PT95568A - Processo e maquina automaticamente por por ordem embalagens de produdos ou outras unidades de producao - Google Patents

Description

MJHMMEMfOS 1! OBJECTIVOS DÁ IMYENOlQ 1. Pampo da Invenção A presente invenção refere-se genericamente à mani pulação de dispositivos para embalagens produzidas automaticamente ou outras unidades de produção, e mais particularmen te, a certos novos e úteis melhoramentos num sistema de ord<3 nação, o qual e particularmente útil na transferência de tai embalagens ou unidades de produção para longe da maquinaria de produção e para dentro dos recipientes de expedição. 2. Descrição do estado da técnica A mordena tecnologia de produção e empacotamento tem criado a capacidade de produzir um grande número de unidades de uma extensa gama de embalagens, particularmente uni dades de dimensães relativamente pequenas, tais como embalagens plásticas individuais de eafe, unidades não recuperáveis de conservas, geleias e produtos similaresj caixas de pregos pequenas porcas, cavilhas, parafusos e produtos similaresj recipientes individuais de serviço de mateiga ou margarina, etc. Exemplos das referidas embalagens de distribuição não recuperáveis estão descritas nas patentes norte-americanas m 3 986 640, 4 493 574, 4 611 ?15, 4 720 014 4 724 982 e podem ser fabricadas por máquinas tais como aquelas que são descritas nas patentes norte-americanas US 4 700 532 e 4 819 406.

Muitas das estruturas de embalagens anteriormente conhecidas ou outras unidades de produção podem ser simplesmente despejadas ao acaso dentro de um recipiente de expedição e transportadas com pouca ou nenhuma dificuldade, por exem pio onde a "almofada" macia embolsa as embalagens de distribuição descritas na Patente dos E.U.A. 4 493 874 contendo pi| dutos tais como Ketchup, mostarda, molho de soja, maionese,

diversas soluções ou géis medicinais, tais eomo alcoól, iodo, soro cirágico, etc..

Em muitos casos, contudo, embalagens ou outras uni dades de produção são fabricados a partir de materiais flexí veis e duros, plásticos, chapas, cartões, etc.. Estes artigos geralmente não podem ser despejados ao acaso dentro de um recipiente de expedição, mas devem ser colocados em ordem e separadamente embalados dentro de recipientes para expedição, venda a retalho ou distribuição, de modo a que possam ser ex pedidos sem sofrerem danos durante o transporte. Também no ci so de embalagens de distribuição, I muitas vezes necessário que elas sejam manipuladas e transportadas cuidadosamente, de modo a se assegurar que elas terão qualidades próprias pa ra o uso em vista e possam ser facilmente distribuídas, quan do desejado. Gom o moderno equipamento capaz de produzir tai9 embalagens de distribuição ou outras unidades de produção à razão de centenas ou mesmo milhares por minuto, levar a cabo tal ordenação e empacotamento manual I excessivamente dispen dioso, e por isso, comercialmente prejudicial.

Gomo resultado, uma grande variedade de sistemas de ordenação e empacotamento têm sido anteriormente desenvol vidos. Muitos de tais anteriores sistemas utilizam ventosas de sucção, as quais simultaneamente colhem um número de arti gos por sucção, removem-se desde a máquina de produção e traas ferem uma série de um ou mais deles através de um meio mecânico para outro local, onde uma caixa ou cabuleiro de cartão está à espera de receber os conjuntos transferidos. 0 ciclo termina quando o dispositivo das ventosas de sucção libertam o conjunto de artigos e mecanicamente se desloca para trás e:a direcção à máquina de produção, colhendo outro conjunto de artigos e*repetindo a sua acção. Enquanto o dispositivo de ventosas de sucção se deslocam para trás em direcção à máqui na, o tabuleiro ou caixa cheia e removida e substituída por

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uma outra vazia, que aguarda a operação de enchimento. Como se verificará, um tal sistema tem muitas limitações e inconvenientes. Por exemplo, se são escolhidos 40 artigos em cada ciclo, deve-se ter 40 ventosas de sucção em operação (ou poss tos de uma ou mais ventosas). Istas ventosas de sucção são relativamente frágeis, e devem ser ligadas a um sistema de vácuo através de uma tubagem ou canalização, necessitando de um sistema complexo de válvulas de ar. Se houver qualquer im pedimento no sistema ar-vácuo, até numa só ventosa, então to do o sistema, quer a parte da produção, quer a parte de orde nação deve ser paralizado enquanto as reparações são efectua das. Isto obviamente conduz a dispendiosos tempos de inactivi dade, durante os quais não são produzidas embalagens e o tra balhador que opera com a máquina fica inactivo. De igual modo, se qualquer dos tubos de vácuo se parte ou sofre perfura ção ou revela uma fuga, o sistema também fica inoperacional, novamente tendo como resultado dispendiosas reparações duranjbe o tempo de paralização.

Além disso, os sistemas de ordenação anteriormente conhecidos são geralmente limitados pelo facto de que eles só mente podem ordenar um unico modelo. Ixistem sistemas de ords nação anteriormente conhecidos que são ajustáveis, mas são muito dispendiosos, custando na ordem de centenas de milhare3 de délares, alguns até mais. Além disso, alterar estes siste mas de modo a acomodarem diferentes modelos de novo requer dispendiosos "tempos de inactividade", visto que a máquina deve ser parada de modo a efectuar as alterações. Além disso, os tabuleiros dentro dos quais tais dispositivos colocam as unidades individuais ou conjuntos de unidades de produção não são económicos, cada um custando na ordem de 2 a 10 cêntimos (de dólar), ou possivelmente mais, dependendo das suas dimen sões e do material a partir do qual eles são fabricados. Em seguida, existem os custos adicionais da manutenção geral;

estes ordenadores convencionais devem ser regularmente verif.L cados, reparados» lubrificados e limpos.

