PT2608123T - Sistema para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos, método para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos de um tal sistema e controlador para utilização num tal sistema - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO
SISTEMA PARA DISTRIBUIR ENERGIA ELÉTRICA ATRAVÉS DE UM GRUPO DE DISPOSITIVOS ELÉTRICOS, MÉTODO PARA DISTRIBUIR ENERGIA ELÉTRICA ATRAVÉS DE UM GRUPO DE DISPOSITIVOS ELÉTRICOS DE UM TAL SISTEMA E CONTROLADOR PARA UTILIZAÇÃO
NUM TAL SISTEMA A invenção atual refere-se a um sistema para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos de acordo com o preâmbulo da primeira reivindicação. A presente invenção também se refere a um método para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos de um tal sistema e um controlador para utilização no sistema de acordo com a invenção.
Tais sistemas já são conhecidos pelo perito na técnica. 0 documento US2009/0228324 por exemplo descreve uma rede inteligente para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos, por exemplo, um grupo compreendendo todos os dispositivos elétricos de uma única habitação. 0 grupo compreende pelo menos um dispositivo elétrico participante em rede inteligente, por exemplo, uma máquina de lavar louça, uma máquina de secar roupa, uma máquina de lavar, etc. todas tendo algum tipo de flexibilidade em relação à execução da tarefa a elas atribuída, como por exemplo quando se deve terminar a tarefa, e pelo menos um dispositivo elétrico não participante em rede inteligente, por exemplo, uma televisão, uma lâmpada, etc. nenhuma tendo flexibilidade em relação a quando se deve terminar a sua tarefa enquanto se espera desempenho imediato da tarefa atribuída, por exemplo, mostrando imagens em movimento ou iluminando um quarto. 0 dispositivo participante em rede inteligente está ligado a uma rede elétrica através de uma rede inteligente por um agente de rede inteligente. 0 agente de rede inteligente está configurado para determinar a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para o dispositivo de rede inteligente do grupo com base em informação, na forma de funções de pedido marginal, do dispositivo de rede inteligente e da rede inteligente. 0 sistema ainda compreende um contador para medir a quantidade de energia elétrica na verdade fornecida a e da rede elétrica para o grupo, habitualmente na forma de um contador de eletricidade, neste caso específico por exemplo medir a eletricidade fornecida a e da rede elétrica aos dispositivos da habitação.
Contudo, de acordo com tais sistemas, o dispositivo elétrico não participante em rede inteligente, quando ligado, pode por exemplo imediatamente captar energia elétrica da rede elétrica. Contudo, a energia elétrica numa tal situação não é obtida através da rede inteligente utilizando o agente de rede inteligente mas diretamente da rede elétrica de modo que mais energia elétrica está a ser captada da rede elétrica do que determinada pelo agente de rede inteligente. Tais situações podem ser muito indesej áveis.
Por exemplo, num grupo compreendendo um dispositivo de carregamento elétrico, por exemplo, uma bateria, e um dispositivo produtor elétrico, por exemplo, elementos fotovoltaicos, o agente de rede inteligente pode ter determinado que a energia elétrica produzida pelo dispositivo produtor é armazenada no dispositivo de armazenamento. Contudo, quando de repente se liga um dispositivo não participante em rede inteligente, por exemplo, criando um carga inflexível como por exemplo uma lâmpada, uma televisão, etc., a energia elétrica para esse dispositivo é captada diretamente da rede elétrica e não do dispositivo produtor, como se deseja frequentemente que o grupo consuma o mais possível a sua energia elétrica localmente gerada. De acordo com outro exemplo, de repente liga-se um dispositivo produtor adicional de modo que a energia elétrica adicionalmente produzida não se destine a carregar o dispositivo de carregamento mas pelo contrário se forneça à rede elétrica, como se deseja frequentemente que o grupo consuma o mais possível a sua energia elétrica localmente gerada.
Portanto, é um objetivo da invenção atual fornecer um sistema para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos, que pode ter em conta a ocorrência da utilização de energia elétrica de um ou mais dispositivos elétricos não participantes em rede inteligente.
