PT1292728E - Device and method for guiding warp threads into a reed - Google Patents
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Abstract
Description
ΡΕ1292728 1ΡΕ1292728 1
DESCRIÇÃODESCRIPTION
"DISPOSITIVO E PROCEDIMENTO PARA A INTRODUÇÃO DE FIOS DE TEIA NUM TEAR" A presente invenção diz respeito a dispositivo para a introdução de fios de teia entre os dentes do pente de um tear. Este dispositivo apresenta um dispositivo de transporte ligado a uma unidade de controlo, destinado a posicionar o tear ao longo de um percurso em posições predefinidas face a um dispositivo de introdução para fios de teia. Um dispositivo desta natureza permite que um fio de teia possa ser passado por um espaço formado entre dois dentes do pente por meio de um dispositivo de introdução.DEVICE AND PROCEDURE FOR INTRODUCING TEAR WIRE IN A TEAR " The present invention relates to a device for introducing warp yarns between the comb teeth of a loom. This device features a conveying device connected to a control unit, for positioning the loom along a path in predefined positions against an introduction device for warp yarns. Such a device enables a web wire to be passed through a space formed between two teeth of the comb by means of an insertion device.
Na preparação do trabalho de tecelagem, os fios de teia com as respectivas máquinas de introdução são colocados nos elementos de tecelagem, tais como liços e lamelas. Para este efeito, os elementos de tecelagem são normalmente colocados numa determinada posição predefinida e os fios são introduzidos com um alinhamento adequado, por exemplo, através de uma garra de fios, nos elementos de tecelagem. Para este efeito, o tear é gradualmente ajustado dependendo da largura do espaço. 0 percurso de um tear de uma posição de introdução para a seguinte depende das distâncias nominais dos dentes do pente de um determinado tear. Até à data era habitual que esta distância nominal 2 ΡΕ1292728 fosse introduzida manualmente num terminal de entrada da máquina de introdução dos fios de teia, a partir do qual a respectiva unidade de controlo definia o respectivo percurso.In the preparation of the weaving work, the web yarns with the respective introducer machines are placed on the weaving elements, such as healds and lamellae. For this purpose, the weaving elements are normally placed in a predetermined position and the yarns are introduced in suitable alignment, for example by a yarn claw, in the weaving elements. For this purpose, the loom is gradually adjusted depending on the width of the space. The course of a loom from one position to the next depends on the nominal distances of the comb teeth of a given loom. To date it was customary for this nominal distance 2 ΡΕ1292728 to be entered manually into an input terminal of the wire machine, from which the respective control unit defined the respective path.
No entanto, a correcta introdução automática dos fios nos espaços do tear revelou-se bastante dificil. Esta dificuldade resulta do facto dos orifícios do tear poderem ser bastante estreitos. A título de exemplo, um tear com 350 dentes por decímetro pode ter uma largura de espaços de cerca de 0,15 mm. Por outro lado, existem teares, em especial os que já foram diversas vezes utilizados, que já apresentam pouca exactidão, como por exemplo, deslocações laterais, inclinações, deformações ou torções dos dentes do pente, entre os quais se encontram os respectivos espaços. A introdução dos fios pode, no entanto, estar sob outras influências, nomeadamente uma geometria teórica desviada dos dentes do pente, sendo assim dificultada. Por este motivo, o tear tem de ser posicionado com exactidão perante o dispositivo de transporte dos fios, a fim de permitir alcançar uma correcta introdução. Na prática, ficou provado que, mesmo com motores de alta precisão como dispositivos de accionamento para um tear, podem ocorrer introduções erradas. A WO-A-97/17484 já sugere a utilização de um sensor óptico para este efeito, sem, no entanto, registar as medidas da invenção. Por outro lado, a EP-A-0-421 943 descreve as medidas necessárias para o posicionamento de um tear, que neste contexto pode servir como informação base. 3 ΡΕ1292728However, the correct automatic introduction of the wires into the loom spaces proved to be quite difficult. This difficulty results from the fact that the loom holes can be quite narrow. By way of example, a loom with 350 teeth per decimeter may have a width of spaces of about 0.15 mm. On the other hand, there are looms, especially those that have already been used several times, which are already lacking accuracy, such as lateral displacements, inclinations, deformations or twisting of the teeth of the comb, among which are the respective spaces. The introduction of the yarns may, however, be under other influences, namely a theoretical geometry deviated from the teeth of the comb, thereby being made more difficult. For this reason, the loom must be accurately positioned in front of the wire conveyor in order to achieve correct insertion. In practice, it has been proven that, even with high precision motors as drive devices for a loom, erroneous entries can occur. WO-A-97/17484 already suggests the use of an optical sensor for this purpose, without, however, recording the measurements of the invention. On the other hand, EP-A-0-421 943 describes the measures necessary for positioning a loom, which in this context may serve as base information. 3 ΡΕ1292728
Desta forma, a presente invenção tem como objectivo melhorar a precisão de introdução dos fios de teia num tear recorrendo ao menor esforço mecânico possível.Thus, the present invention aims to improve the accuracy of introduction of the warp yarns into a loom using the least possible mechanical stress.
Este objectivo encontra-se concretizado através do dispositivo inicialmente descrito, no qual existe um dispositivo de detecção ligado a uma unidade de controlo através de meios de transmissão para a detecção de um ou mais dentes do pentes e/ou espaços entre os dentes. Este dispositivo de detecção gera um sinal dependente de uma das posições de, pelo menos, um espaço e/ou dente do pente, sendo que é através de um meio de transmissão que coloca este sinal à disposição da unidade de controlo e que a unidade de controlo inicia o posicionamento do tear através da sua deslocação no sentido do percurso ao longo da rota a ser determinada para a posição pretendida. Esta rota pode ser definida em função do sinal.This object is embodied by the device initially described in which there is a detection device connected to a control unit by means of transmission for the detection of one or more teeth of the combs and / or spaces between the teeth. This sensing device generates a signal dependent on one of the positions of at least one space and / or tooth of the comb, being that it is through a transmission means that places this signal at the disposal of the control unit and that the unit of control starts the positioning of the loom by moving it in the direction of travel along the route to be determined to the desired position. This route can be defined according to the signal.
Numa forma vantajosa da presente invenção, com o objectivo de conseguir um posicionamento relativo do tear face ao um meio de entrada, para introdução num orifício entre dois pentes, o tear pode ser deslocado através de um dispositivo de transporte. Normalmente, no caso das máquinas de introdução de fios de teia, para além do meio de entrada, tem também de ser incluído um meio de introdução com fios no orifício. Para além disso, os fios têm de ser introduzidos noutros elementos de tecelagem (liços e lamelas), pelo que normalmente estes elementos se 4 PE1292728 encontram posicionados imediatamente antes ou depois do respectivo espaço do tear. Através desta solução, em que preferencialmente apenas o tear é que é deslocado para garantir a introdução de um fio e o respectivo posicionamento relativo do tear face às outras peças envolvidas numa máquina de introdução de fios, é possível manter um esforço construtivo relativamente baixo para uma máquina desta natureza.In an advantageous form of the present invention, in order to achieve a relative positioning of the loom facing an inlet means, for introduction into an orifice between two combs, the loom can be moved through a conveyor. Usually, in the case of web yarn introduction machines, in addition to the inlet means, a threaded introducing means must also be included in the hole. In addition, the yarns have to be introduced into other weaving elements (loins and lamellae), whereby these elements are normally positioned immediately before or after the respective loom space. Through this solution, wherein preferably only the loom is moved to ensure the introduction of a yarn and relative relative positioning of the loom relative to the other parts encased in a yarn introduction machine, it is possible to maintain a relatively low constructive effort for a machine of this nature.
