KR101883639B1 - Screw driving module for a platform safety door equipment - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a screw drive unit module of platform safety gate equipment having a moving door which opens/closes left/right. The module comprises a guide rail including: an upper rail extending in the horizontal direction and having the contact surface oriented downward; and a lower rail disposed below the upper rail and extending in the horizontal direction, the contact surface facing upward. The present invention comprises a screw rotationally installed on the guide rail. The present invention comprises a hanger which is disposed below the screw and is coupled to the screw so as to be movable in the horizontal direction along the screw, and to which the moving door can be connected. The hanger includes: a first roller engaged only on the upper rail of the upper rail and the lower rail; and a second roller engaged only on the lower rail of the upper rail and the lower rail.

Description

승강장 안전문 설비의 스크류 구동부 모듈{Screw driving module for a platform safety door equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a screw driving module for a platform equipment,

본 발명은 승강장에 설치되는 승강장 안전문 설비 개폐 구동에 사용되는 스크류 구동부 모듈에 관한 기술이다.The present invention relates to a screw driver module used for opening and closing a landing gear safety equipment installed in a landing platform.

지하철 등의 열차용 승강장에는 승객의 안전을 위해 승강장 안전문 설비(승강장 안전문)가 설치된다. 승강장 안전문 설비는 열차가 진입하였을 때 승객을 출입시키기 위한 가동문과 비상시 수동으로 개폐가능한 고정문으로 구성될 수 있다.For the safety of the passengers, special equipment (platform safety gate) is installed on the train platform such as the subway. The special equipment of the platform can be composed of a movable door for allowing passengers to enter the train when they enter the train and a fixed door that can be manually opened and closed in an emergency.

열차 승강장에 설치되는 승강장 안전문 설비의 한 쌍의 가동문에 대하여, 승강장 안전문 설비 개폐용 리이드스크류가 사용된다. 상기 승강장 안전문 설비 개폐용 리이드스크류는 직경이 일정한 봉체 또는 봉체들로 구성되며, 일측 가동문의 개폐구간에 대응한 나선홈이 형성되어 있는 일측 이송부와 타측 가동문의 개폐구간에 대응하여 그 일측의 것과 동일한 피치이고 방향이 반대인 나선홈이 형성된 타측 이송부로 이루어진다. 이때, 좌우 양 단부와 중앙부위에 베어링을 끼워 지지하기 위한 베어링지지부가 형성된다. 또한 그 좌우 양 단부 중 일측 단부가 구동모터의 축과 연결되는 축연결부가 형성된다.For a pair of movable doors of a platform equipment installed on a train platform, a leadscrew for opening and closing the platform equipment is used. The leadscrew for opening and closing the lift equipment according to claim 1, wherein the leadscrew is made of a rod or a rod having a constant diameter and has a spiral groove corresponding to the opening and closing section of one movable door, And the other side conveying portion formed with a helical groove having the same pitch and the opposite direction. At this time, bearing support portions for supporting the bearings are formed at both left and right end portions and a central portion. And an axial connecting portion is formed in which one end of the left and right ends is connected to the shaft of the driving motor.

상기 리이드스크류를 포함하는 동력전달 어셈블리를 스크류 구동부 모듈이라고 지칭할 수 있는데, 상기 스크류 구동부 모듈을 승강장 안전문 설비의 프레임에 설치한 후 상기 한 쌍의 가동문을 상기 스크류 구동부 모듈에 볼트 및 너트와 같은 체결구 이외의 것을 사용하지 않고 설치할 수 있다면 승강장 안전문 설비를 신뢰성 있되 용이하게 설치할 수 있을 것이다.The power transmission assembly including the leadscrew may be referred to as a screw driver module. The screw driver module may be mounted on a frame of a platform accessory facility, and the pair of movable doors may be coupled to the screw driver module with bolts and nuts If it can be installed without using other than the same fasteners, it will be possible to install the platform special equipment reliably but easily.

상기 리이드스크류와 상기 가동문의 연결부위에는 롤러가 제공되며, 상기 롤러는 승강장 안전문 설비의 프레임에 수평방향을 따라 연장되어 설치된 가이드레일을 따라 이동하게 된다. 이때, 상기 롤러가 가이드레일의 위쪽에만 결합되어 작동하는 경우, 상기 결합부위를 중심으로 하는 흔들림이 발생할 수 있다는 문제가 있다.A roller is provided at a connecting portion between the lead screw and the movable door, and the roller is moved along a guide rail extending along a horizontal direction to a frame of a lift equipment. At this time, when the roller is operated only by being coupled to the upper side of the guide rail, there is a problem in that a swing around the engagement portion may occur.

본 발명에서는 설치된 가동문이 플랫폼과 선로 방향으로 흔들리지 않도록 하는 가이드레일 및 롤러의 결합구조를 제공하고자 한다.The present invention provides a coupling structure of a guide rail and a roller, which prevents the installed movable door from being shaken in the direction of the platform and the track.

또한 리이드스크류와 가이드롤러 브래킷 등의 개폐구동기구를 설치하는 경우, 설치 공간이 한정되어 있으며, 리이드스크류의 구동 모듈을 설치하기가 용이하지 않다는 문제가 있으므로, 이를 해결하기 위하여 가동문을 제외한 모든 부품이 리이드스크류에 결합되어 있는 스크류 구동부 모듈을 제공하고자 한다.Further, in the case of providing an opening / closing drive mechanism such as a lead screw and a guide roller bracket, there is a problem that installation space is limited and the drive module of the lead screw is not easy to install. Therefore, And a screw driver module coupled to the lead screw.

본 발명의 일 관점에 따라, 좌우로 개폐되는 가동문을 갖는 승강장 안전문 설비의 스크류 구동부 모듈(100)을 제공할 수 있다. 상기 모듈은, 수평방향으로 연장되어 있으며 접촉면이 아래 방향을 향하는 상측레일(40), 및 상기 상측레일(40)의 아래쪽에 배치되어 수평방향으로 연장되어 있으며 접촉면이 위 방향을 향하는 하측레일(41)을 포함하는 가이드레일(4); 상기 가이드레일(4)에 회전가능하게 설치된 스크류(1); 및 상기 스크류(1)의 아래쪽에 배치되어 있고, 상기 스크류(1)를 따라 수평방향으로 이동가능하도록 상기 스크류(1)에 결합되어 있으며, 상기 가동문이 연결 가능하도록 되어 있는 행거(3);를 포함하며, 상기 행거(3)는, 상기 상측레일(40)과 상기 하측레일(41) 중 상기 상측레일(40)에만 결착되는 제1롤러(32), 및 상기 상측레일(40)과 상기 하측레일(41) 중 상기 하측레일(41)에만 결착되는 제2롤러(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, it is possible to provide a screw driver module 100 of a specialized installation for a landing hall with a movable door that is opened and closed laterally. The module includes an upper rail 40 extending in a horizontal direction and having a contact surface oriented downward and a lower rail 41 disposed below the upper rail 40 and extending in a horizontal direction and having a contact surface facing upward (4); A screw (1) rotatably installed on the guide rail (4); And a hanger (3) disposed below the screw (1) and coupled to the screw (1) so as to be movable horizontally along the screw (1), the movable door being connectable; Wherein the hanger 3 includes a first roller 32 that is engaged only on the upper rail 40 among the upper rail 40 and the lower rail 41, And a second roller (33) which is engaged only on the lower rail (41) of the lower rail (41).

