PT94895B

PT94895B - BAG FORMING MACHINE FOR PACKAGING OF MISCELLANEOUS PRODUCTS

Info

Publication number: PT94895B
Application number: PT94895A
Authority: PT
Original assignee: Semillas Battle S A
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1990-08-02
Publication date: 1997-11-28
Also published as: IT1243799B; IT9021313A0; ES2024832A6; IT9021313A1; PT94895A

Abstract

The machine starts from a stack 1 of sheets 1a printed on the lower face, from which the lower sheet is progressively removed by means of mobile suckers 3 to arrange it on a double row of endless belts 7 and under a row of balls 8; the sheet 1a reaches a pair of rollers 11 and is folded in two by a descending blade 12 and so folded 1b leads downward and is taken up by grippers 13 that arrange it on pairs of pins 19, 19', 19" carried by a support 17 that carries out an alternating movement that conveys the folded sheet 1b to plates 23, 24 capable of lateral sealing and sealing of the bottom and to a punch that carries out punching 22 so that one of the sides of the sack remains open and thus represents a mouth. <IMAGE>

Description

invento refere-se a uma máquina formadora de: sacos destinados a embalar produtos granulosos, semifluídos ou fluídos, constituindo parte de uma instalação de embalagem -fecho dos sacos com o produto correspondente, cuja versatilidade lhes permita mudar de produto com facilidade, com a finalidade de alcançar a satisfação do mercado de um produto não de grande consumo cobrindo sectores cuja quota de venda esteja condicionada por efeitos de época, caducidade ou oferta variada.invention refers to a machine that forms: bags designed to pack granular, semi-fluid or fluid products, forming part of a packaging installation -closing the bags with the corresponding product, whose versatility allows them to easily change products, with the purpose to achieve the satisfaction of the market of a product not of great consumption covering sectors whose share of sales is conditioned by the effects of time, expiry or varied offer.

A máquina forma os sacos a partir de folhas de papel impresso, cada uma das quais apresenta o desenvolvi mento completo de um saco. Para tanto, parte-se de uma folha plana de material laminar multicapa convencional que é termosoldável por meios convencionais.The machine forms the bags from sheets of printed paper, each of which has the full development of a bag. For that, it starts from a flat sheet of conventional multi-layer laminar material that is heat sealable by conventional means.

Geralmente, as máquinas de embalar por meio de uma bolsa de material termosoldável, partem de uma banda impressa enrrolada num carretel, dispondo esta de um dobrador que em sucessivas faces forma uma prega central até obter uma lapela de uma parte sobre a outra. Este processo, por meio de roletes, faz-se em contínuo com ajuda de pinças de pregagem até chegar a uns grupos de mordaças que soldam em sucessivos passos os laterais e o fundo, ficando ainda em contínuo até depois do enchimento do produto em que se produz o fechamento e o corte das unidades que, por meio de ram pas, são conduzidas a máquinas de encaixotar e empacotar.Generally, packaging machines by means of a pouch of heat-sealable material, start from a printed strip wrapped in a spool, which has a folder that in successive forms a central fold until a lapel is obtained from one part to the other. This process, using rollers, is carried out continuously with the help of nailing clamps until it arrives in groups of gags that weld the sides and bottom in successive steps, remaining in continuous until after filling the product in which it produces the closing and cutting of the units which, by means of ram branches, are driven to boxing and packaging machines.

As máquinas a que nos estamos a referir são conhecidas e desenvolvidas para trabalhar em contínuo, e evi dentemente só serão rentáveis quando trabalharem para grandes produções que permitam um investimento vultoso na preparação de carreteis impressos para a formação dos sacos.The machines we are referring to are known and developed to work continuously, and will evidently only be profitable when working for large productions that allow a large investment in the preparation of printed spools for the formation of bags.

Logicamente, resulta impensável preparar umaLogically, it is unthinkable to prepare a

62.52462,524

Ref: 90-1746Ref: 90-1746

instalação em contínuo para uma produção de um reduzido núme^ ro de unidades, quando realmente o tempo e preparação da máquina não é rentável senão com uma quantidade de vários milhí. res de unidades.continuous installation for the production of a small number of units, when the time and preparation of the machine is really not profitable but with a quantity of several million. units.

