PT1680608E - Articulação esférica para um veículo automóvel - Google Patents

Articulação esférica para um veículo automóvel Download PDF

Info

Publication number
PT1680608E
PT1680608E PT04789907T PT04789907T PT1680608E PT 1680608 E PT1680608 E PT 1680608E PT 04789907 T PT04789907 T PT 04789907T PT 04789907 T PT04789907 T PT 04789907T PT 1680608 E PT1680608 E PT 1680608E
Authority
PT
Portugal
Prior art keywords
spigot
spherical
sensors
ball
measuring system
Prior art date
Application number
PT04789907T
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Graeber
Joachim Spratte
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of PT1680608E publication Critical patent/PT1680608E/pt

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • B62D7/166—Arrangement of linkage connections substantially perpendicular, e.g. between tie-rod and steering knuckle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0604—Construction of the male part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
    • F16C11/0633—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0666—Sealing means between the socket and the inner member shaft
    • F16C11/0671—Sealing means between the socket and the inner member shaft allowing operative relative movement of joint parts due to flexing of the sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05—Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles
    • F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

1 presente invenção diz respeito a urus articulação vvfériffis para um veiculo que inclui um corpo equipado com uma reentrância, um espigão esférico constituído por um espigão e uma esfera de articulação. Ά esfera de articulação encontra-se dentro da reentrância do corpo de modo a poder rodar e oscilar; o espigão sobressai de uma abertura prevista no corpo; um fole de vedação encontra-se disposto entre o corpo e o espigão dispondo de um sistema de medição composto por tárics elementos que apresenta, pelo menos, um gerador de sinais e, pelo menos, um sensor.
Os dados do mecanismo de deslocação no respeitante ao ângulo de comando e ao estado ae carga ou estado de deformação do sistema de suspensão sio detectadas, hoje em dia, por sensores adequados inõtdliO&o* no onicolp., com n finalidade de fornecerem dados aos sroioimo clcctrónicos que, por ouo v tz; são ucados poro a 2 regulação da di&feism de deslocação ou* por exemplo, para a do nível de inclinação dos faróis. muiieo vezes, estes sensores sáo acoplados aos comandos do mecanismo de deslocação por sistemas mecânicos. MéS; disso, existe a pretensão de integrar estes sensores em articulações esféricas do volante, de modo que a própria articulação se torne parte de as» sistema de sensores.
Da Patente Europeia N° EP 0 617 260 Ai é conhecida uma articulação esférica ligada a un corpo que apresenta um assento de esfera e uma cabeça esférica ligada a um espigão, de modo que a cabeca roda dentro do corpo.
Dentro ca caJoeça csttácici encontra-se um írnan permanente e do lado oposto, dentro do corpo, 0 dipolo magnético do íman permanente encontra-se verticalmerite em oiolaçin ao eixo longitudinal do çcpigão esférico, estando previsto um fole para proteger a art. ideieçâo esférica de influências 01-700:¾ 0,0 :· ; occ ,
Quando roda a cabeça íO:0ti:;;:i;iò oôcoíooí ío óscoooíò do cocooei ό roda c íman permanente, de modo que O Ci·: smpiévi: se altera em relação ao sensor íisípí ;¥ÍVp] ao campo PaSnitiçç, sendo prodi izido um sinal de posicionamento.
Cor; a ri-fpPPtiPâ avaliação, os movimentos espaciais que adicionalmente se fazem notar podem ser usados patt fins A partir da Patente Europeia Pm DE 101 10 ?38 Cl É conhecida uma articulação esférica com un segmento de corpo e um espigão esférico que apresenta un segmento de espigão e un segmento de esfera e que assenta com o seu segmento de esfera numa recepção prevista no segmento de ccrpo, de forma a poder rodar e oscilar.
No segmento de esfera encontre-se um íman permanente orlfítttdo radialmente para c ponto central do segmento de esfera, em que um elemento de a-·?.rcu áutaivul ao campo ioiS se encontra na recepção. de esfera, eipipssãiv: O de o ·χ·
Em caso de ® movimento rotativo do íman paráisisiníci movimenta-se os® relação ao sensor, de modo a poder ser captada s pevlçp relativa do segmento de esfera dentro da recepção. 4
Tais articulações esféricas apresentam a desvantagem de a disposição do íman e dos sensores sensíveis ao campo :òog:oòOico na área de apoio da esfera de articulação poder influenciar negativamente as propriedades tríbológicas da articulação esférica. A presente invenção tem por objectivo criar uma çttitultçdç esférica que não permita essa influência negativa sobre as propriedades tríbológicas.
Este objectivo é atingido na invenção por uma articulação esférica com as características da reivindicação 1.
Nas reivindicações dependentes são descritos modos de realização preferenciais. A articulação esférica segundo a invenção, destinada a um veículo a motor, apresenta um corpo equipado com uma reentrância, um espigão esférico constituído por um espigão e uma esfera de articulação, em que a esfera de i:t d ioo: inopla se e:nc<:p;ooo door;oo da reentrância do corpo de cttdo c podoo rodar e oscilar e oo pop o espigão sobressaí do uma ·::·o.;:.o- ,;vo ço'00:i.oo;,:s no op.spo> dLspotdfc do um fole do vedação quê se encontra entre o corpo e c espigão e do um sistema de medição composto por vários elementos e que apresenta, pelo menos, «-m gerador de sinais e, pelo £128 sensor, em que c sistema de medição é Kioniado entre a esfera de articulação, no extremo que fica do lado ao qíq>i;qtte e o fole de vedação, também no extremo que fica do lado do espigão.