Existem outros sistemas anteriormente conhecidos para ordenação de diversos artigos produzidos por maquinaria automática ("unidade de produção"), os quais são demasiadame.a te numerosos para os enumerarmos, todos eles compreendendo meios mecânicos, tais como impulsores, garras mecânicas, for quilhas, pinças, espátulas, discos eentrifugadores e retento res. Todos estes sistemas anteriormente conhecidos para orde nação sofrem de análogas desvantagens, visto serem, em regra dispendiosos, possuírem sámente esquemas limitados de ordena ção e requererem uma manutenção regular dispendiosa.

Tendo visto dos já referidos dispositivos ordenado res, e na realidade tendo-me sido outorgada a patente E.U.A. 3 631 632 referente a um ordenador mecanizado, eu inventei agora um sistema, 0 qual é estudado, 0 qual I de uma simplicidade única um mínimo de manutenção e permite uma significa tiva variedade de esquemas de ordenação. 3* Qb.jectivos da Invenção Ê portanto um objectivo desta invenção fornecer um novo e aperfeiçoado sistema de ordenação, particularmente útil na manipulação de pequenas unidades de produção, tais como embalagens de distribuição não recuperáveis, a custos significativamente inferiores aos dos sistemas de ordenação anteriormente conhecidos.

Um outro objectivo desta invenção I o de fornecer um novo e aperfeiçoado dispositivo ordenador que reune e coloca as unidades individuais de produção numa forma adequada para 0 transporte, a qual protegerá a integridade das unidades durante o manuseamento ou a expedição.

Ainda um outro objectivo desta invenção I 0 de for- ϊ

necer um novo e aperfeiçoado ordenador que áunta e protege au unidades de produção numa dispositição adequada para o transporte utilizando materiais de baixo custo.

Um obãectivo adicional desta invenção consiste em fornecer um novo e aperfeiçoado ordenador, o qual é seguro, requer um mínimo de manutenção e ê facilmente adoptável a em balagens ou unidades de produção contínuas e intermitentes.

Um outro ob^ectivo desta invenção reside em fornecer um novo e aperfeiçoado sistema de ordenação que elimina a necessidade de encaixotamento ou outro empacotamento indiv.L dual das unidades de produção individuais.

Um outro objectivo desta invenção e o de fornecer um novo e aperfeiçoado sistema de ordenação que utiliza uma fina folha de material, da ordem de "003" de espessura, para colocação e reunião amovível das unidades de produção enquan to elas sãotransferidas desde a maquinaria de produção até aos recipientes de transporte e depois disso durante o trans porte, em vez dos agora habituais módulos ou tabuleiros de 3 faces, tendo uma espessura no mínimo da ordem de dez vezes maior, deste modo reduzindo significativamente a quantidade disponível de desperdícios ou refugo do empacotamento dos actu almente utilizados sistemas de ordenação e, ê claro, em consí quência disso reduzindo também os custos.

Objectivos e vantagens da invenção são paresentado 3 adiante e em parte serão óbvias, ou podem ser aprendidas atra vés da prática com a invenção, 0 mesmo sendo verifieadoe atli gido por meio dos instrumentos e associações indicadas nas reivindicaçÕes anexadas. A presente invenção consiste em partes originais, interpretações, adaptações, associações, medidas e melhorame.i tos aqui ilustrados e descritos. t

SUMÁRIO DA IHVENQÂO —^1—^wa»mWw>i·^ J I -.a--·'··-™», -mnia—*mmm*m lenho observado que as máquinas de empacotamento de unidades não recuperáveis e outras máquinas que automaticamente produzem grandes quantidades de unidades de produção, invariavelmente produzem estas unidades ou embalagens numa organização uniforme e compatível. Estas embalagens ou unida des de produção aparecem tipicamente em linha recta, uma seguida à outra, ou em conjuntos, consecutivamente.

Descrita resumidamente, e, no presente texto, sob uma forma de realização preferencial, a minha invenção do or denador compreende um mecanismo, o qual alimenta uma folha de papel ou uma tela continua revestida por um material adesivo (daqui em diante algumas vezes referido como "ACP") para a posição onde as unidades ou embalagens acabadas deixam a máquina de empacotamento ou outra máquina de produção, 0 adesivo de preferência I do tipo destacável e que não seja demasiado pegajoso, de tal modo que as embalagens ou unidades de produção possam ser facilmente removidas da folha-base cç> berta pelo adesivo, quando fôr desejado.

As embalagens ou unidades de produção são de prefe rência comprimidas contra o AGP, para que, por esse meio, fi quem agarradas, de modo a poderem ser removidas, à cobertura adesiva, através de meios de pressão elásticos.

Vantajosamente, e como aqui se realiza preferencia: mente, o papel revestido por material adesivo é puxado desde um rolo por cilindros de tracção com superfícies não pegajosas adequadas. Entre o rolo de AGP e os referidos cilindros de tracção, a tela ACP corre sobre um braço flutuante, o qual. acciona tua adequado sistema de travagem para travamento do rolo de AGP. Depois de ser puxada através dos cilindros de tracção, a tela AGP é dirigida para cima duma relativamente delgada mas rígida placa base com a sua superfície coberta

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pelo material adesivo voltada para cima (afastada da placa). A placa pode ter com vantagem uma superfície tratada, tal eo mo "Tufram", que se obtém com um tratamento duro de baixa fricção para alumínio já comercializado. Esta fina placa-base I posicionada de tal modo, que fica adjacente à linha de ejejç çSo das unidades produzidas pela máquina de produção, para p8r esse meio dirigir o ACP directamente para baixo das unidades de produção que deixam a máquina de produção. Pinalmen te, numa realização preferencial, é fornecido um primeiro meio de pressão elástico para comprimir suavemente, e por esse meio fixar as unidades de produção individuais sobre o AGP. A cur ta distância da primeira estação de compressão existe uma mon tagem accionadora elástica, suspensa, a qual simultaneamente promove a compressão das unidades de produção para cima do ACP e arrasta o ACP numa relação cronometrada com ambos os cilindros de tracção do ACP e à velocidade do movimento da máquina de produção.