Assim, para atender determinadas necessidades, por exemplo produções curtas, como pode ser o mercado da floricultura e horticultura nos quais existe uma abundante oferta de sementes cuja distribuição é variável nas diferentes estações do ano e cuja quota de vendas não é segura, o sistema para a formação de sacos não é normal e convencional anteriormente referido, antes pelo contrário, são máquinas ou sistemas semi-automáticos cuja rentabilidade é muito baixa.Thus, to meet certain needs, for example short productions, such as the floriculture and horticulture market, in which there is an abundant supply of seeds whose distribution is variable in different seasons and whose share of sales is not secure, the system for the formation of bags is not normal and conventional previously mentioned, on the contrary, they are semi-automatic machines or systems whose profitability is very low.

Em resumo, conhecem-se máquinas formadoras de sacos partindo de bandas em contínuo enroladas em carretes, nomeadamente as patentes de invenção espanholas 489.953, referida a aperfeiçoamentos em orgãos de alimentação de máquinas de ambalagem em envelopes, 489.952, referida a aperfeiçoamento em orgãos de avanço e secção (corte) de embalagens de envelope a partir de lamina contínua, assim como também os modelos de utilidade espanhóis 249.647, referidos a um dispositivo tensor de bandas em carretel, e ainda o modelo de utilidade 257.321, no que se reivindica um dispositivo regulador de tensão para o desenrolamento de banda em carretel, Segundo se deduz dos próprios enunciados dos ditos registos, e tal como ficou claramente exposto anteriormente as máquinas formadoras de sacos que se conhecem, partem da técnica de banda em contínuo enrolada em carretel e connhecidas para grandes produções.In summary, there are known bag-forming machines starting from continuous bands wrapped in reels, namely the Spanish patents of invention 489,953, referring to improvements in feeding organs of enveloping machines, 489,952, referred to improvement in advancing organs and section (cut) of envelope packages from continuous sheet, as well as the Spanish utility models 249.647, referred to a spool band tensioning device, and also the utility model 257.321, in which a regulatory device is claimed of tension for the unwinding of reel web, According to it is deduced from the utterances of the said registers, and as it was clearly exposed previously the bag forming machines that are known, start from the continuous web technique wound in reel and known for large productions.

Não se conhecem mecanismos, máquinas ou sistemas que de modo automático conformem sacos para embalagem de diferentes classes de produtos e nas quais as produções sejam reduzidas.There are no known mechanisms, machines or systems that automatically conform bags for packaging of different classes of products and in which production is reduced.

A máquina que se preconiza está prevista para formar sacos de embalagem, em pequenas produções, com excepção das operações de modo automático e sem renunciar às necessidades de hermetismo, robustez e apresentação de um sacoThe recommended machine is designed to form packaging bags, in small productions, with the exception of operations automatically and without renouncing the needs of airtightness, robustness and presentation of a bag

62.52462,524

Ref: 90-1746Ref: 90-1746

convencional. Quer dizer, a máquina do invento permite satisfazer produções muito curtas sem perder a qualidade e apreser tação da embalagem, e sem rebunciar à mecanização automática.conventional. That is to say, the machine of the invention allows to satisfy very short productions without losing the quality and presentation of the packaging, and without giving up on automatic mechanization.

Mais concretamente, a máquina parte de papel impresso em unidades, ou seja, de uma folha plana de material laminar multicapa que é termosoldável por meios convencionais e cujo desenvolvimento corresponde ao contorno do saco, com a particularidade de que cada unidade de papel impresso ou unidade do saco incorpora a correspondente impressão.More specifically, the machine starts with paper printed in units, that is, a flat sheet of multi-layer laminar material that is heat sealable by conventional means and whose development corresponds to the contour of the bag, with the particularity that each unit of printed paper or unit the bag incorporates the corresponding impression.

