DE202015008820U1

DE202015008820U1 - Kettfädeneinfädelvorrichtung

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Publication number: DE202015008820U1
Application number: DE202015008820.1U
Authority: DE
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Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2025-12-29

Abstract

Kettfädeneinfädelvorrichtung, aufweisend eine Linearachseinheit (1), eine Läufereinheit (2) und eine Auswertungs- und Steuerungseinheit (3) wobei die Linearachseinheit (1) eine Linearführung (4) und eine Befestigungseinheit aufweist und wobei mittels der Befestigungseinheit eine im Wesentlichen parallele und lagefeste Anordnung der Linearführung (4) zu einer Längsachse eines Kamms (11) einer Webmaschine bewirkbar ist, wobei die Läufereinheit (2) einen Läufergrundkörper (5), welcher linear beweglich auf der Linearführung (4) gelagert ist, ein Antriebselement, mit welchem eine lineare Verfahrbewegung der Läufereinheit (2) auf der Linearführung (4) bewirkbar ist, eine optische Erfassungseinheit (6) mit einem Erfassungsbereich (7), mit welchem ein Abschnitt des Kamms (11) optisch erfassbar und als Bilddaten übertragbar bereitstellbar ist und eine Fädeleinheit (8), diese enthaltend einen Fanghaken (9), mit welchem ein Kettfaden (13) aufnehmbar und durch eine Kettfadendurchführung (12) des Kamms (4) durchfädelbar ist und eine Aktoreinheit (10) mit welcher eine Durchführbewegung und eine Rückführbewegung des Fanghakens (9) durch die Kettfadendurchführung (12) bewirkbar ist, aufweist, und wobei die Auswertungs- und Steuerungseinheit (3) Verbindungen mit der optischen Erfassungseinheit (6), dem Antriebselement und der Aktoreinheit (10) aufweist, und wobei durch die Auswertungs- und Steuerungseinheit (3) Bilddaten von der optischen Erfassungseinheit (6) empfangbar und auswertbar sind und eine Kettfadendurchführungsposition und ein Kettfadenbelegtzustand detektierbar ist, Positionsdaten der Läufereinheit (2) relativ zu einer Kettfadendurchführung (12) bestimmbar sind, ein Verfahrsignal erzeugbar ist, wobei mittels des Verfahrsignals durch die Antriebseinheit die Läufereinheit (2) vor einer freien Kettfadendurchführung (12) positionierbar ist und ein Aktorsignal erzeugbar ist, wobei mittels des Aktorsignals die Fädeleinheit (8) aktivierbar und eine Durchführbewegung oder Rückführbewegung des Fanghakens (9) durch die freie Kettfadendurchführung (12) durch die Aktoreinheit (10) auslösbar ist, und wobei die Auswertungs- und Steuerungseinheit (3) ein Schaltsignaleingang aufweist, mittels dessen eine Erzeugung des Verfahrsignals oder des Aktorsignals steuerbar ist.Warp threading apparatus comprising a linear unit (1), a rotor unit (2) and an evaluation and control unit (3), the linear unit (1) comprising a linear guide (4) and a fixing unit, and wherein by means of the fixing unit a substantially parallel and positionally stable arrangement the linear guide (4) to a longitudinal axis of a comb (11) of a weaving machine is effected, wherein the rotor unit (2) has a rotor base body (5) which is linearly movable on the linear guide (4), a drive element, with which a linear movement the rotor unit (2) on the linear guide (4) is effected, an optical detection unit (6) with a detection area (7), with which a portion of the comb (11) is optically detectable and transferable as image data and a threading unit (8) , comprising a fishing hook (9), with which a warp thread (13) can be received and passed through a warp thread tion (12) of the comb (4) is durchfädelbar and an actuator unit (10) with which a feed-through movement and a return movement of the fishing hook (9) by the Kettfadendurchführung (12) is effected, and wherein the evaluation and control unit (3) Having connections to the optical detection unit (6), the drive element and the actuator unit (10), and wherein image data from the optical detection unit (6) can be received and evaluated by the evaluation and control unit (3) and a warp feedthrough position and a warp thread occupied state is detectable , Position data of the rotor unit (2) relative to a warp feedthrough (12) are determinable, a traversing signal can be generated, by means of the traversing signal by the drive unit, the rotor unit (2) in front of a free warp feedthrough (12) is positionable and an actuator signal can be generated, wherein by means of the actuator signal, the threading unit (8) can be activated and a major guiding movement or return movement of the catch hook (9) by the free warp thread feedthrough (12) by the actuator unit (10) can be triggered, and wherein the evaluation and control unit (3) has a switching signal input, by means of which a generation of the movement signal or the actuator signal is controllable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kettfädeneinfädelvorrichtung zum teilautomatisierten Einziehen von Kettfäden in den Kamm einer Webmaschine.The invention relates to a Kettfädeneinfädelvorrichtung for semi-automatic retraction of warp threads in the comb of a loom.

