RO106541B1 - Mașina pneumatica, pentru înșurubat, cu schimbarea automata a turației - Google Patents

Abstract

Invenția se refera la o mașina pneumatica,, pentru înșurubat, cu schimbarea automata a turației, in funcție de marimea momentului rezistent, destinata operațiilor de înșurubare, in producția de serie si masa. Mașina de înșurubat este constituita dintr-o carcasa exterioara (1), in care este dispus un bloc distribuitor(A), care comanda un motor pneumatic reversibil (3), cuplat cu un reductor intermediar (4), care transmite mișcarea la un cap de lucru (22), prin intermediul unui cuplaj reversibil (C), cu cama, cu rol de mecanism unisens, al unui mecanism planetar (D) si al unui cuplaj cu bile (£).

Description

106541 i

Invenţia se referă la o maşină pneumatică, pentru înşurubat, cu schimbare automată a turaţiilor, în funcţie de mărimea momentului rezistent, destinată operaţiilor de înşurubare şi deşurubare, în producţia de serie şi masă.

Sunt cunoscute maşini pneumatice de Jnşuruhaţ, .cu selectare automată a două turaţii, alcătuite dintr-un distribuitor, motor pneumatic, două reductoare planetare intermediare, înseriate, şi sistemul automat format dintr-un reduc-tor planetar de capăt a cărui roată centrală este în legătură cu axul de ieşire printr-un cuplaj limitativ central, având două semicuplaje cu dantură frontală, prin acest cuplaj, transmiţându-se direct la ieşire turaţia rapidă de la intrarea re-ductorului planetar de capăt La creşterea momentului rezistent la axul de ieşire, peste valoarea stabilită prin cuplajul limitativ central, acesta patinează, mişcarea de. rotaţie culeasă după cele două reductoare intermediare, transmiţându-se demultiplicată în reductorul planetar de capăt, prin cuplajul dintre portsatelit şi axul de ieşire, la ieşirea unităţii pneumatice.

Aceste construcţii prezintă dezavantajul că mişcarea relativă între cerni-cuplajele celor două cuplaje provoacă uzura lor, mai ales când timpul necesar înşurubării este mai mare.

Scopul invenţiei este creşterea fiabilităţii.

Problema pe care o rezolvă invenţia este de a realiza o maşină de înşurubat la care selectarea automată a turaţiilor să se realizeze prin nişte cuplaje comandate pneumatic.

Maşina de înşurubat conform invenţiei este constituită dintr-o carcasă exterioară, în care sunt dispuse un bloc distribuitor, care comandă un motor pneumatic reversibil, cuplat cu un reduc-tor intermediar, care transmite mişcarea la un cap de lucru printr-un cuplaj exterior, având practicate nişte locaşuri, în care sunt dispuse nişte bucşe-clichet, care, comandate pneumatic, antrenează în 2 mişcare un semicuplaj interior, solidar cu o carcasă dinţată, pe care mai este dispusă o colivie, care, prin intermediul unor bile, asigură cuplarea cu un semicuplaj central, fixat de un portsatelit, la momente rezistente mici se realizează transmisia directă, la momente rezistente mai mari se realizează desfacerea unui cuplaj cu bile şi cuplarea unui mecanism planetar în regim redirctor.

Prin aplicarea invenţiei, se obţine avantajul creşterii fiabilităţii

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenţiei, în legătură cu fig. 1...5, care reprezintă: - fig.1, schema cinematică a maşinii de înşurubat; - fig.2, secţiune după un plan 1-1 prin fig.1; - fig.3, secţiune după un plan 1Ι-Π prin fig.2; fig.4, reprezentare axonometrică a semicuplajului interior; - fi&5, schema pneumatică a blocului distribuitor.

Maşina, conform invenţiei, este constituită dintr-o carcasă exterioară 1, în care sunt dispuse un bloc distribuitor A, un motor pneumatic reversibil 3, cuplat cu un reductor intermediar 4 şi cu un dispozitiv de selectare a turaţiilor B. Dispozitivul de selectare a turaţiilor B, este compus dintr-un cuplaj reversibil C cu camă, cu rol de mecanism unisesns, dintr-un mecanism planetar D şi dintr-un cuplaj cti bile E.

Cuplajul reversibil C are în componenţă un semicuplaj exterior 5, cuprins între nişte capace frontale & în nişte locaşuri a practicate în semicuplajul 5 sunt dispuse nişte bucşe-clichet 7, de masă mică, având o anumită capacitate de deformare elastică, fiecare grup de locaşuri a fiind alimentat prin nişte canale b şi c practicate în carcasa 1, cu aer la o presiune scăzută de la distribuitorul A In acest fel, fiecărei bucşe-clichet 7 situată în dreptul canalului respectiv i se creează o pernă de aer, care deplasează bucşele-clichet 7 spre nişte came d ale

Claims (3)

106541 3 urnii semicuplaj interior & In acelaşi timp, celălalt canal este pus în legătură cu un dispozitiv de depresiune Venturi