Dado que muitos teares apresentam uma largura nos seus espaços que dificultam ou chegam mesmo a impossibilitar a passagem de um fio por meio de uma garra ou semelhante, existe frequentemente um meio de entrada automático, através do qual a entrada no espaço efectua um alargamento reversível, a fim de permitir a entrada de um fio. Após a entrada do fio, o meio de entrada é novamente retirado. Desta forma, a presente invenção permite igualmente verificar se o processo de entrada foi efectuado no espaço pretendido. Para este efeito, pode, por exemplo, existir uma unidade de controlo ainda antes da utilização do meio de entrada, a fim de controlar o espaço a ser penetrado. Para além disso, após a introdução pode ser controlada a medição do espaço em que ocorreu a penetração. De forma alternativa ou adicional pode ainda ser detectado em qual dos espaços é que o fio foi introduzido.Since many looms have a width in their spaces that make it difficult or even impossible to pass a thread through a claw or the like, there is often an automatic entry means through which entry into space makes a reversible widening, in order to allow the entry of a thread. After the wire has been inserted, the input medium is withdrawn again. In this way, the present invention also makes it possible to verify that the entry process has been effected in the desired space. For this purpose, for example, there may be a control unit still prior to the use of the input means, in order to control the space to be penetrated. In addition, after the introduction, the measurement of the space in which the penetration has occurred can be controlled. Alternatively or additionally it may still be detected in which of the spaces the wire has been introduced.
Para este efeito, pode acontecer que uma ligação activa entre o tear e o dispositivo de transporte e de accionamento previsto para o seu transporte possa ser 5 ΡΕ1292728 inactivada durante o processo de introdução, podendo ser restabelecida para o processo de transporte seguinte. Desta forma, o tear, devido à entrada do meio de penetração no tear, pode ser deslocado ao longo do seu percurso. Esta deslocação permitida por uma tal "posição flutuante" do tear é pretendida numa forma de execução privilegiada da presente invenção, pelo facto do tear, com auxilio do meio de entrada, assim poder efectuar um auto alinhamento. Para além disso, após este processo, o tear assumiu uma posição diferente da recepcionada pela unidade de controlo. Deste modo, é vantajosos que, para a determinação do processo de introdução seguinte, a deslocação, a chamada compensação da separação, seja medida através do dispositivo de detecção e sirva para o cálculo do percurso seguinte.For this purpose, it may be that an active connection between the loom and the transport and drive device provided for its transport can be inactivated during the insertion process and can be restored to the next transporting process. In this way, the loom, due to the entrance of the penetrating means in the loom, can be moved along its path. This displacement allowed by such " floating position " of the loom is intended in a preferred embodiment of the present invention, in that the loom, with the aid of the inlet means, can thus perform a self alignment. Further, after this process, the loom has assumed a position different from that received by the control unit. Accordingly, it is advantageous for the determination of the following process of introduction that the displacement, so-called separation compensation, is measured through the sensing device and serves to calculate the next course.
Desta forma, uma das bases da presente invenção reside no facto de não se limitar apenas à determinação da respectiva posição de entrada segundo a divisão teórica, efectuando a detecção do espaço ou de cada um dos espaços do tear, para, com base nos resultados desta detecção, determinar o percurso do tear daí decorrente. Num exemplo de execução mais simples, este efeito pode ocorrer sob a forma de um controlo do processo, isto é, com base em, pelo menos, uma medição do percurso pode ser determinada a posição nominal do tear sem efectuar um seguimento de controlo do mesmo para verificar se é alcançado o ponto da posição nominal ou uma posição intermédia no seu caminho. No entanto, mesmo só com esta medida já é possível reduzir significativamente o número de introduções erradas. 6 ΡΕ1292728 É, no entanto, privilegiada uma regulação do posicionamento do tear, isto é, após a primeira medição e a determinação do percurso para a entrada do fio deve verificar-se, pelo menos, uma segunda medição. Com base nesta segunda mediação pode ser efectuado um controlo da parte do percurso já percorrido, permitindo uma eventual correcção do tamanho do percurso ainda em falta até alcançar a posição final. 0 aumento do número de medições e de controlos permite consequentemente o aumento da precisão de posicionamento. Num caso ideal, pode ser efectuada uma verificação de posicionamento contínua sem interrupção em tempo real.Accordingly, one of the bases of the present invention is that it is not limited to determining the respective input position according to the theoretical division, by detecting the space or of each loom spaces, in order to, based on the results of this determine the course of the loom resulting therefrom. In an example of simpler execution, this effect may occur in the form of a process control, i.e., based on at least one measurement of the path, the nominal position of the loom can be determined without performing a control follow-up of the loom to check that the point of the nominal position or an intermediate position in its path is reached. However, even with this measure it is already possible to significantly reduce the number of wrong entries. 6 ΡΕ1292728 A regulation of the positioning of the loom, however, is preferred, ie after the first measurement and determination of the path for the wire entry, at least a second measurement must be carried out. On the basis of this second mediation a control can be made of the part of the route already traveled, allowing a possible correction of the size of the route still missing until reaching the final position. Increasing the number of measurements and controls consequently increases the positioning accuracy. In an ideal case, a continuous positioning check can be performed without interruption in real time.
Com o objectivo de reduzir significativamente o tempo necessário ao trabalho de um tear completo, o meio de entrada já deve ser colocado em movimento no sentido em que vai ser utilizado, antes que atinja a respectiva posição de entrada num determinado espaço.In order to significantly reduce the time required for the work of a complete loom, the input means must already be set in motion in the direction in which it will be used before it reaches its respective input position in a given space.
No contexto da presente invenção independentemente do principio de medição - qualquer sensor pode ser utilizado como dispositivo de detecção, a fim de permitir a detecção de cada um dos espaços. Para este efeito, adequam-se, por exemplo, sensores ópticos, capacitivos ou também indutivos, com os quais, devido à estrutura construtiva do tear e sua movimentação, fica possibilitada a alteração do sinal. Para além disso, podem ser utilizados sensores sensíveis à pressão, que são conduzidos sobre os dentes do pente. Um exemplo de sensores 7 ΡΕ1292728 desta natureza são os sensores piezo eléctricos.In the context of the present invention regardless of the measurement principle - any sensor can be used as a detection device, in order to allow detection of each of the spaces. To this end, suitable, for example, optical sensors, capacitive or also inductive, with which, due to the constructive structure of the loom and its movement, it is possible to change the signal. In addition, pressure sensitive sensors may be used, which are conducted over the teeth of the comb. An example of 7 ΡΕ1292728 sensors of this nature are the piezo electric sensors.
