RO112262B1 - Robot industrial - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un robot industrial, cu şase mişcări de rotaţie, destinat manipulării unor piese, precum şi executării unor operaţii de vopsire, sudare, sablare etc. Robotul industrial este alcătuit dintr-un batiu (1), pe care se sprijină o carcasă (2), printr-un lagăr (3), carcasa (2) susţinând, la rândul ei, nişte braţe articulate (8, 9 şi 10), ultimul braţ (10) fiind purtătorul unui dispozitiv de prehensiune (11). În interiorul carcasei (2), sunt fixate nişte plăci verticale (4 şi 5), pe care sunt montate nişte motoare de acţionare (12, 15, 18 şi 23) care, prin nişte transmisii cu lanţ (14, 17, 20, 22 şi 24), dispuse în interiorul carcasei (2), precum şi în interiorul braţelor (8, 9 şi 10), de o parte şi de alta a acestora, antrenează în mişcare de rotaţie braţele (8, 9 şi 10) şi dispozitivul de prehensiune (11). Braţul inferior (8) se sprijină, printr-un arbore (7), pe nişte lagăre (6), fixate pe capetele suporturilor verticale (4 şi 5), între care există un spaţiu liber pen tru dispunerea unei transmisii cu lanţ (14).