PT2179947E - Dispositivo para retirar produtos de prateleiras de armazenamento - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA RETIRAR PRODUTOS DE PRATELEIRAS DE ARMAZENAMENTO" A invenção refere-se a um dispositivo para retirar produtos de prateleiras de armazenamento.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Conhecem-se dispositivos para retirar automaticamente produtos de tamanho limitado e embalagens em forma de caixas (por exemplo, produtos farmacêuticos) de prateleiras de armazenamento dos mesmos.

Um destes dispositivos, que corresponde ao preâmbulo da reivindicação 1, está, por exemplo, descrito no documento W02007/039005 Al. 0 referido documento descreve um dispositivo para armazenamento e retirada de produtos de prateleiras de armazenamento, compreendendo uma estrutura (2) possuindo uma ou mais prateleiras (3) inclinadas, possuindo, cada prateleira, vários canais (15) inclinados dotados, na sua extremidade inferior, com um batente (8) mecânico apto a impedir que um produto que se aproxime do mesmo escorregue e caia, bem como dotados, na mesma extremidade, com, pelo menos, um dispositivo (9) de ejecção de produtos equipado com um pistão flutuante accionado pneumaticamente. 0 referido dispositivo de ejecção de produtos de tipo pistão flutuante é vantajoso devido à sua elevada fiabilidade e consequente ausência de necessidade de 1 operações de manutenção frequentes, bem como devido à sua capacidade de gerar uma reserva de energia no dispositivo, com base numa estrutura compreendendo elementos tubulares que também funcionam como reservatórios de ar comprimido. No entanto, a presença desses dispositivos de ejecção tem um peso considerável no custo total do sistema.

OBJECTIVOS DA INVENÇÃO 0 objectivo desta invenção é realizar um dispositivo para retirar produtos de prateleiras inclinadas semelhantes às presentes no dispositivo mencionado no documento W02007/039005 Al, mas mais vantajoso, quer em termos de menor custo quer de maior fiabilidade no que se refere aos mecanismos de ejecção utilizados no referido dispositivo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO A invenção proporciona um dispositivo para retirar produtos de prateleiras inclinadas dotadas com painéis divisórios aptos a formar, em cada prateleira, uma fileira de canais inclinados desembocando na referida orla inferior de um batente mecânico apto a funcionar como um elemento de assentamento e retenção para os produtos presentes na proximidade da orla, de modo a impedi-los de escorregarem da prateleira e cairem. 0 dispositivo é caracterizado por cada prateleira ter uma combinação de:

Um canal estendido no fundo da prateleira, ao longo da sua orla inferior, destinado a ficar parcialmente coberto por cada produto assente no referido batente mecânico; 2

Uma fileira de bocais no fundo do referido canal cujo número permite determinar a presença de, pelo menos, um bocal em cada dos referidos canais;

Uma conduta que fornece ar comprimido a cada referido bocal de acordo com o comando de uma válvula eléctrica correspondente, de modo a formar, em cada bocal, um jacto de ar dirigido para a embocadura do canal coberta pelo produto a retirar, induzindo, assim, este produto a ultrapassar o mencionado batente mecânico e a ser ejectado e retirado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

As caracteristicas da invenção serão mais evidentes após a descrição que se segue recorrendo a exemplos de realização com um carácter não limitativo e recorrendo aos desenhos anexos, cujas diversas figuras proporcionam as seguintes vistas simplificadas:

Fig. 1: Uma vista em perspectiva da prateleira de armazenamento dos produtos dotada com um dispositivo de ejecção de acordo com a invenção;

Fog. 2: Uma vista em perspectiva do dispositivo de ejecção de acordo com a invenção que mostra a fileira de bocais presentes no fundo do canal 4 da Fig. 1; 3

Fig. 3:

Uma vista em corte da barra "p" perfilada

Figs. 4a,

Figs. 5a,

Figs. 6a,

Figs. 7a,

Fig. 8a:

