PT1037378E

PT1037378E - Processo e dispositivo para a adaptação dos parâmetros do sistema da resistência do rotor de uma máquina de campo giratório, sem gerador de impulsos, de accionamento orientado pelo campo

Info

Publication number: PT1037378E
Application number: PT00104102T
Authority: PT
Inventors: Koch Dipl Ing Stefan
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2007-09-11
Also published as: EP1037378B1; ATE369654T1; DE19910609C2; EP1037378A3; EP1037378A2; DE50014535D1; ES2288459T3; DE19910609A1

Description

1

DESCRIÇÃO "PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A ADAPTAÇÃO DOS PARÂMETROS DO SISTEMA DA RESISTÊNCIA DO ROTOR DE UMA MÁQUINA DE CAMPO GIRATÓRIO, SEM GERADOR DE IMPULSOS, DE ACCIONAMENTO ORIENTADO PELO CAMPO". A invenção refere-se a um processo para a adaptação dos parâmetros do sistema da resistência do rotor de acordo com o conceito principal da reivindicação 1 e a um dispositivo para a adaptação dos parâmetros do sistema da resistência do rotor de acordo com o conceito principal da reivindicação 7.

Um processo para adaptação do valor da resistência do rotor é já conhecido da US 4 884 023. O processo funciona com um modelo de corrente e um modelo de tensão. Para a identificação da resistência de funcionamento o valor de referência da corrente do indutor paralela ao campo é sobreposto por uma tensão sinusoidal com uma frequência situada acima da frequência nominal da máquina, por exemplo com 80 Hz. Através do modelo de corrente é determinada uma componente do vector EMK paralela ao eixo do fluxo do modelo e por meio do modelo de tensão uma componente semelhante do valor de referência. A comparação entre as duas componentes conduz a um valor de correcção para a resistência do rotor. São conhecidos, da DE 196 46 457 Al, um processo e um dispositivo do mesmo tipo, essencialmente preciso, com um número de rotações de cerca de zero rotações. De acordo com esse pedido de patente é introduzido, numa zona de frequência predeterminada do modelo da frequência do 2 indutor de processamento do sinal, um sinal de intensidade de fluxo modulado com uma baixa frequência. A amplitude dessa modulação da intensidade do fluxo do indutor é desse modo fixada de tal maneira, que com o menor valor do fluxo do indutor se podem alcançar momentos de rotação ainda mais elevados do que, por exemplo, os momentos de rotação máximos que são vulgarmente fornecidos com essa frequência do indutor pelo fluxo de referência do indutor na tracção. 0 dispositivo para o cálculo de uma diferença do momento cego, o qual está ligado a seguir ao processador de sinais, está colocado a seguir a um comutador o qual está ligado, por um lado à entrada do sistema de parâmetros da resistência do indutor e por outro lado a um dispositivo para a detecção de picos e a um dispositivo de detecção prévia de sinais. Uma segunda entrada desse dispositivo para a detecção prévia de sinais está ligada à saída do regulador de compensação, que do lado da saída se encontra ligado a uma entrada do processador de sinais para o modelo de frequência do rotor. As saídas destes dois dispositivos estão, cada uma delas, ligadas a uma entrada de um multiplicador, cujo lado de saída se encontra ligado a um regulador de compensação. Do lado da saída este outro regulador de compensação está ligado à entrada de um adicionador, em cuja segunda entrada se apresenta um valor predeterminado para a adaptação da resistência do rotor.

Do lado da saída esse adicionador está ligado a uma entrada do processador de sinais para o sistema de parâmetros da resistência do rotor.

No caso de uma diferença entre o número de rotações identificado e o número de rotações da máquina de campo giratório, surge, devido à flutuação do valor do fluxo do 3 indutor, uma diferença de momento cego diferente de zero, que neste caso corresponde a um valor alternativo variável com a frequência da modulação da intensidade do fluxo. 0 valor de ponta depende aqui, por um lado da amplitude escolhida e da frequência da modulação da intensidade do indutor, mas por outro lado também, decisivamente, do afastamento em número de voltas entre a máquina e o modelo. Quanto mais elevado o erro de voltas do campo, mais elevado é o valor de ponta da diferença do momento cego que se apresenta. Numa zona de frequência predeterminada da frequência modelo - indutor o produto calculado a partir do valor de ponta da diferença do momento cego e do sinal negativizado é usado para a adaptação da resistência do rotor. Para isso este valor do produto é regulado para zero por meio do outro regulador de compensação, no qual está instalado o sistema de parâmetros da resistência do rotor. Como o regulador de compensação apenas tem de regular esse afastamento, está previsto um controlo prévio. Como controlo prévio está prevista a resistência da máquina de campo giratório no estado de valor nominal.