Webmaschinen weisen einen Kamm mit einer Vielzahl von Kettfadendurchführungen auf. Hiermit werden die von Spulen zugeführten Kettfäden entsprechend dem herzustellenden Gewebe definiert beabstandet. Ein solcher Kamm kann eine Breite von deutlich mehr als 10 Metern aufweisen. Die Kettfadendurchführungen weisen dabei eine sehr geringe Öffnungsbreite und ein sehr geringes Abstandsmaß, jeweils beispielsweise im Bereich einiger Zehntelmillimeter, auf. Als vorbereitende Tätigkeit für die Herstellung der Funktionsbereitschaft müssen die Kettfaden von der Hinterseite, also der Seite auf der sich die Kettfädenspulen befinden, durch die Kettfadendurchführungen zu der Bearbeitungsseite, also der Seite, auf der der eigentliche Webvorgang erfolgt, durchgefädelt werden.Weaving machines have a comb with a multiplicity of warp feedthroughs. Hereby, the warp threads supplied by the bobbins are defined in a defined manner according to the fabric to be produced. Such a comb can have a width of significantly more than 10 meters. The warp feedthroughs in this case have a very small opening width and a very small distance measure, in each case for example in the range of a few tenths of a millimeter. As a preparatory activity for the production of the operational readiness, the warp thread must be threaded through from behind, ie the side on which the warp thread spools are located, through the warp feedthroughs to the processing side, ie the side on which the actual weaving process takes place.

Nach dem Stand der Technik erfolgt dieses Durchfädeln, auch Einfädeln genannt, manuell unter Verwendung eines Fanghakens. Der Fanghaken wird von einem ersten Bediener von der Bearbeitungsseite mit einem vorderen Abschnitt durch eine Kettfadendurchführung durchgeführt. In dem vorderen Abschnitt befindet sich eine Öffnung, durch die ein zweiter Bediener einen Kettfaden führt. Dann wird durch den ersten Bediener der Fanghaken wieder zurückgeführt, wobei der Kettfaden mitgenommen und auf der Bearbeitungsseite einstweilen gegen Zurückrutschen fixiert wird.According to the prior art, this threading, also called threading, is done manually using a fishing hook. The catch hook is performed by a first operator from the machining side with a front portion through a warp passage. In the front section is an opening through which a second operator guides a warp thread. Then the fishing hook is returned by the first operator, whereby the warp thread is taken along and temporarily fixed on the processing side against slipping back.

Nachteilig an dem Stand der Technik ist der erhebliche zeitliche Aufwand und die hohe Belastung für das Personal, die sich aus der erforderlichen hohen Präzision sowie aus der monotonen Wiederholung der gleichartigen Bewegungsabläufe ergibt, da häufig viele tausend Kettfaden nebeneinander liegen. Ein weiterer Nachteil liegt in der Fehleranfälligkeit, da aufgrund der geringen Maße die Belegung einer Kettfadendurchführung übersehen oder versehentlich eine Kettfadendurchführung mit zwei Kettfäden belegt werden kann.A disadvantage of the prior art is the considerable expenditure of time and the high burden on the staff, resulting from the required high precision and from the monotonous repetition of the same motion sequences, since many thousands of warp threads are next to each other. A further disadvantage lies in the susceptibility to errors, since due to the small dimensions, the occupancy of a warp thread feedthrough can be overlooked or a warp thread feedthrough can be inadvertently covered with two warp threads.

Die Aufgabe der Erfindung bildet es, unter Überwindung der Nachteile des Standes der Technik eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der die Einfädelung von Kettfäden in einen Kamm einer Webmaschine schneller, fehlersicherer und unter Verbesserung der Arbeitsbedingungen des Bedienpersonals durchgeführt werden kann.The object of the invention is to provide overcoming the disadvantages of the prior art, a device with which the threading of warp threads can be performed in a comb of a loom faster, fail-safe and improving the working conditions of the operator.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a device with the features listed in the protection claim 1. Preferred developments emerge from the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Kettfädeneinfädelvorrichtung weist eine Linearachseinheit, eine Läufereinheit und eine Auswertungs- und Steuerungseinheit auf.A warp threading device according to the invention has a linear unit, a rotor unit and an evaluation and control unit.

Die Bestandteile einer Webmaschine, wie ein Kamm, Kettfadendurchführungen oder Kettfäden sind nicht Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The components of a loom, such as a comb, warp threads or warp threads are not part of the device according to the invention.

Die Linearachseinheit weist eine Linearführung und eine Befestigungseinheit auf.The linear unit has a linear guide and a fixing unit.

Die Linearführung ist in an sich bekannter Weise so ausgebildet, beispielsweise als Profilstab oder als Doppelstab. Mittel der Befestigungseinheit ist eine im Wesentlichen parallele und lagefeste Anordnung der Linearführung zu einer Längsachse eines Kamms der Webmaschine bewirkbar. Die Befestigungseinheit ist vorzugsweise zweiteilig ausgebildet und jeweils an den Enden der Linearführung angeordnet. Die Befestigungseinheit stützt sich webmaschinenseitig so ab, bespielsweise durch eine klemmende Verbindung, dass die Linearführung relativ zu dem Kamm nicht beweglich ist. Die Befestigungseinrichtung stellt eine lösbare Befestigung bereit, wobei sie vorzugsweise werkzeuglos ausgebildet ist. Die Linearführung muss sich dabei nach Ihrer Länge nicht über die gesamte Länge des Kamms erstrecken.The linear guide is formed in a conventional manner, for example as a profile bar or as a double rod. Means of the fastening unit is a substantially parallel and positionally fixed arrangement of the linear guide to a longitudinal axis of a comb of the loom effected. The fastening unit is preferably formed in two parts and arranged in each case at the ends of the linear guide. The fastening unit is supported on the weaving machine side, for example by a clamping connection, such that the linear guide is not movable relative to the comb. The fastening device provides a releasable attachment, wherein it is preferably formed without tools. The linear guide does not have to extend along its length over the entire length of the comb.