이때, 상기 행거(3)는 행거본체(31) 및 상기 행거본체(31)에 상하로 이동가능하게 결합된 행거롤러편(30)을 포함하며, 상기 제2롤러(33)는 상기 행거본체(31)에 직접 설치되어 있고, 상기 제1롤러(32)는 상기 행거롤러편(30)에 직접 설치되어 있을 수 있다.The hanger 3 includes a hanger main body 31 and a hanger roller piece 30 vertically movably coupled to the hanger main body 31. The second roller 33 includes a hanger main body 31, 31, and the first roller 32 may be installed directly on the hanger roller piece 30. [

이때, 상기 모듈은, 상기 스크류(1)에 결합된 스크류너트(13); 및 상단부가 상기 스크류너트(13)에 연결된 상부 동력전달링크(50), 하단부가 상기 행거본체(31)에 연결된 하부 동력전달링크(51, 52), 상기 상부 동력전달링크의 하단부와 상기 하부 동력전달링크의 상단부를 연결하는 조인트부(53)를 포함하는 동력전달링크(5);를 더 포함할 수 있다.At this time, the module includes a screw nut 13 coupled to the screw 1; And a lower power transmission link (51, 52) whose lower end is connected to the hanger main body (31), a lower power transmission link And a joint portion (53) connecting the upper end of the transmission link (5).

이때, 상기 모듈은, 상기 가이드레일(4)에 고정되어 있는 잠금본체(20), 상기 잠금본체의 아래쪽으로 연장된 피스톤(21), 및 상기 피스톤(21)의 하단부에 연결된 잠금편(22)을 포함하는 잠금장치(2); 및 상기 행거본체(31)에 결합된 잠금스톱퍼(23);를 더 포함할 수 있다.The module includes a lock body 20 fixed to the guide rail 4, a piston 21 extending downward from the lock body, and a lock piece 22 connected to a lower end of the piston 21, A locking device (2) comprising; And a lock stopper (23) coupled to the hanger body (31).

이때, 상기 모듈은 상기 스크류(1)를 회전시키는 모터(6); 및 상기 모터(6)의 동작을 제어하는 DCU(7);를 더 포함할 수 있다.At this time, the module includes a motor 6 for rotating the screw 1; And a DCU (7) for controlling the operation of the motor (6).

이때, 상기 제1롤러(32)와 상기 제2롤러(33)의 크기는 서로 동일하며, 상기 제1롤러(32)가상기 제2롤러(33)보다 더 위에 배치되어 있을 수 있다.At this time, the size of the first roller 32 and the second roller 33 are equal to each other, and the first roller 32 and the second roller 33 may be disposed above the second roller 33.

이때, 상기 행거롤러편(30)에는 상하로 연장된 형태의 개구부로서 정의되는 슬릿홀(35)이 형성되어 있고, 상기 행거본체(31)에는 상기 슬릿홀(35)과 정렬되는 위치에 배치된 고정홀(36)이 형성되어 있으며, 상기 고정홀(36)을 상기 슬릿홀(35)의 임의의 위치에 배치하여, 상기 슬릿홀(35)을 통과하는 체결구가 상기 고정홀(36)에 결합됨으로서, 상기 행거롤러편(30)과 상기 행거본체(31)가 서로에 대하여 고정결합되어 있을 수 있다.At this time, the hanger roller piece 30 is formed with a slit hole 35 defined as an opening extending vertically, and the hanger main body 31 is provided with a slit hole 35 The fixing hole 36 is formed at an arbitrary position of the slit hole 35 so that a fastener passing through the slit hole 35 is inserted into the fixing hole 36 The hanger roller piece 30 and the hanger main body 31 may be fixedly coupled to each other.

이때, 상기 잠금편(22)의 양 단부에는 제1걸림부(221)가 형성되어 있고, 상기 잠금스톱퍼(23)의 일 측면에는 제2걸림부(231)가 형성되어 있으며, 상기 가동문이 닫힌 상태에서 상기 제1걸림부(221)는 상기 제2걸림부(231)에 걸리도록 되어 있을 수 있다.스크류 구동부 모듈.At this time, a first latching portion 221 is formed at both ends of the lock piece 22, a second latching portion 231 is formed at one side of the lock stopper 23, The first engaging part 221 may be engaged with the second engaging part 231 in the closed state.

이때, 상기 모듈은 제1커플링(11)을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 스크류(1)는 좌측스크류(1.1) 및 우측스크류(1.2)를 포함하고, 상기 좌측스크류(1.1) 및 상기 우측스크류(1.2)는 상기 제1커플링(11)에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 좌측스크류(1.1)에 형성된 나선홈의 방향과 상기 우측스크류(1.2)에 형성된 나선홈의 방향은 서로 반대일 수 있다.At this time, the module may further include a first coupling 11. And the screw 1 comprises a left screw 1.1 and a right screw 1.2 and the left screw 1.1 and the right screw 1.2 are connected to each other by the first coupling 11 , The direction of the helical groove formed in the left screw 1.1 and the direction of the helical groove formed in the right screw 1.2 may be opposite to each other.

이때, 상기 모듈은 상기 가이드레일(4)에 설치된 스크류 서포트 블록(12)을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 스크류(1)는 상기 스크류 서포트 블록(12)을 통해 상기 가이드레일(4)에 회전 가능하게 결합되어 있을 수 있다.At this time, the module may further include a screw support block 12 installed on the guide rail 4. The screw 1 may be rotatably coupled to the guide rail 4 through the screw support block 12.

이때, 상기 모터(6)의 회전량을 점검하도록 되어 있으며, 상기 모듈은 상기 스크류의 일 측에 연결된 엔코더(8)를 더 포함할 수 있다.At this time, the rotation amount of the motor 6 is checked, and the module may further include an encoder 8 connected to one side of the screw.

이때, 상기 행거(3)는, 상기 상측레일(40)과 상기 하측레일(41) 중 상기 하측레일(41)에만 결착되며, 상기 제2롤러(33)와 동일한 높이에 배치되는 제3롤러(34)를 더 포함할 수 있다.The hanger 3 is attached only to the lower rail 41 of the upper rail 40 and the lower rail 41. The hanger 3 is disposed at the same height as the second roller 33, 34).

본 발명의 다른 관점에 따라 좌우로 개폐되는 한 쌍의 가동문(201, 202)의 상측에 형성되는 커버(300)에 설치되며, 상기 한 쌍의 가동문을 구동하기 위한 스크류 구동부 모듈(100)을 제공할 수 있다. 상기 스크류 구동부 모듈은, 스크류(1), 상기 스크류를 수납하도록 되어 있는, 가이드레일(4), 상기 한 쌍의 가동문 각각의 상측에 결합되며, 상기 스크류의 회전 방향에 따라, 상기 가이드레일을 따라 상기 한 쌍의 가동문을 이동시키도록 되어 있는, 한 쌍의 행거(3), 상기 한 쌍의 행거의 일 측에 결합되며, 상기 한 쌍의 행거를 고정시키도록 되어 있는, 잠금장치(2), 상기 스크류와 상기 한 쌍의 행거를 각각 연결하도록 되어 있는, 동력전달링크(5), 상기 스크류의 우측단부에 제2커플링(60)을 통해 연결되는, 모터(6), 및 상기 모터의 동작을 제어하여 상기 스크류를 회전시키도록 되어 있는, DCU(7)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a screw driver module 100 installed on a cover 300 formed above a pair of movable doors 201 and 202 opened and closed in the left and right direction to drive the pair of movable doors, Can be provided. The screw driver module includes a screw (1), a guide rail (4) adapted to receive the screw, and a pair of movable doors, which are coupled to the pair of movable doors, A pair of hangers (3) adapted to move said pair of movable doors along with said pair of hangers (3), a lock device (2) coupled to one side of said pair of hangers , A motor (6) connected via a second coupling (60) to the right end of the screw, the power transmission link (5) adapted to connect the screw and the pair of hanger, respectively, The DCU 7 may be configured to control the operation of the screw to rotate the screw.