De acordo com este processo a diferença de momento cego verificada é avaliada em termos de amplitude e de fase, em que então esses resultados são ligados um ao outro a fim de se obter uma variável reguladora para um regulador PI (regulador proporcional integral). Além disso, para a determinação da variável reguladora, é necessária a sinalização prévia do ângulo de desvio de fase entre a diferença do momento cego e a porção alterna do número de rotações identificado. Para isso a adaptação da resistência do rotor e a identificação do número de rotações numa zona de frequências predeterminada da frequência do modelo -indutor são conjugadas uma com a outra. 4 A invenção tem portanto como objecto fundamental, fornecer um processo e um dispositivo para a adaptação dos parâmetros de sistema da resistência do rotor de uma máquina de campo giratório sem gerador de impulsos, orientada pelo campo, nos quais a desvantagens anteriormente referidas já não se apresentam.

Este objecto é atingido, de acordo com a invenção, por meio das caracteristicas definidoras da reivindicação 1 ou 7.

Para isso, para se utilizar directamente a diferença de momento cego determinada e uma intensidade do fluxo do indutor determinado e o seu respectivo valor médio para a determinação de um valor de correcção da resistência do rotor, interrompe-se a junção entre a adaptação da resistência do rotor e a identificação do número de rotações.

Dado que, num processo vantajoso para a determinação do valor de correcção da resistência do rotor, a parte alterna de modulação da frequência da intensidade do fluxo do indutor e a diferença do momento cego são multiplicadas uma pela outra e apenas a componente contínua desse produto é enviada para um regulador como variável reguladora, o processo da invenção simplificou-se essencialmente em relação aos processos conhecidos.

Desse modo obtém-se um processo para adaptação dos parâmetros do sistema da resistência do rotor de uma máquina accionada por um campo giratório, sem gerador de impulsos, orientada pelo campo, o qual funciona 5 independentemente do estado de funcionamento da máquina de campo giratório.

Formas de realização vantajosas podem ser retiradas das reivindicações subordinadas 2 a 5.

Para um maior esclarecimento da invenção faz-se referência aos desenhos, nos quais um exemplo de forma de realização de um dispositivo para a adaptação dos parâmetros do sistema da resistência do rotor de uma máquina accionada por um campo giratório, sem gerador de impulsos, orientada pelo campo, pode ser vista esquematicamente representada. A Fig.l A Fig.2 A Fig.3 A Fig. 4 mostra um diagrama de blocos de uma forma de realização de um dispositivo de acordo com a invenção, mostra um diagrama de blocos de um modelo conhecido de máquina total, mostra um diagrama de blocos de uma forma de realização de um dispositivo para a determinação de um valor de correcção da resistência do rotor e mostra um diagrama ao longo do tempo t da adaptação da resistência do rotor em funcionamento estacionário com um momento nominal. A Fig.l mostra um diagrama de blocos de uma forma de realização de um dispositivo de acordo com a invenção, em que uma parte preponderante dessa forma de realização é conhecida da DE 196 46 457 Al. Esta parte conhecida deste dispositivo compreende uma máquina de campo giratório DM, a qual é alimentada por um controlador de impulsos de 6 corrente SR. Do lado da entrada encontra-se um controlador de impulsos de corrente SR de uma tensão contínua 2Ed, também chamada de tensão do conversor indirecto de corrente contínua. 0 controlador de impulsos de corrente SR recebe sinais de controlo Sa, Sb, Sc do processador de sinais 2. Além disso pertencem à parte conhecida deste dispositivo membros de medição 4, 6, 26, membros de tempo de espera 10, 12, 14, 16 e 28, um conversor de coordenadas 8, um dispositivo 46 para o cálculo de uma diferença do momento cego Δ|| e um regulador de compensação 22. O processador de sinal 2, que entre outras coisas contém um modelo completo de máquina, que se encontra representado com mais pormenor na Fig.2 e um modulador, está ligado, do seu lado de saída, por meio do membro de tempo de espera 10 ao controlador de impulsos de corrente SR e através do membro de tempo de espera 14 a uma entrada do dispositivo 46. O conversor de coordenadas 8 está ligado, do lado da entrada, por meio do membro de tempo de espera 12 ao membro de medição 6 e do lado da saída a uma outra entrada do dispositivo 46. Do lado da entrada o processador de sinais 2 encontra-se ligado por meio do membro de tempo de espera 28 ao membro de medição 26 e directamente ao membro de medição 4. A saída do dispositivo 46, na qual se apresenta uma diferença de momento de actuação âL, encontra-se ligada, por meio de um regulador de compensação 22 a uma entrada do processador de sinais 2, enquanto que a outra saída deste dispositivo 46, na qual se verifica uma diferença de momento cego Δ||, se encontra ligada à entrada de um segundo regulador de compensação 32, através de um multiplicador 34, estando o regulador ligado, do lado da saída, a uma entrada do processador de sinais 2 para o sistema de parâmetros da