Die Läufereinheit weist einen Läufergrundkörper, ein Antriebselement, eine optische Erfassungseinheit und eine Fädeleinheit auf.The rotor unit has a rotor base body, a drive element, an optical detection unit and a threading unit.

Der Läufergrundkörper ist in einer aus der Linearführungstechnik an sich bekannten Weise linear beweglich auf der Linearführung gelagert. Gemäß der im Wesentlichen achsparallelen Anordnung von der Linearführung und des Kamms ist damit der Läufergrundkörper im Wesentlichen parallel zu dem Kamm linear beweglich.The rotor base body is mounted linearly movable on the linear guide in a manner known per se from linear guide technology. According to the substantially paraxial arrangement of the linear guide and the comb so that the rotor base body is substantially linearly movable parallel to the comb substantially.

Das Antriebselement ist in einer aus der Linearführungstechnik an sich bekannten Weise ausgebildet, beispielsweise als Linearmotor oder als Spindeltrieb. Mittels des Antriebselements ist eine lineare Verfahrbewegung der Läufereinheit auf der Linearführung bewirkbar. Das Antriebselement ist dabei so ausgebildet, dass eine präzise Verfahrbewegung ermöglicht wird.The drive element is formed in a manner known per se from linear guide technology, for example as a linear motor or as a spindle drive. By means of the drive element is a linear movement of the rotor unit on the linear guide effected. The drive element is designed so that a precise movement is possible.

Die optische Erfassungseinheit, vorzugsweise eine Bildkamera, weist einen Erfassungsbereich auf, mit welchem ein Abschnitt des Kamms optisch erfassbar und als Bilddaten übertragbar bereitstellbar ist. Das optische Erfassungsmittel ist dabei nach seiner Auflösung so ausgebildet, dass sowohl Kettfadendurchführungen und Trennstege zwischen den Kettfadendurchführungen, als auch die Kettfäden selbst in Kettfadendurchführungen oder im angrenzenden Bereich erkennbar sind.The optical detection unit, preferably an image camera, has a detection area with which a portion of the comb can be detected optically and transmitted as image data. The optical detection means is designed after its dissolution so that both warp feedthroughs and dividers between the warp feedthroughs, as well as the warp threads themselves are recognizable in warp feedthroughs or in the adjacent area.

Die Fädeleinheit enthält einen Fanghaken, mit welchem ein Kettfaden aufnehmbar und durch eine Kettfadendurchführung des Kamms durchfädelbar ist und eine Aktoreinheit, mit welcher eine Durchführbewegung und eine Rückführbewegung des Fanghakens durch die Kettfadendurchführung bewirkbar ist. Die Aktoreinheit weist vorzugsweise einen elektromotorischen Antrieb mit einer zugeordneten Mechanik sowie eine Aufnahme für den Fanghaken auf. The threading unit includes a fishing hook, with which a warp thread can be received and durchfädelbar by a Kettfadendurchführung of the comb and an actuator unit, with which a feed-through movement and a return movement of the fishing hook through the Kettfadendurchführung is effected. The actuator unit preferably has an electromotive drive with an associated mechanism and a receptacle for the fishing hook.

Die Auswertungs- und Steuerungseinheit weist Verbindungen mit der optischen Erfassungseinheit, dem Antriebselement und der Aktoreinheit auf.The evaluation and control unit has connections to the optical detection unit, the drive element and the actuator unit.

Mittels der Verbindung mit der optischen Erfassungseinheit sind durch die Auswertungs- und Steuerungseinheit Bilddaten von der optischen Erfassungseinheit empfängbar und auswertbar. Hieraus ist von der Auswertungs- und Steuerungseinheit eine Kettfadendurchführungsposition und ein Kettfadenbelegtzustand detektierbar. Als Kettfadenbelegtzustand ist die Differenzierung zu verstehen, ob sich in einer Kettfadendurchführung ein Kettfaden befindet (belegte Kettfadendurchführung) – oder nicht (freie Kettfadendurchführung). Da es sich bei den Kettfadendurchführungen um eine regelmäßig Struktur handelt, sind als besonderer Vorteil die Anforderungen an die Bildauswertung und Objekterkennung relativ gering, so dass eine hohe Sicherheit der Erkennung möglich ist und die Leistungsanforderungen an die Auswertungs- und Steuerungseinheit eine kostengünstige und räumlich wenig aufwändige Ausführung zulassen. Entsprechendes gilt für die Erkennung des Kettfadenbelegtzustands. Aufgrund der Detektion der Kettfadendurchführungsposition können durch die Auswertungs- und Steuerungseinheit die Positionsdaten der Läufereinheit relativ zu einer Kettfadendurchführung bestimmt werden.By means of the connection with the optical detection unit, image data can be received and evaluated by the optical detection unit by the evaluation and control unit. From this, a warp feedthrough position and a warp thread occupied state are detectable by the evaluation and control unit. As Kettfadenbelegtzustand is the differentiation to understand whether there is a warp thread in a warp feedthrough (occupied Kettfadendurchführung) - or not (free warp thread feedthrough). Since the warp feedthroughs are a regular structure, the requirements for image evaluation and object recognition are relatively low, so that a high degree of security of recognition is possible and the power requirements for the evaluation and control unit are cost-effective and spatially less complex Allow execution. The same applies to the detection of Kettfadenbestegtzustands. Due to the detection of the warp feedthrough position, the positioner data of the rotor unit relative to a warp feedthrough can be determined by the evaluation and control unit.