Fig. 8b: da Fig. 1 que oferece uma vista simplificada do sistema de alimentação de cada bocal de ar comprimido; 4b: vistas em corte da barra perfilada com o produto sobrejacente a retirar, apropriadas para explicar as razões na origem do canal 4 do dispositivo de ejecção; 5b: vistas em perspectiva explodidas das duas partes constituintes de um actuador 12 que pode ser inserido no canal 4 da Fig. 1; 6b: vistas em corte das partes das Figs. 5a e 5b; 7b: vistas em corte das partes unidas das Figs. 5a e 5b que mostram o actuador nas suas respectivas posições de repouso e trabalho; uma vista em perspectiva que mostra a barra perfilada da Fig. 2 com um actuador inserido na mesma; uma vista em corte ampliada da barra perfilada da Fig. 8a atravessando a linha central do actuador. 4

DESCRIÇÃO DE EXEMPLOS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO O exemplo de realização de um dispositivo para retirar produtos, de acordo com a invenção, nas Figs. 1, 2 e 3, mostra uma prateleira 1 de armazenamento inclinada dotada com painéis 2 divisórios aptos a formar, na prateleira, uma fileira de canais inclinados que desembocam na orla inferior das prateleiras e dotada, na referida orla inferior, com um batente 3 mecânico (consistindo, essencialmente, de um batente que sobressai acima da orla), apto a funcionar como um ressalto de assentamento e imobilização para os produtos próximos da orla (ver Fig. 1) . Os produtos 5 e 5' são aqui representados, com fins exemplificativos, como uma embalagem em forma de caixa, em que os produtos 5 assentam no batente 3, que os impede de escorregarem para fora da prateleira e cairem. 0 dispositivo é caracterizado pela presença combinada de:

Um canal 4 estendido no fundo da prateleira, ao longo da sua orla inferior, destinado a ficar parcialmente coberto por cada produto assente de encontro ao mencionado batente mecânico;

Uma fileira de bocais 6 de ejecção no fundo do canal cujo número permite determinar a presença de, pelo menos, um bocal em cada um dos canais presentes na prateleira 1;

Uma conduta 7 que fornece ar comprimido a cada referido bocal de acordo com o comando de uma válvula 8 eléctrica correspondente, de modo a fazer com que cada bocal dirija jactos de ar para a secção da embocadura de canal coberta pelo produto a retirar e a fazer com que o produto 5 ultrapasse o batente 3 mecânico, levando-o, assim, a ser ejectado e retirado.

Como mostrado nos desenhos e, em particular, nas Figs. 2 e 3, o dispositivo de retirada de produtos é, convenientemente, implementado por uma barra (p) perfilada de um tipo, de um modo preferido, metálico que forma: A orla inferior da prateleira de armazenamento (peça 9 das Figs. 2 e 3); 0 canal 4 estendido ao longo da orla; A conduta 7 de fornecimento de ar comprimido que consiste num furo continuo ao longo da barra perfilada por cima do canal;

Pares de furos (um par para cada bocal 6) aptos a retirar ar da conduta 7 e introduzi-lo no respectivo bocal de injecção, depois de atravessar a respectiva válvula eléctrica (ver os furos 10 e 11 e a válvula 8 eléctrica da Fig. 3) .

As Figs. 4a e 4b que proporcionam uma vista em corte de barras perfiladas semelhante às da Fig. 3, com um produto 11 sobrejacente a retirar, servem para explicar as razões da presença do canal 4 do dispositivo de ejecção. A Fig. 4a, de facto, pressupõe um caso em que os bocais de ejecção de ar não estão posicionados no fundo de um canal, mas estão directamente atribuídos à superfície do plano de assentamento dos produtos (não faz parte da invenção). A eficácia dos jactos de ar emitidos pelo bocal 6' acaba por ser 6 influenciada e substancialmente comprometida pelo assim denominado "efeito Venturi". De acordo com este efeito, a pressão de uma corrente de fluido diminui com o aumento da velocidade. No caso em questão, a velocidade do ar que sai do bocal 6' seria, ao passar pela caixa de ar entre o plano de fundo do produto 11 e a superfície da prateleira de suporte, submetida a um aumento de velocidade considerável com uma consequente redução considerável da força de ejecção do jacto de ar (em física, este fenómeno também adopta o nome de "paradoxo hidrodinâmico").

No caso da Fig. 4b, no entanto, estando o jacto 6 assente no fundo de um canal, o jacto de ar emitido pelo bocal não é submetido a qualquer incremento de velocidade substancial quando passa pela superfície de fundo do produto 11. Isto é vantajoso no que se refere à eficiência de ejecção do jacto de ar.