As folhas ou laminas de papel impresso dispõem-se em pilhas por cima de um suporte com guias, para que através de umas ventosas accionáveis mecanicamente, tanto em sentido ascendente como descendente, assim como em sentido de deslocamento de avanço e retrocesso, extraem a folha inferior da pilha e dispõe-na sobre umas bandas sem-fim, momento em que actuam um par de roletes de apoio sobre essas banadas sem-fim, com a particularidade de que cada folha vai deslocai -se apoiada entre duas banadas sem-fim dispostas paralelamente entre elas e uma pluralidade de esferas previstas num nível ligeiramente superior e em correspondência com dois alinhamentos sobre postos logicamente às ditas banadas sem-fim, de maneira que cada folha é arrastada até alcançar um par de roletes dispostos transversalmente à folha, ou,o que é a mesma coisa, longitudinalmente ao sentido do avanço, de modo que por cima dos roletes fique disposto um cutelo que ocupa uma posição intermédia em relação ao comprimento total da folha, de tal modo que no momento em que esta última alcança os role tes e toma posição sobre eles, o cutelo actua de maneira descendente dobrando a folha ao meio , e empurrando a mesma para baixo, onde é recolhida por meios adequados que em colaboração com umas pinças montadas sobre um jugo, levam a folha dobrada até uns meios que soldam os laterais e umas das extremidades ou fundo, ficando deste modo conformado o saco, sendo depois troquelada e posteriormente arrastada poe meios conven cionais até à respectiva embaladora da instalação.The sheets or sheets of printed paper are arranged in stacks on top of a support with guides, so that through mechanically operated suction cups, both upwards and downwards, as well as in the direction of forward and backward displacement, extract the sheet bottom of the stack and disposes of it over endless bands, at which point a pair of support rollers act on those endless bands, with the particularity that each sheet will move supported between two endless bands arranged parallel to each other and a plurality of spheres provided at a slightly higher level and in correspondence with two alignments logically placed to the so-called endless banes, so that each sheet is dragged until it reaches a pair of rollers arranged transversely to the sheet, or which is the same thing, longitudinally to the direction of advance, so that a cleaver is placed over the rollers that occupies an intermediate position in relation to the total length of the leaf, in such a way that the moment the latter reaches the rollers and takes position on them, the cleaver acts in a descending manner by folding the leaf in half, and pushing it down, where it is collected by suitable means which, in collaboration with tweezers mounted on a yoke, take the folded sheet to a means that welds the sides and one of the ends or bottom, thus forming the bag, being then exchanged and then dragged by conventional means to the respective packaging installation.

62.52462,524

Ref: 90-1746Ref: 90-1746

Para completar a descrição precedente e con o fim de uma melhor compreensão das características do invento, acompanha a presente memória descritiva, como parte integrante da mesma, um jogo de desenhos onde, com fim ilustrativo e não limitativo, se representou o seguinte:To complete the preceding description and in order to better understand the characteristics of the invention, the present specification accompanies the present specification, as an integral part of it, a set of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following is represented:

A figura 1 mostra uma vista esquemática coi respondente à sequência operativa da máquina formadora de sacos objecto do invento.Figure 1 shows a schematic view corresponding to the operating sequence of the bag forming machine object of the invention.

A figura 2 mostra uma vista em alçado lateral da máquina formadora de sacos realizada em conformidade com uma forma de realização concreta.Figure 2 shows a side elevation view of the bag-forming machine carried out in accordance with a specific embodiment.

Segundo e como se pode observar nestas figuras, a máquina que se propõe, actua a partir de um suporte no qual se dispõe uma pilha de folhas com uma das suas faces impressa, e cortadas num tamanho cujo desenvolvimento corresponderá ao contorno do saco que se pretende conformar. Essas folhas da pilha (1) dispõem-se com a face impressa para baixo, completando o suporte com umas guias lateráis (2), com a particularidade de que o suporte ou fundo onde fica disposta a pilha (1) de folhas, apresenta uma parte considerávelmente ampla aberta, por baixo da qual está situado um par de ventosas (3) que estão instaladas num suporte (4), sendo este deslocável em sentido ascendente e descendente por um cilindro (5), e deslocável também em sentido de avanço e retrocesso por um carro.Secondly, and as you can see in these figures, the machine that is proposed, acts from a support in which a stack of sheets with one of its printed faces is arranged, and cut in a size whose development will correspond to the contour of the intended bag to conform. These sheets of the stack (1) are arranged face down, completing the support with side guides (2), with the particularity that the support or bottom where the stack (1) of sheets is arranged, presents a considerably wide open part, below which is located a pair of suction cups (3) which are installed in a support (4), which can be moved upwards and downwards by a cylinder (5), and can also be moved in the direction of advance and kickback by a car.