V resistência do indutor Rg. 7 0 dispositivo 46 para o cálculo de uma diferença de momento activo e de um momento morto Ãi_ e ^1 apresenta dois multiplicadores 18 e 20 e dois compensadores 24 e 30. As saídas do multiplicador 18 estão cada uma delas ligada às entradas não inversoras dos dois compensadores 24 e 30. As saídas do multiplicador 20 estão cada uma delas ligada às entradas inversoras desses dois compensadores 24 e 30. À saída do compensador 24 apresenta-se a diferença de momento activo Ai., enquanto que na saída do compensador 30 se apresenta uma diferença de momento morto ^11.

Conforme se pode ver por esta representação, o processador de sinais 2 é previamente ligado a um gerador de sinais 50, em cuja entrada se apresenta uma intensidade do fluxo nominal do indutor SFe da máquina de contagem de voltas DM. Do lado da saída apresenta-se um sinal de intensidade do Λ fluxo spm modulado de baixa-frequência, que é calculado de acordo com a relação: A Λ SFM2 - [0,72 + 0,28 * sin{(% · t)] - SFq ou de acordo com a relação A SFM - [87,5 % + 12,5 % * *in {<% t)] · SFq

Essa relação é usada no gerador de sinais 50, dependendo de se do processador de sinais 2 pode ser ou não extraída a raiz quadrada. δ

De acordo com a invenção este dispositivo conhecido é organizado com um comutador 52, um formador de valores 54, um formador de valores médios 56 e um dispositivo 58 para determinação de um valor de correcção da resistência do rotor kr. 0 comutador 52 está ligado, do lado da entrada, à saida do dispositivo 4 6, na qual a diferença de momento cego ^1 calculada se apresenta e do lado da saida a uma entrada do dispositivo 58 e por outro lado a uma entrada do multiplicador 34 . 0 processador de sinais 2 fornece ao formador de valores 54 um indicador complexo de espaço do encadeamento do fluxo do indutor, em troca do que esse processador de sinais 2 envia para cada uma das duas entradas, dos multiplicadores 18 e 20 do dispositivo 46 um indicador complexo de espaço conjugado -N1 do encadeamento do fluxo do indutor. Do lado da saída o formador de valores 54 está ligado, por um lado a um formador de valores médios 56 e por outro lado ao dispositivo 58 destinado à determinação de um valor de correcção da resistência do rotor Kr. O formador de valores médios 56 está também ligado, do lado da saida, a uma entrada do dispositivo 58. Uma forma de realização desse dispositivo 58 para a determinação de um factor de correcção da resistência do rotor kr está representada em mais pormenor na Fig.3. Do lado da saída o dispositivo 58 está ligado a uma entrada do multiplicador 60, em cuja segunda entrada se apresenta um valor predeterminado. Como valor predeterminado é escolhida a resistência do rotor Rr0 da máquina de campo giratório DM no ponto nominal. Do lado da saída este multiplicador 60 9 está ligado à entrada do processador de sinais 2 para o sistema de parâmetros da resistência do rotor Rr. 0 processador de sinais 2 contém, entre outras coisas, um modelo completo da máquina e um modulador. A Fig.2 mostra um diagrama de blocos de um modelo completo de máquina conhecido através do pedido de patente alemão 195 31 771. Esse modelo completo de máquina apresenta diversos multiplicadores 70,72,74,76,78 e 80, dois comparadores 82 e 84, dois membros adicionadores 86 e 88 e dois membros integradores 90 e 92. Neste modelo completo de máquina sãs enviados dois valores de partida, nomeadamente um indicador espacial da tensão de partida do conversor ês e um valor estimado é da velocidade angular e do sistema de parâmetros da resistência do indutor Rs, resistência do Λ rotor Rr, inductividade de magnetização ^ e inductividade