Como pode ser imediatamente visto a partir do texto antecedente, o ACP ê coberto com um esquema contínuo das unidades que estão sendo produzidas, as quais aderem a ele, de modo a poderem ser removidas. Poderá também ser apreciado que, se a máquina de produção ou empacotamento distribui as unidades de produção continuamente, então um cilindro esponjoso ou doutro material elástico pode, com vantagem, efectuar a compressão e aderência das unidades ao ACP, e o ACP mover--se-á para a frente a qualquer ritmo desejado, para acomodar as unidades, que lhe são entregues pela máquina de produção.

Uma vez as embalagens ou outras unidades de produção agarradas ao ACP, são possíveis muitas opções de configu ração. Por exemplo, o ACP pode ser fendido longitudinalmente à medida que avança, simplesmente pela colocação de uma lâmi na cortante fixa no local desejado. Em alternativa, mais do que uma lamina cortante pode ser montada, efectuando vários cortes longitudinais, formando múltiplas tiras de unidades 10 -

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de produção ligadas ao ACP.

Cortes transversais do ACP são necessários para se parar grupos de embalagens ou unidades de produção arrumadas e aderidas ao ACP. Os cortes transversais do ACP numa máquina intermitente podem ser executados com vantagem por uma "1| mina volante”, a qual se move em ângulos rectos segundo a di-recçao, na qual se move o ACP com as unidades de produção ne le agarradas. Nos casos em que a máquina de produção tem um movimento intermitente, a lâmina volante de preferência corta o ACP transversalmente no momento em que a máquina não es tá em marcha. Numa máquina de produção de movimento contínuo, a lâmina volante de preferência viaáa segundo um certo ângulo de modo a compensar o movimento de avanço do ACP, enquanto está a ser cortado.

Deverá ser entendido do texto acima que grupos de embalagens podem ser removidas em folhas ou tiras, numa gran de variedade de combinaçSes, algumas das quais são mostradas nos esquemas anexos.

Uma vantagem adicional do sistema arrumador ACP de acordo com a minha invenção, além da sua simplicidade, baixo custo do equipamento, e o baixo custo e as vantagens da disposição ambiente do material ACP em si, reside em que as embalagens ou unidades de produção estão impedidas de se deslo carem ou revelarem nos seus recipientes de transportes, os quais também servem para as proteger de danos durante o trans porte. A tela ou folha de ACP na qual as unidades de produção estão agarradas também protege os cantos e superfícies das unidades, particularmente quando as embalagens estão a ser arrumadas, de serem danificadas durante a manipulação ta:i to antes, como durante e depois do embarque. A tela ou folha de ACP também vantajosamente pode

ser imediatamente e economicamente impressa com informação promocional on instruções, o que não é o caso quando se utilizam tabuleiros de cartão.

Ruma forma de realização alternativa da minha inven ção do ordenador, tem sido verifieado que, no caso de as unidades a serem arrumadas não possuirem uma superfície inferioi? plana, este sistema pode ainda ser utilizado se o AOP for pr:> vido com uma cavidade, perfurada com um adequado meio furador, tal como um punção, o qual corta uma abertura em fenda cruzada com a forma de "X" ou "I" no AOP de tal modo, que a parte inferior curva da unidade de produção assenta num nicho em forma de ventosa ou numa concavidade criada pelo punção ou outro dispositivo debilitante.

Ainda numa outra forma alternativa de realização adicional da minha invenção, orifícios podem ser com vantagem furados ou doutro modo providos no AOP, ou ainda noutra alternativa de realização, numa tela ou papel plano de super fície não adesiva, num tamanho e configuração adaptados para receberem a maior parte da unidade de produção. Smbora a dltl ma forma alternativa de realização não ofereça todos os bene fícios do AOP, ela pode ser adequada para algumas exigências.

Os desenhos anexos aqui referidos e que formam uma parte da presente memória ilustram as incorporações propostas da invenção, e, juntamente com a descrição, servem para expia nar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS PESEMOS A FIGURA 1 ó um alçado lateral do sistema de ordenação de embalagens construído de acordo com a presente inven ção; A FIGURA ΙΑ I uma vista parcial de alçado que ilus tra o mecanismo de travagem accionado pelo braço flutuante;

1 FIGURA 2 I m alçado frontal, parcialmente em cor te, do ordenador de embalagens da FIGURA 1 como sendo visualizado na direcção das setas 2-2 na FIGURA 1, mostrando em grande detalhe os mecanismos rolantes, os quais puxam o AGP a partir do rolo alimentador; A FIGURA 3 é uma vista de alçado lateral, em corte parcial, tomado ao longo da linha 3-3 na FIGURA 2, mostrando com grande detalhe os cilindros de tracção do AGP, a placa--base ao longo da qual o AGP se desloca para receber as unidades de produção, e o modo segundo o qual as embalagens de produção típicas estão agarradas à tela AGP; A FIGURA 4 é uma vista de alçado frontal tomado ao longo da linha 4-4 da FIGURA 1, mostrando o mecanismo de cor reias e a lâmina volante de duplo gume da presente invenção, a qual puxa e separa grupos de embalagens de produção agarra das ao ACP; A FIGURA 5 © uma vista de alçado lateral, em corte parcial, tomado ao longo da linha 5-5 na FIGURA 4; A FIGURA 6 I uma vista análoga à da FIGURA 2, mostrando uma forma de realização alternativa da presente inven ção, pela qual as embalagens possuindo partes inferiores arrí dondadas são ordenadas através de um AGP provido de cavidades criados por um punçãoj A FIGURA 7 é uma vista plana fragmentada do AGP pro vido de áreas debilitadas abertas em cruz formadas pelo punção da FIGURA 6, de modo a permitir a utilização da invenção com recipientes que possuem fundos arredondados; A FIGURA 8 I uma vista fragmentada do plano inferior do ACP mostrado na FIGURA 7 depois de as embalagens, que possuem fundos arredondados, terem sido ligadas a ele; e A FIGURA 9 e uma vista ampliada de alçado lateral,

em corte parcial, tomada ao mostrando em grande detalhe embalagens pela tela de AGP bolsa. longo das linhas 9-9 da FIGURA 8, a localização e a sustentação da com os nichos perfurados tipo 3

DESORIQlO PORMENORIZAM M INVEHClO

Referindo agora mais particularmente às FIGURAS 1--5 dos desenhos anexos, ilustra-se um sistema ordenador cons truído de acordo com a presente invenção. O sistema ordenado da minha invenção á, com vantagem, apropriado para o manusea mento e organização de embalagens de distribuição não recupe ráveis. Um tal sistema pode ser utilizado com vantagem como um acessório para máquinas tais como a máquina de modelar-en cher-selar descrita na minha referida patente dos E.U.A. 4 819 406, cu^ja memória ê aqui incorporada a título de referência.