Como se pode ver de maneira esquemática na figura 1, as ventosas (3) extraem a folha inferior (la) desss pilha (1), e dispõe-na sobre um par de bandas sem-fim (7) dis postas paralelamente entre elas, por cima das quais vão situé. dos correspondentes alinhamentos de esferas (8) instaladas en caixas correspondentes, de modo tal que cada folha (la) se deslocará apoiada na fita sem-fim (7) e por baixo das esferas (8).As can be seen schematically in figure 1, the suction cups (3) extract the bottom sheet (la) from this stack (1), and place it on a pair of endless bands (7) arranged parallel between them, over which they go. of the corresponding alignments of balls (8) installed in corresponding boxes, in such a way that each sheet (la) will move supported on the endless tape (7) and below the balls (8).

No momento em que a lamina ou folha (la) é extraída pelas ventosas (3) e disposta sobre as fitas sem-fimWhen the blade or sheet (la) is extracted by the suction cups (3) and placed on the endless strips

- 4 62.524- 4 62,524

Ref: 90-1746Ref: 90-1746

(7), um par de roletes (9), instalados sobre um suporte basculante (10) apoiam sobre as partes extremas da folha (la) nomeadamente sobre as partes que apoia sobre a fita sem-fim (7).(7), a pair of rollers (9), installed on a tilting support (10) support on the extreme parts of the sheet (la) namely on the parts it supports on the endless tape (7).

Assim, posicione-se correctamente essa folha (la) e é arrastada pela fita sem-fim (7) até alcançar um par de roletes (11) dispostos no sentido de avanço, ou o que é o mesmo, dispostos transversalmente à lamina (la), roletes estes que estão ligeiramente afastados entre si para permitirem a passagem de um cutelo (12) que fica situado transversalmen te à folha (la) e em correspondência com a sua linha média, de modo que quando alcança e toma posição sobre os roletes (11), produz-se o descida, por qualquer meio convencional , do próprio cutelo (12), o qual dobrará essa folha (la) ao meio, introduzindo-a entre os roletes (11) e sendo empurrada para baixo para ocupar a posição (lb) onde a folha está já dobrada ao meio. A subida e descida do cutelo (12) realiza-se sequencialmente por um sistema de bielas ou sistema similar .Thus, this sheet (la) is correctly positioned and is dragged by the endless tape (7) until it reaches a pair of rollers (11) arranged in the forward direction, or what is the same, arranged transversely to the blade (la ), rollers that are slightly apart from each other to allow the passage of a cleaver (12) located transversely to the sheet (la) and in correspondence with its midline, so that when it reaches and takes position on the rollers (11), the cleaver itself (12) descends, by any conventional means, which will fold that leaf (la) in half, introducing it between the rollers (11) and being pushed down to occupy the position (lb) where the sheet is already folded in half. The rise and fall of the cleaver (12) is carried out sequentially by a connecting rod system or similar system.

Os dedos (13) previstos por baixo dos roletes (11) estão previstos, como se acaba de dizer, para pegar já a folha dobrada (lb), e esses dedos (13) estão instalados num carro escendente e descendente (14) sobre um guia vertical (15), de modo que o dito carro (14) sobe e desce pela acção de umas bielas (16) ou por meios pneumáticos, sem pôr de pajr te qualquer outro sistema de accionamento. Como observamos na figura esquemática 1-, os dedos (13) pegam na folha dobra da (lb) e deslocam-na em sentido descendente, segundo e representado por traços na figura 1-. Nesse movimento de desci da entra um jugo (17) guiado sobre uma guia estriada (18), jugo que conta três pares de pinças (19-19'-19''), de tal modo que o deslocamento desse jugo (17) e, portanto , das pinças (19-19 '-19'leva atrás de si o arrasto da folha dobrada (lb) até as posições em que se realizam as soldagens leterais (20), numa primeira posição, a soldagem inferior ouThe fingers (13) provided under the rollers (11) are provided, as has just been said, to pick up the folded sheet (lb), and these fingers (13) are installed in a downward and downward carriage (14) on a vertical guide (15), so that said carriage (14) rises and falls by the action of connecting rods (16) or by pneumatic means, without stopping any other drive system. As we can see in the schematic figure 1-, the fingers (13) take the folded sheet of the (lb) and move it downwards, second and represented by dashes in figure 1-. In this downward movement, a yoke (17) guided on a grooved guide (18) enters, a yoke that counts three pairs of clamps (19-19'-19 ''), in such a way that the displacement of that yoke (17) and therefore, from the tweezers (19-19 '-19'levels the drag of the folded sheet (lb) behind it to the positions in which the straight welds (20) are carried out, in a first position, the lower weld or