2, In sine cunoscut, aparţinând blocului distribuitor A. Depresiunea astfel creată menţine bucşele-clichet 7 în locaşurile a din semicuplaj ul exterior 5, ele nemai-fîind in contact cu semicuplajul interior 8» acefrta rotindu-se în sensul motorului pneumatic

3. Reversibilitatea motorului pneumatic 3 este asigurată de blocul distribuitor A. Mecanismul planetar D este alcătuit dintr-o roată centrală 10, care primeşte mişcarea de rotaţie de la ieşirea re-ductorului intermediar 4, transmiţând-o, prin intermediul unor sateliţi 11, al unei carcase dinţate 12 solidară cu semicuplajul interior 8, la un portsatelit 13. Coroana dinţată 12 este legată de portsatelitul 13 cu un cuplaj E. Cupidul cu bile E este format dintr-un semicuplaj central 14, dispus pe portsatelitul 13, din nişte bile 15 şi dintr-o colivie 16, fixată pe coroana dinţată 12. O carcasă 17 dispusă tot pe coroana dinţată 12 susţine un rulment 18 şi o piuliţă de reglare 19, care tensionează un arc 20. Arcul 20 presează un inel conic 21, asigurând forţa necesară pentru cuplajul cu bile E La momente rezistente mici, ansamblul funcţioneză ca o transmisie directă, asigurând turaţii de acelaşi sens şi cu valoare egală cu cea de la ieşirea re-ductorului intermediar 4 la un cap de lucru 22. La momente rezistente mai mari, care provoacă desfacerea cuplajului cu bile E, respectiv oprirea portsatelitului 13, roata centrală 10 continuă să se rotească antrenată de reductorul intermediar 4, iar coroana dinţată 12 este oprită, mecanismul planetar D funcţionând ca un reductor, astfel încât turaţia la portsatelitul 13 este demultiplicată, iar momentul de torsiune transmis este multiplicat corespunzător. în funcţie de necesităţi, în locul capului de lucru 22 se amplasează un 4 reductor suplimentar, planetar mekat sau conic, nereprezentat, în sine cunoscut Blocul distribuitor A care comandă funcţionarea unităţii pneumatice într-un sens sau altul include în construcţia sa nişte distribuitoare 23 şi 24» prin a căror acţionare independentă se realizează atât alimentarea cu aer comprimat a motorului reversibil, cât şi stabilirea sensului de lucru a cuplajului C Blocul distribuitor A mai cuprinde un dispozitiv de depresiune Venturi 2 şi un amortizor de zgomot 25, dispus la evacuarea aerului din motorul pneumatic 3. în poziţia neacţionată a distribuitoarelor 23 şi 24, motorul pneumatic 3 nu este alimentat, iar cuplajul C este în stare decuplată, având canalele b şi c în legătură cu dispozitivul de depresiune Venturi 2. Depresiunea creată pe ambele canale ale semicuplajului exterior 5 determină bucşele-clichet 7 să ocupe poziţia complet retrasă în locaşurile lor, dea semicuplajul interior 8 nu este cuplat Acţionând distribuitorul 24, se alimentează motorul pneumatic 3 prin rotirea spre dreapta, pentru înşurubare, aerul fiind evacuat la ieşirea din motor prin amortizorul de zgomot 25. Prin canalul b se alimentează cu aer cuplajul C, canalul c rămânând în continuare în legătură cu dispozitivul de depresiune Venturi 2, distribuitorul 24 fiind neacţionat Astfel, semicuplajul interior 8 se roteşte spre dreapta fiind antrenat de motorul pneumatic 3 în acest sens. Rotirea spre stânga se realizează prin acţionarea distribuitorului 24 şi menţinerea distribuitorului 23 în stare iniţială. La încetarea acţionării distribuitoarelor încetează alimentarea motorului pneumatic 3 şi a cuplajului C. Revendicare Maşină pneumatică, pentru înşurubat, cu schimbarea automată a turaţiei, 106541 10 5 constituită dintr-o carcasă exterioară, în care sunt dispuse un bloc distribuitor, un motor pneumatic reversibil cuplat cu un redactor intermediar, caracterizaţi prin aceea ci, ta scopul crederii fiabilităţii, 5 este prevăzută cu un semicuplaj exterior (5), având practicate nişte locaşuri (a), ta care sunt dispuse nişte bucşe-clichet (7) , care, comandate pneumatic, antrenează ta mişcarea un semicuplaj interior (8) , solidar cu o coroană dinţată (12), 6 care mai este dispusă o colivie (li), care, prin intermediul unor bile (15), asigură cuplarea cu un semicuplaj (14), fixat de un portsatelit (13), la momente rezistente mici se realizează transmisie directă de la reductorul intermediar (4) amintit la un cap de lucru (22), ta sine cunoscut, la momente rezistente mai mari se realizează desfacerea unui cuplaj cu bile (E) şi cuplarea unui mecanism planetar (D) pentru funcţionarea ta regim reductor. Preşedintele comisiei de invenţii: ing. Munteanu Savin Examinator, ing, Anghel Radu