이때, 상기 가이드레일(4)은, 상측레일(40) 및 하측레일(41)을 포함하며, 상기 행거(3)는, 제1롤러(32), 제2롤러(33), 및 제3롤러(34)를 포함하며, 상기 제1롤러의 일 지점은 상기 상측레일의 일 지점에 접촉되도록 되어 있으며, 상기 제2롤러 및 제3롤러 각각의 일 지점은 상기 하측레일의 일 지점, 상기 하측레일의 타 지점에 접촉되도록 되어 있을 수 있다.At this time, the guide rail 4 includes an upper rail 40 and a lower rail 41. The hanger 3 includes a first roller 32, a second roller 33, (34), one point of the first roller being in contact with one point of the upper rail, one point of each of the second roller and the third roller being at one point of the lower rail, the lower rail As shown in FIG.

이때, 상기 행거(3)는 미리 결정된 크기의 구멍(35)이 형성되어 있는 행거롤러편(30), 및 상기 행거롤러편을 결합시키기 위한 고정핀(36)이 형성되어 있는 행거본체(31)를 더 포함하며, 상기 제1롤러(32)는 상기 행거롤러편에 고정결합되어 있고, 상기 제2롤러(33) 및 상기 제3롤러(34)는 상기 행거본체에 고정결합되어 있으며, 상기 행거롤러편의 구멍에 상기 고정핀이 걸림으로써, 상기 행거롤러편과 상기 행거본체가 서로 결합되도록 되어 있을 수 있다.The hanger 3 includes a hanger main body 31 having a hanger roller piece 30 on which a hole 35 of a predetermined size is formed and a fixing pin 36 for engaging the hanger roller piece, , Wherein the first roller (32) is fixedly coupled to the hanger roller piece, the second roller (33) and the third roller (34) are fixedly coupled to the hanger body, The fixing pin is engaged with the hole of the roller, so that the hanger roller piece and the hanger main body can be coupled with each other.

이때, 상기 잠금장치(2)는 잠금본체(20), 피스톤(21), 잠금편(22), 및 잠금스톱퍼(23)를 포함하며, 상기 피스톤의 일 측은 상기 잠금본체의 일 측과 결합되어 있으며, 상기 피스톤의 타 측은 상기 잠금편의 상측과 고정결합되어 있으며, 상기 잠금편의 양 단부에는 제1걸림부(220, 221)가 형성되어 있고, 상기 잠금스톱퍼의 일 측면에는 제2걸림부(230, 231)가 형성되어 있으며, 상기 제1걸림부는 상기 제2걸림부에 걸리도록 되어 있을 수 있다.At this time, the locking device 2 includes a locking body 20, a piston 21, a locking piece 22, and a locking stopper 23, with one side of the piston being engaged with one side of the locking body And the other side of the piston is fixedly coupled to the upper side of the locking piece. The first and second locking parts 220 and 221 are formed at both ends of the locking piece, and the second locking part 230 And 231, respectively, and the first engaging portion may be engaged with the second engaging portion.

이때, 상기 스크류의 회전에 따라 이동가능하도록 상기 스크류에 결합된 스크류너트(13)를 더 포함하며, 상기 동력전달링크(5)는 제1링크(50), 제2링크(51), 제3링크(52), 및 조인트부(53)를 포함하고, 상기 행거는 행거본체(31)를 포함하며, 상기 잠금스톱퍼(23)의 타 측면은 상기 행거본체의 일 측면과 고정결합되어 있으며, 상기 제1링크는 상기 스크류너트에 끼워져있고, 상기 제2링크는 상기 잠금스톱퍼의 상측에 고정 연결되어 있으며, 상기 제3링크는 상기 행거본체의 상측에 고정 연결되어 있으며, 상기 제1링크, 상기 제2링크, 및 상기 제3링크는 상기 조인트부에 의해 서로 연결되도록 상기 조인트부에 결합되어 있을 수 있다.The power transmission link 5 includes a first link 50, a second link 51, a third link 51, a second link 51, a second link 51, A link 52 and a joint 53. The hanger includes a hanger main body 31. The other side surface of the lock stopper 23 is fixedly coupled to one side of the hanger main body, Wherein the first link is fitted to the screw nut and the second link is fixedly connected to the upper side of the lock stopper and the third link is fixedly connected to the upper side of the hanger main body, 2 link, and the third link may be coupled to the joint portion to be connected to each other by the joint portion.

이때, 상기 스크류(1)는 좌측스크류(1.1) 및 우측스크류(1.2)를 포함하며, 상기 좌측스크류 및 상기 우측스크류는 제1커플링(11)에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 좌측스크류에 형성된 나선홈의 방향과 상기 우측스크류에 형성된 나선홈의 방향은 서로 반대일 수 있다.At this time, the screw 1 includes a left screw 1.1 and a right screw 1.2, and the left screw and the right screw are connected to each other by a first coupling 11, The direction of the helical groove and the direction of the helical groove formed in the right screw may be opposite to each other.

이때, 상기 스크류의 회전을 위해 상기 스크류의 양단부에 결합되는 스크류 서포트 블록(12)을 더 포함하며, 상기 스크류 서포트 블록은 상기 가이드레일(4)에 설치되어 있을 수 있다.The screw support block 12 may be installed on the guide rail 4. The screw support block 12 may be mounted on both ends of the screw to rotate the screw.

이때, 상기 모터의 회전량을 점검하도록 되어 있으며, 상기 스크류의 일 측에 연결된 엔코더(8)를 더 포함할 수 있다.At this time, the motor 8 may further include an encoder 8 for checking the rotation amount of the motor and connected to one side of the screw.

본 발명에 따르면, 설치된 가동문이 플랫폼과 선로 방향으로 흔들리지 않도록 하는 가이드레일 및 롤러의 결합구조를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a coupling structure of a guide rail and a roller, which prevents the installed movable door from being shaken in the direction of the platform and the line.

또한 본 발명에 따르면, 가동문을 제외한 모든 부품이 리이드스크류에 결합되어 있는 스크류 구동부 모듈을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide a screw driver module in which all components except the movable door are coupled to the lead screw.

또한, 본 발명에 따르면, 가동문과 고정문에 별도의 구성이 설치되는 것이 아니라, 상기 스크류 구동부 모듈의 일 부분을 상기 가동문에 연결함으로써, 구동부를 구동시킬 수 있는 스크류 구동부 모듈을 제공할 수 있다. 즉, 일체형의 스크류 구동부 모듈을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a screw drive module capable of driving a drive unit by connecting a part of the screw drive unit module to the movable door, instead of providing a separate structure to the movable door and the fixed door . That is, it is possible to provide an integrated screw driver module.

또한, 본 발명에 따르면, 좌측스크류와 우측스크류를 분리시키고 분리된 스크류들을 커플링으로 연결시켜줌으로써 가동문 동작에서 발생될 수 있는 과부하를 차단시켜 모터를 보호할 수 있다. 또한, 스크류로 연장된 끝단에 엔코더를 부착함으로써 모터의 정상적인 회전 동작을 점검할 수 있다.In addition, according to the present invention, by separating the left screw and the right screw and connecting the separated screws to each other by coupling, it is possible to protect the motor by blocking an overload that may occur in the operation of the movable door. In addition, by attaching an encoder to the end extended by the screw, it is possible to check the normal rotation operation of the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 안전문 설비의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 구동부 모듈에 포함된 스크류 및 스크류를 회전시키는 구성들을 설명하기 위한 도면이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 구동부 모듈에 포함된 잠금장치 및 스크류와 가동문의 연결 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금장치의 세부구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거의 분해사시도를 나타낸 것이며, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 가이드레일에 결합된 행거를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달링크를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류, 잠금장치, 행거, 및 동력전달링크의 연결관계를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 구동부 모듈의 사시도를 나타낸 것이다.1 is a view for explaining the overall structure of a landing gear specialized facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a view for explaining configurations for rotating screws and screws included in the screw driver module according to an embodiment of the present invention. FIG. And a connection structure of the screw and the movable door.
3 is a view for explaining a detailed structure of a locking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4A is an exploded perspective view of a hanger according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B illustrates a hanger coupled to a guide rail according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a power transmission link according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a connection relationship between a screw, a lock device, a hanger, and a power transmission link according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a screw driver module according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be implemented in various other forms. The terminology used herein is for the purpose of understanding the embodiments and is not intended to limit the scope of the present invention. Also, the singular forms as used below include plural forms unless the phrases expressly have the opposite meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 안전문 설비의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the overall structure of a landing gear specialized facility according to an embodiment of the present invention.

