prăjinii flexibile (20); într-o alcătuire alternativă, este folosit un singur ghidaj, având multiple segmente articulate. Segmentele de ghidare (35 şi 45) pot fi pliate, unul peste celălalt, pentru depozitarea într-un spaţiu mai mic.

Description

RO 117939 Β

Invenția se referă la un ansamblu prăjină segmentată utilizat la curățirea generatoarelor de abur, în particular, la un aparat nou și util pentru eliminarea nămolului din spațiul dintre fasciculele unei camere a unui generator de abur și pentru realizarea accesului către acest spațiu, sau alte spații similare înguste.

în centralele de energie nucleară, generatoarele de abur, cum ar fi, generatoare de abur cu recirculare și generatoare de abur monotubulare, sunt folosite în scopuri de schimb de căldură la generarea aburului pentru acționarea turbinelor. Fluidul primar care este încălzit în centrul reactorului nuclear, trece printr-un fascicul de tuburi, în generatorul de abur. Fluidul secundar, în mod normal apa, care est introdus în spațiul care înconjoară tuburile, primește căldura de la tuburi și este convertită în abur, pentru acționarea turbinelor. După ce a avut loc răcirea și condensarea, fluidul secundar este direcționat înapoi în spațiul din jurul tuburilor pentru a asigura un ciclu continuu de generare de abur. Datorită temperaturii înalte constante și a condițiilor severe de funcționare, în porțiunile inferioare ale tuburilor și pe placa ce le susține se acumulează nămol. Nămolul este alcătuit în principal din oxid de fier cum ar fi, magnetită și reduce eficiența transferului de căldură a tuburilor și poate provoca coroziune. Astfel, tuburile trebuie curățate periodic pentru a elimina nămol; pentru a îndeplini această operație sunt disponibile diverse tipuri de aparate și metode.

Adesea este avantajos să se introducă în camerele generatoarelor de abur, prăjini ce pot fi eliminate, care pot purta conducte de apă, camere video și alte articole, pentru curățire, inspecție și testare.

Totuși, cu scopul de a atinge pereții îndepărtați ai camerei generatorului sau interiorul camerelor generatorului, între tuburile schimbătoare de căldură, sunt necesare prăjini flexibile relativ lungi. Este necesar ca suportul prăjinilor și al altor articole să dirijeze precis capetele de lucru în interiorul generatorului de abur pentru curățarea spațiului dintre tuburi, inspecție și/sau întreținere.

Spațiul adiacent exteriorului generatoarelor de abur din uzinele nucleare este de obicei, limitat datorită altor considerații. Prăjinile și suporturile inflexibile, extrem de lungi au o utilitate limitată deoarece depozitarea pe perioada de neutilizare, este dificilă sau imposibilă.

Informații care au legătură cu prăjinile pentru nămol pot fi găsite în descrierile brevetelor US 4980120 al lui Bowman et al.; 5411043, 5509609 șî 5570969 al lui Kamler et al. și 5555851, 5570660 și 5572957 al lui Vandenberg.

Un scop al acestei invenții este de a asigura o prăjină pentru introducerea într-un generator nuclear de abur, care este susținută în interiorul generatorului nuclear de abur care poate fi depozitată convenabil într-un spațiu limitat în afara generatorului de abur.

Un scop suplimentar al invenției este de a asigura un suport pentru o prăjină sa o altă structură alungită care este flexibilă în afara generatorului de abur, dar rigidă în interiorul generatorului de abur.

în consecință, este asigurată o prăjină care are un suport segmentat, care poate fi introdusă și scoasă printr-un perete al unui generator nuclear de abur de către un motor liniar. Prăjina are un cap articulat la un capăt, care este introdus primul în camera generatorului de abur. Suportul are segmente laterale, stâng și dreapt.

Segmentele fiecărei părți sunt unite împreună, pivotant. Articulațiile părților stânga și dreapta, pivotează opus celor din cealaltă parte, iar articulațiile dintre segmente sunt decalate orizontal una de cealaltă.

O latură a segmentelor poate fi încorporată în interiorul celeilalte, în jurul prăjinii.

