PT803626E

PT803626E - LIFTING DEVICE FOR A VERTICAL MOVEMENT DOOR

Info

Publication number: PT803626E
Application number: PT97400782T
Authority: PT
Inventors: Mats Johan Eriksson
Original assignee: Cardo Door France
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1997-04-04
Publication date: 2000-12-29
Also published as: EP0803626B1; ES2150200T3; DK0803626T3; DE69702420T2; FR2748056B1; GR3034545T3; ATE194407T1; FR2748056A1; DE69702420D1; EP0803626A1

Abstract

The door is raised vertically by a drum (14), driven by an electric motor, which activates operating links fastened to the door. The motor is coupled to an intermediate plate (34), which has a predetermined rotational play, on the drum fixed support (20). A pawl (36), mounted near the drum and coupled to the intermediate plate, pivots into a predetermined position to engage a stop (28) when the intermediate piece is rotated consecutively consequent to a failure of the door retainer. The fixed support forms a bearing for the shaft (16) to which the drum is fixed. The intermediate plate, which is located in an axial extension of the shaft, has rectangular holes (38) in which guide bolts (40) are engaged. A spring (48) between the fixed support and intermediate piece assists the latter into a stable position when the pawl is distanced from the stop.

Description

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DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE ELEVAÇÃO DE UMA PORTA DE MOVIMENTO VERTICAL” O presente invento diz respeito a um dispositivo de elevação de uma porta de movimento vertical e refere-se mais particularmente a um sistema de segurança para essa instalação.The present invention relates to a device for lifting a vertical movement door and relates more particularly to a safety system for that installation.

As portas de movimento vertical são particularmente apreciadas nos locais industriais, nos entrepostos, etc.... Uma tal porta pode, com efeito, ser facilmente motorizada e telecomandada. Uma porta do género a que se refere o presente invento compreende um painel guiado entre dois caminhos de rolamento paralelos que se prolongam respectivamente ao longo dos lados do vão da porta e fixados à parede. O painel compreende rodas de guiamento que se deslocam nas ranhuras desses caminhos de rolamento. O painel é manobrado por dois elementos de ligação flexíveis (tipicamente correias, mais eventualmente cabos, cadeias ou análogos) que se prolongam respectivamente em frente dos caminhos de rolamento, de um lado e do outro do painel. Cada elemento de ligação de manobra é assim ligado entre um ponto de ancoragem solidário do painel (geralmente situado por baixo deste) e um enrolador, ou meio de manobra análogo, e muitas vezes instalado em altura por cima da porta. Os elementos de ligação de manobra normalmente são sempre tencionadas pelo menos por pesos do próprio painel. Este painel pode ser equilibrado, pelo menos em parte, por molas colocadas coaxialmente na árvore do enrolador. A segurança de funcionamento de uma tal porta deve ser perfeita. -2-The doors of vertical movement are particularly appreciated in industrial sites, warehouses, etc .... Such a door can, in effect, be easily motorized and remote controlled. A door of the type to which the present invention relates comprises a panel guided between two parallel running paths which respectively extend along the sides of the doorway and are secured to the wall. The panel comprises guide wheels which move in the grooves of these bearing paths. The panel is maneuvered by two flexible connecting elements (typically belts, more optionally cables, chains or the like) which extend respectively in front of the bearing paths on either side of the panel. Each switching element is thus connected between an anchor point secured to the panel (generally situated below the panel) and a reel, or similar operating means, and often installed in height above the door. The switching members are usually always intended by at least weights of the panel itself. This panel can be balanced, at least in part, by coaxially placed springs on the winder shaft. The operating safety of such a door must be perfect. -2-

Deve-se em particular cuidar para que ela não possa cair brutalmente à maneira de uma guilhotina, nomeadamente no caso de falha de um dos elementos que asseguram a retenção da porta, como por exemplo uma rotura da mola ou uma falta de binário motor, por qualquer que seja a razão. O presente invento permite atingir este objectivo por disparo de um mecanismo de segurança, logo que falte o binário de retenção.In particular, it should be ensured that it can not fall brutally in the manner of a guillotine, in particular in the event of failure of one of the elements that ensure the door retention, such as a spring break or a lack of engine torque, for example. whatever the reason. The present invention makes it possible to achieve this by firing a safety mechanism as soon as the retention torque is absent.