Na articulação esférica segundo a invenção todo o sistema de medição encontra-se fora da área de apoio da esfera de articulação, de modo que c sistema de medição pode dar origem a uma influência negativa sobre c comportamento tribológico da articulação esférica.
Além disso, o fole de vedação pode proteger e- sistema de medição das influências ambientais como a sujidade e a agua.
Além disso, devido ao Lacto de o sistema de medição se encontrar, segucei:'; a invenção, na chamada "área de colo" da articulação, não se verificam limitações no referente à cdrclçâo da oscilação e/ou rotação do espigão esférico em rssiagio ao corpo, em comparação com o estado de ';í g } u ç :s c a c t u a 1 êã técnica. 6 esférico em relação ao corpo, em todos os três graus de la sriéríurãvão esférica segundo a irrwonçiõ o gerador de sinais e c sençor constituem partes (lo sistema de medição, em que para a determinação da oscilação e/ou da roiovto do espigão esférico an relação ao corpo se encontra montada, de preferência, uma parte co sistema de medição no espigão e uma cutra parte do sistema de mt;d/lçiv no corpo.
Para a fixação do sensor e do gerador de sinais é adequada, especialmente, a área marginal que envolve a abertura do corpo.
Para a medição simultânea da oscilação e da rotação do espigão esférico revelou-se vantajoso que o gerador de sinais produzisse un npmto dipolar.
Através da ori e da intensidade deste campo cttpviar pode ser ada, de forma simples, a çpeiIo.oâo
Como campo dipolar pode ser escolhido um
No entanto, devido ao facto de os campos magnéticos serem insensíveis a perturbações, dá-se a preferência a um campe dipolar corno campo magnético, em que o gerador de srcccs E o íman e o sensor um sensor sensível a campos
Para servir como sensor omnslvéíi a campos magnéticos pode ser usado qualquer sensor magnético usual; conforme o caso de utilização pode ser usado um sensor de efeito de Hall ou um sensor magnetoresistivo.
No entanto, a articulação esférica em conformidade com a invenção não está limitada a medição de campos magnéticos ou eléctricos, mas também pode ser aplicada a medições ópticas e acústicas (por exemplo, ultra-sons) que podem ser usadas, por exemplo, para a captação de alterações de reflexões (intensidade) ou de interferências em superfícies planas alinhadas para a determinação da oscilação ou rotação do espigão esférico. pcntem ser usados métodos de lítiogiPt sm isodlpâdis do tempo de funcionamento bem ccmo cmbímçMx dos mètdídem de medição mencionados. ne-ãe: usado sm gerador tddidéiixuo de sinais, esoe pode ser executado ecoso íman permanente, ibdb também é possível executar o gerador de sinais como iman cMttuuicum sobrepondo à corrente que produz c cttopo magnético um sinal ou havendo a possibilidade de modular a corrente que produz e campo magnético. d modulação do campo trrShético daí resultante permite c aproveitamento de efeitos adicionais na adição,
Com ângulos de rotação pequenos um único sensor para a medição da oscilação e/ou da rotação do espigão esférico pode ser o suficiente.
Mas com ângulos de rotação maiores í útil prever vários sensores ou vários geradores de sinais, podendo ser conseguidos bons resultados já com dois sensores. A diferença entre o movimento basculante e o movimento rotativo pode ser calculada a partir dos sinais ítmiYimâi o dos sensores que, de preferência, se encontram dispostos formando um círculo.
Dossíbiiídade
Quanto maior fcr c: número de sensores, to .· cr é o oodo^sâo ooo pode ser obtida na medição, havendo 9 de integrar num único componente construtivo vvriov sensores individuais formando um grupo ae sensores.
Estes podem fornecer grandezas vectoriais que facilitam o iiiluaió do içiindMíõrttt· de un campo dipolar.
De preferência, o sistema de medição apresenta dois geradores de sinais e três sensores; assim será possível captar fimdidts âdddlds de rotação maiores, por exemplo, superiores a 90°, sem qualquer problema.
Revelou-se ser vantajoso que os dois geradores ae sinais se encontrem on posições diametralrnente opostas no espigão e os sensores formem os pontos angulares de un triângulo na área marginal on torno da abertura do corpo.
Utilizando vários geradores de sinais e vários sensores é possível evitar que os sensores forneçam informações equivocas, em caso de movimentos rotativos e basculantes çcbrepoçtoç. na
Sendo utilizados três sensores, também é possível excluir em grande parte, os pontos morvoim .liHirneS/ síDTJt ηία®· Αΰ POAVçôes: diS^vÇfr&IssyfSte. O p:,'--S:;. í; S ço eçpigão, o pólo norte do primeiro íman situa-se em frente do pólo sul do segundo íman e o pólo norte do segundo íman em frente do pólo sul do primeiro imâm.
Além disso, a magnetização resultante de cãda iman pode situar-se num piano vertical em relação ao eixo longitudinal central do eçpigão esférico.