RO 117939 Β

Prăjina și segmentele sunt introduse în generatorul de abur de către un singur motor liniar printr-un orificiu din peretele generatorului de abur. Segmentele fiecărei laturi de susținere pot fi înfășurate anterior introducerii. Un segment de capăt de pe fiecare latură este fixat aproape de capătul prăjinii, adiacent capului articulat. Capul articulat se extinde 50 dincolo de suport și poate fi deplasat față de restul prăjinii susținute pentru a dirija un cap de lucru al prăjinii către o suprafață particulară de lucru pentru inspecție, curățire, întreținere sau testare.

într-o alcătuire alternativă a suportului, o serie de segmente rigide care âu un suport canal pentru prăjină, sunt îmbinate prin articulații care permit depozitarea înfășurată a 55 suportului în afara camerei generatorului de abur. Articulațiile pot fi blocate atunci când suportul este folosit, chiar înainte de introducerea prin peretele camerei generatorului de abur. în mod similar, poate fi folosit un singur motor liniar de ghidare sau două motoare, pentru a introduce prăjina și suportul prin peretele camerei. Un cap articulat se extinde din capătul suportului rigid în interiorul generatorului de abur. 60

Diversele caracteristice de noutate ce caracterizează invenția sunt subliniate cu particularitate în revendicările anexate acestei descrieri și care fac parte din aceasta. Pentru o mai bună înțelegere a invenției, avantajelor ei de funcționare și scopurilor specifice atinse de folosirea ei, se face referire la desenele însoțitoare, în care este ilustrată o alcătuire preferată a invenției, astfel: 65

- fig. 1, este o vedere în perspectivă a unei camere ce are o prăjină și un suport în conformitate cu invenția;

- fig. 2, este o vedere de sus, în plan, a unui suport în conformitate cu invenția;

- fig. 3, este o secțiune prin suport și prăjină, efectuată pe linia 3 - 3 din fig. 2;

- fig. 4, este o vedere în perspectivă a unei secțiuni a unei prăjini și a unui suport, 70 alternativ ale invenției;

- fig. 5, este o vedere în perspectivă, mărită, a îmbinării articulate A, din fig. 4;

- fig. 6, este o vedere laterală a unui șurub opritor, folosit cu îmbinarea articulată din fig 5;

- fig. 7, este o secțiune a unei alcătuiri alternative a suportului și prăjinii. 75 în legătură cu desenele, în care sunt folosite referințe numerale asemenea, pentru referirea la aceleași elemente sau cu funcționalitate similară, fig. 1, arată o cameră de generator nuclear de abur 55 (și pentru claritate, fără tuburile schimbătoare de căldură care sunt situate aici în mod normal) care are un perete de cameră 50 pe care se montează o structură de susținere 10. Camera 55 include, dar nu este limitată la aceasta, un schimbător de 80 căldură cu fascicul de tuburi U, cunoscut în domeniul generatoarelor nucleare de abur ca fiind ”fără-spațiu-între-tuburi” aproximativ în centru, cu un spațiu inelar în jurul periferiei generatorului de abur. Există o multitudine de tuburi schimbătoare de căldură (care nu sunt arătate) în interiorul generatorului de abur, cu o spațiere predeterminată a culuarelor între tuburi. Generatorul de abur poate fi de tip CANDU sau de alt fel. 85

Structura 10 are o prăjină introdusă prin intermediul unui motor de acționare 90 (în mod avantajos un motor de acționare liniar) montat pe un colier 92, care de preferință, este fixat pe o brățară soclu rotativă 95, împreună cu ghidajele de susținere, stâng și drept, 30 respectiv 40.

O prăjină flexibilă 20 este constituită de preferință, așa cum este descris în brevetul 90 US 5570969 al lui Kamler care este încorporat aici prin referință, așa cum s-a stabilit complet înainte. Un cap articulat de ghidare 25 permite prăjinii flexibile 20, să fie orientată spre zonele alese și deplasată în interiorul camerei 55, cum ar fi spațiul dintre fascicule de tuburi (care nu sunt arătate) sau alte zone inaccesibile.