승강장 안전문 설비는 스크류 구동부 모듈(100), 제1가동문(201), 제2가동문(202), 제1고정문(203), 제2고정문(204), 및 커버(=헤더박스)(300)를 포함할 수 있다.The platform accessory facility includes a screw driver module 100, a first movable door 201, a second movable door 202, a first fixed door 203, a second fixed door 204, ) ≪ / RTI >

제1가동문(201) 및 제2가동문(202)은 좌우개폐가능하도록 설치될 수 있다. 상기 제1가동문(201)의 좌측에는 제1고정문(203)이 설치될 수 있으며, 상기 제2가동문(202)의 우측에는 제2고정문(204)이 설치될 수 있다. 이때, 열차가 승강장에 진입할 때, 즉, 상기 제1가동문(201) 및 제2가동문(202)이 각각 좌우로 구동될 때, 상기 제1가동문은 상기 제1고정문과 겹쳐질 수 있으며, 상기 제2가동문은 상기 제2고정문과 겹쳐질 수 있다. The first movable door 201 and the second movable door 202 can be installed to be openable and closable in the left and right direction. The first fixed door 203 may be installed on the left side of the first movable door 201 and the second fixed door 204 may be provided on the right side of the second movable door 202. At this time, when the train enters the landing, that is, when the first movable door 201 and the second movable door 202 are respectively driven to the left and right, the first movable door can be overlapped with the first fixed door And the second movable door may overlap with the second fixed door.

커버(300)는 한 쌍의 상기 가동문(201, 202) 및 한 쌍의 상기 고정문(203, 204)의 상측에 설치될 수 있다. The cover 300 may be installed above a pair of the movable doors 201 and 202 and the pair of the fixed doors 203 and 204.

스크류 구동부 모듈(100)은 상기 커버(300) 내부에 고정 설치될 수 있다. 스크류 구동부 모듈(100)은 스크류 구동부 모듈에 포함된 행거에 가동문(201, 202)이 연결될 수 있다.The screw driver module 100 may be fixedly installed inside the cover 300. In the screw driver module 100, the movable doors 201 and 202 may be connected to the hanger included in the screw driver module.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 구동부 모듈(100)에 포함된 스크류 및 스크류를 회전시키기 위한 구성요소들을 설명하기 위한 도면이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 구동부 모듈(100)에 포함된 잠금장치 및 스크류와 가동문의 연결 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2A is a view for explaining components for rotating screws and screws included in the screw driver module 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a cross-sectional view illustrating a screw driver module according to an embodiment of the present invention. And a locking device and a connection structure of a screw and a movable door included in the door 100 of the first embodiment.

스크류 구동부 모듈(100)은 스크류(1), 잠금장치(2), 행거(3), 가이드레일(4), 동력전달링크(5), 모터(6), DCU(7), 및 엔코더(8)를 포함할 수 있다.The screw driver module 100 includes a screw 1, a lock device 2, a hanger 3, a guide rail 4, a power transmission link 5, a motor 6, a DCU 7, and an encoder 8 ).

가이드레일(4)은 좌우로 연장된 형태를 가질 수 있다. 가이드레일(4)은 승강장 안전문 설비의 프레임이 고정되어 있거나, 승강장 안전문 설비의 프레임과 일체로 형성되어 있을 수도 있다.The guide rail 4 may have a shape extending leftward and rightward. The guide rail 4 may be fixed to the frame of the lift equipment or may be integrally formed with the frame of the lift equipment.

가이드레일(4)은, 스크류(1), 잠금장치(2), 행거(3), 동력전달링크(5), 모터(6), DCU(7), 엔코더(8), 가동문(201, 202)를 지탱하기에 충분한 강성을 가질 수 있다.The guide rail 4 includes a screw 1, a lock device 2, a hanger 3, a power transmission link 5, a motor 6, a DCU 7, an encoder 8, movable doors 201, 202). ≪ / RTI >

가이드레일(4)에는 좌우로 연장된 상측레일(40)과, 상측레일(40)의 아래쪽에서 좌우로 연장되어있는 하측레일(41)이 형성되어 있을 수 있다. The guide rail 4 may be formed with an upper rail 40 extending laterally and a lower rail 41 extending laterally from the lower side of the upper rail 40.

상측레일(40)의 레일면은 아래쪽 방향을 향하고, 하측레일(41)의 레일면은 위쪽 방향을 향하도록 되어 있을 수 있다.The rail surface of the upper rail 40 faces downward and the rail surface of the lower rail 41 faces upward.

가이드레일(4)은 이하 설치패널이라고 지칭될 수도 있다.The guide rail 4 may hereinafter also be referred to as an installation panel.

이하, 도 2a를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

스크류(1)는 좌측스크류(1.1) 및 우측스크류(1.2)를 포함할 수 있다. 이때, 좌측스크류(1.1) 및 우측스크류(1.2)는 제1커플링(11)에 의해 서로 연결될 수 있다. 즉, 제1커플링을 통해 좌측스크류 및 우측스크류가 일체화될 수 있다. 제1커플링은 무리한 과부하가 발생할 경우, 파손됨으로써 모터를 보호하는 역할을 할 수 있다.The screw (1) may include a left screw (1.1) and a right screw (1.2). At this time, the left screw (1.1) and the right screw (1.2) can be connected to each other by the first coupling (11). That is, the left screw and the right screw can be integrated through the first coupling. The first coupling may serve to protect the motor by being damaged when excessive overload occurs.

이때, 좌측스크류(1.1)에 형성된 나선홈의 방향과 우측스크류(1.2)에 형성된 나선홈의 방향은 서로 반대일 수 있다. At this time, the direction of the helical groove formed in the left screw 1.1 and the direction of the helical groove formed in the right screw 1.2 may be opposite to each other.

좌측스크류(1.1)의 양단부 및 우측스크류(1.2)의 양단부에는 각각 스크류(1)의 회전을 원활하게 하고 스크류를 승강장 안전문 설비에서 일정한 위치에 유지시키도록 하는 스크류 서포트 블록(12)이 결합되어 있을 수 있다. 이때, 스크류 서포트 블록(12)은 스크류(1)를 받쳐주며 회전할 수 있는 베어링을 포함할 수 있다.At both ends of the left screw 1.1 and both ends of the right screw 1.2 are coupled a screw support block 12 which smoothes the rotation of the screw 1 and keeps the screw in a fixed position in the landing gear specialized facility Can be. At this time, the screw support block 12 may include a bearing that supports the screw 1 and is rotatable.

일 실시예에서, 스크류 서포트 블록(12)은 가이드레일(4)에 고정하여 설치되거나 또는, 상기 승강장 안전문 설비의 프레임에 설치될 수 있다.In one embodiment, the screw support block 12 may be fixedly mounted to the guide rail 4 or installed in the frame of the lift equipment.