Uma forma de execução privilegiada, de construção simples, prevê, no entanto, um dispositivo de detecção óptica, que apresenta uma câmara celular CCD com diversos elementos CCD alinhados. Câmaras celulares desta natureza já são conhecidas há bastante tempo e encontram-se disponíveis sob diversas formas. Um dos elementos CCD (elemento do sensor) pode ser utilizado relativamente à posição de entrada como elemento de sensor de referência ou posição zero. Desta forma, a posição real corresponde à posição nominal do espaço a ser posicionado, quando através do elemento do sensor de posição zero é detectado um centro de um respectivo espaço dentro da área de medição predefinida. Para este efeito, pode também ser adequado determinar ou calcular uma distância momentânea (no sentido do percurso) do respectivo espaço, a partir do elemento de sensor da posição zero.One preferred embodiment, simple construction, however, provides an optical detection device, which features a CCD cell camera with a plurality of aligned CCD elements. Cellular cameras of this nature have been known for a long time and are available in various forms. One of the CCD elements (sensor element) can be used with respect to the input position as a reference sensor element or zero position. In this way, the actual position corresponds to the nominal position of the space to be positioned, when through the element of the zero position sensor a center of a respective space within the predefined measuring area is detected. For this purpose, it may also be suitable to determine or calculate a momentary distance (in the direction of travel) of the respective space, from the sensor element of the zero position.
Outras formas de execução da presente invenção resultam do descrito nas reivindicações subsequentes. A presente invenção encontra-se explicada de forma mais detalhada com base nas figuras que ilustram esquematicamente os exemplos de execução. Ilustra-se:Other embodiments of the present invention result from that described in the subsequent claims. The present invention is explained in more detail on the basis of the figures which schematically illustrate the exemplary embodiments. It is illustrated:
Fig. 1 uma perspectiva sobre uma máquina de introdução de fios de teia, segundo a CH 682 577; ΡΕ1292728Fig. 1 is a perspective view on a web yarn introduction machine according to CH 682 577; ΡΕ1292728
Fig. 2 um exemplo de um dispositivo de introdução de uma máquina de introdução de fios de teia;Fig. 2 is an example of a device for introducing a yarn introduction machine;
Fig. 3 uma visão lateral sobre um dispositivo, segundo o descrito na presente invenção;Fig. 3 is a side view on a device, as described in the present invention;
Fig. 4 um dispositivo de detecção com base no principio de uma representação telecêntrica altamente e s quemat i z ado;Fig. 4 is a detection device based on the principle of a highly telecentric representation;
Fig. 5 um dispositivo de fontes de luz numa representação em corte;Fig. 5 is a light source device in a cross-sectional view; Fig.
Fig. 6 um dispositivo receptor numa representação em corte;Fig. 6 is a receiving device in a cross-sectional view;
Fig. 7 um gancho passador introduzido num tear;Fig. 7 a hook hook inserted into a loom;
Fig. 8 o percurso da amplitude de um sinal gerado pelo dispositivo de recepção sobre parte do percurso do tear;8 shows the path of the amplitude of a signal generated by the receiving device over part of the course of the loom;
Fig. 9 um corte do tear da fig. 7;Fig. 9 shows a section of the loom of Fig. 7;
Fig. 10 o curso temporal de um processo de transporte. A figura 1 ilustra uma construção básica de uma máquina de introdução de fios de teia, que poderá também ser encontrada nas máquinas de introdução de fios descritas 9 PE1292728 na presente invenção. Uma máquina desta natureza pode ser composta por uma estrutura base 1 e por diversos componentes nesta estrutura, que formam um módulo funcional. Antes da estrutura base 1 encontra-se um carro de um órgão de teia 2 sobre o qual é visivel um órgão de teia 3. Um carro com um órgão de teia 2 possui ainda um dispositivo de elevação 4 para a fixação de uma estrutura 5, sobre o qual os fios da teia se encontram expandidos. Para o processo de introdução, o carro 2 com o órgão de teia 3 do dispositivo de elevação 4 é conduzido na máquina de introdução e a estrutura 5 é içada pelo dispositivo de elevação 4 e encaixa, assumindo a posição representada. A estrutura 5 e o órgão de teia 3 são conduzidos no sentido longitudinal da estrutura base 1. Com esta deslocação, os fios KF são passados por uma fase de separação dos fios, onde são separados e divididos. Após esta separação, os fios são cortados a apresentados numa agulha de introdução 7, que forma uma das partes do dispositivo de introdução.Fig. 10 the time course of a transport process. Figure 1 shows a basic construction of a web yarn introduction machine, which may also be found in the yarn introduction machines described in the present invention. Such a machine may be composed of a base structure 1 and of several components in this structure, which form a functional module. Before the base structure 1 there is a car of a web organ 2 on which a web organ 3 is visible. A car with a web organ 2 further has a lifting device 4 for fixing a frame 5, over which the yarns of the web are expanded. For the introduction process, the car 2 with the web member 3 of the lifting device 4 is driven in the introducer machine and the frame 5 is lifted by the lifting device 4 and engages, assuming the position shown. The structure 5 and the web member 3 are guided in the longitudinal direction of the base structure 1. With this displacement, the wires KF are passed through a separation phase of the wires, where they are separated and divided. After this separation, the yarns are cut to presented on an introducing needle 7, which forms one of the parts of the introducer.
Ao lado da agulha de introdução 7 encontra-se um ecrã 8, que pertence a uma estação de utilização e que se destina a mostrar as funções da máquina e os erros funcionais da máquina, bem como à introdução de dados. A estação de utilização constitui parte integrante de um chamado módulo de programação e inclui, para esse efeito, um nível de introdução para a introdução manual de determinadas funções e procedimentos. 0 controlo da máquina 10 PE1292728 de introdução é efectuado por meio de um módulo de controlo que inclui um computador de controlo e se encontra dentro de uma caixa de controlo 9. O referido computador de controlo inclui, preferencialmente, um computador modular individual para cada módulo funcional, que é controlado e verificado pelo computador de controlo principal. Os módulos principais de uma máquina de introdução incluem ainda, para além dos referidos módulos, o módulo de liços e lamelas. O nivel de separação dos fios, que apresenta a agulha de introdução 7 com os fios KF a serem introduzidos, e a banda de movimentação da agulha de introdução 7, que corre verticalmente em relação ao fios KF expandidos, determinam uma área, que separa um dos lados da máquina de introdução. É neste lado que os fios e os respectivos elementos de tecelagem, isto é, os liços ou lamelas, são colocados. Neste lado, estes elementos (liços, lamelas) podem ser retirados com os fios já introduzidos. Imediatamente atrás da área dos fios KF encontram-se as lamelas do quebra-teia LA, atrás destas encontram-se os liços LI de tecelagem e mais atrás o tear. As lamelas são empilhadas em pilhas manuais e são colocadas num dispositivo de alimentação.Next to the insertion needle 7 is a screen 8, which belongs to a station of use and which is intended to show the functions of the machine and the functional errors of the machine, as well as to enter data. The station of use forms an integral part of a so-called programming module and includes, for this purpose, an input level for the manual input of certain functions and procedures. The control of the input machine 10 is effected by means of a control module which includes a control computer and is housed within a control box 9. Said control computer preferably includes an individual modular computer for each module which is controlled and verified by the main control computer. The main modules of an introducer machine further include, in addition to said modules, the heald and lamella module. The level of separation of the yarns, which presents the insertion needle 7 with the yarns KF to be introduced, and the driving band of the introducing needle 7, which runs vertically in relation to the expanded yarns KF, determine an area, which separates a of the input machine. It is on this side that the yarns and the respective weaving elements, i.e. the drawstrings, are placed. On this side, these elements (loins, coverslips) can be removed with the wires already inserted. Immediately behind the area of the KF yarns are the lamellae of the LA webber, behind these are the weaving LL yarns and further behind the weaving machine. The coverslips are stacked in hand cells and are placed in a feeding device.