Isto é obtido de acordo com o sistema de acordo com as reivindicações da presente invenção.
Além disso, o sistema compreende um controlador compreendendo componentes de software para determinar a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida por um contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo, o controlador compreendendo componentes de software para simular um dispositivo participante em rede inteligente virtual com base na diferença determinada e para fornecer ao agente de rede inteligente informação baseada na diferença determinada de modo que se configure o agente de rede inteligente para determinar a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para quer os dispositivos participantes quer não participantes em rede inteligente do grupo com base em informação de quer os dispositivos participantes quer não participantes em rede inteligente do grupo e da rede inteligente e de modo que se reduza a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser transmitida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo.
Constatou-se que um tal controlador permite ao agente de rede inteligente ter em conta a ocorrência de um dispositivo não participante em rede inteligente de modo que se possa obter uma distribuição mais ótima da energia elétrica ao dispositivos do grupo.
Além disso, constatou-se que como um agente de rede inteligente virtual é criado pelo controlador, não é necessária nenhuma reconfiguração de hardware substancial da rede e que se pode manter substancialmente configuração existente de rede inteligentes.
Além disso, enquanto se faz a deteção do uso de energia elétrica por dispositivos não participantes determinando a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo, não se têm de fazer medições especificas para dispositivos não participantes específicos, portanto não requerendo respetivas medições de uso de energia elétrica.
Pode utilizar-se qualquer tipo de rede inteligente com qualquer tipo de agentes de rede inteligente de acordo com a invenção: por exemplo redes inteligentes descentralizadas utilizando agentes de rede inteligentes descentralizadas ou redes inteligentes centralizadas utilizando agentes de rede inteligente mais descentralizados. De acordo com um exemplo específico a rede inteligente é INTELLIGATOR® desenvolvida pela VITO NV, incluindo também sistemas derivados daí e quaisquer atualizações. A simulação atual do agente de rede inteligente depende da rede inteligente específica utilizada e pode ser determinada pelo perito na técnica. A saída do controlador PID pode ser adaptada diretamente para uma função de licitação horizontal. 0 grupo pode ser qualquer tipo de grupo de dispositivos elétricos, como por exemplo um grupo de dispositivos que pertence a uma única habitação, um grupo de dispositivos que pertence a várias habitações como por exemplo uma cidade, um bairro de uma cidade, uma rua, etc.
Frequentemente o contador para medir a quantidade de energia elétrica na verdade fornecida a e da rede elétrica para o grupo já está previsto e disponível, por exemplo na forma de contadores inteligentes. 0 controlador pode por exemplo ser fornecido como um computador ou um servidor ligado à rede inteligente e recebendo sinais que representam a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e sinais que representam a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo para determinar a diferença entre si. A invenção também se refere a um método para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos de um sistema de acordo com a invenção. 0 grupo compreende pelo menos um dispositivo elétrico participante em rede inteligente e pelo menos um dispositivo elétrico não participante em rede inteligente. 0 dispositivo participante em rede inteligente está ligado a uma rede elétrica através de uma rede inteligente por um agente de rede inteligente. 0 agente de rede inteligente determina a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para o dispositivo de rede inteligente do grupo com base em informação do dispositivo da rede inteligente e da rede inteligente. 0 sistema ainda compreende um contador que mede a quantidade de energia elétrica na verdade fornecida a e da rede elétrica para o grupo. 0 sistema também compreende um controlador que determina a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo. 0 controlador simula um dispositivo participante em rede inteligente virtual com base na diferença determinada e fornece ao agente de rede inteligente informação baseada na diferença determinada de modo que o agente de rede inteligente determine a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para quer os dispositivos participantes quer não participantes em rede inteligente do grupo com base em informação de quer os dispositivos participantes quer não participantes em rede inteligente do grupo e da rede inteligente e de modo que se reduza a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo.
De acordo com formas de realização preferidas do método de acordo com a presente invenção, o controlador simula o agente de rede inteligente virtual utilizando um controlador PID. Constatou-se que um tal controlador PID permite uma simulação relativamente simples do agente de rede inteligente virtual. De acordo com mais formas de realização preferidas do método de acordo com a presente invenção, o controlador PID é um controlador PI.