Mais precisamente, o presente invento diz respeito a um dispositivo de elevação de uma porta de movimento vertical, do tipo que compreende um enrolador accionado por um motor eléctrico e adaptado para accionar os elementos de ligação de manobra fixados à referida porta caracterizado, por o referido motor ser acoplado a uma peça intermédia montada com uma folga rotativa predeterminada sobre um suporte fixo do referido enrolador e por uma lingueta rotativa ser montada na vizinhança do referido enrolador para poder rodar numa posição intermédia, própria para faze-lo cooperar com um batente do referido elevador, quando a referida peça intermédia se desloca em rotação consecutivamente a uma falha da retenção da porta.More precisely, the present invention relates to a vertical movement door lifting device, of the type comprising a winder driven by an electric motor and adapted to drive the maneuvering connection elements attached to said door characterized in that said door the motor being coupled to an intermediate part assembled with a predetermined rotary gap on a fixed support of said winder and by a rotatable bolt being mounted in the vicinity of said winder to be rotatable in an intermediate position, suitable to cause it to cooperate with a stop of said winder lift, when said intermediate member rotates in rotation following a failure of the door retention.

De acordo com um processo de realização de exemplo preferido, a lingueta é montada sobre o suporte fixo e é acoplada por um eixo ou análogo à peça intermédia. Esta última está situada no prolongamento axial da árvore do enrolador, e o eixo de rotação deste coincide com o da referida árvore. A peça intermédia ou o referido suporte fixo possui furos rectangulares sensivelmente equidistantes do eixo do referido enrolador, enquanto que o suporte fixo ou a referida peça intermédia, respectivamente comporta elementos de guiamento, por exemplo constituídos por parafusos ou análogos, encaixados nos referidos furos rectangulares. De acordo com um processo de realização preferido, a peça intermédia possui furos rectangulares, enquanto que o suporte fixo possui -3- elementos de guiamento. Além disso, a lingueta rotativa é montada sobre um pivot fixado ao suporte fixo e o seu eixo é encaixado num furo da peça intermédia, de tal maneira que a rotação desta peça intermédia implica a rotação do eixo na direcção do batente previsto na árvore do enrolador. O presente invento será melhor compreendido e outras vantagens deste mesmo invento surgirão com maior clareza à luz da descrição que vai ser dada em seguimento de um dispositivo de elevação de uma porta de movimento vertical conforme ao seu princípio, dado unicamente a título de exemplo e feito em referência aos desejos não limitativos em anexo, nos quais: a figura 1 é uma vista de uma extremidade do dispositivo de elevação de acordo com o presente invento; a figura 2 é uma vista de cima da figura 1; e a figura 3 é uma vista esquemática que ilustra o acoplamento entre o motor e a árvore do enrolador.According to a preferred exemplary embodiment the pawl is mounted on the fixed support and is coupled by an axis or analogous to the intermediate piece. The latter is located in the axial extension of the winder shaft, and the axis of rotation thereof coincides with that of the said shaft. The intermediate or said fixed support has rectangular holes substantially equidistant from the axis of said winder, whereas the fixed support or said intermediate piece, respectively, comprises guiding elements, for example made up of screws or the like, fitted in said rectangular holes. According to a preferred embodiment, the intermediate member has rectangular holes, while the fixed support has guide elements. Furthermore, the rotary pawl is mounted on a pivot secured to the fixed support and its axis is engaged in a bore of the intermediate piece, in such a way that the rotation of this intermediate piece involves the rotation of the axis in the direction of the stop provided in the winder shaft . The present invention will be better understood and other advantages of this same invention will emerge more clearly in light of the description to be given following a device for lifting a vertical movement door according to its principle, given by way of example only and made with reference to the non-limiting desires in the annex, in which: figure 1 is an end view of the lifting device according to the present invention; figure 2 is a top view of figure 1; and Figure 3 is a schematic view illustrating the engagement between the motor and the winder shaft.