62.52462,524

Ref: 90-1746Ref: 90-1746

de fundo (21), numa segunda posição ou intermédia, e a cunhagem inferior (22), operações que se realizam por meio de placas (23), de soldagem dos laterais, (24) para soldagem do fur. do ou parte inferior e punção (25) para realizar a cunhagem (22), sendo esse punção instalado (25) num porta-punções (26)bottom (21), in a second or intermediate position, and the lower wedge (22), operations that are carried out by means of plates (23), for welding the sides, (24) for welding the fur. or lower part and punch (25) to perform the minting (22), this punch being installed (25) in a punch holder (26)

Tal como acabamos de dizer, as pinças (19) no correspondente deslocamento do jugo (17), situam a folha dobrada (lb) entre as placas (23), produzindo-se a soldagem dos laterais (20), enquanto que o avanço seguinte, as pinças (19) dispõem essa folha dobrada (lb) entre as placas (24) que realizam a soldagem do fundo ou parte inferior, para que num último avanço do jugo (17) as pinças (19') dispõem a folha dobrada (lb) sobre a troquei (25) realizando-se a cunhagem (22) no saco já fechado com excepção de umas das suas extremidades que vai constituir a embocadura.As we just said, the clamps (19) in the corresponding displacement of the yoke (17), place the folded sheet (lb) between the plates (23), producing the welding of the sides (20), while the next advance , the clamps (19) arrange this folded sheet (lb) between the plates (24) that perform the welding of the bottom or bottom, so that in a last advance of the yoke (17) the clamps (19 ') dispose of the folded sheet ( lb) on the exchange (25), stamping (22) on the bag already closed with the exception of one of its ends which will constitute the mouth.

As placas (23) basculam sobre o eixo (27), pela acção de umas bielas (28), enquanto as placas (24) basculam por meio do eixo (29) e são accionadas por bielas (30)The plates (23) tilt on the axis (27), by the action of connecting rods (28), while the plates (24) tilt by means of the axis (29) and are driven by connecting rods (30)

Voltando novamente aos movimentos de subida e descida, assim como de deslocamento de avanço e retroceji. so das ventosas (3), dizia-se que a subida e descida será realizada por meio do êmbolo (5), e o avanço e retrocesso por meio do acrro (6).Returning again to the movements of up and down, as well as forward and backward displacement. Despite the suction cups (3), it was said that the ascent and descent will be carried out by means of the plunger (5), and the advance and retraction by means of the acrro (6).

Ora bem, este carro é accionado por uma bij^ la (31), enquanto que o cilindro do êmbolo (5) é accionado por um braço ou biela (32). 0 carro (6) escorrega pela guia (33), no seu deslocamento de avanço e retrocesso.Now, this carriage is driven by a jewel (31), while the piston cylinder (5) is driven by an arm or connecting rod (32). The carriage (6) slides along the guide (33), in its forward and reverse travel.

êmbolo (5) correspondente ao cilindro re. ferido é accionado, tal como se disse, pela biela ou braço (32), accionada pela sua vez por um braço de seguimento (33) a uma leva (34), enquanto o braço (31) está articulado a um braço apalpador (35) que segue, por meio da roda (36), a uma segunda leva-(37).piston (5) corresponding to cylinder re. The injured person is actuated, as said, by the connecting rod or arm (32), which in turn is actuated by a tracking arm (33) to a lead (34), while the arm (31) is articulated to a feeler arm (35 ) which follows, by means of the wheel (36), to a second yoke (37).

Segundo este sistema de articulação e de vinculação entre eles dos braços e bielas com o carro (6) eAccording to this system of articulation and connection between the arms and connecting rods with the car (6) and

- 6 62.524- 6 62,524

Ref: 90-1746Ref: 90-1746

-2 Μ . t i-2 Μ. t i

o cilindro ou êmbolo (5), ao entrar em acção provoca a subida e descida do suporte (4) porta-ventosas (3), assim como o deslocamento de avanço e retrocesso do mesmo, para conseguir a subtracção da folha inferior da pilha (1) de folhas, e o correspondente avanço até a dispô-la sobre as fitas sem-fim (7), por baixo dos roletes (9). A casculação ascendente e descendente dos roletes (9), instalados sobre o suporte (10) realiza-se por meio de uma varinha vertical (38).the cylinder or plunger (5), when activated, causes the support (4) suction cup holder (3) to rise and fall, as well as its advance and retraction displacement, to achieve the subtraction of the bottom leaf of the stack ( 1) sheets, and the corresponding advance until placing it on the endless tapes (7), under the rollers (9). The upward and downward casculation of the rollers (9), installed on the support (10) is carried out by means of a vertical wand (38).