가이드레일(4)은 스크류 구동부 모듈(100)을 구성할 수 있도록 일체형 구조로 형성 될 수 있으며, 부품의 취부가 용이하도록 T-슬롯(slot)이 길이방향으로 구성될 수 있다. 또한, 가이드레일(4)에는 가동문과 연결하여 좌우로 이동하는 행거(3)에 설치된 롤러들과 결착하도록 되어 있는 상측레일(40) 및 하측레일(41)이 형성되어 있을 수 있다. The guide rail 4 may be formed as an integral structure so as to constitute the screw driver module 100, and a T-slot may be formed in the longitudinal direction to facilitate mounting of the components. The upper rail 40 and the lower rail 41 may be formed on the guide rail 4 so as to be connected to the rollers provided on the hanger 3 moving left and right in connection with the movable door.

가이드레일(4)의 양 끝단에는 스톱퍼(14)가 설치되어 있을 수 있다. 스톱퍼(14)는 가동문과 연결되어 있는 행거(3)가 스크류의 중앙부로부터 미리 결정된 거리 이상으로 멀어진 경우 가동문의 이동을 차단하는 역할을 할 수 있다. At both ends of the guide rail 4, a stopper 14 may be provided. The stopper 14 may block the movement of the movable door when the hanger 3 connected to the movable door is moved away from the center of the screw by a predetermined distance or more.

모터(6)는 스크류(1)의 우측단부에 제2커플링(60)을 통해 연결될 수 있다. 즉, 모터(6)와 우측스크류(1.2)의 우측단부는 제2커플링을 통해 서로 결합될 수 있다. 모터(6)에는 모터를 받쳐주면서 고정시켜 주는 모터 고정판이 설치되어 있을 수 있다.The motor 6 may be connected to the right end of the screw 1 through a second coupling 60. That is, the right end of the motor 6 and the right screw 1.2 can be coupled to each other through the second coupling. The motor 6 may be provided with a motor fixing plate for supporting and fixing the motor.

DCU(7)는 모터(6)의 일 측에 설치될 수 있다. DCU(7)는 모터(6)의 동작을 제어하여 스크류(1)를 회전시키고 행거(3)를 이동시켜 가동문을 열고 닫는 제어기일 수 있다. 또한 DCU(7)는 잠금장치(2)를 제어할 수 있다. The DCU 7 may be installed on one side of the motor 6. [ The DCU 7 may be a controller for controlling the operation of the motor 6 to rotate the screw 1 and move the hanger 3 to open and close the movable door. The DCU 7 may also control the locking device 2.

DCU(7)의 동작은 별도의 종합제어반에 의해 제어될 수 있다.The operation of the DCU 7 can be controlled by a separate integrated control panel.

엔코더(8)는 스크류(1) 일 측에 설치될 수 있다. 즉, 좌측스크류(1.1)의 좌측스크류 서포트 블록(12)의 좌측에는 엔코더(8)가 설치될 수 있다. 엔코더(8)는 모터의 회전량을 점검하도록 되어 있을 수 있다. The encoder 8 can be installed on one side of the screw 1. [ That is, the encoder 8 can be installed on the left side of the left screw support block 12 of the left screw 1.1. The encoder 8 may be adapted to check the amount of rotation of the motor.

이하, 도 2b를 참조하여 설명한다.This will be described below with reference to FIG.

행거(3)는 행거의 하측이 가동문의 상측에 결합되며, 상기 스크류(1)의 회전 방향에 따라, 상기 가이드레일(4)을 따라 상기 가동문을 이동시키도록 되어 있을 수 있다. 즉, 행거(3)는 스크류의 동력으로 가동문의 열림과 닫힘을 수행하는 역할을 할 수 있다. 이때, 행거(3)는 가동문의 중량을 지탱하며 이동할 수 있다. 또한, 행거를 통해 도어의 높낮이 및 좌우폭을 조절할 수 있다.The lower end of the hanger 3 is coupled to the upper side of the movable door and may be adapted to move the movable door along the guide rail 4 in accordance with the rotation direction of the screw 1. [ That is, the hanger (3) can serve to open and close the movable door by the power of the screw. At this time, the hanger 3 can move while supporting the weight of the movable door. Further, the height and the width of the door can be adjusted through the hanger.

잠금장치(2)는 상기 행거의 일 측에 결합되며, 좌측 행거와 우측 행거가 서로 멀어지는 방향으로 이동하지 못하도록 행거를 고정시키도록 되어 있을 수 있다. 잠금장치(2)는 가동문이 열리지 않도록 잠그는 기능을 할 수 있다. 즉, 잠금장치는 승객이 인위적으로 가동문을 열고 선로로 진입할 수 없도록 고정시켜줄 수 있다. The locking device 2 is coupled to one side of the hanger and may be adapted to lock the hanger so that the left and right hanger can not move in directions away from each other. The locking device (2) can function to lock the movable door so that it is not opened. That is, the locking device may lock the passengers so that they can not open the doors and enter the track by artificially.

동력전달링크(5)는 상기 스크류(1)와 상기잠금장치(2) 및 행거를 서로 연결하도록 되어 있을 수 있다. 이때, 동력전달링크(5)는 높이 편차를 수용할 수 있는 회전축의 기능을 할 수 있으며, 스크류의 나사산을 미세조정 할 수 있는 조절장치 기능을 할 수 있다. 이를 위해 동력전달링크(5)는 상측 링크부, 하측 링크부, 및 상기 상측 링크부와 상기 하측 링크부를 서로 연결하는 회전 조인트부를 포함할 수 있다.The power transmission link 5 may be adapted to connect the screw 1 with the locking device 2 and the hanger. At this time, the power transmission link 5 can function as a rotation shaft capable of accommodating a height deviation, and can function as a control device for finely adjusting screw threads. To this end, the power transmission link 5 may include an upper link portion, a lower link portion, and a rotary joint portion connecting the upper link portion and the lower link portion to each other.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금장치의 세부구조를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining a detailed structure of a locking device according to an embodiment of the present invention.

잠금장치(2)는 잠금본체(20), 피스톤(21), 잠금편(22), 및 잠금스톱퍼(23)를 포함할 수 있다. The locking device 2 may include a locking body 20, a piston 21, a locking piece 22, and a locking stopper 23.

잠금본체(20)는 가이드레일(4)에 고정되어 있을 수 있다. 이때, 잠금장치(2)는 도어에 직접 연결되어 있지 않을 수 있다. The lock body 20 may be fixed to the guide rail 4. [ At this time, the locking device 2 may not be directly connected to the door.

일 실시예에서 잠금본체(20)에는 솔레노이드 코일이 포함될 수 있다. DCU가 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 조절함으로써 피스톤(21)의 상하운동을 제어할 수 있다. In one embodiment, the lock body 20 may include a solenoid coil. The DCU can control the upward and downward movement of the piston 21 by controlling the current flowing through the solenoid coil.

피스톤(21)의 상단부는 잠금본체(20)의 일부분에 결합되어 있으며, 피스톤의 하단부는 잠금편(22)의 일부분에 고정결합되어 있을 수 있다. 일 실시예에서, 피스톤(21)은 막대(rod) 형태일 수 있다. The upper end of the piston 21 is coupled to a portion of the lock body 20 and the lower end of the piston may be fixedly coupled to a portion of the lock piece 22. [ In one embodiment, the piston 21 may be in the form of a rod.

잠금편(22)은 예컨대, 직사각형의 판형태일 수 있다. 이때, 잠금편(22)의 양단부에는 제1걸림부(220, 221)가 형성되어 있을 수 있다. 제1걸림부(220, 221)는 잠금편(22)의 양단부에서 각각 아래쪽으로 돌출된 돌출부일 수 있다.The locking piece 22 can be, for example, a rectangular plate-like piece. At this time, first engaging portions 220 and 221 may be formed at both ends of the lock piece 22. [ The first engaging portions 220 and 221 may be projections projecting downward from both ends of the lock piece 22.