Tais controladores jã são conhecidos pelo perito na técnica como controladores proporcionais-integrais-derivados. 0 cálculo de controlador PID (sendo um algoritmo) envolve três parâmetros separados, preferencialmente constantes: um parâmetro proporcional, um integral e um derivado, habitualmente representados P, I, e D. Estes parâmetros podem ser interpretados em termos de tempo: P depende do erro presente, I depende da acumulação de erros passados, e D é a uma previsão de erros futuros, com base em taxa de variação atual. De acordo com formas de realização preferidas o controlador é um controlador PI, sendo portanto um controlador PID em que D é igual a zero. 0 cálculo de controlador PID é abaixo ilustrado:
Em que u(t) é a saída do controlador PID, os parâmetros P, I e D são abaixo explicados e representam respetivamente ganho proporcional, ganho integral e ganho derivado, t representa o tempo passado desde o início representado por 0 e e(t) representa o erro, sendo neste caso a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo. A invenção também se refere a um controlador para utilização no sistema de acordo com a invenção, para determinar a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo. Está previsto que o controlador simule um dispositivo participante em rede inteligente virtual com base na diferença determinada e que forneça ao agente de rede inteligente informação baseada na diferença determinada de modo que se configure o agente de rede inteligente para determinar a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para os dispositivos participantes quer não participantes em rede inteligente do grupo com base em informação dos dispositivos participantes quer não participantes em rede inteligente do grupo e da rede inteligente e de modo que se reduza a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo. A invenção será ainda elucidada por meio da seguinte descrição e das figuras em anexo. A Figura la mostra um resultado de simulações através de uma rede inteligente sem a invenção atual. A Figura 1b mostra um resultado comparativo das simulações de acordo com a figura la através de uma rede inteligente com a invenção atual.
Na seguinte descrição pormenorizada, apresentam-se vários pormenores específicos para fornecer um entendimento aprofundado da invenção e como se pode praticar em formas de realização particulares. Contudo, será entendido que a presente invenção pode ser praticada sem esses pormenores específicos. Noutros exemplos, métodos bem conhecidos, procedimentos e técnicas não foram descritos em pormenor, para não obscurecer a presente invenção. Enquanto a presente invenção será descrita em relação a formas de realização particulares e com referência a certos desenhos, a invenção não está limitada a isso. Os desenhos incluídos e descritos no presente documento são esquemáticos e não estão a limitar o âmbito da invenção. Também é de salientar que nos desenhos, o tamanho de alguns elementos pode ser exagerado e, portanto, não desenhados à escala para fins ilustrativos. A presente invenção será descrita em relação a formas de realização particulares e com referência a certos desenhos, mas a invenção não está limitada a isso mas apenas pelas reivindicações. Os desenhos descritos são apenas esquemáticos e são não limitativos. Nos desenhos, o tamanho de alguns elementos pode ser exagerado e não desenhado à escala para fins ilustrativos. As dimensões e as dimensões relativas não correspondem necessariamente a reduções atuais para prática da invenção.
Além disso, os termos primeira, segunda, terceira e semelhantes na descrição e nas reivindicações, são utilizados para distinguir entre elementos e similares e não necessariamente para descrever uma ordem sequencial ou cronológica. Os termos são intercambiáveis sob circunstâncias adequadas e as formas de realização da invenção podem operar noutras sequências do que as descritas ou ilustradas no presente documento.