Nos desenhos, representou-se um dispositivo de elevação para uma porta de movimento vertical do tipo na qual a referida porta (não visível nos desenhos) se desloca entre caminhos de rolamento verticais sob a acção de elementos de ligação de manobra, que aqui são correias 11. O dispositivo de elevação só está representado em parte, a saber, mais particularmente uma das suas extremidades que mostra o enrolador e a sua árvore de accionamento. Cada correia enrola-se sobre si mesma numa roldana com garganta 12 do enrolador 14 solidário de uma árvore horizontal 16 instalada por cima da porta e accionada por meio de um motor eléctrico 17. Assim, cada correia é normalmente tencionada entre a porta e o enrolador 14. Na vizinhança de cada uma das suas extremidades, a árvore é provida de um vão cilíndrico 18 montado em rotação livre num apoio 19, ele próprio solidário de um suporte fixo 20. A árvore 16 é com sensível -4- vantagem uma árvore oca que abriga o motor eléctrico 17 e um redutor mecânico 22, de um tipo relativamente irreversível. Como se ilustra esquematicamente na figura 3, o corpo do motor 17 é solidário do redutor 22 (estes dois elementos são montados no prolongamento um do outro) e o eixo do motor é munido de uma haste de secção quadrada 24 saliente axialmente para além da extremidade da árvore oca. O corpo do motor não está ligado à parede da árvore 16. Em contrapartida, o redutor está acoplado a esta árvore, interiormente. Mais precisamente, a árvore 16 é conformada de maneira a apresentar grandes estrias que se prolongam longitudinalmente. Estas estrias definem por conseguinte batentes interiores 26 pelos quais se efectua o acoplamento mecânico com o redutor e os batentes exteriores 28 (aqui em número de 4) cuja função será explicada mais adiante.In the drawings, there has been shown a lifting device for a vertical movement door of the type in which said door (not visible in the drawings) moves between vertical rolling paths under the action of maneuvering connecting elements, which are here straps The lifting device is shown in part only, namely more particularly one of its ends showing the winder and its drive shaft. Each belt coils itself on a throttle pulley 12 of the winder 14 integral with a horizontal shaft 16 installed above the door and driven by means of an electric motor 17. Thus, each belt is normally tensioned between the door and the winder 14. In the vicinity of each of its ends, the shaft is provided with a cylindrical aperture 18 mounted in free rotation on a bearing 19, itself secured to a fixed support 20. The shaft 16 is advantageously a hollow shaft which houses the electric motor 17 and a mechanical reducer 22, of a relatively irreversible type. As schematically illustrated in Figure 3, the motor body 17 is integral with the reducer 22 (these two elements are mounted in the extension of one another) and the motor shaft is provided with a square cross-shaped rod 24 axially protruding beyond the end of the hollow tree. The motor body is not connected to the wall of the tree 16. In contrast, the reducer is coupled to this tree, internally. More precisely, the shaft 16 is shaped so as to have large longitudinally extending splines. These splines therefore define inner stops 26 by which the mechanical coupling is effected with the reducer and the outer stops 28 (here number 4) whose function will be explained later.

