ES2616207T3 - Sistema para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos, método para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos de dicho sistema, y controlador utilizable en dicho sistema - Google Patents

Sistema para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos, método para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos de dicho sistema, y controlador utilizable en dicho sistema Download PDF

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Maarten HOMMELBERG
Bert Claessens
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Abstract

Sistema para distribuir energía eléctrica entre un grupo de dispositivos eléctricos, comprendiendo el grupo al menos un dispositivo eléctrico participante en una red inteligente y al menos un dispositivo eléctrico no participante en la red inteligente, teniendo el dispositivo eléctrico participante en la red inteligente flexibilidad con respecto a la ejecución de una tarea asignada al mismo y siendo conectado éste a una red eléctrica a través de una red inteligente mediante un agente de red inteligente, estando configurado el agente de red inteligente para determinar la cantidad de energía eléctrica en función del tiempo que ha de ser suministrada a la red eléctrica y desde la misma para el dispositivo eléctrico participante en la red inteligente del grupo, sobre la base de información del dispositivo eléctrico participante en la red inteligente y de la red inteligente, y comprendiendo el sistema además un contador para medir la cantidad de energía eléctrica realmente suministrada a la red eléctrica y desde la misma para el grupo, caracterizado por un controlador que comprende componentes de software para determinar la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado, estando previsto el controlador como un ordenador o un servidor que está conectado a la red inteligente y que recibe señales que representan la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un período de tiempo predeterminado y señales que representan la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del período de tiempo predeterminado, para determinar la diferencia entre dichas cantidades, realizándose la detección del consumo de energía eléctrica por al menos un dispositivo no participante mediante la determinación de la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado, comprendiendo el controlador componentes de software para simular un dispositivo eléctrico participante en la red inteligente virtual sobre la base de la diferencia determinada y para proporcionar al agente de red inteligente información basada en la diferencia determinada, de modo que el agente de red inteligente está configurado para determinar la cantidad de energía eléctrica en función del tiempo que ha de ser suministrada a la red eléctrica y desde la misma tanto para el dispositivo eléctrico participante en la red inteligente como para el dispositivo eléctrico no participante del grupo, sobre la base de información tanto del dispositivo eléctrico participante en la red inteligente como del dispositivo eléctrico no participante del grupo, y de la red inteligente, y de modo que la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo determinado se reduzca, estando adaptado el controlador para simular el dispositivo participante en la red inteligente virtual con un controlador PI o PID; consistiendo el controlador en un controlador PID adaptado para implementar un algoritmo de cálculo que tiene tres parámetros independientes; un parámetro proporcional, uno integral y uno derivado, designados P, I y D, respectivamente, dependiendo P de un error presente, dependiendo I de una acumulación de errores pasados, y siendo D una predicción de errores futuros basada en el ritmo de variación actual, estando dado el algoritmo de cálculo del controlador PID por: en donde u(t) es la salida del controlador PID, los parámetros P, I y D representan respectivamente la ganancia proporcional, la ganancia integral y la ganancia derivada, t representa el tiempo transcurrido desde el comienzo representado por 0, y e(t) representa el error, que consiste en la diferencia entre la cantidad de energía determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado y la cantidad de energía medida por el contador y suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del período de tiempo predeterminado.

Description

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DESCRIPCION
Sistema para distribuir ene^a electrica entre un grupo de dispositivos electricos, metodo para distribuir ene^a electrica entre un grupo de dispositivos electricos de dicho sistema, y controlador utilizable en dicho sistema
La presente invencion se refiere a un sistema para distribuir energfa electrica entre un grupo de dispositivos electricos de acuerdo con el preambulo de la primera reivindicacion.
La presente invencion tambien se refiere a un metodo para distribuir energfa electrica entre un grupo de dispositivos electricos de dicho sistema y a un controlador utilizable en el sistema de acuerdo con la invencion.