Além disso, os termos topo, fundo, sobre, sob e semelhantes na descrição e nas reivindicações são utilizados para fins descritivos e não necessariamente para descrever posições relativas. Deve ser entendido que os termos assim utilizados são intercambiáveis sob circunstâncias adequadas e as formas de realização da invenção descritas no presente documento são capazes de operação noutras orientações do que as descritas ou ilustradas no presente documento. 0 termo "compreendendo", utilizado nas reivindicações, não deve ser interpretado como estando restrito aos meios listados subsequentemente; não exclui outros elementos ou etapas. Precisa de ser interpretado como especificando a presença das características referidas, inteiros, etapas ou componentes como referidos a, mas não exclui a presença ou adição de uma ou mais outras características, inteiros, etapas ou componentes, ou seus grupos. Assim, o âmbito da expressão "um dispositivo compreendendo meios A e B" não deve estar limitado a dispositivos que consistem apenas em componentes A e B. 0 eixo X da figura la e da figura lb indica tempo, como quinze minutos, enquanto o eixo Y da figura indica potência/energia elétrica utilizada ou produzida pelos diferentes dispositivos ou captada da rede elétrica. Valores positivos indicam energia/potência elétrica utilizada enquanto valores negativos indicam energia/potência elétrica produzida. A Figura la mostra um resultado de simulações através de uma rede inteligente sem a invenção atual.
Mais especificamente, a figura 1 mostra os resultados de uma simulação de dispositivos elétricos de uma habitação em que uma certa quantidade de dispositivos elétricos não participantes utilizam energia elétrica, indicada como "sem pedido flexível". Além disso, simulam-se dois dispositivos elétricos participantes: um elemento fotovoltaico ("PV") que produz energia elétrica e uma bateria ("bateria") que permite armazenar energia elétrica. Os dispositivos elétricos participantes estão ligados a uma rede elétrica através de uma rede inteligente por um agente de rede inteligente. A rede inteligente utilizada para a simulação foi INTELLIGATOR®, desenvolvida pela VITO NV. Embora fornecida, nenhuma energia foi introduzida de uma bomba de calor ("HP") na simulação.
Como se pode ver, na simulação, o agente de rede inteligente da rede inteligente determinou armazenar a energia elétrica gerada pelo elemento fotovoltaico na bateria. Contudo, a energia elétrica requerida pelos dispositivos não participantes é captada diretamente da rede elétrica, como se pode ver pela indicação "energia de Rede" e comparando-o ao "sem pedido flexível" indicado.
Isto não é frequentemente desejável pois é desejável que se utilize a energia elétrica produzida pelo elemento fotovoltaico, preferencialmente pelos dispositivos elétricos das próprias habitações, antes de ter de utilizar energia elétrica da rede elétrica. Por outras palavras, embora a bateria esteja a carregar, a energia elétrica preferencialmente foi utilizada para os dispositivos da habitação, mais em particular os dispositivos elétricos não participantes.
Contudo, enquanto os dispositivos não participantes não estão ligados à rede inteligente, não podem ser tidos em conta pelo agente de rede inteligente. A Figura 1b mostra um resultado comparativo das simulações de acordo com a figura la através de uma rede inteligente com a invenção atual.
Agora pode ver-se que a energia elétrica captada da rede elétrica é muito mais reduzida. Por outras palavras, embora a bateria já não esteja completamente carregada pelo elemento fotovoltaico, deve captar-se menos energia da rede elétrica, o que é frequentemente muito desejável pois poupa custos, reduz perdas de energia elétrica durante o processo de carregar a bateria, etc.
DOCUMENTOS REFERIDOS NA DESCRIÇÃO
Esta lista de documentos referidos pelo autor do presente pedido de patente foi elaborada apenas para informação do leitor. Não é parte integrante do documento de patente europeia. Não obstante o cuidado na sua elaboração, ο IEP não assume qualquer responsabilidade por eventuais erros ou omissões.