Ainda que o dispositivo de ordenação da minha invenção, conforme a realização aqui descrita, seja especialmente apropriado e tenha sido progectado para ser utilizado conáuntamente com a operação da minha já referida máquina de modelar-encher-selar (Patente dos E.U.A. 4 819 406), deverá ser entendido que os princípios de operação não estão limita dos a tal utilização. Oontudo, visto que a invenção ê especialmente adequada para tal utilização, serão feitas futuramente referências a isso de modo a fornecer um exemplo de um|a prática e útil forma de realização da invenção.

Voltando de novo à FIGURA 1, uma máquina de ordena ção de embalagens e descrita de acordo com a actual invenção. As embalagens de distribuição 1 entram na máquina de ordenação de embalagens vindas do dispositivo de enchimento de embalagens situado à esquerda e em regra move-se para a direita. Estas embalagens 1 estão estreitamente espaçadas numa disposição regular. Elas podem ser mantidas nesta disposição {} β

por meios bem conhecidos na técnica, como, por exemplo, car ris ou encaixes laterais na placa-base, através da qual elas deslizam. Ã medida que as embalagens 1 se movem para a direi ta, elas passam por cima de uma tela adesiva, a qual inclui um papel de contacto adesivo ("AGP" - Adhesive Oontact Paper). 0 AGP 3 é alimentado por meio de um rolo alimentador 5 e, à medida que o AGP I alimentado, é orientado de modo a passar imediatamente por baixo das embalagens de distribuição em mo vimento. 0 material AGP I coberto com um adequado material adesivo num dos lados e com uma adequada cobertura no lado oposto.

Gomo se mostra na FIGURA 1, o lado adesivo do AGP 3 fica voltado para dentro do rolo 5· Por conseguinte, à medida que o AGP é alimentado a partir do rolo 5, o lado adesi vo volta-se para baixo, atê que ele se aproxime das embalagens de distribuição 1, após o que o AGP I reorientado de ta modo, que o lado adesivo agora se volta para cima. A orienta ção do AGP pode ser adequadamente modificada obrigando o AGP 3 a passar por cima de um cilindro (não representado) ou da extremidade suavemente arredondada da placa de suporte, tal como se mostra na FIGURA 7· 0 AGP move-se para a direita por baixo das embalagens de distribuição 1, as quais se movem na mesma direcção. Alternativamente, deverá ser entendido que o AGP 3, igualmente de modo satisfatório, poderá ser orientado no seu rolo alimentador com o lado coberto por material adesivo voltado para cima e o rolo alimentador montado de tal modo, que permita a folha ser puxada directamente sobre a ex tremidade arredondada da placa de suporte 7·

Gomo pode ser melhor observado nas FIGURAS 2-3, um sistema de cilindros de tracção 9 serve para puxar a folha de AGP 3 desde o rolo 5» com uma velocidade adequada. 0 AGP 3 é puxado com ou sem pausas, dependendo do facto de as emba lagens de distribuição 1 serem enchidas e separadas intermi-

tentemente ou continuamente. Mecanismos para a realização do movimento desejado são bem conhecidos. 0 sistema de cilindro^ de tracção 9 inclui os cilindros de traeção superior e inferior 11, 13, cada um montado num eixo central 15, no qual um námero de cilindros de contacto também estão montados. De prs ferência, os dois eixos 15 possuem cilindros de contacto 17 dispostos ao longo dos seus comprimentos, numa disposição ta|L que alguns dos cilindros de contacto superiores e inferiores estão em oposição um ao outro, com o AGP 3 passando entre el enquanto outros cilindros de contacto estão escalonados de tàl modo que, se bem que eles estejam em contacto com o AGP, não existe um outro cilindro de contacto 17 no lado oposto. Gomo representado na FIGUEA 2, os eixos superiores e inferiores lfe estão ligados um ao outro por engrenagens dentadas 19. As en grenagens 19 são adequadamente dimensionadas de tal modo que as velocidades periféricas dos cilindros de contacto superio res 17 são iguais às dos cilindros de contacto inferiores 17 Como representado na FIGURA 1, a potência é transferida para estes eixos por uma corrente 21, a qual I impelida por uma roda dentada 23.

De acordo com a forma de realização preferencial aqui ilustrada, à medida que as embalagens de distribuição 1 continuam a movimentar-se para a direita, elas passam por bajL xo de um membro de pressão elástico 25, situado ligeiramente acima delas. Vantajosamente, uma borracha esponjosa ou outro material elástico adequado 27 realmente pressiona a parte su perior das embalagens 1. Isto aperta as embalagens em sentido descendente. Esta pressão para baixo I suficiente para obi?i gar as embalagens 1 a ficarem aderidas ao lado adesivo do ΑΟρ 3, o qual, como foi referido anteriormente, foi orientado de tal modo, que apresenta a face adesiva virada para cima. Uma vez que as embalagens 1 estão aderidas ao AGP 3» elas se podem mover em relação uma às outras. 16 -

De acordo com a invenção, são fornecidos meios para a manutenção do movimento para a direita das embalagens de distribuição 1 e do AGP 3, no qual elas ficam agarradas. Para esse fim, como a PIGD1A 1 também representa, um mecanís mo de tracção superior 29 é adequadamente disposto para esta finalidade. Porque as embalagens de distribuição 1 estão ligadas ao AGP 3, as embalagens e o AGP movem-se conjuntamente. Assim, é agora neeessário impelir sémente as embalagens 1 ou o AGP para a direita.