De acordo com um característica importante do presente invento, o motor 17 é acoplado (pela sua haste de secção quadrada 24 por meio de uma cavilha 30) a uma peça intermédia 34 montada com uma folga rotativa predeterminada sobre o suporte fixo 20 do enrolador 14. Uma lingueta rotativa 36 é montada na vizinhança do referido enrolador. Ela está preparada para poder rodar numa posição predeterminada própria para a fazer cooperar com um dos batentes 28 do referido enrolador, quando a referida peça intermédia 34 se desloca em rotação consecutivamente a uma falha dos meios de retenção da porta, por exemplo uma falta do binário motor ou uma rotura no sistema de equilibragem. No exemplo representado, a lingueta 36 é montada sobre um suporte fixo 20, graças a um pivot 42 constituído a partir de um parafuso fixado ao suporte fixo 20. Ele é acoplado à peça intermédia 34 para rodar, logo que esta é accionada em rotação no caso de avaria. Mais precisamente, a lingueta rotativa possui um eixo 44 encaixado num furo 45 da referida peça intermédia. Esta última têm um perfil geralmente trapezoidal; ela é constituída por uma chapa que comporta várias dobras paralelas a 90 0 umas em relação às outras. Ela está situada no prolongamento axial da árvore oca 16, de maneira que o eixo de rotação da referida peça intermédia se encontra coincidente com o da árvore oca e, por consequência também com o da haste de secção quadrada; isto é obtido pelo facto de a peça intermédia comportar furos rectangulares 38, enquanto que o suporte fixo comporta elementos de guiamento 40, aqui constituídos por simples parafusos encaixados nos furos rectangulares 38 correspondentes. Os elementos de guiamento 40 e os furos 38 são equidistantes do eixo do enrolador. O motor eléctrico é por outro lado solidário da peça intermédia, sendo a ligação realizada no centro de rotação desta por meio da montagem acima descrita, incluindo a haste de secção quadrada e a cavilha 30 fixada entre duas partes paralelas da peça intermédia 34. O pivot 42 atravessa ele próprio um furo rectangular 43 da peça intermédia, a fim de não impedir o movimento desta. Uma mola 48 é montada entre o referido suporte 20 e a peça intermédia 34. Tal como é visível na figura 1, esta mola matem normalmente a peça intermédia numa posição estável na qual os elementos de guiamento 40 se apoiam em certas extremidades dos furos rectangulares 38 correspondentes. Para esta posição ilustrada na figura 1, a lingueta 36 está afastada da árvore oca 16, sendo a sua posição determinada pela cooperação entre a lingueta 44 e o furo 45 da peça intermédia 34. Em contrapartida, se um incidente de funcionamento do género acima mencionado, se produz, um binário inverso é imediatamente produzido pelo peso da porta, o que provoca a rotação limitada da peça intermédia, no sentido inverso dos ponteiros de um relógio em relação à figura 1, até que os elementos de guiamento 40 venham de novo apoiar-se nas outras extremidades dos furos rectangulares 38. Neste movimento de rotação, a peça intermédia 34 acciona a rotação da lingueta -6- 36 que vai ficar instantaneamente em contacto com um dos batentes 28 e bloquear a árvore oca 16. A queda da porta fica assim imediatamente impedida.According to an important feature of the present invention, the motor 17 is coupled (via its square section rod 24 by means of a bolt 30) to an intermediate piece 34 mounted with a predetermined rotating clearance on the fixed support 20 of the winder 14. A rotary pawl 36 is mounted in the vicinity of said winder. It is arranged to be able to rotate in a predetermined position proper to make it cooperate with one of the stops 28 of said winder, when said intermediate part 34 rotates in succession following a failure of the door retaining means, for example a lack of the torque motor or a break in the balancing system. In the example shown, the bolt 36 is mounted on a fixed support 20 thanks to a pivot 42 constituted from a screw fixed to the fixed support 20. It is coupled to the intermediate piece 34 to rotate as soon as it is rotated in the in case of failure. More precisely, the rotary pawl has an axis 44 engaged in a bore 45 of said intermediate piece. The latter have a generally trapezoidal profile; it is constituted by a plate having several folds parallel to each other. It is located in the axial extension of the hollow shaft 16, so that the axis of rotation of said intermediate piece is coincident with that of the hollow shaft and, consequently, that of the square section rod; this is achieved by the fact that the intermediate part comprises rectangular holes 38, whereas the fixed support comprises guiding elements 40, constituted here by simple screws fitted in the corresponding rectangular holes 38. The guide elements 40 and the holes 38 are equidistant from the axis of the winder. The electric motor is, on the other hand, integral with the intermediate part, the connection being carried out in the center of rotation thereof by means of the assembly described above, including the square rod and the pin 30 fixed between two parallel parts of the intermediate part 34. The pivot 42 itself passes through a rectangular hole 43 of the intermediate part, so as not to impede the movement thereof. A spring 48 is mounted between said support 20 and the intermediate piece 34. As is apparent from figure 1, this spring normally hits the intermediate piece in a stable position in which the guide elements 40 are supported at certain ends of the rectangular holes 38 correspondents. For this position shown in figure 1, the pawl 36 is remote from the hollow shaft 16, its position being determined by the cooperation between the pawl 44 and the bore 45 of the intermediate part 34. On the other hand, if an operating incident of the aforementioned kind , an inverse torque is produced immediately by the weight of the door, which causes the limited rotation of the intermediate piece in the reverse direction of the clockwise hands in relation to figure 1, until the guide elements 40 come again to support at the other ends of the rectangular holes 38. In this rotational movement, the intermediate part 34 drives the rotation of the pawl -6- 36 which is instantaneously in contact with one of the stops 28 and blocks the hollow shaft 16. The drop of the door is thus immediately prevented.