Os sensores que se encontram, de preferência, na área marginal em torne da abertura do corpo são executados, nomeadamente, como sensores sensíveis a campos magnéticos.
Em vez de campos dipoiares podem ser usados também campos quadripolares ou outros campos com uma geometria diferente, podendo estes campos ser, por exemplo, campos magnéticos gerados por um anel magnetizado com respectivos pólos, montado no espigão. F1G i: uma vista em ccrte ae im modo de execução cia esférica em conformidade F1G 2: uma vinca esquemática de um corte ao longo dc linha de corte A-Ar do modo de execução mostrado na FIG 1, FIG 3í c eooiunuma de un diagrama so blocos dc sistema de medição com unidade de avaliação, FIG 4: c esquema de um diagrama em blocos de um modo de execução modificado com imanes eléctrícos e electrónica de comando e FIG 5: uma representação esquemática de um grupo de sensores. 6. cia 1 mostra um modo de execução da articulação urnié v rcv: segundo a invenção, em que um espigão esférico dl; composto amr um enpumian (2) e uma esfera de suiliouluçuio (3) an enconrus. dentro de uma reentrância (5) num: corpo lei, com. interposição cu: uma chumaceira íη 1 > de forma a poder rodar e oscilar. 12 0 espigão esférico (I) sobressai com o seu espigão (2) de urna abertura (7) prevista no corpo (61, estando o corpo (6) no sec extremo oposto ao da abertura (7), fechado com umã tampa (8 ) .
Juntamente com una a tampa (8) entra ccarpo (6), de orcdc encontram fixadas efectiva. saliência radial (9) da chumaceira (4) numa ranhura anelar (10) prevista no oco a tampa (8) e a chumaceira (4) se no corpo (6) com ligação mecânica
Entre o corpo (6) e o espigão (2) encontra-se un fole de vedação (11) cujo extremo virado para o corpo se encontra dentro do una ranhura (12) formada no corpo (6), sendo fixado por braçadeiras (13). do seu extremo ulrodo para o espigão o fole de vedação nu apresenta uma área de vedação (14) que encosta nc ííiipigoc (2) do espigão esférico (1) de forma vedante.
Pt eopdcpdb : )U estão previstas duas todotrânoips (15) e (Ιο) (ver F1G 2), dentro das quais se encontram to imanes (17) e (18) .
Os (li) e (18) estão montados em posições 13 diametralmente opostas no espigão (2), em que o pólo corte "N" do íman (17) se encontra em frente do pólo sul "S" úú. íman (18) e o pólo norte "N" do íman (18) m frente do pólo sul "S" do íman (17) (Ter FIG 2).
Os imanes (17) e (18) encontrzm-se montados no espigão (2), a nível da área de vedação (14), e a resultante em cada íman (17), (18) encontra-se num plano vertical síi relação ao eixo longitudinal central "L" do espigão esférico.
Numa área marginal (19) que envolve a abertura (7) do corpo encontram-se três sensores (20), (21) e (22) (ver FIG 2) dispostos em forma de círculo que podem captar c campo magnético que parte dos imanes (17j e (18). νίτή avaliação dos sinais captados pelos sensores por uma unidade de electrónica (25) (ver FIG 3) é fornecida pela oscilação "a" e/ou a rotação do otpioãc· ooléoioo ;.u to relação ao corpo í6). o. FIG 2 mostra uma vista de cima sobre um corte ao longo da linha de corte A-A' da FIG 1, em que, por razões de maior clareza, são representados apenas o espigão cortado (2) cem as (15) e (16) e os ímanes(7) e 14 (18) bem como os três sensores (20), (21), e 1223 sensíveis a campos magnéticos. O campa magnético gerado pelos imanes (17) e (18) é indicado pelas linhas (23) .
Como se té na FIG 2, os sensores (20), (21) e sensíveis a campos magnéticos encontram-se nos tcn;: :::s angulares ds um triângulo, enquanto os dMs imanes (17) e (18) se encontram dentro da superfície do triângulo. A FIG 3 mostra o esquema de um circuito eléctrico, em que os três sensores (Gd}} s (21) e (22) se encontram ligados à unidade de avaliação (25) por meio de cabos eléctricos (24) .
Os sensores (20), (21) e (223 e os geradores de sinais (17), (18) constituem os componentes de um sistema de medição "M" composto e indicado por troços. modo de ,. , \ 5 ·· ·' / mostrado nas FIG I a Fdd 3, os imanes io executados comi;: imanes permanentes. com uma variante apresentada na FIG 4, os: e (IFG : .m.ué;::. podem ser executados como 15 imanes eléctricos (26) e (27), cuja alimentação com corrente é feita por um dispositivo electrónico de comando cf§:| * por meio de cabos de alimentação (29).
Nesta disposição, a corrente que produz o campo pode ser sobreposta por um sinal adicional. A FIG 5 mostra vários sensores (30), (31), (32) agrupados num Anioo componente construtivo cnde formam um grupo de sensores (33).
Os sensores (20), (21) e (22) visíveis nas FIG 1 a FIG 3 podem ser substituídos ou completados, individualmente mo no seu todo, por um ou vários destes grupos de sensores (33), em que os sensores (30), (31) e (32) são sensores sensíveis a campos magnéticos.
Lista dos caracteres de referência tp Ϊ :i f 1 ÇÇ :s.'· ;···· i .>··>:':'· .··· a.
Esfera - ' ' clmmrmm ta
Reentrância no corpo
Abertura pcí
Saliência radial na chumaceira
Ranhura anelar no corpo
Fole de vedação
Ranhura tipo fdl-s no corpo
Braçadeiras
Area de vedação do fole de vedação
Reentrâncias no espigão
Imanes Área marginal
Sensores sensíveis a campos magnéticos Campo magnético Cabos eléctricos
Unidade de avaliação electrónica imanes eléctricos Electrónica de comando Cabos de alimentação Eixo longitudinal central
Equipamento de medida composto Pólcs norte dos imanes
Oscilação
Rotação