Ausgehend von den so gewonnenen Positionsdaten ist mittels der Auswertungsund Steuerungseinheit ein Verfahrsignal erzeugbar. Das Verfahrsignal wird über die Verbindung mit der Antriebseinheit an die Antriebseinheit übertragen. Mittels des Verfahrsignals ist durch die Antriebseinheit die Läufereinheit exakt vor einer freien Kettfadendurchführung positionierbar. Vorzugsweise grenzt diese freie Kettfadendurchführung an eine belegte Kettfadendurchführung unmittelbar an.Starting from the position data obtained in this way, a traversing signal can be generated by means of the evaluation and control unit. The traversing signal is transmitted to the drive unit via the connection with the drive unit. By means of the traversing signal, the rotor unit can be positioned exactly in front of a free warp thread feed through the drive unit. Preferably, this free warp thread feedthrough directly adjoins an occupied warp thread feedthrough.

Ferner ist durch die Auswertungs- und Steuerungseinheit ein Aktorsignal erzeugbar und mittels der Verbindung zur Aktoreinheit an diese übertragbar. Mittels des Aktorsignals ist die Fädeleinheit aktivierbar und eine Durchführbewegung oder Rückführbewegung des Fanghakens durch die freie Kettfadendurchführung durch die Aktoreinheit auslösbar. Als Durchführbewegung des Fanghakens ist die Durchführung des Fanghakens von der Bearbeitungsseite durch eine Kettfadendurchführung zur Hinterseite zu verstehen, so dass ein Abschnitt des Fanghakens über die Kettfadendurchführung in die Hinterseite hineinragt. Damit kann ein Bediener auf der Hinterseite des Kamms einen Kettfaden an dem Fanghaken anbringen. Bei einer Rückführbewegung des Fanghakens wird damit der Kettfaden mit durch die Kettfadendurchführung bis auf die Bearbeitungsseite gezogen. Als Rückführbewegung wird die zur Durchführbewegung gegenteilige Bewegung verstanden.Furthermore, by the evaluation and control unit, an actuator signal can be generated and transferred by means of the connection to the actuator unit to this. By means of the actuator signal, the threading unit can be activated and a feed-through movement or return movement of the catch hook can be triggered by the free warp thread feed-through by the actuator unit. As a passage movement of the fishing hook is the implementation of the fishing hook from the processing side by a warp thread passage to the rear to understand so that a portion of the fishing hook protrudes beyond the Kettfadendurchführung in the back. This allows an operator to attach a warp thread to the catch hook on the back of the comb. In a return movement of the fishing hook thus the warp thread is pulled through the warp thread feedthrough to the processing side. The return movement is understood to mean the movement opposite to the passage movement.

Die Auswertungs- und Steuerungseinheit weist zudem einen Schaltsignaleingang auf, mittels dessen eine Erzeugung des Verfahrsignals oder des Aktorsignals steuerbar ist. Beispielsweise kann über den Schaltsignaleingang ein Schalter angeschlossen sein. Bei Bedienung des Schalters kann bespielsweise eine Rückführbewegung auslösbar sein. Beispielsweise kann so ein Bediener nach Anbringung des Kettfadens an dem Fanghaken die Rückführbewegung starten. Über den Schaltsignaleingang kann beispeilsweise aber auch eine Steuerung in der Weise erfolgen, dass der Verfahrbefehl nur nach manueller Bestätigung ausgelöst wird und ähnliches.The evaluation and control unit also has a switching signal input, by means of which a generation of the movement signal or the actuator signal is controllable. For example, a switch can be connected via the switching signal input. When operating the switch recordable, a return movement can be triggered. For example, such an operator can start the return movement after attachment of the warp thread to the catch hook. Beispeilsweise but also a control in such a way that the movement command is triggered only after manual confirmation and the like via the switching signal input.