Documentos de patente referidos na descrição • US 20090228324 A [0003]
Claims (6)
1. Sistema para distribuir energia elétrica através de um grupo de dispositivos elétricos, o grupo compreendendo pelo menos um dispositivo elétrico participante em rede inteligente e pelo menos um dispositivo elétrico não participante em rede inteligente, o dispositivo elétrico participante em rede inteligente tendo flexibilidade em relação à execução de uma tarefa atribuída a ele e estando ligado a uma rede elétrica através de uma rede inteligente por um agente de rede inteligente, sendo o agente de rede inteligente configurado para determinar a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para o dispositivo elétrico participante em rede inteligente do grupo com base em informação do dispositivo elétrico participante em rede inteligente e da rede inteligente, o sistema ainda compreendendo um contador para medir a quantidade de energia elétrica na verdade fornecida a e da rede elétrica para o grupo, caracterizado por um controlador compreender componentes de software para determinar a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo, o controlador ser fornecido como um computador ou um servidor ligado à rede inteligente e receber sinais que representam a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e sinais que representam a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo do período predeterminado de tempo para determinar a diferença entre si, deteção de uso de energia elétrica por pelo menos um dispositivo não participante ser feita pela determinação da diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo, o controlador compreender componentes de software para simular um dispositivo elétrico participante em rede inteligente virtual com base na diferença determinada e para fornecer ao agente de rede inteligente informação baseada na diferença determinada de modo que se configure o agente de rede inteligente para determinar a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para quer o dispositivo elétrico participante quer o dispositivo elétrico não participante em rede inteligente do grupo com base em informação de quer o dispositivo elétrico participante quer o dispositivo elétrico não participante em rede inteligente do grupo e da rede inteligente e de modo que se reduza a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo, em que se adapta o controlador para simular o dispositivo participante em rede inteligente virtual com um controlador PI ou PID; o controlador ser um controlador PID adaptado para implementar um algoritmo de cálculo que tem três parâmetros separados: um parâmetro proporcional, um integral e um derivado, representados P, I, e D, respetivamente, P dependendo de um erro presente, I dependendo de uma acumulação de erros passados, e sendo D uma previsão de erros futuros, com base em taxa de variação atual, em que algoritmo de cálculo de controlador PID é dado por:
em que u(t) é a saída do controlador PID, os parâmetros P, I e D representam respetivamente ganho proporcional, ganho integral e ganho derivado, t representa o tempo passado desde o início representado por 0 e e(t) representa o erro que é a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o sistema compreender uma pluralidade de dispositivos elétricos participantes em rede inteligente e não participantes em rede inteligente.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a saída do controlador PID ser formada numa função de licitação horizontal.
4. Controlador para utilização no sistema de acordo com a reivindicação 1, para determinar a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo, sendo o controlador adaptado para simular um dispositivo participante em rede inteligente virtual com base na diferença determinada e para fornecer ao agente de rede inteligente informação baseada na diferença determinada de modo que se configure o agente de rede inteligente para determinar a quantidade de energia elétrica em função de tempo a ser fornecida a e da rede elétrica para quer o dispositivo participante quer o dispositivo não participante em rede elétrica do grupo com base em informação de quer os dispositivo participantes e não participantes em rede inteligente do grupo e da rede inteligente e de modo que se reduza a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo, sendo o controlador fornecido como um computador ou um servidor adaptado para estar ligado à rede inteligente e adaptado para receber sinais que representam a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser transmitida a e do grupo ao longo de um período predeterminado de tempo e adaptado para receber sinais que representam a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida ao grupo ao longo de um período predeterminado de tempo para determinar a diferença entre si, sendo deteção de uso de energia elétrica por pelo menos um dispositivo não participante feita pela determinação da diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo, em que se adapta o controlador para simular o dispositivo participante em rede inteligente virtual com um controlador PI ou PID; sendo o controlador um controlador PID adaptado para implementar um algoritmo de cálculo que tem três parâmetros separados: um parâmetro proporcional, um integral e um derivado, representados P, I, e D, respetivamente, P dependendo de um erro presente, I dependendo de uma acumulação de erros passados, e D sendo uma previsão de erros futuros, com base em taxa de variação atual, em que algoritmo de cálculo de controlador PID é dado por:
em que u(t) é a saída do controlador PID, os parâmetros P, I e D representam respetivamente ganho proporcional, ganho integral e ganho derivado, t representa o tempo passado desde o início representado por 0 e e(t) representa o erro que é a diferença entre a quantidade de energia determinada pelo agente de rede inteligente a ser transmitida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo e a quantidade de energia medida pelo contador na verdade fornecida a e do grupo ao longo do período predeterminado de tempo.
5. 0 controlador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo facto de o sistema compreender uma pluralidade de dispositivos elétricos participantes em rede inteligente e não participantes em rede inteligente.
6. 0 controlador da reivindicação 4, em que a saída do controlador PID é formada numa função de licitação horizontal.
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