Os liços LI são alinhados num outro dispositivo de alimentação e são automaticamente deslocados para um dispositivo de separação, onde os liços são individualmente colocados na sua posição de introdução e após introdução 11 ΡΕ1292728 dos fios são devidamente distribuídos no lado de tecelagem 14. 0 tear 13 também passa de forma gradual pela agulha de introdução, abrindo o respectivo pente para a introdução. Após a introdução, o tear 13 (parcialmente representado no lado direito junto aos liços tecelagem 14) encontra-se igualmente no lado já referido.The shears LI are aligned in another feeder device and are automatically moved to a sorting device where the threads are individually placed in their position of introduction and after introduction of the yarns are properly distributed on the weaving side 14. The weaving 13 it also gradually passes through the insertion needle, opening its comb for the introduction. After the introduction, the loom 13 (partly shown on the right side next to the weaving looms 14) is also on the side already mentioned.
No lado de desmontagem existe um carro de apoio dos elementos 15, que juntamente com os órgãos de suporte fixados em cima - as guias de suporte das lamelas 12, os liços de tecelagem 14 e um suporte para o tear - são introduzidos na estrutura base na posição representada e, após a introdução, suporta os elementos com os fios.On the disassembly side there is a support carriage of the elements 15, which together with the supporting members fixed thereto - the lamella support guides 12, the weaving looms 14 and a support for the loom - are introduced into the base structure on position and, after insertion, supports the elements with the wires.
As funções descritas encontram-se divididas por diversos módulos, que, na prática, representam máquinas ou instalações autónomas, que são controladas pelo computador de controlo comum. Os já mencionados módulos principais de uma máquina de introdução são preferencialmente montados em módulos, incluindo módulos parciais. Esta estrutura modular encontra-se descrita na patente suíça n° CH 679 871, que serve de base neste tipo de descrição. A figura 1 é puramente ilustrativa. A máquina de introdução de fios, onde o dispositivo descrito na presente invenção se encontra integrado, pode apresentar-se de forma total ou parcialmente diferente da máquina ilustrada na figura 1. 12 ΡΕ1292728The described functions are divided by several modules, which in practice represent autonomous machines or installations, which are controlled by the common control computer. The aforementioned main modules of an introducing machine are preferably assembled in modules, including partial modules. This modular structure is described in Swiss Patent No. CH 679 871, which serves as a basis for this type of description. Figure 1 is purely illustrative. The yarn introduction machine, wherein the device described in the present invention is integrated, may be present in a manner wholly or partly different from the machine shown in figure 1. 12 ΡΕ1292728
Tal como é visível na figura 2, a agulha de introdução 7, que forma uma parte principal do dispositivo de introdução, pode incluir uma banda 16 com uma garra de fixação 17. A agulha de introdução 7 é conduzida no sentido de elevação (seta P) numa guia 18 em forma de canal, que se estende em sentido recto desde da estrutura 5 até a uma peça final 19 em forma de arco. Esta guia 18 passa pela máquina de introdução e encontra-se interrompida na zona dos elementos de tecelagem (lamelas LA, liços LI) e do tear 13, com o objectivo de possibilitar a colocação dos elementos de tecelagem na posição de introdução e a continuação do transporte após introdução até à sua passagem para os órgãos de suporte (guias de suporte das lamelas 12 ou liços de tecelagem 14), bem como a introdução dos fios no tear 13. A colocação das lamelas LA ou dos liços LI na sua posição de introdução, bem como a continuação do seu transporte até à passagem para os respectivos órgãos de suporte são levadas a cabo através de um módulo parcial da distribuição das lamelas LD ou da distribuição dos liços HD. A fim de garantir um funcionamento seguro de ambos os módulos parciais é necessário que estes sejam individual e atempadamente assignados aos respectivos elementos de tecelagem. Ambos os módulos parciais LD ou HD executam fundamentalmente as mesmas funções, aceitando sequencial e gradualmente os respectivos elementos de tecelagem, transportando-os para o ponto de introdução e continuando o seu transporte após introdução dos fios para um ponto de 13 ΡΕ1292728 transmissão de passagem para os órgãos de suporte, isto é, para as guias de suporte das lamelas 12 ou para os liços de tecelagem 14. A figura 3 ilustra uma parte de uma máquina de introdução de fios, na qual o tear 13 não se encontra em nenhuma posição descrita em detalhe. 0 tear 13 encontra-se orientado de forma ortogonal em relação à área do desenho, no qual se encontram dois dentes de pente 23 verticalmente alinhados entre duas faixas do tear 21, 22. 0 sentido de movimentação para o percurso do tear 13, não ilustrado em detalhe, também se estende verticalmente em relação à área de desenho da fig. 3. Para o posicionamento do tear 13 ao longo do percurso em determinadas posições a definir (não ilustradas na fig.3) antes do dispositivo de introdução de fios, a máquina de introdução de fios apresenta um dispositivo de accionamento 26. Este dispositivo possui um mecanismo de aperto 27 de accionamento hidráulico/pneumático, que através de um êmbolo de aperto 28 pode fixar a faixa superior do tear 22. 0 êmbolo de aperto 28 encontra-se ligado a um motor gradual (não ilustrado) através do qual percorre parte do percurso em ambos os sentidos. Deste modo, um sentido corresponde à direcção de avanço do tear 13 e o outro sentido à direcção do transporte de retorno do êmbolo de aperto 28, durante o qual o êmbolo de aperto é libertado do tear. A máquina de introdução possui um gancho passador 29 como meio de penetração, que se movimenta 14 ΡΕ1292728 fundamentalmente em paralelo relativamente à área do desenho e assim de forma ortogonal em relação à área do tear expandida por meio de dentes de pente 23 alinhados. Tal como se encontra ilustrado na fig. 3 por meio de uma seta dupla 30, o gancho passador 29 pode ser movimentado entre duas posições finais, em que numa posição final se encontra a ponta do gancho passador 31 antes da área do tear e na outra posição final (posição final de introdução) depois da área do tear. O gancho passador 29 apresenta fundamentalmente uma secção transversal de forma triangular.2, the introducing needle 7 forming a main part of the insertion device may include a band 16 with a clamping jaw 17. The introducing needle 7 is led in the upward direction (arrow P ) in a channel-shaped guide 18 which extends in a straight direction from the frame 5 to an arch-shaped end piece 19. This guide 18 passes through the insertion machine and is interrupted in the area of the weaving elements (LA lamellae, LI-blades) and the loom 13, in order to enable the weaving elements to be placed in the insertion position and the transporting after introduction until it passes into the support members (lamella support guides 12 or weaving loops 14), as well as the introduction of the threads into the loom 13. Placing the lamellae LA or the lithols LI in their position of introduction , as well as the continuation of their transport to the passage to the respective support members are carried out through a partial module of the distribution of the LD lamellae or the distribution of the HD rows. In order to ensure the safe operation of both partial modules, it is necessary that they be individually and timely assigned to the respective weaving elements. Both the LD or HD partial modules perform essentially the same functions, accepting sequentially and gradually the respective weaving elements, transporting them to the point of introduction and continuing