RO117648B1 - Masina de masurat in coordonate, de dimensiuni mici - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la o masina de masurat in trei coordonate, destinata masurarii si controlului pieselor cu diferite configuratii si, in special, a celor cu configuratie complexa si de mici dimensiuni. Masina este realizata in constructie tip portal mobil, portalul (3) culisand, prin intermediul unor patine gazostatice (4) direct pe o masa (1) de masurare din andezit, care tine loc si de batiu.Portalul (3) a carui structura de rezistenta este realizata din profile laminate cu pereti subtiri, este ghidat de-a lungul axei X prin intermediul a patru patine gazostatice (5) ce lucreaza cate doua, fata in fata, pe suprafetele laterale ale unui ghidaj (6) din andezit, fixat deasupra mesei (1) cu ajutorul unui suport - cornier (8). La partea superioara, portalul (3) este prevazut cu un ghidaj (11) din andezit, pe care culiseaza de-a lungul axei Y o sanie (12), sustentata gazostatic. Pe partea laterala, anterioara, a saniei (12) culiseaza o coloana verticala (13) din andezit, ghidata de asemenea gazostatic si care, la capatul inferior, sustine un dispozitiv (14) de palpare. In partea superioara a saniei (12), este fixat un turn de sustinere (24) ce cuprinde subansamblurile de echilibrare masica si de antrenare a coloanei verticale (13) si de masurare pe axa Z. Antrenarea pe cele trei directii se face cu motoare de curent continuu prin intermediul unor reductoare (15 si 16) si al unor mecanisme surub-piulita, cu bile, iar masurarea pe cele trei axe se face cu ajutorul unor traductoare liniare incrementale, fotoelectrice.

Description

Invenția se referă la o mașină de măsurat în trei coordonate, de mici dimensiuni, având un domeniu de măsurare pe axa X de 350 mm, pe axa Y, de 250 mm, și pe axa Z de

200 mm, fiind destinată măsurării pieselor cu configurație complexă, ce se încadrează în acest domeniu.

Este cunoscută o mașină de măsurat în trei coordonate, realizată în construcție tip portal mobil, care este alcătuită dintr-o masă de măsurare, executată din granit, având o suprafață plană, superioară, care susține un portal mobil.

Portalul mobil cuprinde două picioare verticale care, la partea inferioară, sunt prevăzute cu patine gazostatice în contact cu suprafața plană, superioară, a mesei de măsurare. La partea lor superioară, picioarele verticale ale portalului sunt solidarizate între ele, printr-o traversă orizontală, de-a lungul căreia se deplasează o sanie, ghidată de asemenea, cu ajutorul unor patine gazostatice. Sania prezintă un sistem de ghidare cu patine gazostatice, pentru o coloană verticală, ce susține un dispozitiv de palpare.

Traversa orizontală a portatului este solidară cu o bară de antrenare, de secțiune pătrată, dispusă orizontal, perpendicular pe mijlocul barei, și care, cu celălalt capăt, se sprijină la partea sa inferioară pe o rolă cu axa orizontală, și este ghidată cu două perechi de role laterale, sistemul de role fiind montat într-o coloană verticală, fixată în șuruburi pe suprafața plană, superioară, a mesei de măsurare.

Această mașină prezintă dezavantajul că, portalul, fiind antrenat pe axa X, pe la partea sa superioară, pot apare deplasări nesimetrice ale celor două picioare ale portalului, urmate de erori de măsurare.

Mașina de măsurat în coordonate, de dimensiuni mici, conform invenției, este prevăzută cu un ghidaj lateral, din andezit, montat pe o latură a mesei de măsurare, pe direcția axei X, pe un suport-cornier fixat pe o suprafață laterală, verticală, a mesei de măsurare, în apropierea unuia din picioarele portalului, care este prevăzut cu niște suporturi-cadru, în formă de potcoavă, ce susțin fiecare câte o pereche de patine gazostatice, dispuse de o parte și de alta a ghidajului lateral, pentru a asigura ghidarea precisă a portalului. Portalul menționat este prevăzut, la partea sa superioară, cu o traversă solidară cu picioarele verticale, pe traversă fiind sprijinit, prin intermediul unui suport reglabil, un ghidaj din andezit, de formă prismatică, ce asigură culisarea pe direcția axei Y, a săniei, care este susținută de un cadru metalic, de forma literei U, răsturnată, format din două profile-suport și pe care este montat un turn de susținere în care este dispus un mecanism cu șurub și piuliță, pentru deplasarea coloanei verticale pe axa Z, pe un profil-suport fiind fixate, în două plane paralele, orizontale, mai multe patine gazostatice, fixe, și patine gazostatice, reglabile, pentru ghidarea coloanei verticale.

Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:

- creșterea preciziei de măsurare;

- simplificarea constructivă și funcțională;

- precizia măsurărilor, pe cele trei axe, nu este alterată de variațiile de temperatură ale mediului ambiant.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig.1...3, care reprezintă;

- fig.1, vedere de ansamblu, în perspectivă, a mașinii de măsurat în coordonate, de mici dimensiuni;

- fig.2, secțiune verticală, parțială, după planul A-A prin mașina de măsurat în coordonate din fig.1;

- fig.3, secțiune parțială, după planul B-B, prin mașina de măsurat în coordonate, ilustrată în fig.2.

RO 117648 Β1

Mașina de măsurat în coordonate, de dimensiuni mici, conform invenției, este alcătuită dintr-o masă 1, executată din andezit și prevăzută cu niște picioare reglabile 2, pe masa 50

1, culisând un portal 3, realizat din profile subțiri, laminate.

Suprafața activă a, a mesei 1, este prelucrată în condiții foarte strânse de planeitate și rugozitate, deoarece ea reprezintă suprafața de ghidare pe care culisează portalul 3 care, cu ambele picioare, se sprijină prin intermediul unor patine gazostatice 4, reglabile, totodată ea fiind și suprafață de referință pentru realizarea geometriei mașinii, precum și suprafață 55 de așezare pentru piesa supusă operației de măsurare.

Portalul 3 culisează de-a lungul axei X, fiind ghidat prin intermediul a patru patine gazostatice 5, reglabile, dispuse față în față, câte două pe fiecare suprafață laterală a unui ghidaj 6, realizat de asemenea din andezit. Patinele gazostatice 5 sunt fixate pe două suporturi - cadru 7, având formă de potcoavă, ce îmbracă pe ambele părți ghidajul 6 și care 60 sunt fixate, la rândul lor, pe unul din picioarele portalului 3. Ghidajul 6 este fixat, în afara mesei 1, prin intermediul unui suport - cornier 8.

Pe portalul 3, este fixat, prin intermediul unor șuruburi 9 și al unor plăcuțe 10, un al doilea ghidaj 11 executat din andezit, pe care culisează, de-a lungul axei Y, o sanie 12, ghidată tot prin intermediul unor patine gazostatice, ilustrate în fig. 3. 65

Axa Z este materializată de o coloană verticală 13, de asemenea din andezit, la capătul căreia este fixat un dispozitiv de palpare 14, coloana verticală 13 fiind, în mod similar, ghidată gazostatic.

Acționarea pe axele X și Y se face cu ajutorul unor mecanisme șurub-piuliță cu bile, antrenate cu motoare de curent continuu prin intermediul unor reductoare melcate 15 și 16. 70

Măsurarea deplasărilor pe cele trei axe se face cu ajutorul unor traductoare incrementale, liniare, fotoelectrice, de precizie ridicată, plasate corespunzător.

Așa după cum se arată în fig.2, două profile - suport 17 și 18, prevăzute cu nervuri de rigidizare și asamblate prin șuruburi și știfturi de centrare, formează un cadru de susținere a săniei 12. Sania 12 se sprijină pe ghidajul 11, prin intermediul unor patine fixe 19, plasate 75 lateral, prin două patine superioare 20, fixe și printr-o patină reglabilă 21, cvadruplă. Patina reglabilă 21 se poate înclina la unghiul necesar, fiind fixată pe un șurub de reglaj 22 printr-o articulație sferică. Pe profilul - suport 18, este fixat, printr-o placă 23, un turn de susținere 24, realizat în structură sudată din profile cornier. Un motoreductor 25 fixat pe placa 23, transmite mișcarea la un mecanism cu șurub 26 și piuliță 27, șurubul 26 fiind sprijinit, la 80 partea superioară, pe o placă 28 fixată pe turnul de susținere 24, prin intermediul unui lagăr de rostogolire 29.