Los expertos en la tecnica ya conocen sistemas de este tipo. Por ejemplo, el documento US2009/0228324 describe una red inteligente para distribuir energfa electrica entre un grupo de dispositivos electricos, por ejemplo un grupo que comprende todos los dispositivos electricos de un hogar individual. El grupo comprende al menos un dispositivo electrico participante en la red inteligente, por ejemplo un lavavajillas, una secadora de tambor, una lavadora, etc., presentando todos ellos algun tipo de flexibilidad con respecto a la ejecucion de la tarea asignada a los mismos, como por ejemplo cuando ha de finalizar la tarea; y al menos un dispositivo electrico no participante en la red inteligente, por ejemplo un televisor, una lampara, etc., no presentando ninguno de ellos flexibilidad con respecto a cuando ha de finalizar su tarea, ya que se espera una ejecucion inmediata de la tarea asignada, por ejemplo mostrar imagenes en movimiento o iluminar una habitacion. El dispositivo participante en la red inteligente esta conectado a una red electrica a traves de una red inteligente mediante un agente de red inteligente. El agente de red inteligente esta configurado para determinar la cantidad de energfa electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma para el dispositivo de red inteligente del grupo, sobre la base de informacion, en forma de funciones de demanda marginal, del dispositivo de red inteligente y de la red inteligente. El sistema comprende ademas un contador para medir la cantidad de energfa electrica realmente suministrada a la red electrica y desde la misma para el grupo, normalmente en forma de un contador de electricidad, que en este caso espetfico mide por ejemplo la electricidad suministrada a la red electrica y desde la misma a los dispositivos del hogar.
No obstante, de acuerdo con estos sistemas, cuando se enciende el dispositivo electrico no participante en la red inteligente, este puede tomar inmediatamente energfa electrica de la red electrica. Sin embargo, en esta situacion, la energfa electrica no se obtiene a traves de la red inteligente utilizando el agente de red inteligente, sino directamente de la red electrica, de modo que se esta tomando mas energfa electrica de la red electrica que la determinada por el agente de red inteligente. Estas situaciones pueden ser muy poco deseables.
Por ejemplo, en un grupo que comprende un dispositivo de carga electrica, por ejemplo una batena, y un dispositivo generador de electricidad, por ejemplo elementos fotovoltaicos, el agente de red inteligente puede haber determinado que la energfa electrica generada por el dispositivo generador sea almacenada en el dispositivo de almacenamiento. Sin embargo, cuando se enciende de repente un dispositivo no participante en la red inteligente, que por ejemplo crea una carga inflexible, como por ejemplo una lampara, un aparato de television, etc., la energfa electrica para dicho dispositivo se toma directamente de la red electrica y no del dispositivo generador, cuando frecuentemente se desea que el grupo consuma en la mayor medida posible su energfa electrica generada localmente. De acuerdo con otro ejemplo, de repente se enciende un dispositivo generador adicional, de modo que la energfa electrica generada adicionalmente no se destina a cargar el dispositivo de carga, sino que en lugar de ello es suministrada a la red electrica, cuando frecuentemente se desea que el grupo consuma en la mayor medida posible su energfa electrica generada localmente.
Por lo tanto, un objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un sistema para distribuir energfa electrica entre un grupo de dispositivos electricos, que pueda tener en cuenta la incidencia del uso de energfa electrica de uno o mas dispositivos electricos no participates en la red inteligente.
Esto se logra mediante el sistema de acuerdo con las reivindicaciones de la presente invencion.
A este respecto, el sistema comprende un controlador que incluye componentes de software para determinar la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por un contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, comprendiendo el controlador componentes de software para simular un dispositivo participante en la red inteligente virtual sobre la base de la diferencia determinada y para proporcionar al agente de red inteligente informacion basada en la diferencia determinada, de modo que el agente de red inteligente esta configurado para determinar la cantidad de energfa electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma tanto para los dispositivos del grupo participates en la red inteligente como para los no participates, sobre la base de informacion tanto de los dispositivos del grupo participates en la red inteligente como de los no participates, y de la red inteligente, y de modo que la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo determinado se reduzca.
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Se ha encontrado que dicho controlador permite que el agente de red inteligente tenga en cuenta la incidencia de un dispositivo no participante en la red inteligente, tal que se pueda lograr una distribucion mas optimizada de la energfa electrica entre los dispositivos del grupo.