좌측 잠금스톱퍼(23) 및 우측 잠금스톱퍼(23)는 각각 도 2b에서 제시한 좌측 행거(3) 및 우측 행거(3)의 일 단부에 고정 결합되어 있을 수 있다. 잠금스톱퍼(23)의 일 측면에는 제2걸림부(230)가 형성되어 있을 수 있다. 상기 제2걸림부(230)는 위쪽으로 돌출된 돌출부일 수 있다.The left lock stopper 23 and the right lock stopper 23 may be fixedly coupled to one end of the left hanger 3 and the right hanger 3 shown in Fig. 2B, respectively. A second latching part 230 may be formed on one side of the lock stopper 23. The second latching part 230 may be a protruding part protruding upward.

좌측 가동문 및 우측 가동문을 서로 접근시켜 문을 닫을 때에, 잠금스톱퍼(23)는 잠금장치 제어 동작이 없어도 수동으로 잠길 수 있도록 하는 형상을 가질 수 있다. 그러나 좌측 가동문 및 우측 가동문을 서로 떨어트려 문을 열고자 할 때에, 잠금스톱퍼(23)는 잠금장치(2)가 잠금편(22)을 위로 들어올리지 않는 이상 수동으로 열 수 없도록 하는 형상을 가질 수 있다.When the door is closed by bringing the left and right movable doors close to each other, the lock stopper 23 may have a shape that allows the lock stopper 23 to be manually locked without any lock control operation. However, when the door is opened by dropping the left movable door and the right movable door from each other, the lock stopper 23 has a shape for preventing the lock device 2 from being manually opened unless lifting the lock piece 22 upward Lt; / RTI >

잠금상태일 때, 상기 제1걸림부(220, 221)는 상기 제2걸림부(230, 231)에 걸려 서로 결합되도록 되어 있을 수 있다.In the locked state, the first engaging portions 220 and 221 may be engaged with the second engaging portions 230 and 231 to be coupled with each other.

잠금장치(2)는 가동문이 열리지 않도록 잠금하는 기능을 갖는다. 즉, 가동문이 연결되어 있는 행거가 이동할 수 없도록 잠금상태를 유지할 수 있다.The locking device 2 has a function of locking the movable door so as not to be opened. That is, the hanger to which the movable door is connected can be kept locked so that it can not move.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거의 분해사시도를 나타낸 것이며, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 가이드레일에 결합된 행거를 나타낸 것이다.FIG. 4A is an exploded perspective view of a hanger according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B illustrates a hanger coupled to a guide rail according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4a 및 도 4b를 함께 참조하여 설명한다.4A and 4B together.

행거(3)는 행거롤러편(30), 행거본체(31), 제1롤러(32), 제2롤러(33), 및 제3롤러(34)를 포함할 수 있다.The hanger 3 may include a hanger roller 30, a hanger main body 31, a first roller 32, a second roller 33, and a third roller 34.

행거롤러편(30)에는 미리 결정된 크기의 슬릿홀(35)로서 위아래로 길게 연장된 모양을 갖는 구멍이 형성되어 있을 수 있다.The hanger roller piece 30 may have a slit hole 35 of a predetermined size formed with holes extending in the up and down directions.

행거본체(31)에는 행거롤러편(30)을 행거본체(31)에 결합시키기 위한 고정홀(36)이 형성되어 있을 수 있다. 또한, 행거본체(31)의 상측 가운데 부분에는 제1롤러의 회전축이 통과될 수 있도록 회전홈(37)이 형성되어 있을 수 있다. The hanger main body 31 may be provided with a fixing hole 36 for coupling the hanger roller piece 30 to the hanger main body 31. In addition, a rotation groove 37 may be formed in the center of the upper portion of the hanger main body 31 so that the rotation axis of the first roller can pass therethrough.

제1롤러(32)의 회전축은 행거롤러편(30)의 회전홈(37)에 연결될 수 있다. 제2롤러(33) 및 제3롤러(34)는 각각 행거본체(31)에 회전가능하게 고정결합되어 있을 수 있다. The rotary shaft of the first roller 32 may be connected to the rotary groove 37 of the hanger roller piece 30. The second roller 33 and the third roller 34 may be rotatably fixed to the hanger main body 31, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 고정홀(36)을 상기 슬릿홀(35)의 임의의 위치에 배치하여, 상기 슬릿홀(35)을 통과하는 체결구가 상기 고정홀(36)에 결합됨으로서, 상기 행거롤러편(30)과 상기 행거본체(31)가 서로에 대하여 고정 결합 되도록 할 수 있다. 상기 체결구는 예컨대 볼트일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fixing hole 36 may be disposed at an arbitrary position of the slit hole 35 so that a fastener passing through the slit hole 35 is engaged with the fixing hole 36 So that the hanger roller piece 30 and the hanger main body 31 can be fixedly coupled with each other. The fastener may be, for example, a bolt.

도 2a에서 상술한 가이드레일(4)은 상측레일(40)과 하측레일(41)을 포함할 수 있다. The guide rail 4 described above with reference to FIG. 2A may include an upper rail 40 and a lower rail 41.

이때, 고정홀(36)의 위치를 행거롤러편(30)에 형성된 슬릿홀(35)의 임의의 위치에 배치하여 서로 결합할 수 있기 때문에, 행거본체(31)에 대한 행거롤러편(30)의 상대적 상하위치를 조절할 수 있다. The position of the fixing hole 36 can be arranged at any position of the slit hole 35 formed in the hanger roller piece 30 so that the hanger roller piece 30 can be engaged with the hanger main body 31, Can be adjusted.

이로써, 제1롤러(32)의 외주면 중 가장 높은 위치의 면은 상측레일(40)의 하면에 접촉하도록 제1롤러(32)의 높이가 조절될 수 있다. 그리고 제2롤러(33) 및 제3롤러(34)의 외주면 중 가장 낮은 위치의 면은 하측레일(41)의 상면에 접촉하도록, 제2롤러(33) 및 제3롤러(34)의 높이가 조절될 수 있다. Thus, the height of the first roller 32 can be adjusted so that the surface of the highest position among the outer peripheral surfaces of the first rollers 32 comes into contact with the lower surface of the upper rail 40. The height of the second roller 33 and the third roller 34 is adjusted so that the surface of the lowest position among the outer peripheral surfaces of the second roller 33 and the third roller 34 comes into contact with the upper surface of the lower rail 41 Lt; / RTI >

일 실시예에서, 제1롤러(32), 제2롤러(33), 및 제3롤러의 직경이 서로 동일하다면, 제1롤러(32)의 회전축은 제2롤러(33) 및 제3롤러(34)의 회전축의 위치보다 상측에 위치할 수 있다. 즉, 상측레일(40)과 하측레일(41) 간의 거리가 H1일 경우, 제2롤러(33) 및 제3롤러(34)는 하측레일(41)에 접촉되도록 되어 있는 반면, 제1롤러(32)는 상측레일(40)에 접촉되도록, 제1롤러(32)의 하단부가 하측레일(41)로부터 H2만큼 떨어진 곳에 배치될 수 있다.If the diameters of the first roller 32, the second roller 33 and the third roller are equal to each other, the rotational axis of the first roller 32 is the same as the rotational axis of the second roller 33 and the third roller 34 as shown in Fig. That is, when the distance between the upper rail 40 and the lower rail 41 is H1, the second roller 33 and the third roller 34 are brought into contact with the lower rail 41, while the first roller 32 may be disposed at a distance of H2 from the lower rail 41 so that the lower end of the first roller 32 is in contact with the upper rail 40. [

제1롤러(32)의 외주면 중 가장 높은 위치의 최상측 지점은 상측레일(40)의 일 지점에 지지되어 접촉되도록 되어 있을 수 있다. 즉, 제1롤러(32)는 상측레일(40)에 결합되어 회전 이동하도록 되어 있을 수 있다.The uppermost point of the uppermost one of the outer circumferential surfaces of the first rollers 32 may be supported and contacted with one point of the upper rail 40. [ In other words, the first roller 32 may be coupled to the upper rail 40 to rotate.