Printr-o flanșă de legătură 30, mișcarea este transmisă pe direcția Z la coloana verticală 13, prin intermediul unui ax cu sferă 31 și printr-o piesă de legătură 32 care formează o cuplă de tipul sferă între două plane, care permite preluarea abaterilor de la paralelism 85 dintre șurubul 26 și coloana verticală 13, în timpul deplasării acesteia din urmă. Coloana verticală 13 este echilibrată prin intermediul unui cablu 33 de o contragreutate 34 ghidată, la rândul ei, pe două tije 35, fixate pe turnul 24, cu niște bride 36 și 37. Preluarea săgeții ghidajului 11 se face cu ajutorul unui suport reglabil 38, fixat pe o traversă 39 a portalului 3, mișcarea săniei 12 de-a lungul ghidajului 11 fiind preluată de la un mecanism cu șurub 40 90 și piuliță 41, printr-o cuplă de legătură 42, de tip sferă-alezaj cilindric.

Coloana verticală 13 este ghidată prin intermediul a două patine gazostatice 43, fixe, și a altor patine gazostatice 44, reglabile, dispuse în două plane paralele. în fig.3, se arată modul de dispunere a patinelor gazostatice 43 și 44 și anume: pe suportul 18, sunt fixate, într-un plan orizontal, trei patine reglabile 44 și o patină fixă 43. Măsurarea deplasărilor pe 95

RO 117648 Β1 axa Z se face prin intermediul unui traductor liniar, incremental, fotoelectric, compus dintr-o riglă fixă 45 și un cursor 46, solidarizat cu coloana verticală 13 printr-o bridă 47. Rigla fixă este montată pe un suport vertical 48, fixat la cele două capete cu ajutorul a două bride

49. Pe un umăr posterior al suportului vertical 48, culisează doi rulmenți 50 fixați prin intermediul a două axe 51 pe flanșa de legătură 30, împiedicând în acest fel rotirea piuliței 27.

Asamblările cu masa 1, ghidajul lateral 6, ghidajul 11 și coloana verticală 13, toate realizate din andezit, se fac prin intermediul unor bucșe metalice, încastrate și lipite.

Mașina de măsurat în coordonate, descrisă mai sus, are în compunere și un sistem electronic și electro-pneumatic de comandă, acționare și alimentare cu aer comprimat, precum și un sistem de achiziție și de calcul, prevăzut cu soft-urile adecvate.

Claims (2)

Revendicări

1. Mașină de măsurat în coordonate, de mici dimensiuni, ce cuprinde o masă de măsurare, executată din andezit și prevăzută cu o suprafață plană, superioară, pe care se sprijină două picioare verticale ale unui portal care culisează pe masa de măsurare prin intermediul unor patine gazostatice, cele două picioare susținând, la partea lor superioară, o traversă - ghidaj, pe care se deplasează o sanie, în care este ghidată o coloană verticală, cu un dispozitiv de palpare, caracterizată prin aceea că, este prevăzută cu un ghidaj lateral (6), din andezit, montat pe o latură a mesei de măsurare (1), pe direcția axei X, pe un suportcornier (8) fixat pe o suprafață laterală, verticală, a mesei de măsurare (1), în apropierea unuia din picioarele portalului (3), care este prevăzut cu niște suporturi-cadru (7), în formă de potcoavă, ce susțin fiecare câte o pereche de patine gazostatice (5), dispuse de o parte și de alta a ghidajului lateral (6), pentru a asigura ghidarea precisă a portalului (3).

2. Mașină de măsurat în coordonate, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, portalul (3) menționat este prevăzut, la partea sa superioară, cu o traversă (39) solidară cu picioarele verticale, pe traversă (39), fiind sprijinit, prin intermediul unui suport reglabil (38), un ghidaj (11) din andezit, de formă prismatică, ce asigură culisarea pe direcția axei Y, a săniei (12), care este susținută de un cadru metalic, de forma literei U răsturnată, format din două profile-suport (17 și 18) pe care este montat un turn de susținere (24) în care este dispus un mecanism cu șurub (26) și piuliță (27), pentru deplasarea coloanei verticale (13) pe axa Z, pe un profil-suport (18), fiind fixate, în două plane paralele, orizontale, mai multe patine gazostatice (43), fixe, și patine gazostatice (44), reglabile, pentru ghidarea coloanei verticale (13).