As Figs. 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b referem-se a um actuador 12 que pode ser inserido por cima de qualquer bocal do canal 4, de modo a intensificar a força de ejecção dos jactos de ar expelidos pelo bocal.

Os produtos armazenáveis na prateleira 1 podem, embora tendo o mesmo peso no mesmo canal, ter um peso variável de canal para canal e o dispositivo de ejecção descrito anteriormente é concebido (em termos de diâmetro de bocal, escoamento e pressão dos jactos de ar emitidos, etc.) com base no peso Pmax máximo de qualquer produto a ejectar, de modo a assegurar uma capacidade de ejecção da grande maioria (por exemplo, 95%) dos produtos armazenáveis na prateleira, enquanto a quantidade residual (por exemplo, 5%) referente a todos os produtos com um peso acima de Pmax exige, para ejecção, um dispositivo suplementar, o que 7 significa o supracitado actuador, apto a aumentar a eficiência de ejecção do jactos de ar emitidos por um bocal. 0 conceito de solução representado pelo actuador tem em conta o facto de, quando o dispositivo de ejecção descrito anteriormente recorrendo às Figs. 1 a 3 é accionado, a capacidade de ejecção do seus jactos de ar em cada saída de bocal só ser utilizada parcialmente, dado que nem todo o ar emitido por um bocal tem forma de sair da embocadura do canal ocupada pelo produto sobrejacente, porque também se pode escoar pelos lados da embocadura flanqueando a parte ocupada pelo produto.

Sob este pressuposto e como mostrado nos desenhos, o actuador 12 é constituído, essencialmente, por um corpo 12a em forma de caixa totalmente vazio, tendo um fundo 13 aberto e uma abertura 14 superior ocupada por uma tampa 12b que apresenta um lado 15 acoplado, através de uma articulação, a um lado da referida abertura 14 superior. Isto mantém a tampa fechada na sua posição de repouso por gravidade (ver Fig. 7a), ao passo que, no caso de um jacto de ar emitido pelo bocal 6 sobre o qual está sobreposto o actuador, a pressão de ar no interior do actuador 12 faz com que a tampa 12b rode para uma posição de abertura (ver Fig. 7) e, consequentemente, ejecte o produto sobrejacente (não mostrado nas figuras).

Uma forma de realização preferida do actuador proporciona, num lado do corpo 12a em forma de caixa e do canal 4, respectivamente, a presença de uma nervura ou projecção 16a (ver, em particular, a Fig. 5a) e uma correspondente superfície (canal) 16b de acoplamento (ver Fig. 3), bem como a presença de uma nervura ou projecção 17a (ver Fig. 3) e uma correspondente superfície 17b de acoplamento (ver Figs. 5a e 7a) num lado do canal e do corpo 12a em forma de caixa, respectivamente, para permitir que o actuador 12, por pressão manual, seja inserido à pressão e fixo no canal (ver Fig. 8b).

Uma outra forma de realização preferida do actuador proporciona a presença de uma cavidade 18 (ver Figs. 6b, 7a, 7b) na tampa 12b de actuador, tendo uma forma parabólica e uma abertura apta a sobrepor-se ao bocal 9, no qual o actuador está instalado, sempre que a tampa 12b está numa posição de repouso. Esta cavidade tem a função de anular o efeito Venturi e de maximizar a pressão exercida sobre a tampa pelos jactos de ar emitidos pelo bocal. A descrição anterior realça as vantagens da invenção em relação à técnica conhecida e, em particular, em relação aos dispositivos de ejecção descritos no documento anterior W02007/039005 Al. As vantagens que se seguem são, de facto, evidentes: A presença de actuadores de ejecção e, em particular, de actuadores de tipo pistão flutuante para cada canal é eliminada; 0 dispositivo de retirada de produtos tem uma construção extremamente simples; Há uma redução considerável dos custos de produção (cerca de 30%) ; Há uma redução drástica (cerca de 80%) do tempo necessário para montar cada prateleira de armazenamento; 9 Há uma redução substancial da espessura de cada prateleira de armazenamento e um consequente aumento da capacidade de armazenamento do sistema; Há uma redução de peso significativa de cada prateleira; A estrutura das válvulas 8 eléctricas que alimentam os bocais individuais é simplificada. Estas deixam de ser do tipo de três vias, como no caso dos ejectores de tipo pistão, passando a ser apenas do tipo de duas vias (entrada e saída, eliminando, assim, a saída de descarga necessária para accionar os ejectores de tipo pistão).