Eeferindo-nos às PIGUEAS 4-5, deverá ser observado que o mecanismo de tracção superior 29 permanece na parte de cima das embalagens de distribuição 1, as quais elas próprias estão situadas na parte de cima e estão agarradas ao AGP 3· 0 AGP 3 é suportado por uma placa-base 31 relativamente plana e rígida. Ê importante que esta placa-base 31 seja plana de modo que o AGP 3 não fique preso e possa saltar à medida que se move para a direita. Ista placa-base 31 também suporta as embalagens de distribuição 1 e serve de base ao AGP 3, de tal modo, que elas resistam a uma pressão vertical aplica da, garantindo a derência das embalagens 1 ao material adesi vo do AGP 3.

Consoante a forma de realização preferida aqui des crita, o mecanismo de tracção superior 29 inclui um número d3 correias sem-fim 33» as quais são circulares transversalmente. Estas correias 33 passam em redor de dois cilindros primários paralelos, dispostos borizontalmente 35, os quais estão montados numa armação 37· Os cilindros 35 têm eles próprios estrias 39, e as correias 33 circulam nas estrias 39.

As estrias 39 não devem ser tão profundas que toda a correia 33 circule na estria, mas antes ajustadas de tal modo, que uma porção de correia sobressaia da superfície do cilindro. Vantajosamente, um número de cilindros flutuantes 41 podem ser fornecidos entre os dois cilindros primários 35» servin-

do para pressionar as correias 33 para baixo. Estes cilíndrop flutuantes 41 são de preferência, mas não obrigatóriamente, estriados de modo a receberem as correias 33*

Oomo deverá ser observado na FIGURA 4, as embalagens de distribuição 1 são construídas de modo a terem peque nas saliências 43 nas suas superfícies superiores. Quando o sistema de arrumação da actual invenção I utilizado para mana brar as referidas embalagens de distribuição, as correias 33 e ssedbrias 39 do mecanismo de traeção superior 29, de preferência são posicionados de modo a tocarem os topos das embalagens de distribuição na parte lateral, em vez de ser na par te superior das citadas saliências 43.

Os especialistas nesta técnica apreciarão que, quaa do as correias 33 estão sob uma determinada quantidade de te a são, a rotação de um cilindro primário 35 provocará a rotação das correias por si próprias, por esse meio empurrando, quer o outro cilindro primário, quer os cilindros flutuantes 41. geralmente, acciona-se sómente um dos cilindros primários. Gomo se pode observar na FIGURA. 1, a potência pode ser vanta josamente transmitida para um dos cilindros primários 35 a partir da mesma roda dentada 23 que é utilizada para mover o cilindros de traeção 11, 13, do AGP. 0 sistema de transmissão de potência I, de preferêo. cia, projeetado de tal modo, que as correias 33 têm uma velocidade, a qual I igual à velocidade do AGP 3, que está sendo impelido pelos cilindros de traeção 11, 13, antes das embala gens de distribuição 1 serem juntas ao AGP. Ê necessário ajus tar estas velocidades de modo a evitar colocar uma tensão in devida no AGP. Todo o mecanismo de traeção superior 29 é posicionado a uma altura acima das embalagens de distribuição 1, pelo que a superfície inferior das correias 33 permanecem ligeiramente abaixo do topo das embalagens de distribuição.

Deste modo, à medida que as embalagens de distribuição 1 e o AGP 3 passam por baixo do mecanismo de tracção superior 29, as correias empurram as embalagens ligeiramente para baixo, comprimindo-as de encontro à placa-base 31. Isto resulta numa força de fricção horizontal entre as embalagens de distri buição 1 e o AGP 3, impelindo simultaneamente ambos para a direita. A dá referida força de fricção e transmitida através das embalagens de distribuição 1 para todo o AGP 3, por esse meio mantendo a tensão no AGP depois de ele ter passado atra vés dos cilindros de tracção 11, 13, do AGP. O mecanismo de tracção superior 29 inclui diversos dispositivos de ajuste, que podem ser melhor observados nas FIGURAS 4-5, os quais facilitam a operação do sistema de ord.3 nação da minha invenção. Estes dispositivos permitem aos utilizadores ajustar a distância entre os dois cilindros primários 35 e modificar a altura de todo o mecanismo de tracção 29 acima das embalagens de distribuição 1 do AGP 3. O mecanismo 45, o qual o espaçamento entre os eilli dros primários 35, ê relativamente simples; as extremidades do eixo do cilindro primário que não ê accionado estão monta das nos blocos deslizantes 47, os quais se podem mover livre mente em sentido horizontal ao longo dos canais 49 na armaçãò 37· Os blocos laterais 47 estão unidos por um cabeçote 51, nç> qual está ligada uma barra roscada 53 de forma a poder rodar A barra roscada 53 passa através de um buraco roscado 55 num chapa de espera 57 e» P°r sua vez, possui uma porca de orelhas ou manipulo 59· 0 buraco roscado 55 na chapa de espera 57 é dimensionado de tal modo que, quando a barra roscada 53 roda a barra move-se horizontalmente. Os blocos laterais 47, como e evidente, movem-se conjuntamente com a barra 53 e o cabeço-· te 51« Mecanismos tais como os descritos são frequentemente utilizados em equipamento movido por correias de tal modo, que os operadores podem facilmente substituir as correias de-

pois delas ficarem alongadas ou gastas.