their transport after insertion of the wires to a point of 13 ΡΕ1292728 passing transmission to the support members, i.e. for the support guides of the blades 12 or for the weaving looms 14. Figure 3 shows a part of a yarn introduction machine, in which the loom 13 is not in any position described in details. The loom 13 is oriented orthogonally to the drawing area in which two comb teeth 23 are vertically aligned between two loops of the loom 21, 22. The direction of movement for the course of the loom 13, not illustrated in detail, also extends vertically relative to the drawing area of Fig. 3. For the positioning of the loom 13 along the path in certain positions to be defined (not shown in Figure 3) before the yarn introduction device, the yarn introducing machine has a drive device 26. This device has a the pneumatic / hydraulic drive mechanism 27, which by means of a clamping piston 28 can secure the upper track of the loom 22. The clamping piston 28 is connected to a gradual motor (not shown) through which it runs through part of the course in both directions. Thus, one direction corresponds to the advancement direction of the loom 13 and the other direction to the return transport direction of the clamping piston 28, during which the clamping piston is released from the loom. The introducer machine has a draw hook 29 as a penetrating means which moves 14 ΡΕ1292728 substantially parallel to the drawing area and thus orthogonal to the area of the expanded loom by means of comb teeth 23 aligned. As shown in Fig. 3 by means of a double arrow 30, the dowel hook 29 can be moved between two end positions, in which one end position is the tip of the dowel hook 31 before the loom area and in the other end position (end position of introduction) after the loom area. The dowel hook 29 essentially has a triangular cross-section.
Por cima do gancho passador 29, como parte integrante de um dispositivo de detecção óptica 32 existe um dispositivo de fonte de luz 33 destinado a gerar a luz paralela, que na fig. 4 se encontra fortemente esquematizada. Este tipo de dispositivo 33 apresenta como fonte de luz, por exemplo, um diodo emissor de luz ou um diodo laser, bem como uma lente 35 colocada por detrás da sua distância focal. Para além disso, possui ainda um espelho deflector (apenas representado na fig. 5), que desvia a luz paralelamente emitida pela lente 35 em cerca de 100°. Desta forma, a luz proveniente do dispositivo de fonte de luz 33 encontra-se alinhada a um ângulo de cerca 80° em relação ao tear 13, tal com se encontra indicado na fig. 3 através dos eixos ópticos 36, 37.A light source device 33 is provided above the hooking pin 29 as an integral part of an optical detection device 32 for generating the parallel light, which in Fig. 4 is strongly schematized. This type of device 33 has as light source, for example, a light emitting diode or a laser diode, as well as a lens 35 placed behind its focal length. Moreover, it further has a baffle mirror (only shown in Figure 5), which diverts the light emitted parallel by the lens 35 by about 100 °. In this way, the light from the light source device 33 is aligned at an angle of about 80 ° to the loom 13, as shown in Fig. 3 through the optical axes 36, 37.
No outro lado do tear 13, no eixo óptico 37 da luz irradiada, existe um dispositivo receptor 40. Em 15 PE1292728 conjunto com o dispositivo de fonte de luz 33, o dispositivo receptor 40 pode conseguir uma representação telecêntrica, tal como é conhecida e se encontra representada na fig. 4. O dispositivo receptor 40 (vide fig. 3, 4 e 6) apresenta ao longo do eixo óptico 37 pela seguinte ordem: um prisma deflector para o desvio 41 da luz incidente, uma lente de focalização 42, uma viseira 43 colocada na distância focal da lente de focalização 42, bem como uma célula CCD 44. A luz incidente no dispositivo receptor 40 é desviada pelo prisma deflector em cerca de 90° no sentido paralelo à área do tear, isto é, verticalmente na área de desenho da fig. 3. A titulo de exemplo, os 1024 elementos de sensor 45 da célula CCD encontram-se, por isso, alinhados uns atrás dos outros, de forma ortogonal em relação ao eixo óptico 37. O número e a disposição dos elementos de sensor 45 são escolhidos de forma a que, independentemente do tamanho dos espaços a esperar no tear, pelo menos dois dentes de pente fiquem representados e sejam registados pela célula CCD 44. Os sinais gerados pelos elementos de sensor (elementos CCD) são conduzidos para uma ligação electrónica 46, cujo sinal resultante prepara a continuação num ponto de intersecção 47. Através de meios de transmissão, nomeadamente com uma ficha 48 e uma linha 49, este ponto de intersecção 47 encontra-se ligado à unidade de controlo disposta na caixa de controlo 9. 16 PE1292728On the other side of the loom 13, on the optical axis 37 of the irradiated light, there is a receiving device 40. In conjunction with the light source device 33, the receiving device 40 can achieve a telecentric representation, as is known and if is shown in Fig. 4. The receiving device 40 (see Figures 3, 4 and 6) shows along the optical axis 37 in the following order: a baffle prism for the deviation 41 of the incident light, a focusing lens 42, a visor 43 disposed in the distance focal lens of the focusing lens 42 as well as a CCD cell 44. The light incident on the receiving device 40 is deflected by the baffle prism by about 90ø in the direction parallel to the loom area, i.e., vertically in the drawing area of Fig. 3. By way of example, the 1024 sensor elements 45 of the CCD cell are therefore aligned one behind the other, orthogonal to the optical axis 37. The number and arrangement of the sensor elements 45 are chosen in such a way that, regardless of the size of the spaces to be expected in the loom, at least two comb teeth are represented and are recorded by the CCD cell 44. The signals generated by the sensor elements (CCD elements) are directed to an electronic link 46 , the resulting signal of which prepares the continuation at an intersection point 47. By means of transmission means, namely with a plug 48 and a line 49, this intersection point 47 is connected to the control unit arranged in the control box 9. 16 PE1292728
Para iniciar a actividade do tear 13 deve ser primeiro apurado qual o elemento de sensor 45 que corresponde ao chamada elemento de sensor de posição zero 45'. Para este efeito, o gancho passador 29 - ainda sem tear - é deslocado e fixado para a sua posição frontal normalmente a posição de introdução, em que o elemento de sensor 45 regista a ponta do gancho passador 31 em forma de uma amplitude de sinal. 0 respectivo elemento de sensor corresponde assim ao elemento de sensor de posição zero 45'. No caso dos elementos de sensor gerarem diversos sinais, o elemento de sensor de posição zero 45' será o que gerar a maior amplitude de sinal. 0 elemento de sensor de posição zero 45' assim apurado indica, deste modo, a posição nominal para o meio do espaço do tear e assim a respectiva posição de introdução, que é idêntica à posição de entrada do gancho passador 29.In order to start the activity of the loom 13 it must first be determined which sensor element 45 corresponds to the so-called zero position sensor element 45 '. To this end, the dowel hook 29 - still without a loom - is displaced and fixed to its front position normally the insertion position, wherein the sensor element 45 registers the tip of the dowel hook 31 in the form of a signal amplitude. The respective sensor element thus corresponds to the zero position sensor element 45 '. In the event that the sensor elements generate multiple signals, the zero position sensor element 45 'will generate the largest signal amplitude. The zero position sensor element 45 'thus determined thereby indicates the nominal position for the middle of the loom space and thus the respective position of introduction, which is identical to the inlet position of the catch hook 29.