A de disseminação ^ A partir desses valores predeterminados (valores do modelo) o modelo completo de máquina calcula o indicador espacial do encadeamento do fluxo do indutor do encadeamento do fluxo do rotor 3Ir e a corrente do indutor do modelo is o indicador espacial da corrente do indutor is é usado para calcular variáveis de comutação Sa, Sb, Sc por meio de um modulador, não representado em mais pormenor do processador de sinais 2, para o que podem ser verificadas as tensões residuais do conversor SR.

Uma vez que no dispositivo de acordo com a Fig. 1 é m* utilizado o indicador espacial complexo conjugado -a-H do & encadeamento do fluxo do indutor, o indicador espacial do encadeamento do fluxo do indutor verificado é 10 transformado no indicador espacial complexo conjugado. Dado que no pedido de patente alemão 195 31 771 se encontra descrito em termos de execução esse modelo de completo de máquina, é evitada neste local uma descrição mais pormenorizada desse modelo completo de máquina. A Fig.3 mostra um diagrama de blocos de um dispositivo 58 para determinação de um valor de correcção da resistência do rotor kr de acordo com a fig.l. Este dispositivo 58 mostra do lado da entrada dois dispositivos 94 e 96 para a verificação das porções das modulações de frequência Ι&μΙ- e ^11", os quais se encontram ligados cada um deles, do lado da saida, a uma entrada de um multiplicador 98. O dispositivo 58 apresenta, do lado da saida, um regulador de integração 100, que do lado da entrada se encontra ligado, por meio de um filtro deslizante de valor médio 102, a uma saida do multiplicador 98. O dispositivo 94 para a verificação da parte alterna da frequência modulada l·*** apresenta um comparador 104. Na entrada não inversora desse comparador 104 apresenta-se um valor verificado do fluxo do indutor W e na sua entrada inversora um valor médio verificado r-N da intensidade do fluxo do indutor Na saida desse comparador 104 apresenta-se portanto a parte |ψ j permutada da modulação de frequência M*r. Por meio desse comparador 104 o valor médio verificado tfcj da intensidade do fluxo do indutor é subtraído do valor actual do fluxo do indutor Numa forma de realização vantajosa pode ser utilizado como valor médio com suficiente 11 precisão o valor médio da função nominal, de maneira que se dispensa uma determinação separada. A diferença do momento cego 4 contém, nas frequências do indutor diferentes de zero e nas diferenças fornecidas do número de rotações Δη também uma componente continua ^1. Esta é verificada por meio de um filtro deslizante de valor médio 106, o qual determina o valor médio por meio da duração de um período de modulação. Este valor contínuo Λ\<·· é subtraído, por meio de um outro comparador 108, da diferença de momento cego 4, de maneira que do lado da saída do comparador 108 se apresenta a componente alterna da modulação de frequência 4 da diferença do momento cego Λ\\. O filtro deslizante do valor médio 106 e o outro comparador 108 são partes constituintes do dispositivo 96. A multiplicação de ambas as componentes alternas da modulação da frequência W- e 4-, produz um sinal, cuja componente é, de acordo com a relação de fase, positiva ou negativa. Na condição de que as componentes alternas e 4- tenham desenvolvimentos temporais sinusoidais, vale: NãsΧμ sxn t) *Δρ sin {©jará t + δ} -