RO 117939 Β

Prăjina flexibilă 20 poate fi utilizată pentru alimentarea cu un fluid de curățire, cum ar fi apa, pentru curățirea acestor zone sau pentru susținerea unei camere video și a cablurilor asociate și/sau fibrelor optice pentru inspectarea camerei 55 sau pentru a purta alte instrumente și unelte pentru căutarea și recuperarea sau testarea integrității componentelor din interiorul camerei 55. Pentru scopurile acestei aplicații, termenul “prăjină” intenționează 100 să cuprindă toate aceste aplicații singure, sau în combinație, cum ar fi, curățire cu apă și inspectare cu o cameră video în același timp.

Ghidajele de susținere, drept și stâng, 30 și 40 sunt alcătuite fiecare, dintr-o multitudine de segmente de ghidare 35 și 45 articulate împreună.

Așa cum se vede în fig. 2, articulațiile 130 și 140 ale fiecărui ghidaj de susținere 30 105 și 40 sunt construite pentru a pivota opus celor din celălalt ghidaj de susținere 40 și 30. Direcția în care fiecare articulație 130 și 140 poate pivota este arătată cu săgeți circulare P.

Primul segment 34 și 44 al fiecărui ghidaj de susținere 30 și 40 este legat la capul de ghidare articulat 25 (sau opțional un cap de ghidare cu unghi fix) printr-o pereche de bolțuri adecvate 60 sau alte mijloace adecvate de legătură. Primul segment 34 al ghidajului 110 de susținere stâng 30, este, de asemenea, de preferință, mai scurt, astfel încât articulațiile 130 care leagă segmentele laterale stânga 34 și 35 sunt decalate axial una de cealaltă, cu aproximativ jumătate din lungimea lor de articulațiile 140 ale segmentelor laterale dreapta 44 și 45.

Fig. 3 arată mai clar relația de suprapunere dintre segmentele de ghidare 35, 45 ale 115 ghidajelor de susținere, stâng și drept 30 și 40 în jurul prăjinii 20. Suprapunerea asigură susținerea îmbunătățită a prăjinii flexibile 20, atunci când ghidajele de susținere 30 și 40 sunt într-o poziție de utilizare, așa cum este arătat în fig. 1,2 și 4. Totuși, prăjina flexibilă 20 este încă deplasabilă prin alunecarea, în interiorul ghidajelor de susținere 30 și 40 și al segmentelor 35 și 45, atunci când este în poziția de utilizare.

120 Revenind la fig. 1, secțiunile ghidajelor de susținere stâng și drept 30 și 40 arătate în afara peretelui 50 sunt înfășurate în poziția de depozitare sau simplu, afară din cale. Articulațiile 130 și 140 permit depozitarea ghidajelor de susținere 30 și 40 într-un spațiu mult mai mic decât dacă ghidajele nu ar fi pliabile. Din poziția de depozitare, prăjina 20 și ghidajele 30 și 40 pot fi introduse în camera 55, prin peretele 50 prin activarea motorului 125 liniar de acționare 90.

Motorul de acționare 90 trage simultan, atât ghidajele de susținere 30 și 40, cât și prăjina 20 prin peretele 50 și aliniază elementele structurii de susținere 10 din poziția de depozitare în poziția de utilizare.

Deoarece, articulațiile 130 și 140 pivotează în direcții opuse și sunt decalate axial, 130 una de cealaltă, pe lungimea prăjinii 20, odată ce ghidajele de susținere 30 și 40 sunt aliniate în jurul prăjinii 20, ghidajele de susținere stâng și drept 30 și 40 formează un suport rigid și un ghidaj pentru prăjina 20 în interiorul camerei 55, în timp ce permite prăjinii 20 să se deplaseaze, prin alunecare în interiorul lor.