No início da actividade, o tear encontra-se fixado na área da extremidade da faixa superior do tear 22 pelo êmbolo de aperto 28. 0 motor gradual do dispositivo de accionamento 26 movimenta então o mecanismo de aperto e o respectivo tear 13 fixado no sentido do percurso 49 (fig. 7). Deste modo, os primeiros elementos 45 da célula CCD 44 registam os primeiros dentes do pente e os espaços do tear 50. O sinal 53 assim resultante no ponto de intersecção 47 do dispositivo receptor 40 apresenta uma forma tal como se encontra esquematicamente representado na fig. 8. As subidas de amplitude 51 significam escuridão e assim um dente do pente 23. As descidas de amplitude 52 significam 17 PE1292728 claridade correspondendo a espaços no tear 50. No início, o tear 13 continua a ser transportado até o elemento de sensor de posição zero 45' encontrar o primeiro dente do pente 23 e se situar no meio do espaço do tear entre o primeiro e o segundo dente do pente.At the start of the activity, the loom is secured in the area of the end of the upper web of the loom 22 by the clamping plunger 28. The stepped motor of the drive device 26 then moves the clamping mechanism and the respective loom 13 fixed in the direction path 49 (fig 7). Thus, the first elements 45 of the CCD cell 44 register the first teeth of the comb and the spaces of the loom 50. The resulting signal 53 at the intersection point 47 of the receiving device 40 has a shape as schematically shown in Fig. 8. The amplitude ramps 51 mean darkness and thus a tooth of the comb 23. The amplitude declines 52 mean 17 clarity corresponding to spaces in the loom 50. At the beginning, the loom 13 continues to be transported to the position sensor element zero 45 'to locate the first tooth of the comb 23 and lie in the middle of the loom space between the first and second tooth of the comb.
Com base neste sinal pode ainda ser melhorada a precisão mesmo antes do primeiro processo de introdução, isto é, a quantidade de dentes de pente por unidade de comprimento pode ainda ser determinada pela unidade de controlo.Based on this signal, the accuracy can be further improved even before the first insertion process, i.e. the amount of comb teeth per unit length can still be determined by the control unit.
Para a localização exacta do primeiro espaço a ser posicionado antes do elemento de sensor de posição zero é efectuada uma medição com a câmara celular CCD com determinada frequência, por exemplo a cada 5 a 10 milissegundos. Com base nestas medições e conhecendo a velocidade e o tempo de travagem do tear 13 é possível determinar o percurso ainda a percorrer. Baseado na última medição é determinado o resto do percurso, após o qual o tear 13 é parado. Desta forma, trata-se de uma solução baseada no controlo das movimentações, em que após a última medição, cujo tempo de execução é predeterminado, não se efectuam mais medições que possam influenciar o percurso. Contudo, a forma privilegiada consiste em que a câmara CCD continue a controlar se o sentido do percurso é o correcto. Numa outra forma de execução da presente invenção pode, no entanto, ficar prevista uma regulação do percurso. Neste caso, o tear é movimentado de acordo com as medições até 18 ΡΕ1292728 que o espaço livre se encontrar na posição nominal antes da câmara CCD. Para um efeito ainda mais detalhado pode ainda ocorrer mais uma medição no caso de paragem do tear e antes da introdução do gancho passador 29.For the exact location of the first space to be positioned before the zero position sensor element a measurement is made with the CCD cell camera at a certain frequency, for example every 5 to 10 milliseconds. On the basis of these measurements and knowing the speed and braking time of the loom 13 it is possible to determine the path yet to be traveled. Based on the last measurement the rest of the path is determined, after which the loom 13 is stopped. In this way, it is a solution based on the control of the movements, in which after the last measurement, whose execution time is predetermined, no further measurements are taken that can influence the course. However, the preferred way is for the CCD camera to continue to control whether the direction of travel is correct. In a further embodiment of the present invention, however, a course adjustment can be provided. In this case, the loom is moved according to the measurements up to 18 ΡΕ1292728 so that the free space is in the nominal position before the CCD camera. For an even more detailed effect, a further measurement can still occur in the event of loom stoppage and prior to the introduction of the dowel hook 29.
Neste momento, o gancho passador 29 é introduzido no espaço do tear entre o primeiro e o segundo dente do pente 23, a fim de alargar o orificio 50 na área de introdução e preparar a área de penetração da agulha de introdução 7 que transporta o respectivo fio. Deste modo, os dentes do pente 23 elásticos e metálicos dobram-se. Depois do gancho passador 29 ter alcançado a sua posição de introdução, o êmbolo de aperto é libertado do tear e retorna à sua posição de partida. Assim sendo, no que diz respeito ao sentido do percurso, o tear já só é mantido e alinhado pelo gancho passador 29. Ocorre então a introdução do fio no tear. Para este efeito, a agulha de introdução 50 entra no orificio 50 imediatamente por debaixo do gancho passador 29, puxa o fio e passa-o pelo orificio. Este estado encontra-se ilustrado, a título de exemplo, na fig. 7 num orifício 50 na área do centro do tear 13.At this time, the dowel hook 29 is inserted into the loom space between the first and second tooth of the comb 23 in order to widen the hole 50 in the insertion area and to prepare the penetration area of the insertion needle 7 which carries the respective thread. In this way, the elastic and metal comb teeth 23 are folded. After the catch hook 29 has reached its position of introduction, the clamping plunger is released from the loom and returns to its starting position. Thus, as far as the direction of the course is concerned, the loom is only maintained and aligned by the hook 29. The thread is then introduced into the loom. To this end, the insertion needle 50 enters the hole 50 immediately under the catch hook 29, pulls the thread and passes it through the hole. This state is shown, by way of example, in Fig. 7 into a hole 50 in the area of the center of the loom 13.