Lisboa, 2 de Outubro de 2000Lisbon, October 2, 2000

JORGE CRUZJORGE CRUZ

Agente Oficial da Propriedade Industrial RUA VICTOR CORDON, 14 1200 USBOAOfficial Agent of Industrial Property RUA VICTOR CORDON, 14 1200 USBOA

Claims

A device for lifting a vertical movement door, of the type comprising a winder (14) driven by an electric motor and arranged to drive maneuvering connection elements (11) fixed to said door, characterized in that said motor is coupled to an intermediate piece (34) mounted with a predetermined rotary gap on a fixed support (20) of said winder, and by a rotatable tongue (36) is mounted in the vicinity of said winder in order to be able to rotate in an intermediate position, itself to cause it to cooperate with a stop (28) of said winder as soon as said intermediate part rotates in succession following a failure of the door retention.

Device according to claim 1, characterized in that said pawl (36) is mounted on said fixed support (20) and is coupled to said intermediate piece (34).

A device according to claim 1 or 2, characterized in that said winder is fastened to a rotating shaft (16), said fixed support (20) forming, for example, a rotation support thereof, in that said intermediate part (34 ) is located in the axial extension of said shaft and in that the axis of rotation thereof coincides with that of said shaft.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that said intermediate part (34) or said fixed support (20) comprises rectangular holes (38), while said fixed support or said intermediate part, respectively , comprises guiding elements (40), for example made up of screws or the like, fitted in said rectangular holes.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that said rotary pawl (36) is mounted on a pivot (42) fixed to said support (20) and comprises a pawl (44) fitted in a bore said intermediate part (34).

Device according to claim 5, characterized in that a spring (48) is mounted between said fixed support and said intermediate part, in order to request the latter to a stable position, to which said pawl is spaced apart from a (28) of said winder.

Device according to one of Claims 3 to 6, characterized in that said shaft (16) is a hollow shaft housing said electric motor, and in that the latter is coupled to said intermediate part in the center of rotation thereof.

A device according to claim 7, characterized in that said motor is associated with a mechanical reducer (22) housed within said hollow shaft.

A device according to claim 8, characterized in that said hollow shaft comprises longitudinal grooves through which it is internally coupled to said reducer.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that said hollow shaft comprises longitudinal grooves which externally form abutments (28) mentioned above with which said pawl is arranged to cooperate. Lisbon, October 2, 2000

Official Agent of Industrial Property RUA VlCTOR CORDON, 14 1200 LISBOA