Două caracteristici structurale lucrează împreună, pentru a face ghidajele de 135 susținere 30 și 40 rigide în interiorul camerei pe timpul utilizării: (1) legătura ghidajelor de susținere 30 și 40 cu capul de ghidare 25 cu bolțurile 60 și (2) capetele opuse ale ghidajelor de susținere 30 și 40 sunt menținute în motorul de acționare 90 și montajul rotativ 95. Prăjina 20 poate fi rotită în jurul axei de introducere care include, dar nu este limitată la gură de vizitare, orificii sau deschideri de inspecție cu montaj rotativ 95, astfel, încât capătul de lucru 140 al prăjinii 20 poate fi poziționat adecvat în interiorul camerei 55. Un motor care nu este arătat, este folosit pentru a roti sistemul în orice poziție dorită, așa cum este descris în brevetul US 5555851 al lui Vandenberg, care este, de asemenea, încorporat aici prin referință așa cum s-a stabilit mai înainte.

RO 117939 Β

Segmentele de ghidare 35 și 45 în poziția de utilizare, pot fi simplu apăsate împreună, sau alternativ pot fi folosiți conectori magnetici, folosiți de obicei la sertare sau 145 dulapuri, în secțiunile în care se întâlnesc ca suport suplimentar pentru păstrarea segmentelor de ghidare 35 și 45 împreună, în interiorul generatorului de abur.

O altă alternativă a asigura suport suplimentar pentru menținerea segmentelor de ghidare 35 și 45 împreună, în interiorul generatorului de abur, este folosirea plungerelor cu bile. Aceste dispozitive sunt bine cunoscute în domeniu și sunt arcuri tensionate cu bile, care 150 pot fi fixate sau plasate în interiorul sau vârful și/sau baza unor brațe laterale 37, respectiv 39, (fig. 3) a segmentelor de ghidare 35. Un canal conjugat sau o adâncitură în poziția adecvată din segmentul de ghidare 45, se angajează cu bilele și menține segmentele 35 și 45 împreună. Desigur, plungerul cu bilă poate fi localizat în segmentul de ghidare 45 cu o adâncitură sau un canal, localizate în interiorul segmentului de ghidare 35. Fiecare dintre seg- 155 mentele de ghidare 35 și 45 pot include această caracteristică, sau poate fi aplicată selectiv numai acelora dintre segmentele de ghidare la care se dorește, la intervalele dorite.

O structură de prăjină pliabilă alternativă, 10 este arătată în fig. 4 în care prăjina flexibilă 20 este susținută de un singur ghidaj de susținere 70, care are cel puțin două segmente de ghidare articulate 75 și, de preferință, trei sau mai multe segmente de susținere și de 160 ghidare 75.

Ghidajul de susținere 70 este introdus de către unul sau mai multe motoare de acționare 85 și 90 care sunt atașate montajului de rotație 95, din peretele camerei 50. Acest al doilea motor de acționare și ghidare 85 este folosit pentru a trage prăjina 20 prin peretele 50 și în aliniere cu suportul, ghidaj 70 care este descris în brevetul US 5555851. 165

Segmentele de susținere și de ghidare 75 pot fi pliate pe articulațiile 170 în poziția de depozitare, astfel, încât se ocupă mai puțin spațiu liniar de către ghidajul de susținere, 70, atunci când nu este folosit.

Fig. 5 arată o vedere mărită a îmbinării articulate A din fig. 4 dintre două segmente de susținere și de ghidare 75. Pe măsură ce ghidajul de susținere 70 este introdus în camera 170 55 a generatorului de abur, segmentele de ghidare adiacente 75 sunt deplasate într-o poziție aliniată. Un șurub de opritor 275, așa cum este arătat în fig. 6, este menținut în blocurile pentru șurubul opritor 171 și 172 ale segmentului de ghidare 75. Șurubul opritor 275 este îndoit la capătul superior, iar orificiul 173 este mai mic decât acela din blocurile pentru șurubul opritor 171 și 172. Astfel, șurubul opritor 275 este îndoit la capăt și nu poate cădea 175 afară din suportul de ghidare 70. Atunci când șurubul opritor 275 este fixat, segmentele de ghidare 75 aliniate, formează un singur ghidaj de susținere rigid 70.

Pe o latură a ghidajului de susținere 70 este format un canal 175, pentru a susține prăjina 20. Mai mult, se poate prevede un spațiu 33, prin intermediul ghidajului de susținere 70, pentru a susține cabluri, fire sau alte articole care trebuie introduse în camera 55, așa 180 cum se vede cel mai bine în fig. 7. în această alcătuire, ghidajul de susținere 70 este constituit din trei părți: o teacă 72, un capac 73 și un ghidaj 74.