Ainda antes da introdução do gancho passador 29, a célula CCD efectuou, pelo menos, mais uma medição. De forma preferencial, esta célula efectua ainda uma outra medição depois da retirada do gancho passador e preferencialmente logo depois da saída do mecanismo de aperto e de um novo aperto do tear. Através da última medição antes da entrada do gancho passador e através de, 19 ΡΕ1292728 pelo menos, uma das medições depois do novo aperto, pode ser medido o tamanho das movimentações efectuadas entretanto ao longo do percurso do tear, nomeadamente a compensação da separação +Ax. Uma compensação da separação pode ocorrer quando as forças de reposição dos dentes dobrados pelo gancho para a direita e para a esquerda forem diferentes, o que pode acontecer devido a tolerâncias, ou seja, irregularidades no tear, sujidades ou danificações do tear. A compensação da separação ±Δχ é determinada pela diferença entre o percurso calculado e efectuado, por um lado, e pelo comprimento real do caminho entre a posição do último transporte do tear e a posição actual, que resulta depois da introdução do gancho passador devido a um movimento de compensação dai decorrente, por outro lado. Para determinar a compensação de separação apenas devem ser consideradas as posições dos dentes do pente fora da área de deformação.Even before the insertion of the dowel hook 29, the CCD cell performed at least one more measurement. Preferably, this cell performs yet another measurement after withdrawal of the dowel hook and preferably immediately after the withdrawal of the clamping mechanism and a further tightening of the loom. By means of the last measurement before the entry of the drawbar hook and through 19 ΡΕ1292728 at least one of the measurements after the new tightening, the size of the movements carried out along the course of the loom, namely the separation compensation + Ax . Separation compensation may occur when the forces for replacing the teeth folded by the hook to the right and left are different, which may be due to tolerances, ie loom irregularities, dirt or damaging the loom. The separation compensation ± Δχ is determined by the difference between the calculated and actual travel on the one hand and the actual length of the path between the position of the last conveyor of the loom and the current position resulting from the introduction of the drawbar hook due to a compensation movement resulting therefrom, on the other hand. To determine the separation compensation only the positions of the comb teeth should be considered outside the deformation area.
Para a determinação dos percursos seguintes é tomada em linha de conta a compensação da separação. Para um novo percurso nominal do tear 13 pode partir-se da separação anterior ou de uma ou mais medições já efectuadas, nas quais os dentes do pente, entre os quais deve ser introduzido um fio, ainda não se encontram dobrados. Para este efeito, é preferível utilizar o resultado de uma medição proveniente de um elemento de sensor, que se encontram no bordo da câmara CCD, uma vez que estes elementos apenas registam os dentes do pente não dobrados. Através da avaliação de uma ou mais destas 20 ΡΕ1292728 medições pode ser apurada a distância do centro do orifício ainda em posição de introdução 55 do centro do orifício seguinte no percurso. O momento adequado para esta medição é pouco antes da introdução do gancho passador num orifício vizinho, preferencialmente no orifício imediatamente seguinte, para um introdução de fio anterior. Esta medição deve ocorrer com os dentes do pente em posição de repouso. Através desta medição a unidade de controlo pode registar o real valor do comprimento relevante, para além do valor ideal indicado pela separação do tear.The separation compensation shall be taken into account for the determination of the following routes. For a new nominal travel of the loom 13 one may start from the previous separation or from one or more measurements already made, in which the teeth of the comb between which a thread is to be inserted, are still not folded. For this purpose, it is preferable to use the result of a measurement coming from a sensor element, which are on the edge of the CCD camera, since these elements only register the unfolded comb teeth. By evaluating one or more of these 20 ΡΕ1292728 measurements the distance from the center of the hole still in the insertion position 55 of the center of the next hole in the path can be determined. The appropriate time for this measurement is just before insertion of the drawstick hook into a neighboring hole, preferably into the immediately following hole, for a prior yarn introduction. This measurement should occur with the comb teeth in the rest position. Through this measurement the control unit can record the actual value of the relevant length in addition to the ideal value indicated by the separation of the loom.
Desta forma, o percurso s seguinte é determinado na fig. 9 tendo em consideração o seguinte: s = A/2 + X ±Δχ sendo: A = X = ±Δχ = distância dos dois dentes do pente do orifício seguinte a ser posicionado; deslocação do dente do pente 23' seguinte no sentido do percurso relativamente à posição de entrada; compensação de separação do orifício nesse momento ainda na posição de entrada. A fim de colocar o orifício seguinte do tear 13 na sua posição de entrada, é accionado o êmbolo de aperto 28 que se encontra novamente na sua posição de saída e o tear é fixado pelo mecanismo de aperto. Em seguida, a unidade de controlo acciona o motor gradual para efectuar o 21 PE1292728 percurso s. Com o objectivo de alcançar a melhor prestação de introdução e devido à inércia do gancho passador e do accionamento, o gancho passador 29 é logo accionado no momento em que o orifício a ser penetrado ainda se encontra distante da sua posição de introdução. Para determinar este momento é utilizada mais uma medição do elemento de sensor de posição zero 45', depois deste já ter reconhecido o primeiro dente do pente 23' do orifício a ser posicionado 50'. Com base na velocidade de movimentação e o conhecido tempo de travagem do motor gradual, a unidade de controlo pode determinar o momento em que é alcançado o As. Em consequência, o gancho passador ao alcançar a posição de introdução do tear já ultrapassou a distância entre a área do tear e a sua posição final, pelo que pode penetrar de imediato no orifício. É também possível que o gancho passador penetre com a sua ponta entre os dentes do pente mesmo antes de alcançar a posição de introdução.In this way, the next path is determined in Fig. 9 taking into account the following: s = A / 2 + X ± Δχ where: A = X = ± Δχ = distance of the two comb teeth from the next hole to be positioned; moving the tooth of the comb 23 'in the direction of travel relative to the inlet position; compensation of the hole at that time still in the inlet position. In order to place the next hole of the loom 13 in its inlet position, the locking plunger 28 is again in its outlet position and the loom is fixed by the locking mechanism. Thereafter, the control unit drives the stepper motor to perform the stroke 21. In order to achieve the best insertion performance and due to the inertia of the drawstring hook and the drive, the drawstick hook 29 is immediately activated at a time when the hole to be penetrated is still far from its insertion position. To determine this moment, a further measurement of the zero position sensor element 45 'is used after it has already recognized the first tooth of the comb 23' of the hole to be positioned 50 '. Based on the speed of movement and the known gradual motor braking time, the control unit can determine when the As is reached. As a result, the draw hook on reaching the loom insertion position has already exceeded the distance between the area of the loom and its final position, so that it can penetrate the hole immediately. It is also possible for the catch hook to penetrate with its tip between the teeth of the comb even before reaching the position of introduction.