Embora a invenção tenha sido descrita recorrendo apenas a alguns exemplos de realização particulares, é evidente que inúmeras modificações, variações e substituições de elementos por outros com um tipo de funcionalidade equivalente podem ser aplicadas sem, desse modo, divergir do âmbito de protecção da invenção, como definida nas reivindicações que se seguem.

Lisboa, 2 de Março de 2011 10

Claims (5)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Prateleira de armazenamento equipada com painéis (2) divisórios aptos a formar, na prateleira, uma fileira de canais inclinados desembocando na orla (9) inferior da prateleira e dotada, na referida orla inferior, com um batente (3) mecânico apto a funcionar como um elemento de assentamento e retenção para os produtos situados na proximidade da orla, de modo a impedi-los de escorregarem da prateleira e cairem, compreendendo a prateleira uma fileira de bocais (6) e uma conduta (7) que fornece ar comprimido a cada um destes bocais (6) de acordo com o comando de uma respectiva válvula (8) eléctrica, de modo a gerar, em cada bocal (6), um jacto de ar dirigido para o produto a retirar, fazendo, assim, com que este produto ultrapasse o supracitado batente (3) mecânico e seja ejectado e retirado, caracterizada por a prateleira incluir um canal (4) estendido no fundo da prateleira, ao longo da sua orla (9) inferior, cuja embocadura está destinada a ficar parcialmente coberta por cada produto assente no referido batente (3) mecânico, em que a fileira (6) de bocais se situa no fundo do referido canal (4), e por ter um número de bocais que permite determinar a presença de, pelo menos, um bocal em cada dos referidos canais inclinados.
2. 2. Prateleira de armazenamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela presença de um actuador (12), destinado a ser sobreposto sobre qualquer dos bocais (6) mencionados, constituído por um corpo (12a) em forma de 1 caixa internamente vazia tendo um fundo (13) aberto e uma abertura (14) superior ocupada por uma tampa (12b) que apresenta um lado acoplado, através de uma articulação, a um lado da referida abertura (14) superior, de modo a permanecer fechada por gravidade, na sua posição de repouso, na ausência de quaisquer jactos de ar emitidos pelo bocal e a rodar no caso de um jacto de ar emitido pelo bocal (6), sobre o qual está sobreposto o actuador (12), provocando, assim, a ejecção resultante do produto sobre jacente.
3. 3. Prateleira de armazenamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o referido actuador (12) proporcionar, num primeiro lado do referido corpo (12a) em forma de caixa e do referido canal (4), respectivamente, a presença de uma nervura ou projecção (16a) e uma correspondente superfície (16b) de acoplamento, bem como a presença de uma nervura ou projecção (17a) e uma correspondente superfície (17b) de acoplamento num segundo lado, oposto ao primeiro, do referido canal (4) e do corpo em forma de caixa, respectivamente, para permitir que o actuador (12) seja inserido à pressão e fixo no interior do canal (4) por pressão manual.
4. 4. Prateleira de armazenamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o referido actuador (12) proporcionar a presença de uma cavidade (18) na tampa (12b) do actuador, tendo uma secção transversal de forma parabólica e uma embocadura apta a sobrepor-se ao bocal (6), no qual o actuador está instalado, quando a tampa (12b) está numa posição de repouso, com a função de maximizar a pressão 2 exercida sobre a tampa pelos jactos de ar comprimido emitidos pelo bocal.
5. 5. Prateleira de armazenamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por ser constituída por uma barra (p) perfilada, que forma: A orla (9) inferior da prateleira de armazenamento; 0 canal (4) estendido ao longo da referida orla; A conduta (7) de fornecimento de ar comprimido que consiste num furo contínuo ao longo da barra perfilada por baixo do canal; Pares de furos (10, 11), com um par para cada bocal (6) , aptos a retirar ar comprimido da mencionada conduta (7) de alimentação e introduzi-lo no respectivo bocal de ejecção, depois de atravessar a respectiva válvula (8) eléctrica. Lisboa, 2 de Março de 2011 3