Teaca 72 este constituită, de preferință, dintr-un nailon, polimer, plastic sau un material cum ar fi, Tyvar® sau Delrin®. Această porțiune include un canal lateral 175 și mai include în plus, un canal redus 177. Canalul 177 permite un interstițiu pentru o sondă video 185 opțională atașată de prăjina 20. Capacul 73 este construit, de preferință, din aluminiu. Ghidajul 74 este, de preferință, constituit, de asemenea, din aluminiu. Capacul 73 și ghidajul 74 sunt fixate împreună, demontabil, cu mijloace de fixare adecvate cum ar fi, șuruburi sau ceva asemănător pentru a asigura rigiditatea. Teaca 72 este, de asemenea, fixată de capac și de ghidajul 74 cu mijloace de fixare adecvate, demontabile șî servește la protejarea 190

Claims

RO 117939 Β tuburilor schimbătoare de căldură împotriva abraziunii și, de asemenea, susține prăjina 20; un spațiu interior 33 asigură un amplasament pentru fire, cabluri video, fibre optice, cabluri de control, etc.

Deși, este arătat un cap de ghidare articulat 25 și descris ca fiind atașat de suportu195 rile de ghidare ai prăjinii 34 și 44 sau ghidajul de susținere 70, este înțeles că poate fi utilizat orice cap de ghidare.

Un exemplu potrivit este descris în brevetul menționat anterior US 5555581. Construcția unui cap de ghidare articulat este, de asemenea, descrisă în detaliu, în brevetul US 4980120 al lui Bowman et al, care, de asemenea, este încorporat aici prin referință, așa 200 cum s-a stabilit anterior. Dacă este folosit un cablu de control pentru a acționa capul de ghidare articulat 25, acesta poate fi automatizat și controlat cu un microprocesor împreună cu motorul de acționare 90.

Suporturile de ghidare ale prăjinii, segmentele, ghidajul prăjinii, colierele de montare și alte componente descrise aici, pot fi făcute din nailon, polimer, plastic sau materiale 205 termoplastice care, de preferință, au o mare rezistență la impact; în mod similar, pot fi folosite metale cum ar fi, aluminiul, oțelul inoxidabil, alama, aliaje cu greutate redusă și/sau metale sau combinații ale acestora.

Motorul de acționare, 90 angajează, atât segmentele de ghidare ale prăjinii, 35 și 45, cât și prăjina flexibilă 20 și poziționează ghidajul prăjinii împreună cu prăjina 20, la o poziție 210 dorită din generatorul de abur. La o poziție dorită stabilită între tuburi, capul de ghidare articulat 25 este acționat pentru a dirija prăjina 20 în jos, într-un culoar dintre tuburi și este acționat un ambreaj, care nu este arătat, pentru a întrerupe mișcarea ghidajului prăjinii, astfel, încât numai prăjina 20 se mișcă între tuburi la o poziție dorită pentru curățire, inspecție și/sau întreținere, într-un mod de căutare și recuperare.

215 Poziționarea prăjinii și a ghidajului prăjinii poate fi realizată cu orificii și un ansamblu cu curea de antrenare dințată așa cum este descris în brevetul US 5555851, sau poate fi realizată cu un ansamblu cu curea de antrenare folosind o transmisie prin fricțiune, cu role. Poate fi folosit orice mijloc de acționare adecvat pentru poziționarea și manipularea prăjinii și a ghidajului prăjinii în generatorul de abur. Trebuie înțeles că prăjina și ghidajul prăjinii 220 sunt capabile de a fi controlate și manipulate manual, cât și să fie automatizate.

Deși, au fost arătate și descrise detaliat alcătuiri specifice ale invenției, pentru a ilustra aplicarea principiilor invenției, se va înțelege că invenția poate fi alcătuită și altfel, fără îndepărtarea de la asemenea principii.