Claims (3)

  1. HÍI¥lÉB!CmÇÕI:Í Articulação esférica para um veiculo automóvel que inclui um corpo (6) equipado com uma reentrância (5), um espigão esférico (1) constituído por um espigão (2) e uma esfera de articulação (3), em que a esfera de articulação (3) se encontra dentro da reentrância (5) do corpo (6) de modo a poder rodar e oscilar e que o espigão (2) sobressai de uma abertura (7) prevista no corpo, um fole de vedação (11) que se encontra entre o corpo (6) e o espigão (2) e um sistema de medição (M) composto por vários elementos e que apresenta, pelo menos, um gerador de sinais i , (18) e, pelo menos, um sensor (20), (21), (22), caracterizada por o sistema de medição (M) estar montado entre a esfera de articulação (3), no extremo que fica do lado do espigão, e o fole de vedação (11), ioMlife no extremo quã fica do lado do espigão. >ntlU::; ot/tititts de aocctd;:) cosS: a rei viedibãiçdk? 1. por ovo;, parte do sistema de medição (M) estar mcurtdãu no eepieile (2) e uma o dl tos parte do sistema de medição (M) no corpo (6). 3. àr Li.úul&ç&o esfér ica de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por uma parte do sistema de medição (M) se encontrar na área marginal (19) que envolve a abertura (7) do corpo (6).
  2. 4. Articulação esférica de acordo com urna das reivindicações anteriores, caracterizada por o gerador de sinais (17), (18) ser concebido para a geração de um campo dipolar.
  3. 5. Articulação esférica de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por o gerador de sinais (17), (18) ser formado por um iman e c sensor (20), (21), (22) por um sensor sensível a campos magnéticos. ivttic-rlioçl* osférlcd d-v acordo com a 5, dsrsctpor o gerador de sinais (17), (iid ser ou cm rdidn eléctrico (26), (27). um:® dçç reivindicações anteriores, csracterizada por o sistems de medição (M) apresentar vários geradores de sinais Π.Τ.: f ;)Iõ) e vários sensores (20), (21), (22). m r t iímii:>o:pio esférica de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o sistema de medição (M) apresentar dois geradores de sinais |1?)f ílr) e três sensores (20), 2 , (22). Articulação esférica de acorao com a reivindicação 8, caracterizada por os dois geradores de sinais (17), (18) se encontrarem em posições diametralmente opostas no espigão (2) e os sençores (20), (21), (22) formarem os pontos angulares de um triângulo na área marginai (19) em torno da abertura (7) do corpo (6). LISBOA, 20 SETEMBRO de 2007
PT04789907T 2003-10-29 2004-10-01 Articulação esférica para um veículo automóvel PT1680608E (pt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10350640A DE10350640B4 (de) 2003-10-29 2003-10-29 Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PT1680608E true PT1680608E (pt) 2007-10-03