Ademas se ha encontrado que, dado que el controlador crea un agente de red inteligente virtual, no se requiere ninguna reconfiguracion sustancial del hardware de la red y la configuracion existente de redes inteligentes se puede conservar sustancialmente.
Ademas, dado que la deteccion del uso de energfa electrica por dispositivos no participates se realiza determinando la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, no es necesario realizar ninguna medicion espedfica de dispositivos no participates espedficos, por lo que no se requieren mediciones respectivas del uso de energfa electrica.
De acuerdo con la invencion se puede utilizar cualquier tipo de red inteligente con cualquier tipo de agente de red inteligente: por ejemplo redes inteligentes descentralizadas que utilizan agentes de red inteligente descentralizados, o redes inteligentes centralizadas que utilizan agentes de red inteligente mas descentralizados. De acuerdo con un ejemplo espedfico, la red inteligente es INTELLIGATOR®, desarrollada por VITO NV, incluyendo tambien sistemas derivados de esta y las eventuales actualizaciones.
La simulacion real del agente de red inteligente depende de la red inteligente espedfica utilizada y puede ser determinada por los expertos en la tecnica. La salida del controlador PID se puede configurar directamente en una funcion de oferta horizontal.
El grupo puede consistir en cualquier tipo de grupo de dispositivos electricos, como por ejemplo un grupo de dispositivos pertenecientes a un hogar individual, un grupo de dispositivos pertenecientes a varios hogares, como por ejemplo una ciudad, un barrio de una ciudad, una calle, etc.
Con frecuencia, los contadores para medir la cantidad de energfa electrica realmente suministrada a la red electrica y desde la misma para el grupo ya estan presentes y disponibles, por ejemplo en forma de contadores inteligentes.
El controlador puede estar previsto por ejemplo como un ordenador o un servidor que esta conectado a la red inteligente y que recibe senales que representan la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y senales que representan la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, para determinar la diferencia entre dichas cantidades.
La invencion tambien se refiere a un metodo para distribuir energfa electrica entre un grupo de dispositivos electricos de un sistema de acuerdo con la invencion. El grupo comprende al menos un dispositivo electrico participante en la red inteligente y al menos un dispositivo electrico no participante en la red inteligente. El dispositivo participante en la red inteligente se conecta a una red electrica a traves de una red inteligente mediante un agente de red inteligente. El agente de red inteligente determina la cantidad de energfa electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma para el dispositivo de red inteligente del grupo, sobre la base de informacion del dispositivo de red inteligente y de la red inteligente. El sistema comprende ademas un contador para medir la cantidad de energfa electrica realmente suministrada a la red electrica y desde la misma para el grupo. El sistema tambien comprende un controlador que determina la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado. El controlador simula un dispositivo participante en la red inteligente virtual sobre la base de la diferencia determinada y proporciona al agente de red inteligente informacion basada en la diferencia determinada, de modo que el agente de red inteligente determina la cantidad de energfa electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma tanto para los dispositivos del grupo participates en la red inteligente como para los no participates, sobre la base de informacion tanto de los dispositivos del grupo participates en la red inteligente como de los no participates, y de la red inteligente, y de modo que la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo determinado se reduzca.
De acuerdo con realizaciones preferentes del metodo de acuerdo con la presente invencion, el controlador simula el agente de red inteligente virtual utilizando un controlador PID. Se ha encontrado que dicho controlador PID permite realizar una simulacion relativamente sencilla del agente de red inteligente virtual. De acuerdo con realizaciones especialmente preferentes del metodo de acuerdo con la presente invencion, el controlador PID es un controlador PI.