225 Revendicări

1. Ansamblu prăjină segmentată, utilizat pentru introducere în camera unui generator de abur, prăjina având o poziție de utilizare și o poziție de depozitare și fiind adaptată pentru depozitare într-un spațiu mai mic decât în poziția de utilizare, caracterizat prin aceea că, 230 cuprinde o prăjină flexibilă (20), care are un capăt construit pentru a se introduce în camera generatorului de abur și un capăt exterior, în afara camerei generatorului de abur și o structură de susținere rigidă și de ghidare (10) a prăjinii flexibile (20) în camera generatorului de abur, în poziția de utilizare, permițând, în acest timp, mișcarea cu alunecare, a prăjinii flexibile (20) înăuntru, structura de susținere rigidă și de ghidare (10) având o porțiune legată 235 de un cap de ghidare (25) și putând fi separată de prăjina flexibilă (20) și pliată atunci când este în poziția de depozitare, cu ajutorul unor ghidaje de susținere (30 și 40) alcătuite din niște segmente de ghidare (35 și 45), legate prin articulații.

RO 117939 B
2. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, cuprinde un motor de acționare (90) pentru mișcarea prăjinii flexibile (20) și a structurii de susținere rigidă și de ghidare (10), între poziția de utilizare și poziționare de depozitare. 240
3. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, structura de susținere (10) cuprinde cel puțin două segmente de ghidare (35 și 45).
4. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, structura de susținere rigidă și de ghidare (10) cuprinde niște ghidaje de susținere, stâng și drept, (30 și 40), fiecare ghidaj de susținere (30 sau 40) fiind format dintr-o multitudine de 245 segmente de ghidare (35 și 45) legate și pivotante.
5. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 4, caracterizat prin aceea că, segmentele de ghidare (35 și 45) ale fiecărui ghidaj de susținere (30 sau 40) sunt legate cu posibilitate de pivotare într-o direcție opusă segmentelor de ghidare (35 și 45) ale celuilalt ghidaj de susținere (30 sau 40). 250
6. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 4, caracterizat prin aceea că, ghidajele de susținere, stâng și drept (30 și 40), sunt într-o relație de suprapunere, atunci când sunt în poziția de utilizare.
7. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 6, caracterizat prin aceea că, legăturile de pivotare ale ghidajului de susținere drept (30 sau 40)sunt decalate axial de 255 legăturile de pivotare ale ghidajului de susținere stâng (30 sau 40).
8. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că, un ghidaj de susținere (30 sau 40) are cel puțin două segmente de ghidare (35 și 45), legate printr-o articulație.
9. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea 260 că, cuprinde un mijloc de fixare pentru blocarea rigidă a cel puțin două segmente de ghidare (35 și 45), într-o poziție aliniată la articulație.
10. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că, mijlocul de fixare cuprinde un set de șuruburi pentru fixarea unui bloc al șurubului opritor într-un segment de ghidare (35 sau 45) printr-un orificiu aliniat din celălalt segment de 265 ghidare (35 sau 45).
11. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, prăjina flexibilă (20) include mijloace pentru curățirea interiorului camerei generatorului de abur.
12. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea 270 că, prăjina flexibilă (20) include mijloace video pentru asigurarea de imagini video ale interiorului camerei generatorului de abur.
13. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, prăjina flexibilă (20) include o unealtă pentru recuperarea unui obiect din interiorul generatorului de abur. 275
14. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, prăjina flexibilă (20) este susținută de un singur ghidaj de susținere (70),care are cel puțin două segmente de susținere și de ghidare (75) formând un canal lateral (175) pentru susținerea prăjinii flexibile (20), precum și un spațiu interior (33) pentru susținerea cablurilor de legătură. 280
15. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că, ghidajul de susținere (70) cuprinde o manta de susținere (72), un capac interior (73) și un ghidaj lateral (74).

RO 117939 B
16. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea 285 că, motorul de acționare (90) cuprinde o transmisie prin fricțiune.
17. Ansamblu prăjină segmentată, conform revendicării 4, caracterizat prin aceea că, cuprinde mijloace de menținere a cuplării ghidajelor de susținere (30 și 40) spre exemplu, magneți sau bile presate de arcuri elastice.

Președintele comisiei de examinare: ing. Anghel Radu

Examinator: ing. Cârstea Constantin