Family

ID=34559248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PT04789907T PT1680608E (pt) 2003-10-29 2004-10-01 Articulação esférica para um veículo automóvel

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7305864B2 (pt)
EP (1) EP1680608B1 (pt)
JP (1) JP2007510102A (pt)
KR (1) KR20060086986A (pt)
CN (1) CN100422579C (pt)
AT (1) ATE365874T1 (pt)
DE (2) DE10350640B4 (pt)
ES (1) ES2286686T3 (pt)
MX (1) MXPA06004293A (pt)
PT (1) PT1680608E (pt)
WO (1) WO2005045265A1 (pt)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0510990D0 (en) 2005-05-28 2005-07-06 Agco Gmbh Steering systems
DE102005027825A1 (de) * 2005-06-15 2007-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung und Verfahren zur Dichtigkeitserkennung
WO2008019698A1 (en) * 2006-08-14 2008-02-21 Cherif Atia Algreatly Motion tracking apparatus and method
DE102007008959A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-28 Zf Friedrichshafen Ag Gelenk- und/oder Lagereinrichtung
DE102007045907A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-09 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Bestimmung zumindest einer kinematischen Größe zwischen einem Karosserieaufbau und zumindest einem Rad eines Kraftfahrzeugs und Fahrzeugniveausensoreinrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
DE102008000472A1 (de) * 2008-02-29 2009-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
DE102008014695B4 (de) * 2008-03-18 2023-08-03 THK RHYTHM AUTOMOTIVE GmbH Dichtungsbaugruppe eines Kugelgelenks sowie Kugelgelenk
DE102008041634A1 (de) * 2008-08-28 2010-03-04 Zf Friedrichshafen Ag Nulllagenpositionierung für Sensor
US20110003529A1 (en) * 2009-07-01 2011-01-06 Anna Ehrsam Magnetically coupled mannequin joint
CN101726242B (zh) * 2009-12-25 2012-11-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车旋转大灯位置的检测装置及其检测方法
DE102010038081A1 (de) 2010-10-11 2012-04-12 Ford Global Technologies, Llc. Meßverfahren zur Bestimmung des Kugelmittelpunkts von Kugelgelenken
KR101371941B1 (ko) 2011-12-14 2014-03-12 현대자동차주식회사 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치
US9109702B2 (en) * 2013-03-21 2015-08-18 Caterpillar Inc. Boot seal for machine system and method
CN104006919B (zh) * 2014-06-09 2016-02-03 淮南矿业(集团)有限责任公司 传感器接头和液压站
CN104653970B (zh) * 2015-02-05 2017-06-27 柳州如洋精密科技有限公司 关节臂测量机座
DE102015220757A1 (de) 2015-10-23 2017-04-27 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Fahrzeug
DE102015220756A1 (de) 2015-10-23 2017-04-27 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Fahrzeug
CN105587757B (zh) * 2016-01-20 2018-05-04 东莞思谷数字技术有限公司 一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法
DE102016216039B4 (de) 2016-08-25 2022-09-22 Zf Friedrichshafen Ag Sensorvorrichtung für ein Kugelgelenk
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US10670479B2 (en) 2018-02-27 2020-06-02 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
CN108691885A (zh) * 2018-07-06 2018-10-23 北斗地网（重庆）科技集团有限公司 一种万向调节式无线网络设备
CN115218772B (zh) * 2022-07-11 2023-07-21 索密克汽车配件有限公司 一种球头和汽车底盘高度的实时在途检测系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52125974A (en) * 1976-04-15 1977-10-22 Toyota Motor Corp Ball joint fitted with water detecting apparatus
US5579228A (en) * 1991-05-21 1996-11-26 University Of Utah Research Foundation Steering control system for trailers
DE4309226A1 (de) * 1993-03-23 1994-09-29 Hella Kg Hueck & Co Fahrzeugniveaugeber
SE504230C2 (sv) * 1995-04-20 1996-12-09 Swedish Control Systems Ab Mätanordning för detektering av en kulleds vridrörelse runt tre sinsemellan ortogonala axlar
FR2772470B1 (fr) * 1997-12-12 2000-03-10 Electricfil Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion
JP2887285B1 (ja) * 1998-03-19 1999-04-26 川崎重工業株式会社 球ジョイント回転検出装置
DE10009054C2 (de) * 2000-02-28 2002-01-17 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk
DE10110738C5 (de) * 2001-03-01 2008-06-05 ZF Lemförder GmbH Kugelgelenk, Vorrichtung zum Steuern von Betriebsparametern eines Kraftfahrzeuges, Lenkgestänge, Spurstange sowie Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks
DE10134259A1 (de) * 2001-07-18 2003-02-06 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk mit integriertem Winkelsensor
DE10161671A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug
DE10338833B4 (de) * 2003-08-21 2005-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Schwenkwinkelsensor
DE10341466B4 (de) * 2003-09-05 2009-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Kugelzapfen