Zusammengefasst kann also mittels der Befestigungseinheit in einem ersten Schritt die Kettfädeneinfädelungsvorrichtung an einer Webmaschine parallel zu deren Kamm positioniert werden. Die Läufereinheit fährt, nach Erhalt eines Verfahrsignals von der Auswertungs- und Steuerungseinheit und angetrieben durch das Antriebselement, auf der Linearführung den Kamm der Webmaschine ab. Dabei werden von der optischen Erfassungseinheit, deren Erfassungsbereich einen Abschnitt des Kamms umfasst, Bilddaten des Kamms erzeugt und über die Verbindung mit der Auswertungs- und Steuerungseinheit an diese übertragen. Die Auswertungs- und Steuerungseinheit nimmt eine Auswertung der Bilddaten mit Objekterkennung vor und erkennt so, welche Kettfadendurchführungen bereits belegt sind. Sie erzeugt dann ein Verfahrsignal, welches über die Verbindung zum Antriebselement an dieses übertragen wird. Die Antriebseinheit verfährt dann die Läufereinheit an die nächste freie Kettfadendurchführung. Die optische Erfassungseinheit überträgt dann erneut Bilddaten an die Auswertungs- und Steuerungseinheit, welche diese auswertet und erkennt, dass die korrekte Position der Läufereinheit erreicht wurde. Hierauf gibt die Auswertungs- und Steuerungseinheit ein Aktorsignal aus, welches über die Verbindung zur Aktoreinheit an diese übertragen wird. Die Aktoreinheit führt eine Durchführbewegung des Fanghakens durch die ausgewählte freie Kettfadendurchführung aus. Der Bediener bringt einen Kettfaden an den Fanghaken an und bestätigt dies durch einen Fußschalter, welcher auf den Schaltsignaleingang der Auswertungs- und Steuerungseinheit wirkt. Die Auswertungs- und Steuerungseinheit gibt ein weiteres Aktorsignal aus, welches an die Aktoreinheit über die Verbindung hierzu übertragen wird und welche eine Rückführbewegung ausführt. Der Kettfaden befindet sich nun auf der Bearbeitungsseite und kann dort fixiert werden. Durch eine erneute Betätigung eines Schalters durch einen Bediener gibt die Auswertungs- und Steuerungseinheit ein erneutes Verfahrsignal aus, so dass die nun nächste freie Kettfadendurchführung von der Läufereinheit angefahren wird. Es ist möglich, dass für jeden neuen Verfahrschritt eine optische Erkennung und Bildauswertung durchgeführt wird; es ist aber auch möglich, dass die Auswertungsund Steuerungseinheit das Kettfadendurchführungsabstandsmaß als Grundlage für einen Verfahrbefehl nimmt, nachdem die erste freie Kettfadendurchführung im Sinne einer Kalibrierung bestimmt wurde. Ferner ist es möglich, dass nach einer definierten Anzahl von angefahrenen und durchgefädelten Kettfadendurchführungen eine erneute optische Erfassung zur erneuten Kalibrierung als Stützposition erfolgt.In summary, therefore, by means of the fastening unit in a first step, the warp threading device can be positioned on a weaving machine parallel to its comb. The rotor unit moves, after receiving a Verfahrsignals from the evaluation and control unit and driven by the drive element on the linear guide from the comb of the loom. In this case, image data of the comb are generated by the optical detection unit, whose detection area comprises a section of the comb, and transmitted thereto via the connection to the evaluation and control unit. The evaluation and control unit performs an evaluation of the image data with object recognition and thus recognizes which warp feedthroughs are already occupied. It then generates a traversing signal which is transmitted to the drive element via the connection to this. The drive unit then moves the rotor unit to the next free warp thread feedthrough. The optical detection unit then transmits image data again to the evaluation and control unit, which evaluates them and recognizes that the correct position of the rotor unit has been reached. The evaluation and control unit then outputs an actuator signal which is transmitted to the actuator unit via the connection to the latter. The actuator performs a passage movement of the fishing hook through the selected free warp thread feedthrough. The operator attaches a warp thread to the catch hook and confirms this by a foot switch, which acts on the switching signal input of the evaluation and control unit. The evaluation and control unit outputs a further actuator signal which is sent to the actuator unit via the Connection is transmitted and which performs a return movement. The warp thread is now on the processing side and can be fixed there. By re-actuation of a switch by an operator, the evaluation and control unit outputs a new traversing signal, so that the now next free warp feedthrough is approached by the rotor unit. It is possible that for each new traversing step an optical recognition and image evaluation is carried out; However, it is also possible that the evaluation and control unit takes the Kettfadendurchführungs distance measure as the basis for a move command after the first free warp thread performance was determined in terms of calibration. Furthermore, it is possible that after a defined number of approached and threaded warp feedthroughs a renewed optical detection for recalibration takes place as a support position.

Wenn im Bereich der Länge der Lineareinheit alle bisher freien Kettfadendurchführungen durchgefädelt wurden, kann die Auswertungs- und Steuerungseinheit ein Signal ausgeben, so dass der Bediener diesen Betriebszustand erkennen kann. Die Kettfädeneinfädelvorrichtung kann nun umgesetzt werden; dies bedeutet, dass diese mittels der Befestigungseinheit an andererer Position befestigt wird, wobei eine teilweise Überschneidung mit dem bereits eingefädelten Bereich beachtet werden sollte. Diese Auswertungs- und Steuerungseinheit gibt nun ein erneutes Verfahrsignal aus, so dass die Läuferheit die Linearführung abfährt und mittels der optischen Erfassungseinheit die nächste freie Kettfadendurchführung erkannt wird. Dann können die Abläufe in gleicher Weise durchgeführt werden wie bei der ersten Befestigungsposition beschrieben.If all previously free warp feedthroughs have been threaded through in the region of the length of the linear unit, the evaluation and control unit can output a signal so that the operator can recognize this operating state. The warp threading device can now be converted; this means that it is fastened by means of the fastening unit at a different position, with a partial overlap with the already threaded area should be considered. This evaluation and control unit now outputs a new traversing signal, so that the rotor travels the linear guide and the next free warp feedthrough is detected by means of the optical detection unit. Then, the operations can be performed in the same manner as described in the first attachment position.

Die Kettfädeneinfädelvorrichtung kann nachfolgend so oft umgesetzt werden, bis die gesamte Kammlänge abgedeckt wurde und alle Kettfadendurchführungen belegt sind.The Kettfädeneinfädelvorrichtung can subsequently be implemented so often until the entire comb length has been covered and all Kettfadendurchführungen are occupied.