Finalmente, há que referir que umas moías de tracção (39) e (40) mantém o apalpador (35) e braços de seguimento (33) pegados às suas respectivas levas (37) e (34), respectivamente.Finally, it is necessary to mention that some traction mills (39) and (40) keep the probe (35) and tracking arms (33) attached to their respective levers (37) and (34), respectively.

Não se considera necessário desenvolver mais esta descrição para que qualquer especialista na matéria com preenda o alcanço do invento e as vantagens que dela derivamIt is not considered necessary to develop this description further so that any specialist in the field understands the scope of the invention and the advantages that derive from it

Os materiais, forma, tamanho e disposição dos elementos serão susceptíveis de variação, sempre e quando não suponha uma alteração à essencialidade do invento.The materials, shape, size and arrangement of the elements will be susceptible to variation, provided that there is no change in the essentiality of the invention.

termo em que se descreveu esta memória deverão ser interpretados sempre em sentido amplo e não limitati. vo.term in which this memory was described should always be interpreted in a broad and non-limiting sense. grandfather.

Claims

- CLAIMS1-. - Bag forming machine for packaging various products, intended to act automatically, from a stack (1) of sheets (la) printed by its lower face and whose development corresponds to the shape of the bag to be formed, essentially characterized by being constituted from a support with lateral guides (2) for that stack (2) of leaves, under the wed '. and in the continuation of the support, two endless tapes (7) are provided, and at a higher level than them, by respective ball alignments (8), located under the pile of

62,524

Ref: 90-1746 sheets (1) suction cups (3) for sequential extraction of the bottom sheet of the stack (1), said subtracted sheet (la) above the endless tapes (7) and below the alignments of balls (8), passing in the beginning that sheet (la) by a pair of cylinders (9) installed above a tilting support (10) driven by a vertical wand (38), having said support in which they are installed the suction cups (3) the particularity of being movable in the upward and downward direction by the action of a piston (5) belonging to a cylinder, as well as also being movable in the forward and backward direction by means of a carriage (6), characterized still between the endless tapes (7) and in a more advanced area in relation to the initial situation of the sheet (la) a pair of rollers or cylinders (11) are provided in longitudinal or forward direction, between which it is faced in its upper part a rising and descending cutlass (12) suitable for folding down when the corresponding sheet (la) and pulling it downwards, where it is grasped by a pair of fingers (13) installed on a movable support (14), said folded sheet (lb) in front of pairs of tweezers (19-19'-19) belonging to a yoke (17) movable on a guide (18), in such a way that each pair of tweezers referred to, takes the folded sheet (lb) and places it sequentially between plates (23) by through which the welding of the sides (20), plates (24) is carried out by means of which the welding of the bottom or bottom (21) is carried out and I changed (25) to make a minting (22) of the folded sheet itself ( lb).

2®. - Bag forming machine for packaging various products, according to claim 1, characterized in that the welding plates (23) and (24) are tilting on the respective axes (27) and (29) and can be operated by means of corresponding connecting rods (28) and (30) respectively, while I changed it (25) consists of a punch located above a support or punch holder (26).

3®. - Bag forming machine for packaging

62,524

Ref: 90-1746 miscellaneous products, according to claim 1, characterized in that the plunger (5) by means of which the downward and downward displacement of the support (4) of the suction cups (3) is carried out, is articulated linked to an arm or connecting rod (32), while the carriage 56) which moves the support (4) in the same way forward and backward, is linked to another arm (31) which, at its opposite end, is articulated to a follower (35) which, by means of a wheel (36) follows the contour of a driving track (37), having also provided that the tracking arm (33) contacts a driving track (34) , all in such a way that the actuation of these arms and connecting rods leads to the sequential upward and downward displacement, as well as the advancement and retraction of the suction cups themselves (3), and with the particularity, moreover, of that arm articulation system is coming. attached to springs (39) and (40) that keep the probe (35) and tracking arms (33) attached to their connecting rods (37) and (34).