Ficou demonstrado que no momento em que o motor começa a travar para o posicionamento do tear é possível efectuar, pelo menos, uma medição, a fim de determinar o momento quando o tear 13 ainda se encontra distanciado As da posição de introdução. De forma preferencial, antes desta medição, a célula CCD 44 já deve ter efectuado outras medições antes do efectivo processo de introdução do gancho passador 29 do orifício do tear 50'. Estas imagens devem permitir reconhecer se o gancho passador vai coincidir com o orifício 50'. Caso, devido à conhecida velocidade do gancho passador - e o momento de alcance do tear assim 22 ΡΕ1292728 calculado - e ao momento pré-calculado em que o orifício alcança a posição de introdução, poder ser concluído que o gancho passador não vai coincidir com o orifício 50', então o processo de introdução é evitado. Para este efeito, o gancho passador nem sequer é libertado ou no caso de já o ter sido, o seu percurso é parado. Neste caso, o gancho passador apenas retoma a sua movimentação depois do orifício 50' ter alcançado a sua posição de penetração. Após a última imagem tirada para este efeito, o momento para verificar a correcta coordenação da movimentação do gancho passador e do tear e de poder eventualmente parar o gancho passador, depende, acima de tudo, do tempo de comunicação entre a célula CCD e a unidade de controlo incluindo o tempo de cálculo e o tempo de emissão de um eventual sinal de paragem emitido para o gancho passador. Deste modo, o momento pode variar em função das diferentes formas de execução da presente invenção. O resultado da avaliação deve estar preferencialmente disponível no computador da unidade de controlo antes da activação do gancho passador para o processo de introdução.It has been shown that at the moment when the motor starts to lock for the positioning of the loom it is possible to carry out at least one measurement in order to determine the moment when the loom 13 is still distanced from the position of introduction. Preferably, prior to this measurement, the CCD cell 44 should have already taken other measurements prior to the actual insertion process of the dowel hook 29 from the loom hole 50 '. These images should make it possible to recognize whether the hook hook will coincide with the hole 50 '. If, due to the known speed of the drawstring hook - and the moment of reaching the loom 22 ΡΕ1292728 calculated - and to the pre-calculated moment in which the hole reaches the insertion position, it can be concluded that the drawstring hook will not coincide with the hole 50 ', then the insertion process is avoided. For this purpose, the dowel hook is not even released or, if it has already been, its course is stopped. In this case, the pick-up hook only resumes its movement after the hole 50 'has reached its penetration position. After the last image taken to this effect, the moment to verify the correct coordination of the movement of the hook and the loom and to be able to stop the hook, depends above all on the communication time between the CCD cell and the unit including the calculation time and the time of emission of a possible stop signal issued to the drawbar hook. Thus, the timing may vary depending on the different embodiments of the present invention. The result of the evaluation should preferably be available on the computer of the control unit prior to the activation of the dowel hook for the input process.
Tal como já foi referido, apesar deste tipo de controlo, o gancho passador 29 pode entrar num orifício errado, por exemplo, devido a um erro no tear, a oscilações do tear 13, a oscilações no transporte ou a outras influências negativas. Este tipo de erros podem, no entanto, ser detectados numa fase prévia e a máquina pode ser atempadamente parada, a fim de efectuar uma correcção manual. Erros desta natureza podem, por exemplo, ser 23 ΡΕ1292728 detectados através de deformações típicas dos dentes do pente.As already noted, despite this type of control, the hook hook 29 may enter a wrong hole, for example, due to a loom error, loom oscillations 13, oscillations in transport or other negative influences. These types of errors can, however, be detected in a previous step and the machine can be timely stopped in order to carry out a manual correction. Errors of this nature may, for example, be detected by typical deformations of the comb teeth.
Com a célula CCD também se verifica um controlo do transporte do tear 13 de um orifício 50 para o orifício seguinte 50'. Para este efeito, durante este período são captadas diversas imagens. Quanto mais rápido for o accionamento do tear e quanto mais reduzida for a separação, mais imagens devem ser captadas e avaliadas. Normalmente são captadas, pelo menos, quatro imagens. Através desta avaliação pode, desde logo, ser determinado se vai haver transporte e em que sentido se realizará. Esta informação pode ser obtida através da deslocação de uma ou mais passagens de sinal significantes (vide fig. 8) . Para este efeito e em primeira linha distinguem-se as rampas 54 criadas pela passagem de claro-escuro no sinal 53, ou seja, as passagens de sinal que ocorrem na área dos cantos dos dentes do pente 23. Ficou demonstrado que este efeito deve ser determinado da melhor forma nos dentes não deformados. Para além disso, o transporte também pode ser controlado, na medida em que a unidade de controlo compara determinados tempos das posições nominais predeterminadas com as respectivas posições reais do tear, regulando eventualmente o accionamento do tear. Para este efeito, a unidade de controlo pode efectuar uma determinada regulação, por exemplo, da tensão ou da energia do motor de accionamento.With the CCD cell there is also a control of the conveyance of the loom 13 from one bore 50 to the next bore 50 '. For this purpose, several images are captured during this period. The faster the loom is driven and the smaller the separation, the more images must be captured and evaluated. Usually at least four images are captured. Through this evaluation it can be determined, first, whether there will be transportation and in what sense it will be carried out. This information can be obtained by moving one or more significant signal passages (see Figure 8). For this purpose and in the first line, the ramps 54 created by the light-dark passage in the signal 53, that is, the signal passages occurring in the corner area of the teeth of the comb 23, have been shown. determined in the best shape on the non-deformed teeth. In addition, the conveyance can also be controlled in that the control unit compares certain times of the predetermined nominal positions with the respective actual positions of the loom, eventually adjusting the drive of the loom. For this purpose, the control unit can make a certain adjustment, for example, of the voltage or the power of the drive motor.
Dado que a distância dos dentes do pente 23 é calculada para cada posição de introdução, a unidade de 24 ΡΕ1292728 controlo pode, através da comparação das medições sucessivas, reconhecer uma troca e efectuar automaticamente a sua correcção. 0 tear ilustrado na fig. 7 possui duas separações diferentes e consequentemente dois orifícios 50 de tamanhos diferentes. Com o objectivo de evitar interpretações erradas devido a erros no tear ou a sujidades, a determinação de uma troca deve ser tomada com base num número relativamente grande de elementos CCD e com diversas imagens, a fim de poder detectar diversos orifícios 50 em simultâneo. Apenas com um determinado número de trocas já detectadas mas ainda não alcançadas pelo elemento de sensor de posição zero é que a unidade de controlo efectivamente parte de outra separação e determina o cálculo do percurso a seguir.Since the distance of the teeth of the comb 23 is calculated for each insertion position, the 24 ΡΕ1292728 control unit can, by comparing the successive measurements, recognize an exchange and automatically perform its correction. The loom shown in Fig. 7 has two different spacings and consequently two orifices 50 of different sizes. In order to avoid misinterpretations due to loom or dirt errors, the determination of an exchange must be made on the basis of a relatively large number of CCD elements and with several images in order to be able to detect several holes 50 at the same time. Only with a certain number of exchanges already detected but not yet reached by the zero position sensor element does the control unit actually part of another separation and determines the calculation of the following path.
Lisboa, 20 de Março de 2007Lisbon, March 20, 2007
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