Estos controladores ya son conocidos por los expertos en la tecnica como controladores de accion proporcional, integral y derivada. El calculo del controlador PID (que es un algoritmo) implica tres parametros independientes, preferiblemente constantes: un parametro proporcional, uno integral y uno derivado, designados normalmente P, I y
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D. Estos parametros pueden ser interpretados en terminos de tiempo: P depende del error actual, I depende de la acumulacion de errores pasados, y D es una prediccion de errores futuros basada en el ritmo de variacion actual. De acuerdo con realizaciones preferentes, el controlador es un controlador PI, por consiguiente un controlador PID en el que D es igual a cero. A continuacion se ilustra el calculo del controlador PID:
n(t) = P ■ e(t) + / - £ e(x )dz + D • £e(l)
En donde u(t) es la salida del controlador PID, los parametros P, I y D son tal como se explica mas arriba y representan respectivamente la ganancia proporcional, la ganancia integral y la ganancia derivada, t representa el tiempo transcurrido desde el comienzo representado por 0, y e(t) representa el error, que en este caso consiste en la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado.
La invencion tambien se refiere a un controlador utilizable en el sistema de acuerdo con la invencion, para determinar la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado. El controlador esta previsto para simular un dispositivo participante en la red inteligente virtual sobre la base de la diferencia determinada y para proporcionar al agente de red inteligente informacion basada en la diferencia determinada, de modo que el agente de red inteligente esta configurado para determinar la cantidad de energfa electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma tanto para los dispositivos del grupo participates en la red inteligente como para los no participates, sobre la base de informacion tanto de los dispositivos del grupo participates en la red inteligente como de los no participates, y de la red inteligente, y de modo que la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo determinado se reduzca.
La invencion se ilustrara adicionalmente por medio de la siguiente descripcion y las figuras anexadas.
La figura 1a muestra un resultado de simulaciones sobre una red inteligente sin la presente invencion.
La figura 1b muestra un resultado comparativo de las simulaciones de acuerdo con la figura 1a sobre una red inteligente con la presente invencion.
En la siguiente descripcion detallada se exponen numerosos detalles espedficos con el fin de proporcionar una comprension a fondo de la invencion y como esta se puede poner en practica en realizaciones particulares. No obstante, se ha de entender que la presente invencion se puede poner en practica sin dichos detalles espedficos. En otros casos hay metodos, procedimientos y tecnicas muy conocidos que no se han descrito detalladamente, para no complicar la presente invencion. Si bien la presente invencion se describira con respecto a realizaciones particulares y con referencia a determinados dibujos, dichas realizaciones y dibujos no limitan la invencion. Los dibujos incluidos y descritos en la presente memoria son esquematicos y no limitan el alcance de la invencion. Tambien se ha de senalar que, en los dibujos, el tamano de algunos elementos puede estar exagerado y, por consiguiente, no estan dibujados a escala con fines ilustrativos.
La presente invencion se describira con respecto a realizaciones particulares y con referencia a determinados dibujos, pero la invencion no esta limitada por los mismos, sino solo por las reivindicaciones. Los dibujos descritos son meramente esquematicos y no limitativos. En los dibujos, el tamano de algunos de los elementos puede estar exagerado y no estan dibujados a escala con fines ilustrativos. Las dimensiones y las dimensiones relativas no corresponden necesariamente a las reducciones reales para la puesta en practica de la invencion.
Ademas, los terminos primero, segundo, tercero y similares en la descripcion y en las reivindicaciones se utilizan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronologico. Los terminos son intercambiables en circunstancias apropiadas y las realizaciones de la invencion pueden actuar en secuencias diferentes a las descritas o ilustradas en la presente memoria.
Ademas, los terminos parte superior, parte inferior, encima, debajo y similares en la descripcion y en las reivindicaciones se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas. Se ha de entender que los terminos asf utilizados son intercambiables en circunstancias apropiadas y que las realizaciones de la invencion aqrn descritas pueden actuar en orientaciones diferentes a las descritas o ilustradas en la presente memoria.
La expresion "que comprende" utilizada en las reivindicaciones no ha de ser interpretada como restringida a los medios enumerados a continuacion; no excluye otros elementos o pasos. La interpretacion ha de ser que especifica la presencia de las caractensticas, numeros enteros, pasos o componentes indicados tal como se refiere a los
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mismos, pero no excluye la presencia o adicion de una o mas caractensticas, numeros enteros, pasos o componentes adicionales, o grupos de los mismos. Por lo tanto, el alcance de la expresion "un dispositivo que comprende los medios A y B" no se ha de limitar a dispositivos que consisten exclusivamente de componentes A y B.