Die Vorteile bestehen zum ersten in der wesentlich höheren Bearbeitungsgeschwindigkeit. Ferner muss zweitens insbesondere das hohe Konzentration verlangende Einschieben des Fanghakens in eine Kettfadendurchführung nicht mehr manuell ausgeführt werden, so dass das Bedienpersonal weniger belastet wird. Ein dritter Vorteil besteht in der hohen Zuverlässigkeit, da sowohl ein Fehlereintritt unwahrscheinlich ist als auch die optische Erfassungseinheit zudem eine Kontrolle des Arbeitsergebnisses durch eine abschließende Kontrollfahrt ermöglicht.The advantages are the first in the much higher processing speed. Furthermore, secondly, in particular the high concentration-requiring insertion of the catch hook into a warp feedthrough no longer has to be carried out manually, so that the operating personnel are less burdened. A third advantage is the high reliability, since both an error entry is unlikely and the optical detection unit also allows control of the work result by a final inspection drive.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Kettfädeneinfädelvorrichtung eine Kettfadenfixiereinheit auf, in welche durch die Fädeleinheit ein Kettfaden nach erfolgter Rückführbewegung einlegbar ist. Eine solche Kettfädenfixiereinheit befindet sich vorzugsweise unmittelbar an den Kamm angrenzend auf der Bearbeitungsseite. Dabei ist die Fädeleinheit so ausgebildet, dass durch die Aktoreinheit der durchgefädelte Kettfaden bis an die Kettfadenfixiereinheit geführt wird. In einer besonders einfachen Ausführungsform ist die Kettfadenfixiereinheit als Klebefläche ausgebildet, so dass die Kettfaden lösbar an der Klebefläche anhaften und so gegen ein Zurückrutschen auf die Hinterseite gesichert sind. Möglich sind aber auch andere Ausführungsformen.According to an advantageous development, the Kettfädeneinfädelvorrichtung a Kettfadenfixiereinheit, in which by the threading a warp thread after the return movement is inserted. Such a warp fixing unit is preferably located immediately adjacent to the comb on the processing side. In this case, the threading unit is designed such that the thread-threaded warp thread is guided up to the warp thread fixing unit by the actuator unit. In a particularly simple embodiment, the Kettfadenfixiereinheit is designed as an adhesive surface, so that the warp threads releasably adhere to the adhesive surface and are secured against slipping back on the back. However, other embodiments are possible.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist die Auswertungs- und Steuerungseinheit eine Datenausgangsschnittstelle auf, mittels derer Daten zu einer Kettfadendurchführungsposition oder zu einem Kettfadenbelegtzustand ausgebbar sind. Dies ermöglicht es, Daten über den Arbeitsfortschritt sowie Daten zum Zwecke des Qualitätsnachweises auszugeben, wobei diese auch archiviert werden können.In a further advantageous development, the evaluation and control unit has a data output interface, by means of which data can be output to a warp feedthrough position or to a warp thread occupied state. This makes it possible to output data on work progress and data for the purpose of quality verification, whereby these can also be archived.

Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel anhand vonThe invention will be described as an embodiment with reference to

1a perspektivische Ansicht 1a perspective view

1b Vergrößerung eines Kammabschnitts mit Fanghaken 1b Enlargement of a comb section with catch hook

2. schematische Seitenansicht quer zur Längsachse näher erläutert. 2 , schematic side view transverse to the longitudinal axis explained in more detail.

Wie 1a zeigt, weist eine Kettfädeneinfädelvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Linearachseinheit 1 auf. Die Linearführung 4 ist in 1a nur als Abschnitt der gesamten Länge dargestellt. Im Ausführungsbeispiel weist die Linearführung 4 eine Verfahrlänge von ca. 1,5 Metern auf, so dass die Kettfadeneinfädelvorrichtung von Hand gut transportiert werden kann. Die Befestigungseinheit (in den Figuren nicht dargestellt) ist zweiteilig ausgebildet und befindet sich an beiden Enden der Linearführung 4. Die Befestigungseinheit im Ausführungsbeispiel ist als Klemmverbinder ausgebildet und kann werkzeuglos bedient werden.As 1a 1, a warp threading apparatus according to the embodiment has a linear unit 1 on. The linear guide 4 is in 1a shown only as a section of the entire length. In the exemplary embodiment, the linear guide 4 a travel length of about 1.5 meters, so that the Kettfadeneinfädelvorrichtung can be easily transported by hand. The fastening unit (not shown in the figures) is formed in two parts and is located at both ends of the linear guide 4 , The fastening unit in the embodiment is designed as a clamp connector and can be operated without tools.

Die Läufereinheit 2 enthält den Läufergrundkörper 5. In dem Läufergrundkörper 5 befindet sich die Antriebseinheit (nicht dargestellt), welche als Linearmotor ausgebildet ist. Der Läufergrundkörper 5 trägt vorliegend die Fädeleinheit 8, welche die Aktoreinheit 10 und den von der Aktoreinheit 10 bewegten Fanghaken 9 aufweist.The runner unit 2 contains the runner main body 5 , In the runner body 5 is the drive unit (not shown), which is designed as a linear motor. The runner main body 5 in the present case carries the threading unit 8th which the actuator unit 10 and that of the actuator unit 10 moving fishing hook 9 having.

Wie 2 zeigt, ist die optische Erfassungseinheit 6 im Ausführungsbeispiel konstruktiv in das Gehäuse der Aktoreinheit 10 integriert. In einem alternativen Ausführungsbeispiel (nicht dargestellt) ist die optische Erfassungeinheit 6 als eigenständige Baugruppe an dem Läufergrundkörper 5 befestigt. Die optische Erfassungseinheit 6 ist im Ausführungsbeispiel als Bildkamera ausgebildet. 2 zeigt ferner den Erfassungsbereich 7 der optischen Erfassungseinheit 6, wobei der Erfassungsbereich 7 den Kamm 11 mit den Kettfadendurchführungen erfasst. 2 zeigt ferner, wie ein Kettfaden 13 von dem Fanghaken 9 durch den Kamm 11 gezogen wurde.As 2 shows is the optical detection unit 6 in the embodiment structurally in the housing of the actuator 10 integrated. In an alternative embodiment (not shown), the optical detection unit 6 as a separate assembly on the rotor body 5 attached. The optical detection unit 6 is formed in the embodiment as an image camera. 2 also shows the detection area 7 the optical detection unit 6 , where the detection area 7 the crest 11 detected with the warp feedthroughs. 2 also shows how a warp thread 13 from the fishing hook 9 through the comb 11 was pulled.