Also Published As

Publication number Publication date
CN1875197A (zh) 2006-12-06
US7305864B2 (en) 2007-12-11
JP2007510102A (ja) 2007-04-19
KR20060086986A (ko) 2006-08-01
EP1680608A1 (de) 2006-07-19
US20070051171A1 (en) 2007-03-08
DE10350640B4 (de) 2005-11-17
MXPA06004293A (es) 2006-06-27
ATE365874T1 (de) 2007-07-15
DE10350640A1 (de) 2005-06-09
ES2286686T3 (es) 2007-12-01
WO2005045265A1 (de) 2005-05-19
DE502004004211D1 (de) 2007-08-09
CN100422579C (zh) 2008-10-01
EP1680608B1 (de) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT1680608E (pt) Articulação esférica para um veículo automóvel
MXPA06002003A (es) Rotula comprendiendo sensor de angulo.
US7570047B2 (en) Hall effect based angular position sensor
US6879240B2 (en) Ball joint with integrated angle sensor
US6124710A (en) Rotary magnetic encoder using hall effect for detecting revolution of a shaft
US7391203B2 (en) Magnetic field sensor
KR101228733B1 (ko) 선회 장치 위치 감지 시스템 및 방법
KR102462779B1 (ko) 각도 측정 장치의 배치 구조
JP5128120B2 (ja) 回転センサ
DE50211626D1 (de) Einrichtung zur drehwinkeleinstellung
US7710110B2 (en) Rotary sensor with rotary sensing element and rotatable hollow magnet
JP4617316B2 (ja) ボールスリーブジョイント
CN110455178A (zh) 一种基于三轴磁力计的旋转部件旋转状态参数检测传感器
CN112815828A (zh) 一种摆式角度传感器及门架倾角检测装置
JPH11118517A (ja) 回転体用センサ
CN214223982U (zh) 一种摆式角度传感器及门架倾角检测装置
JPS63153421A (ja) 傾斜角センサ
JPH11183497A (ja) 回転検出装置
JP3766635B2 (ja) 傾斜センサ
RU2312363C1 (ru) Бесконтактный программируемый датчик абсолютного углового положения в 360°
JP2003021502A (ja) ポテンショメータ
JP2002340513A (ja) 回転角センサ
JP5737985B2 (ja) チルト位置検知装置
WO2018132881A1 (pt) Hubodômetro
JP2006064485A (ja) 角度検出器