El eje X de la figura 1a y de la figura 1b indica el tiempo, en cuartos de hora, mientras que el eje Y de la figura indica la potencia/energfa electrica utilizada o producida por los diferentes dispositivos o tomada de la red electrica. Los valores positivos indican la energfa/potencia electrica utilizada, mientras que los valores negativos indican la energfa/potencia electrica producida.
La figura 1a muestra un resultado de simulaciones sobre una red inteligente sin la presente invencion.
Mas espetficamente, la figura 1 muestra los resultados de una simulacion de dispositivos electricos de un hogar en la que una cantidad determinada de dispositivos electricos no participates utilizan energfa electrica, indicados como "demanda no flexible". Ademas estan simulados dos dispositivos electricos participates: un elemento fotovoltaico ("PV") que genera energfa electrica y una batena ("batena") que permite almacenar energfa electrica. Los dispositivos electricos participantes se conectan a una red electrica a traves de una red inteligente mediante un agente de red inteligente. La red inteligente utilizada para la simulacion fue INTELLIGATOR®, desarrollada por VITO VN. Aunque estaba previsto, en la simulacion no se introdujo energfa desde una bomba de calor ("HP").
Como se puede ver, en la simulacion, el agente de red inteligente de la red inteligente ha determinado almacenar en la batena la energfa electrica generada por el elemento fotovoltaico. Sin embargo, la energfa electrica requerida por los dispositivos no participates se toma directamente de la red electrica, tal como se puede ver por la indicacion "energfa de la Red" y comparando esta con la "demanda no flexible" indicada.
Con frecuencia, esto no es deseable, ya que a menudo se desea que la energfa electrica producida por el elemento fotovoltaico sea utilizada preferiblemente por los propios dispositivos electricos del hogar, antes de tener que usar energfa electrica procedente de la red electrica. Dicho de otro modo, aunque la batena se este cargando, la energfa electrica se utilizo preferiblemente para los dispositivos del hogar, mas concretamente los dispositivos electricos no participates.
Sin embargo, como los dispositivos no participates no estan conectados a la red inteligente, no pueden ser tenidos en cuenta por el agente de red inteligente.
La figura 1b muestra un resultado comparativo de las simulaciones de acuerdo con la figura 1a sobre una red inteligente con la presente invencion.
Ahora se puede ver que la energfa electrica tomada de la red electrica se ha reducido mucho mas. Dicho de otro modo, aunque ahora la batena no se carga por completo mediante el elemento fotovoltaico, se ha de tomar menos energfa de la red electrica, lo que frecuentemente es mas deseable porque ahorra gastos, reduce la perdida de energfa electrica durante el proceso de carga de la batena, etc.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema para distribuir ene^a electrica entre un grupo de dispositivos electricos, comprendiendo el grupo al menos un dispositivo electrico participante en una red inteligente y al menos un dispositivo electrico no participante en la red inteligente, teniendo el dispositivo electrico participante en la red inteligente flexibilidad con respecto a la ejecucion de una tarea asignada al mismo y siendo conectado este a una red electrica a traves de una red inteligente mediante un agente de red inteligente, estando configurado el agente de red inteligente para determinar la cantidad de energfa electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma para el dispositivo electrico participante en la red inteligente del grupo, sobre la base de informacion del dispositivo electrico participante en la red inteligente y de la red inteligente, y comprendiendo el sistema ademas un contador para medir la cantidad de energfa electrica realmente suministrada a la red electrica y desde la misma para el grupo,
    caracterizado por un controlador que comprende componentes de software para determinar la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, estando previsto el controlador como un ordenador o un servidor que esta conectado a la red inteligente y que recibe senales que representan la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y senales que representan la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, para determinar la diferencia entre dichas cantidades, realizandose la deteccion del consumo de energfa electrica por al menos un dispositivo no participante mediante la determinacion de la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado,
    comprendiendo el controlador componentes de software para simular un dispositivo electrico participante en la red inteligente virtual sobre la base de la diferencia determinada y para proporcionar al agente de red inteligente informacion basada en la diferencia determinada, de modo que el agente de red inteligente esta configurado para determinar la cantidad de energfa electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma tanto para el dispositivo electrico participante en la red inteligente como para el dispositivo electrico no participante del grupo, sobre la base de informacion tanto del dispositivo electrico participante en la red inteligente como del dispositivo electrico no participante del grupo, y de la red inteligente, y de modo que la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo determinado se reduzca, estando adaptado el controlador para simular el dispositivo participante en la red inteligente virtual con un controlador PI o PID;