1 b zeigt einen Vergrößerungsausschnitt A aus 1a. Hier ist die sehr schmale Ausbildung der Kettfadendurchführungen des Kamms 11 zu sehen, wobei ein Kettfaden 13 vom dem Fanghaken 9 durch die Kettfadendurchführung 12 gezogen wurde. 1 b shows a magnifying section A from 1a , Here is the very narrow formation of the warp penetrations of the comb 11 see, with a warp thread 13 from the fishing hook 9 through the warp thread feedthrough 12 was pulled.

Die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 ist im Ausführungsbeispiel baulich in die Läufereinheit integriert. Sie ist als Controller ausgebildet und mit Verbindungen (nicht dargestellt) mit der optischen Erfassungseinheit 6, der Aktoreinheit 10 und der Antriebseinheit verbunden. Im Ausführungsbeispiel weist die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 zudem eine Schnittstelle auf, mit welcher Schaltsignale und Daten sowohl eingegeben als auch ausgegeben werden können.The evaluation and control unit 3 is structurally integrated into the rotor unit in the exemplary embodiment. It is designed as a controller and with connections (not shown) with the optical detection unit 6 , the actor unit 10 and the drive unit connected. In the exemplary embodiment, the evaluation and control unit 3 In addition, an interface with which switching signals and data can both be entered and output.

Die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 erhält von der optischen Erfassungseinheit 6 Bilddaten und wertet diese mittel einer geeigneten Objekterkennungssoftware aus. Auf diese Weise wird zum ersten die exakte lineare Lagebeziehung der Läufereinheit 2 zu einer Kettfadendurchführung 12 bestimmt. Zum zweiten wird erkannt, ob eine Kettfadendurchführung 12 bereits mit einem Kettfaden 13 belegt ist oder nicht. Die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 erzeugt dann einen Verfahrbefehl, der an die Antriebseinheit übertragen wird. Aufgrund dieses Verfahrbefehls verfährt die Antriebseinheit die Läufereinheit 2 auf der Linearführung 4 exakt bis zu der Position, bei der der Fanghaken 9 der ersten freien Kettfadendurchführung 12 gegenübersteht. Im Ausführungsbeispiel wird dann von der Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 selbsttägig ein Aktorsignal erzeugt und an die Aktoreinheit 10 übertragen. Dadurch bewegt die Aktoreinheit 10 den Fanghaken 9 als Durchführbewegung durch die freie Kettfadendurchführung des Kamms 11 und bleibt zunächst in dieser Position stehen. Ein Bediener kann dann manuell einen Kettfaden 13 an dem Fanghaken 9 befestigen. Im Ausführungsbeispiel ist die Schnittstelle unter anderem mit einem Schalter verbunden, der von dem Bediener als Fußschalter bedient wird (in den Figuren nicht dargestellt). Durch diese Bedienung des Fußschalters erzeugt die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 eine Rückführbewegung des Fanghakens 9 mittels der Aktoreinheit 10, wodurch der Kettfaden 13 durch die Kettfadendurchführung 12 gezogen und zugleich auf einer Kettfadenfixiereinheit abgelegt wird.The evaluation and control unit 3 obtained from the optical detection unit 6 Image data and evaluates these means of a suitable object recognition software. In this way, the first is the exact linear positional relationship of the rotor unit 2 to a warp thread feedthrough 12 certainly. Second, it is recognized whether a warp thread feedthrough 12 already with a warp thread 13 is occupied or not. The evaluation and control unit 3 then generates a move command, which is transmitted to the drive unit. Due to this movement command, the drive unit moves the rotor unit 2 on the linear guide 4 exactly to the position at which the fishing hook 9 the first free warp thread execution 12 faces. In the exemplary embodiment is then of the evaluation and control unit 3 automatically generates an actuator signal and to the actuator unit 10 transfer. As a result, the actuator moves 10 the fishing hook 9 as a feedthrough through the free warp thread feedthrough of the comb 11 and initially stays in this position. An operator can then manually add a warp thread 13 on the fishing hook 9 Fasten. In the exemplary embodiment, the interface is inter alia connected to a switch which is operated by the operator as a footswitch (not shown in the figures). This operation of the footswitch generates the evaluation and control unit 3 a return movement of the catch hook 9 by means of the actuator unit 10 , causing the warp thread 13 through the warp thread feedthrough 12 pulled and stored at the same time on a Kettfadenfixiereinheit.

Nachfolgend gibt die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 einen neuen Verfahrbefehl an die Antriebseinheit aus, so dass die Läufereinheit 2 den Fanghaken 9, überwacht von der optischen Erkennungseinheit 6, exakt vor der benachbarten freien Kettfadendurchführung positioniert und die Arbeitsabfolge wiederholt werden kann.Below is the evaluation and control unit 3 a new move command to the drive unit, so that the rotor unit 2 the fishing hook 9 monitored by the optical detection unit 6 , positioned exactly in front of the adjacent free warp feedthrough and the work sequence can be repeated.