제2롤러(33) 및 제3롤러(34) 각각의 외주면 중 가장 낮은 위치의 최하측 지점은 하측레일(41)의 일 지점에 지지되어 접촉되도록 되어 있을 수 있다. 즉, 제2롤러(33) 및 제3롤러(34)는 하측레일(41)에 결합되어 회전 이동하도록 되어 있을 수 있다.The lowermost point of the lowest position among the outer circumferential surfaces of the second roller 33 and the third roller 34 may be supported by and contacted with one point of the lower rail 41. In other words, the second roller 33 and the third roller 34 may be coupled to the lower rail 41 to rotate.

행거(3)의 롤러들을 가이드레일에 3개 지점으로 밀착시키고, 이 중 적어도 두 개의 지점의 높이를 다르게 함으로써. 행거 및 행거에 연결되는 가동문의 흔들림을 방지할 수 있다는 효과가 있다.By bringing the rollers of the hanger 3 into close contact with the guide rails at three points and making the height of at least two of them different. It is possible to prevent the shaking of the movable door which is connected to the hanger and the hanger.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달링크(5)를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a power transmission link 5 according to an embodiment of the present invention.

동력전달링크(5)는 제1링크(50), 제2링크(51), 제3링크(52), 및 조인트부(53)를 포함할 수 있다.The power transmission link 5 may include a first link 50, a second link 51, a third link 52, and a joint portion 53.

제1링크(50)의 하단부, 제2링크(51)의 상단부, 및 제3링크(52)의 상단부는 조인트부(53)에 의해 서로 연결되도록 조인트부(53)에 결합될 수 있다. The lower end of the first link 50, the upper end of the second link 51, and the upper end of the third link 52 may be coupled to the joint portion 53 to be connected to each other by the joint portion 53.

조인트부(53)는 제1링크(50), 제2링크(51), 제3링크(52)의 회전 중심축 역할을 할 수 있다. 즉, 동력전달링크(5)는 스크류와 행거를 연결하는 역할을 할 뿐만 아니라, 스크류와 행거의 높이 편차를 수용할 수 있는 회전축 기능을 갖는다. The joint portion 53 may serve as a rotational center axis of the first link 50, the second link 51, and the third link 52. That is, the power transmission link 5 not only serves to connect the screw and the hanger, but also has a rotation axis function capable of accommodating the height deviation of the screw and the hanger.

이하 상기 제1링크는 상부 동력전달링크라고 지칭하고, 상기 제2링크 및 상기 제3링크를 하부 동력전달링크라고 지칭할 수 있다.Hereinafter, the first link is referred to as an upper power transmission link, and the second link and the third link may be referred to as a lower power transmission link.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류, 잠금장치, 행거, 및 동력전달링크의 연결관계를 나타낸 도면이다. 6 is a view illustrating a connection relationship between a screw, a lock device, a hanger, and a power transmission link according to an embodiment of the present invention.

스크류(1, 1.2)에는 스크류의 회전에 따라 이동 가능하도록 결합된 스크류너트(13)가 결합되어 있을 수 있다. 즉, 스크류너트(13)는 동력을 좌우로 이동시켜주는 역할을 할 수 있다. 스크류너트(13)의 내측면에는 스크류의 나사산에 대응하는 형상의 나사산이 형성되어 있을 수 있다. The screw (1, 1.2) may be coupled with a screw nut (13) coupled to be movable in accordance with the rotation of the screw. That is, the screw nut 13 can play a role of moving the power from side to side. On the inner surface of the screw nut 13, a thread having a shape corresponding to the thread of the screw may be formed.

이때, 스크류너트(13)에는 동력전달링크(5)의 제1링크(50)가 결합되어 있을 수 있다. At this time, the first link 50 of the power transmission link 5 may be coupled to the screw nut 13.

상술한 바와 같이 동력전달링크(5)의 제2링크(51)는 잠금스톱퍼(23)의 상측에 고정 연결되어 있을 수 있으며, 제3링크(52)는 행거본체(31)의 상측에 고정 연결되어 있을 수 있다. The second link 51 of the power transmission link 5 may be fixedly connected to the upper side of the lock stopper 23 and the third link 52 may be fixedly connected to the upper side of the hanger main body 31, .

일 실시예에서, 잠금스톱퍼(23)의 일 부분은 행거본체(31)의 일 부분과 고정 연결되어 있을 수 있다. In one embodiment, a portion of the lock stopper 23 may be fixedly connected to a portion of the hanger main body 31.

잠금장치에 대한 구성(20, 21, 22, 23)의 연결관계는 도 3에서 상술한 바와 같다.The connection relationships of the configurations 20, 21, 22, and 23 to the locking device are as described above in FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 구동부 모듈의 사시도를 나타낸 것이다.7 is a perspective view of a screw driver module according to an embodiment of the present invention.

스크류 구동부 모듈의 각 구성요소들은 도 6에 나타낸 것과 같이 배치될 수 있다.Each component of the screw driver module can be arranged as shown in Fig.

상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the essential characteristics thereof. The contents of each claim in the claims may be combined with other claims without departing from the scope of the claims.

1 : 스크류 1.1 : 좌측스크류
1.2 : 우측스크류 2 : 잠금장치
3 : 행거 4 : 가이드레일(또는 설치패널)
5 : 동력전달링크 6 : 모터
7 : DCU 8: 엔코더
11 : 제1커플링 12 : 스크류 서포트 블록
13 : 스크류너트 20 : 잠금본체
21 : 피스톤 22 : 잠금편
23 : 잠금스톱퍼 30 : 행거롤러편
31 : 행거본체 32 : 제1롤러
33 : 제2롤러 34 : 제3롤러
35 : 슬릿홀 36 : 고정홀
37: 회전홀 40 : 상측레일
41 : 하측레일 60 : 제2커플링
100 : 스크류 구동부 모듈 201, 202 : 가동문
220, 221 : 제1걸림부 230, 231 : 제2걸림부
300 : 커버1: screw 1.1: left screw
1.2: Right side screw 2: Locking device
3: Hanger 4: Guide rail (or mounting panel)
5: Power transmission link 6: Motor
7: DCU 8: Encoder
11: first coupling 12: screw support block
13: screw nut 20: locking body
21: piston 22:
23: Lock stopper 30: Hanger roller
31: hanger body 32: first roller
33: second roller 34: third roller
35: Slit hole 36: Fixing hole
37: rotation hole 40: upper rail
41: lower rail 60: second coupling
100: screw driver module 201, 202: movable door
220, 221: first engaging portion 230, 231: second engaging portion
300: cover

Claims (12)