Os outros mecanismos de ajuste permitem aos utilizadores moverem todo o mecanismo de tracção superior 29 verticalmente. Isto aumenta a flexibilidade da máquina de dois modos. Em primeiro lugar, se se alterar a altura das embalagens de distribuição 1 ou a espessura do AGP 3, os utilizado res podem reposicionar o mecanismo de tracção superior 29 de modo a proporcionar o adequado contacto com as embalagens de distribuição. Em segundo lugar, movendo o mecanismo de tracção superior 29, a tensão no AGP 3» o qual I uma função dires ta da força descendente nas embalagens 1, pode ser modificadi. Este mecanismo ê também relativamente simples. Os cilindros primários e os flutuantes 35, 4-1 estão todos montados na estrutura 37» a qual inclui dois suportes horizontais, paralelos 61. Os suportes 61 estão ligados rigidamente a um ou vários suportes espaçadores 63 estendidos ao longo da largura do AGP 3· Gada suporte paralelo 61 sustenta uma chumaçeira 65· As barras verticais lisas 67 prolongam-se ascendentemente através das chumaçeiras 65, e os topos das barras estão ligadas a uma placa horizontal 69 tendo um buraco roscado 71 no seu centro. A chapa 69 desempenha duas funções. Em primei ro lugar, segura as barras 67 na orientação adequada. Em segundo lugar, ela auxilia no controlo da posição vertical do mecanismo de tracção superior 29· Uma barra roscada 73 passa através do orifício 71 e ocupa a sua rosca. A barra 73 está ao suporte espaçador 63. Uma porca de orelhas ou manipulo 75 está ligada ao topo da barra roscada 75· Kodando a porca de orelhas ou manipulo 75, a barra roscada 75 pode ser movida em sentido ascendente ou descendente, alterando-se assim a altura da montagem de tracção superior 29·

Uma vez que as embalagens de distribuição 1 estejam aderidas, de modo a poderem ser removidas, ao ACP 3, de acor do com a invenção, sao fornecidos meios para cortarem o AGP

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em dimensões manejáveis. Para esse fim, na forma de realização preferida aqui ilustrada, lâminas cortantes podem ser for necidas no trajecto do AGP, as quais cortam numa direcção paralela ao movimento do AOP 3. Se forem utilizadas tais lâminas, o AGP 3 pode ser cortado em tiras estreitas com diversas dimensões, as quais podem então ser enroladas de modo a formarem rolos de embalagens de distribuição montadas de modo removível numa baixa adesiva. Uma lâmina flutuante horizontal 77 pode também ser utilizada para periodicamente cortar, de um lado ao outro, a largura do AGP 3. Tal lâmina flutuante 77 é mostrada nas FIGURAS 1, 4 e e é um dispositivo bem conhecido na técnica. Ele consiste numa lâmina 79 montada num punho 81, o qual se pode mover livremente na direcção horizontal. Se o AGP tiver de ser cortado enquanto está parado, a lâmina 77 preferivelmente deve mover-se em ângulos rectos em relação à direcção do movimento do ACP. Se for desejável cortar o AOP 3 enquanto ele se move, a lâmina 77 desloca-se de preferência através do AGP segundo um determinado ângulo, deste modo produzindo um corte direito através do AOP em movimento. Deverá ser entendido que, permitindo que várias fia das de embalagens de distribuição 1 passem acima da lâmina 77 © então activando a lâmina, podem ser obtidas folhas individuais separadas com determinadas dimensões, tendo uma dis posição rectangular, de embalagens de distribuição agarradas a uma folha lisa de papel ou outro material, de preferência fino. Isto é uma configuração de armazenagem especialmente desejável, porque as folhas lisas podem ser empilhadas numa caixa de expedição ou outro recipiente, umas por cima das ou tras, enquanto se mantêm as embalagens individuais numa disposição fixa predeterminada.

As FIGURAS 6-9 mostram ainda outra forma de realização alternativa do sistema ordenador da minha presente invenção, a qual é particularmente adequada para ser utilizada

quando as embalagens de distribuição, ou outras unidades de produção, possuem partes inferiores arredondadas, tais como as amostradas em 83. As embalagens de distribuição que possu|em tais partes inferiores 83 podem ter dificuldade em aderir a um AGP 3 plano, ainda mesmo que seja utilizado um material adesivo. Para esse fim, nesta forma de realização, um recep-táculo 85» tal como uma concavidade ou depressão esburacada, I com vantagem feito no AGP 3 por baixo de cada uma das partes inferiores arredondadas 83 das embalagens de distribuiçãb 1. Deve ser observado que, criando concavidades ou reeeptácu los esburacados 85 no ACP 3, aumenta-se a superfície adesiva da área de contacto com as superfícies arredondadas 83, mantendo por isso com segurança as embalagens 1 no AGP 3· 0 re-ceptáculo 85 e produzido por um punção de vaivém 87, vantajo samente com a forma de "Σ'* ou ”Y", o qual está localizado a jusante dos cilindros de tracção do AGP 11, 13, mas antes do ponto onde o AGP 3 e as embalagens de distribuição 1 se encojn tram. 0 punção 87 move-se para baixo e para cima a uma frequência determinada de modo a produzir uma slrie de aberturas fendidas em eruz, tendo um espaçamento igual ao que separa a|s embalagens de distribuição 1. O número de punções 87 é igual ao número das desejadas fileiras de embalagens de distribuição 1, os punções estão espalhados ao longo da largara do Α0|» 3 na sequência de espaçamento desejada.

Numa outra forma de realização alternativa da minha, invenção, deverá ser entendido que um buraco completo pode ser adequadamente furado ou doutro modo formado numa tela fi na de AGP 3 ou, numa ainda outra alternativa, uma fina tela de papel plano coberto por um material não adesivo ou outra folha de material adequado, a dimensão e configuração de cada um dos referidos buracos são adaptadas de modo a receberem a principal parte da embalagem ou unidade de produção. Por exem pio, no caso da embalagem 1 possuindo partes inferiores arre··

DS dondadas 85, cada "buraco pode receber vantajosamente todo o lóbulo inferior 83, permitindo que o lado de baixo da parte chata da embalagem 1 se apoie directamente na tela de material, deste modo colocando a embalagem 1 sobre a tela. Onde a tela é o AGP 3, deve ser observado que, na referida forma de realização, o lado inferior das margens de cima da embala gem está aderida, de modo a poder ser removida, à tela, enquanto os lóbulos arredondados 83 se extendem por baixo da tela, de modo semelhante àquela mostrada na FIGURA 9.