Ij%. _ ψ; 4 [cos 6 - ces {- t + S>] Aí o ângulo δ indica o desvio de fase entre a componente alterna 4» da diferença de momento cego 4 e a modulação 12 R1!” da intensidade do fluxo do indutor FMi. 0 expoente "s" indica uma amplitude. 0 termo cosô determina o sinal da componente continua. É, no caso de uma resistência obtida

A do modelo do rotor demasiado pequena Rt'R( e da capacidade de constância de fase da componente alterna disso resultante, positiva. Com uma resistência demasiadamente grande obtida do modelo do rotor Ri>Rr e a capacidade de oposição de fase dai resultante da componente alterna, é negativa. A componente alterna vibratória com a modulação de frequência dupla do produto verificado é suprimida num segundo filtro de valor médio 102, de modo que fica disponível um sinal, o qual no funcionamento estacionário com uma diferença de resistência constante do rotor é de intensidade uniforme. Esta intensidade uniforme é directamente utilizada como sinal de entrada do regulador de integração 100 que se segue, em cuja saída se apresenta um valor de correcção da resistência do rotor kr. Uma vez que, devido ao sinal de ensaio vibratório e da modificação, que na prática é apenas lenta, da resistência do rotor com a temperatura, a avaliação da modulação da frequência da diferença de momento cego Δ||, qUe apenas tem uma fraca dinâmica, é suficiente, como regulador de integração 100, um simples regulador I.

Na Fig.4 está representada, por meio de um diagrama ao longo do tempo t, uma identificação da resistência do rotor em funcionamento estacionário com um momento nominal. Além disso está representado neste diagrama, para comparação, o referido número medido de rotações n da máquina de campo Λ giratório DM. Uma vez que o valor da resistência do rotor Rr no modelo é inicializado com aproximadamente 50 % do seu 13 valor efectivo, o número de rotações identificado Π é diferente do número de rotações n da máquina de campo giratório DM. A identificação da resistência do rotor está comutada para o ponto temporal t = 0. Dado que então é modulado o valor do fluxo, a frequência do indutor ns tem, em relação ao momento rotativo constante uma porção modulada quanto à frequência. Esta encontra-se também de Λ novo no sinal do número de rotações Π do processador de .Λ sinais 2, desde que o valor da resistência do rotor 1¾ seja grosseiramente falso e também no número de rotações n da máquina de campo giratório DM. Isso mostra que o momento de rotação real não é constante, até que a resistência do Λ rotor (Rr) seja correctamente adaptada. Passados, por exemplo, 4 segundos a resistência do rotor (¾ do modelo coincide com o valor verdadeiro da máquina de campo giratório DM e simultaneamente o número de rotações é correctamente identificado. Uma vez que a resistência do rotor Írf) apenas se modifica lentamente com a temperatura da rotação da máquina de campo giratório DM, a dinâmica deste dispositivo para a adaptação da resistência do rotor é, na prática, suficiente.

Uma vantagem desta adaptação da resistência do rotor com a modulação da intensidade do fluxo do indutor é que apenas são avaliadas as correntes do rotor produzidas por meio do próprio sinal de ensaio. A adaptação é, por isso, independente do estado de carga da máquina, com o que funciona também quando a trabalhar sem carga. Além disso o processo não estabelece quaisquer exigências especiais sobre as caracteristicas eléctricas da máquina, isto é, 14 trabalha também em regimes de funcionamento, nos quais a máquina se comporta linearmente.