좌우로 개폐되는 가동문을 갖는 승강장 안전문 설비의 스크류 구동부 모듈(100)로서,
수평방향으로 연장되어 있으며 접촉면이 아래 방향을 향하는 상측레일(40), 및 상기 상측레일(40)의 아래쪽에 배치되어 수평방향으로 연장되어 있으며 접촉면이 위 방향을 향하는 하측레일(41)을 포함하는 가이드레일(4);
상기 가이드레일(4)에 회전가능하게 설치된 스크류(1);
상기 스크류(1)의 아래쪽에 배치되어 있고, 상기 스크류(1)를 따라 수평방향으로 이동가능하도록 상기 스크류(1)에 결합되어 있으며, 상기 가동문이 연결 가능하도록 되어 있는 행거(3); 및
제1커플링(11);
를 포함하며,
상기 행거(3)는, 상기 상측레일(40)과 상기 하측레일(41) 중 상기 상측레일(40)에 결착되는 제1롤러(32), 및 상기 상측레일(40)과 상기 하측레일(41) 중 상기 하측레일(41)에 결착되는 제2롤러(33)를 포함하며,
상기 스크류(1)는 좌측스크류(1.1) 및 우측스크류(1.2)를 포함하고,
상기 좌측스크류(1.1) 및 상기 우측스크류(1.2)는 상기 제1커플링(11)에 의해 서로 연결되어 있으며,
상기 좌측스크류(1.1)에 형성된 나선홈의 방향과 상기 우측스크류(1.2)에 형성된 나선홈의 방향은 서로 반대인,
스크류 구동부 모듈.1. A screw driver module (100) for a lift gauge specializing facility having a movable door that is opened and closed in a lateral direction,
An upper rail 40 extending in a horizontal direction and having a contact surface facing downward and a lower rail 41 disposed below the upper rail 40 and extending in a horizontal direction and having a contact surface facing upward A guide rail 4;
A screw (1) rotatably installed on the guide rail (4);
A hanger 3 disposed below the screw 1 and coupled to the screw 1 so as to be movable in a horizontal direction along the screw 1 so that the movable door can be connected thereto; And
A first coupling (11);
/ RTI >
The hanger 3 includes a first roller 32 which is fastened to the upper rail 40 of the upper rail 40 and the lower rail 41 and a second roller 32 fastened to the upper rail 40 and the lower rail 41 And a second roller (33) which is engaged with the lower rail (41)
The screw (1) comprises a left screw (1.1) and a right screw (1.2)
The left screw (1.1) and the right screw (1.2) are connected to each other by the first coupling (11)
The direction of the helical groove formed in the left screw (1.1) and the direction of the helical groove formed in the right screw (1.2)
Screw drive module. 제1항에 있어서,
상기 행거(3)는 행거본체(31) 및 상기 행거본체(31)에 상하로 이동가능하게 결합된 행거롤러편(30)을 포함하며,
상기 제2롤러(33)는 상기 행거본체(31)에 직접 설치되어 있고,
상기 제1롤러(32)는 상기 행거롤러편(30)에 직접 설치되어 있는,
스크류 구동부 모듈.The method according to claim 1,
The hanger 3 includes a hanger main body 31 and a hanger roller piece 30 movably coupled to the hanger main body 31 up and down,
The second roller 33 is installed directly on the hanger main body 31,
The first roller (32) is provided directly on the hanger roller piece (30)
Screw drive module. 제1항에 있어서,
상기 스크류(1)에 결합된 스크류너트(13); 및
상단부가 상기 스크류너트(13)에 연결된 상부 동력전달링크(50), 하단부가 상기 행거(3)에 연결된 하부 동력전달링크(51, 52), 상기 상부 동력전달링크의 하단부와 상기 하부 동력전달링크의 상단부를 연결하는 조인트부(53)를 포함하는 동력전달링크(5);
를 더 포함하는,
스크류 구동부 모듈.The method according to claim 1,
A screw nut (13) coupled to the screw (1); And
A lower power transmission link (51, 52) whose lower end is connected to the hanger (3), a lower power transmission link (51) whose upper end is connected to the screw nut (13) A power transmission link 5 including a joint portion 53 connecting the upper end of the power transmission link 5;
≪ / RTI >
Screw drive module. 제1항에 있어서,
상기 행거(3)는 행거본체(31)를 포함하며,
상기 가이드레일(4)에 고정되어 있는 잠금본체(20), 상기 잠금본체의 아래쪽으로 연장된 피스톤(21), 및 상기 피스톤(21)의 하단부에 연결된 잠금편(22)을 포함하는 잠금장치(2); 및
상기 행거본체(31)에 결합된 잠금스톱퍼(23);
를 더 포함하는,
스크류 구동부 모듈.The method according to claim 1,
The hanger (3) includes a hanger main body (31)
A locking device (20) including a locking body (20) fixed to the guide rail (4), a piston (21) extending downwardly of the locking body, and a locking piece (22) connected to a lower end of the piston 2); And
A lock stopper (23) coupled to the hanger body (31);
≪ / RTI >
Screw drive module. 제1항에 있어서, 상기 스크류(1)를 회전시키는 모터(6); 및 상기 모터(6)의 동작을 제어하는 DCU(7);를 더 포함하는, 스크류 구동부 모듈.2. The apparatus of claim 1, further comprising: a motor (6) for rotating the screw (1); And a DCU (7) for controlling the operation of the motor (6). 제1항에 있어서, 상기 제1롤러(32)와 상기 제2롤러(33)의 크기는 서로 동일하며, 상기 제1롤러(32)가 상기 제2롤러(33)보다 더 위에 배치되어 있는, 스크류 구동부 모듈.2. The apparatus according to claim 1, wherein the first roller (32) and the second roller (33) are the same size and the first roller (32) is disposed above the second roller (33) Screw drive module. 제2항에 있어서,
상기 행거롤러편(30)에는 상하로 연장된 형태의 개구부로서 정의되는 슬릿홀(35)이 형성되어 있고,
상기 행거본체(31)에는 상기 슬릿홀(35)과 정렬되는 위치에 배치된 고정홀(36)이 형성되어 있으며,
상기 고정홀(36)을 상기 슬릿홀(35)의 임의의 위치에 배치하여, 상기 슬릿홀(35)을 통과하는 체결구가 상기 고정홀(36)에 결합됨으로서, 상기 행거롤러편(30)과 상기 행거본체(31)가 서로에 대하여 고정결합되어 있는,
스크류 구동부 모듈.3. The method of claim 2,
The hanger roller piece 30 is formed with a slit hole 35 defined as an opening extending vertically,
The hanger main body 31 is formed with a fixing hole 36 arranged at a position aligned with the slit hole 35,
The fixing hole 36 is disposed at an arbitrary position of the slit hole 35 and a fastener passing through the slit hole 35 is coupled to the fixing hole 36, And the hanger main body (31) are fixedly coupled to each other,
Screw drive module. 제4항에 있어서,
상기 잠금편(22)의 양 단부에는 제1걸림부(221)가 형성되어 있고,
상기 잠금스톱퍼(23)의 일 측면에는 제2걸림부(231)가 형성되어 있으며,
상기 가동문이 닫힌 상태에서 상기 제1걸림부(221)는 상기 제2걸림부(231)에 걸리도록 되어 있는,
스크류 구동부 모듈.5. The method of claim 4,
A first latching portion 221 is formed at both ends of the lock piece 22,
A second latching part 231 is formed on one side of the lock stopper 23,
The first latching part (221) is adapted to be caught by the second latching part (231) when the movable door is closed,
Screw drive module. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드레일(4)에 설치된 스크류 서포트 블록(12)을 더 포함하며,
상기 스크류(1)는 상기 스크류 서포트 블록(12)을 통해 상기 가이드레일(4)에 회전 가능하게 결합되어 있는,
스크류 구동부 모듈.The method according to claim 1,
And a screw support block (12) provided on the guide rail (4)
The screw (1) is rotatably coupled to the guide rail (4) through the screw support block (12)
Screw drive module. 제5항에 있어서, 상기 모터(6)의 회전량을 점검하도록 되어 있으며, 상기 스크류의 일 측에 연결된 엔코더(8)를 더 포함하는, 스크류 구동부 모듈.6. The screw driver module of claim 5, further comprising an encoder (8) adapted to check the amount of rotation of the motor (6) and connected to one side of the screw. 제1항에 있어서, 상기 행거(3)는, 상기 상측레일(40)과 상기 하측레일(41) 중 상기 하측레일(41)에만 결착되며, 상기 제2롤러(33)와 동일한 높이에 배치되는 제3롤러(34)를 더 포함하는, 스크류 구동부 모듈.The hanger according to claim 1, wherein the hanger (3) is attached only to the lower rail (41) of the upper rail (40) and the lower rail (41) Further comprising a third roller (34).
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