Deverá ser entendido que o material adesivo aplica do à tela de ordenação de acordo com a minha invenção, pode ser seleccionado com vantagem a partir dos materiais adesivos geralmente disponíveis, de tal modo que ele adira à tela e ainda adira ao artigo que está a ser podenado, para que, depois da expedição ou manipulação, os artigos ordenados possam ser removidos do adesivo de novo vantajosamente, sem manchar ou provocar outra destruição da superfície doa artigos ordena dos. Deverá ser entendido que, visto que uma diversidade de tais materiais adesivos adequados podem ser utilizados e uma diversidade de materiais podem ser utilizados nos artigos or denados, a selecção de um determinado material adesivo para uma superfície particular do artigo, que está sendo ordenado, deverá ser uma matéria de escolha que está ao alcance daqueles indivíduos com destreza vulgar na técnica de empacotamen to. A invenção nos seus extensos aspectos não se limita às formas específicas de realização aqui mostradas e descritas, mas afastamentos podem ser feitos dentro da esfera de acção das reivindicações anexas, sem se sair dos princípi da invenção e sem sacrificar as suas principais vantagens.

Claims (1)

1. i

   HEIVIMDIQAQÕES} ia. - Processo para automaticamente pôr por ordem embalagens de produtos nomeadamente, colocar uma pluralidade de artigos segundo uma orientação regular e repetida, carac-terizado pelo facto de compreender as operações que consistem em se posicionar uma tela de ordenação móvel, feita dum matériaL com a forma de folha fina, adjacentemente à citada alimentação dos referidos artigos; se deslocar a mencionada tela de ordenação no sentido de se afastar da citada alimentação dos referidos artigos; se colocarem os citados artigos numa relação individualmente separada uns dos outros sobre a citada tela móvel de ordenação; e se manter os referidos artigos na citada relação individualmente separada durante o movimento da referida tela de arrumação, de maneira a poderem ser retirados para assim se trans portar os mencionados artigos a partir da alimentação, formam do um arranjo ordenado. 2ã. - Processo de acordo com a reivindicação 1, ca racterizado pelo facto de compreender ainda as operações que consistem em se cortar a citada tela de ordenação em troços individuais com um comprimento pró-determinado, enquanto se continua a manter os artigos na citada tela de maneira a poderem ser re tirados; e se transportar os referidos troços individuais da citada tela para um contentor de expedição. ja. - Processo de acordo com a reivindicação 1, ca racterizado pelo facto de

   se revestir a citada tela de ordenação com um adesivo, adaptado para aderir, de modo separável, a um artigo colocado so bre a referida tela mével. 4ã. - Processo de acordo com a reivindicação 1, ca racterizado pelo facto de compreender a operação que consiste na formação de posições de localização na citada tela de ordena ção adaptada para receber e reter, de forma soltável, os referidos artigos numa relação individualmente separada uns em relação aos outros. 3-· - Processo de acordo com a reivindicação 1, ca racterizado pelo facto de compreender a operação que consiste em se colocar a citada alimentação de artigos sobre a referida tela de ordenação, mm esquema pré-determinado. 6â. - Processo de acordo com a reivindicação $, ca racterizado pelo facto de compreender a operação que consiste em se aplicar pressão a cada artigo saído da referida alimentação de artigos, colocando-os sobre a citada tela de ordenação revestida com adesivo, para assim manter de forma separável os citados artigos sobre a mencionada tela segundo um arranjo ordenado. 7â· ~ Processo de acordo com a reivindicação 4·, ca racterizado pelo facto de as citadas posições de ordenação serem formadas na referida tela pelo enfraquecimento de zonas pré-determinados da citada tela, a fim de se originar pe lo menos uma reentrância adaptada para receber pelo menos uma parte dum dos mencionados artigos.

   reivindicação 4, ca localização serem ordenação, sendo ca para receber uma a ser ordenados. 8ã. - Processo de acordo com a racterizado pelo facto de as posições de formadas por aberturas na citada tela de da uma das referidas aberturas adaptadas parte de cada um dos mencionados artigos 9ã. - Maquina de ordenação para receber e transpor tar uma pluralidade de artigos fornecidos numa disposição re guiar e repetida, caracterizada pelo facto de compreender meios para posicionar uma tela de ordenação adjacentemente à citada alimentação dos referidos artigos; meios para deslocar a referida tela de ordenação de maneira a afastar-se da mencionada alimentação dos citados artigos; meios para colocar os referidos artigos sobre a citada tela móvel de ordenáção, numa relação individualmente distanciada uns dos outros; e meios para manter, de forma soltável, os citados artigos na referida relação individualmente afastada, durante o movimen to da mencionada tela de ordenação para assim transportar os referidos artigos a partir da citada fonte de alimentação, numa disposição ordenada. 10ã. - Máquina de acordo com a reivindicação 9, ca racterizada pelo facto de incluir ainda meios de corte transversal adaptados para cortar a referida tela de ordenação em troços individuais com um comprimento pré-determinado, maneira que cada troço transporta um número pré-determinado dos citados artigos mantidos fixados de forma separável, na mencionada tela. lia. - Maquina de acordo com a reivindicação 9, ca racterizada pelo facto de se revestir a citada tela de ordenação numa das suas faces, com um adesivo, adaptado para ade ι