    consistiendo el controlador en un controlador PID adaptado para implementar un algoritmo de calculo que tiene tres parametros independientes; un parametro proporcional, uno integral y uno derivado, designados P, I y D, respectivamente, dependiendo P de un error presente, dependiendo I de una acumulacion de errores pasados, y siendo D una prediccion de errores futuros basada en el ritmo de variacion actual, estando dado el algoritmo de calculo del controlador PID por:
    fi d
    «(/) = P • e(t) + / • |o e(r)dr + D ■ ~^{t)
    en donde u(t) es la salida del controlador PID, los parametros P, I y D representan respectivamente la ganancia proporcional, la ganancia integral y la ganancia derivada, t representa el tiempo transcurrido desde el comienzo representado por 0, y e(t) representa el error, que consiste en la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador y suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado.
  2. 2. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende multiples dispositivos electricos participates en la red inteligente y dispositivos electricos no participates en la red inteligente.
  3. 3. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la salida del controlador PID esta formada en una funcion de oferta horizontal.
  4. 4. Controlador utilizable en el sistema segun la reivindicacion 1, para determinar la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, estando adaptado el controlador para simular un dispositivo electrico participante en la red inteligente virtual sobre la base de la diferencia determinada y para proporcionar al agente de red inteligente informacion basada en la diferencia determinada, de
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    modo que el agente de red inteligente esta configurado para determinar la cantidad de ene^a electrica en funcion del tiempo que ha de ser suministrada a la red electrica y desde la misma tanto para el dispositivo participante en la red inteligente como para el dispositivo no participante del grupo, sobre la base de informacion tanto de los dispositivos participates en la red inteligente como de los dispositivos no participates del grupo, y de la red inteligente, y de modo que la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo determinado se reduzca, estando previsto el controlador como un ordenador o un servidor que esta adaptado para ser conectado a la red inteligente y adaptado para recibir senales que representan la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo de un penodo de tiempo predeterminado y adaptado para recibir senales que representan la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, para determinar la diferencia entre dichas cantidades, realizandose la deteccion del consumo de energfa electrica por al menos un dispositivo no participante mediante la determinacion de la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado, estando adaptado el controlador para simular el dispositivo participante en la red inteligente virtual con un controlador PI o PID;
    consistiendo el controlador en un controlador PID adaptado para implementar un algoritmo de calculo que tiene tres parametros independientes; un parametro proporcional, uno integral y uno derivado, designados P, I y D, respectivamente, dependiendo P de un error presente, dependiendo I de una acumulacion de errores pasados, y siendo D una prediccion de errores futuros basada en el ritmo de variacion actual, estando dado el algoritmo de calculo del controlador PID por:
    u(t) = P ■ e(t) + / • f e(r)dr + D ■ ^-e(t)
    Jo dt
    en donde u(t) es la salida del controlador PID, los parametros P, I y D representan respectivamente la ganancia proporcional, la ganancia integral y la ganancia derivada, t representa el tiempo transcurrido desde el comienzo representado por 0, y e(t) representa el error, que consiste en la diferencia entre la cantidad de energfa determinada por el agente de red inteligente que ha de ser suministrada al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado y la cantidad de energfa medida por el contador suministrada realmente al grupo y desde el mismo a lo largo del penodo de tiempo predeterminado.
  5. 5. Controlador segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el sistema comprende multiples dispositivos electricos participates en la red inteligente y dispositivos electricos no participates en la red inteligente.
  6. 6. Controlador segun la reivindicacion 4, en el que la salida del controlador PID esta formada en una funcion de oferta horizontal.
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