Im Ausführungsbeispiel ist zudem die Schnittstelle mit einem Monitor verbunden, so dass das von der optischen Erfassungeinheit 6 aufgenommene Bild in Echtzeit in ausreichender Vergrößerung wiedergegeben werden kann. Auf diese Weise können mögliche Störungsursachen besser erkannt werden. Zudem werden die Bilddaten an einen Speicher übertragen und dort hinterlegt, um gegebenenfalls eine Nachkontrolle oder einen Nachweis zu ermöglichen. Es ist auch möglich, die Kettfadendurchführungen automatisch zu zählen und das Ergebnis, differenziert nach belegten und freien Kettfadendruchführungen, auszugeben.In the exemplary embodiment, moreover, the interface is connected to a monitor, so that that of the optical detection unit 6 taken picture in real time in sufficient magnification can be played back. In this way, possible causes of malfunction can be better recognized. In addition, the image data are transferred to a memory and deposited there, in order to enable a subsequent check or proof, if necessary. It is also possible to automatically count the warp feedthroughs and output the result, differentiated according to occupied and free warp tears.

Sobald alle Kettfadendurchführungen, die von der linearen Verfahrstrecke erreichbar waren, mit einem Kettfaden belegt sind, gibt die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 ein Signal aus. Ein Bediener kann dann die Kettfädeneinfädelvorrichtung manuell lösen und abnehmen und in der Längsachse versetzt mittels der Befestigungseinheit wieder befestigen, so dass der neue Arbeitsbereich den vorherigen Arbeitsbereich geringfügig überdeckt. Der Bediener gibt dann an die Auswertungsund Steuerungseinheit 3 einen Startbefehl über die Schnittstelle, worauf die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 eine Referenzfahrt durchführt, bei der die optische Erfassungseinheit die Bilddaten zur Position der Kettfadendurchführungen 12 und deren Belegtzustand bereitstellt. So kann die Auswertungs- und Steuerungseinheit 3 nachfolgend die Läufereinheit 5 direkt neben der letzten belegten Kettfadendurchführung 12 positionieren und die beschriebene Bearbeitungsabfolge erneut aufnehmen.As soon as all warp thread feedthroughs which could be reached from the linear travel path are covered with a warp thread, the evaluation and control unit gives 3 a signal off. An operator can then manually release and remove the warp threading device and relocate it offset in the longitudinal axis by means of the attachment unit so that the new work area slightly overlaps the previous work area. The operator then gives to the evaluation and control unit 3 a start command via the interface, whereupon the evaluation and control unit 3 performs a reference travel, wherein the optical detection unit, the image data to the position of the warp feedthroughs 12 and provides their busy state. So can the evaluation and control unit 3 below the rotor unit 5 right next to the last occupied warp thread feedthrough 12 position and resume the described processing sequence.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: LinearachseinheitLinearachseinheit
22: Läufereinheitrotor unit
33: Auswertungs- und SteuerungseinheitEvaluation and control unit
44: Linearführunglinear guide
55: LäufergrundkörperRunners body
66: optische Erfassungseinheitoptical detection unit
77: Erfassungsbereichdetection range
88th: Fädeleinheitthreading unit
99: Fanghakenhook
1010: Aktoreinheitactuator
1111: KammComb
1212: KettfadendurchführungKettfadendurchführung
1313: Kettfadenwarp

Claims

Warp threading device comprising a linear unit ( 1 ), a rotor unit ( 2 ) and an evaluation and control unit ( 3 ) where the linear unit ( 1 ) a linear guide ( 4 ) and a fastening unit and wherein by means of the fixing unit, a substantially parallel and positionally fixed arrangement of the linear guide ( 4 ) to a longitudinal axis of a comb ( 11 ) of a weaving machine, wherein the runner unit ( 2 ) a runner body ( 5 ), which linearly movable on the linear guide ( 4 ), a drive element, with which a linear movement of the rotor unit ( 2 ) on the linear guide ( 4 ), an optical detection unit ( 6 ) with a detection area ( 7 ), with which a section of the comb ( 11 ) is optically detectable and transferable as image data can be provided and a threading unit ( 8th ), this containing a fishing hook ( 9 ), with which a warp thread ( 13 ) and by a warp thread feedthrough ( 12 ) of the comb ( 4 ) is durchfädelbar and an actuator unit ( 10 ) with which a passage movement and a return movement of the catch hook ( 9 ) through the warp feedthrough ( 12 ), and wherein the evaluation and control unit ( 3 ) Connections to the optical detection unit ( 6 ), the drive element and the actuator unit ( 10 ), and wherein by the evaluation and control unit ( 3 ) Image data from the optical detection unit ( 6 ) are receivable and evaluable and a warp feedthrough position and a warp thread occupied state is detectable, position data of the rotor unit ( 2 ) relative to a warp feedthrough ( 12 ), a travel signal can be generated, wherein by means of the travel signal by the drive unit the rotor unit ( 2 ) before a free warp feedthrough ( 12 ) is positionable and an actuator signal can be generated, wherein by means of the actuator signal, the threading unit ( 8th ) activatable and a feed-through movement or return movement of the catch hook ( 9 ) through the free warp feedthrough ( 12 ) by the actuator unit ( 10 ), and wherein the evaluation and control unit ( 3 ) has a switching signal input, by means of which a generation of the movement signal or the actuator signal is controllable.

Warp threading device, characterized in that it comprises a warp thread fixing unit, into which by the threading unit ( 8th ) a warp thread ( 13 ) can be inserted after the return movement.

Warp threading device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit ( 3 ) has a data output interface by means of which data can be output to a warp feedthrough position or to a warp thread busy state.