   rir, de forma separável, a um artigo colocado sobre a meneio nada tela, e incluir meios para pressionar cada um dos citados artigos de encontro à tela revestida com adesivo, para assim fazer aderir os referidos artigos à tela, de forma separável . 12â. - Máquina de acordo com a reivindicação 9» ca racterizada pelo facto de compreender meios para formar posiçães de localização sobre a referida tela de ordenação e para manter, de forma a poderem ser reti rados, os citados artigos na referida relação individualmente distanciadas uns dos outros. 13-· - Maquina de acordo com a reivindicação 9, ca racterizada pelo facto de compreender um rolo contendo uma certa quantidade de material com a forma de folha fina; meios para puxar o citado material com a forma de folhas do referido rolo de alimentação, para formar a mencionada tela de ordenação em que estes meios para movimentar a tela de ordenação afastando-a da referida alimentação dos citados artigos compreenderem uma placa de apoio da tela; e meios para exercerem resilientemente uma pressão final, adap tados para pressionar os artigos sobre a tela de ordenação, e a citada tela sobre ou placa de apoio, de maneira a que dejs sa forma os artigos e a tela de ordenação se desloquem como uma unidade no sentido do movimento dos referidos meios de extraeção do material de tela do respectivo rolo de alimenta ção. 14S. - Maquina de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo facto de os citados meios para movimentar

   a referida tela de ordenação compreenderem meios para fazer mover continuamente a referida tela; e os citados meios de corte transversal incluírem meios para a montagem e o accionamento do elemento cortante, fazendo um ângulo tal em relação à tela de ordenação que o movimento de avanço desta última seja compensado de forma que a referida tela em movimento contínuo I cortada em ângulos rectos para se formarem os referidos troços individuais de forma rectan-gular. 15â· - Maquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo facto de se revestir a citada tela de ordenação ser revestida, no lado oposto, com uma camada de material de desprendimento. 16ã. - Maquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo facto de os citados meios para pressionar cada um dos referidos artigos sobre a citada tela revestida com adesivo incluírem meios de pressão resilientes. 17â· - Máquina de arrumação de acordo com a reivin dicação 12, caracterizada pelo facto de os mencionados meios que formam as posições de localização sobre a citada tela de ordenação compreenderem meios de perfuração para perfurar a referida tela em cada uma das posições de localização; e os citados meios de perfuração formarem bolsas na referida tela adaptadas para a colocação dos mencionados artigos. 18i. - Máquina de acordo com a reivindicação 1$, caracterizada pelo facto de os citados meios de tracção da tela de ordenação compreenderem ainda um rolo de tracção superior; um rolo de tracção inferior; meios para accionarem os referidos rolos de tracção, sendo os referidos rolos de tracção inferior e superior axialmente paralelos e posieio-

   nados de forma que a citada tela e puxada entre eles. 19^. - Máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo facto de os mencionados meios de tracção final compreenderem uma armação dois rolos primários, tendo cada um, um eixo paralelo ao outro e ficando estes dois eixos situados num plano horizontal geralmente perpendicular à direcção do movimento da citada tela, de modo que os rolos primários são montados de forma a rodarem na citada armação; pelo menos uma correia flexível, a qual passa em volta dos citados rolos primários que são montados afastados duma distância pré-determinada variável a fim de a citada correia fi car sob tensão; e meios para aecionar pelo menos um dos mencionados rolos primários. 20ã. - Máquina de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo facto de os citados meios de pressão resi lientes incluírem um elemento resiliente fixado num elemento de aplicação de pressão; e meios para pressionar o referido elemento resiliente para bajL xo os citados artigos colocados sobre a referida tela. 21â. - Maquina de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo facto de os citados meios formarem as referidas posições de posicionamento sobre a tela de ordenação compreenderem pelo menos uma abertura adaptada para receber uma parte de pelo menos um dos mencionados artigos. > 22â. - Máquina de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo facto de o citado rolo primário accionado dos meios de tracção final ser ligado aos e accionados pelos os citados meios para puxarem a folha do rolo de alimentação

   a fim de se obter a mencionada tela de arrumação. 23a. - Maquina de acordo com a reivindicação 19» caracterizada pelo facto de pelo menos um dos referidos rolos primários possuir circunferencialmente uma gola e ser coloca da pelo menos uma correia na referida gola. 24§. - Máquina de acordo com a reivindicação 19» caracterizada pelo facto de compreender ainda meios para ajus tar a tensão da citada correia. 25&. - Máquina de acordo com a reivindicação 19» caracterizada pelo facto de compreender meios para ajustarem a altura da citada correia. 26â. - Máquina de acordo com a reivindicação 19» caracterizada pelo facto dos seus meios de ajustamento da al tura da correia compreenderem uma chapa horizontal com um furo roscado, a qual I colocada por cima dos referidos rolos primários; uma pluralidade de hastes verticais lisas, as quais são unidas à referida chapa horizontal; uma pluralidade de buchas ligadas à citada armação, através das quais as mencionadas hastes verticais passam; uma haste roscada que e ligada de forma a poder rodar com a citada armação e que encaixa no furo roscado; e um manipulo por meio do qual, quando se roda os citados meio;3 para a tracção final são movidos verticalmente. 27¾. - Máquina de arrumação de acordo com a reivin dicação 24, caracterizada pelo facto de a mencionada armação possuir dois canais e um furo roscado, atravessando este furo a armação no sentido do movimento da citada tela, e os meios 4

   de ajustamento da tensão compreenderem ainda pelo menos um dos referidos rolos primários montado, de forma a poder rodar entre dois blocos deslizáveis os quais são montados dentro db citados canais de forma a poderem deslizar; uma forquilha fixada nos referidos blocos deslizáveis; e meios para deslocarem a citada forquilha. 28â. - Maquina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo facto de os referidos meios para deslocarem deslizantemente os citados blocos compreenderem ainda uma haste roscada ligada rotativamente com a referida forquilha, em que a haste roscada encaixa no referido furo por roscagem; um manipulo fixada nessa haste, de forma que, quando se roda este manipulo a haste move-se, fazendo assim mover a forquilha e os referidos blocos deslizantes, que por sua vez movem o citado rolo primário montado nos referidos blocos corrediços. Lisboa, 11 de Outubro de 1990 0 Agente Oficial da Propriedade Industrial

   Agente Oficial de Propriedade '.Industriai R. Castilho, 201-3. E.-100Q LISBOA Telefs. 65 13 39-6546 13