Lisboa, 29 de Agosto de 2007

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Processo para a adaptação dos parâmetros do sistema da fi resistência do rotor de uma máquina de campo giratório, sem gerador de impulsos e orientada pelo campo (DM), em que, dependendo de um valor nominal de fluxo (SF), o valor nominal do momento de rotação (SM), uma tensão constante (2Ed), que surge do lado da saída no regulador de impulsos de corrente (SR) da máquina de campo giratório (DM), são calculados valores medidos da tensão de saída do conversor de corrente (êaM, êbM, ócm) e parâmetros de sistema Λ Λ Λ Λ s Λ λ tLsi·ιο· Rs·R/ t-o: ®), indicador de modelo espacial da corrente do indutor (is) e um indicador espacial conjugado mais Λ £ complexo do encadeamento do fluxo do indutor, em que como valor nominal da densidade do fluxo (SF) está previsto um sinal de intensidade de fluxo modulado de Λ baixa frequência (SFM), em que, dependendo do indicador espacial do modelo de corrente do indutor (ís) calculado, um indicador espacial real da corrente do indutor e o indicador espacial complexo conjugado * do encadeamento do fluxo do indutor verificados é obtido uma diferença de momento cego ίΔ1·!, caracterizado pelo facto de a partir de um fluxo do indutor calculado ser verificada uma intensidade de fluxo do indutor e o seu valor médio e por, dependendo da diferença do momento cego da L· Jj intensidade do fluxo do indutor T~*n e o seu valor médio ser determinado um factor de correcção da 2 resistência do rotor (kr) , o qual é multiplicado por um valor predeterminado (Rro) dos parâmetros do Λ sistema da resistência do rotor íRr).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo facto de, para a determinação do factor de correcção da resistência do rotor (kr) serem verificadas respectivamente uma porção alterna de frequência modulada da intensidade do fluxo do indutor e a diferença de momento cego (4), as quais são multiplicadas uma pela outra e por a porção alterna do sinal produzido ser suprimida e a porção continua restante ser integrada num factor de correcção da resistência do rotor (kr) .

3 Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de, para a determinação de uma porção alterna de frequência modulada da intensidade do fluxo do indutor {w \ o valor médio da intensidade do fluxo do indutor w ser subtraído da intensidade do fluxo do indutor *1^1* verificado. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de, para a determinação de uma diferença de momento cego de frequência modulada partir da diferença de momento cego ser construído um valor médio ΊΗ?, que seguidamente é subtraído da diferença de momento cego verificada.

4. 3

5. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo facto de o sinal de intensidade de A fluxo de frequência modulada (SFM) apenas ser comutado intermitentemente.

6. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo facto de na verificação de uma diferença de momento cego em vez de um indicador espacial do modelo da corrente do indutor (_is) e indicador de espaço real (is) serem utilizados o indicador espacial do modelo da corrente do indutor (ys) e o indicador espacial real (yz) normalizados.

7. Dispositivo para a adaptação dos parâmetros do sistema Λ da resistência do rotor W de uma máquina de campo giratório sem gerador de impulsos, de funcionamento orientado pelo campo (DM) com um processador de sinais (2) , o qual compreende um modelo completo da máquina e um dispositivo para a geração de sinais de controlo (Sa, Sb, Sc), com um membro de medição da corrente (6) com um conversor de coordenação ligado a seguir (8) e com um emissor de sinais (50), a cuja entrada um valor de um fluxo nominal do indutor (SFo) da máquina de campo giratório (DM) se apresenta, no qual um dispositivo (46) para o cálculo de uma diferença de momento cego está ligado ao lado da entrada do processador de sinais (2), em que um indicador espacial do modelo da corrente do indutor (is) e um Λ * indicador espacial conjugado mais complexo do encadeamento do fluxo do indutor se apresentam, caracterizado pelo facto de estarem previstos um 4 formador de valores (54), com um formador de valores médios (56) ligado a seguir e um dispositivo (58) para a determinação de um valor de correcção da resistência do rotor (kr), por a entrada desse dispositivo (58) estar ligada a uma saida do formador de valores (54), do formador de valores médios (56) e do dispositivo (46), por o formador de valores (54), estar, do lado da entrada, ligado à saida do processador de sinais (2) , na qual se apresenta um indicador espacial do fluxo do indutor e por o dispositivo (58) estar ligado, do lado da saida, a uma entrada de um multiplicador (60), cuja segunda entrada está ligada a Λ um valor predeterminado (¾) dos parâmetros do sistema de resistência do rotor (^r) do processador de sinais (2) .

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo facto de o dispositivo (46) para o cálculo de uma diferença de momento cego apresentar dois multiplicadores (18, 20) e dois comparadores (24, 30) , os quais ligam as primeiras entradas de ambos os multiplicadores (18, , 20) às entradas do primeiro comparador (24) e as segundas saidas de ambos os multiplicadores (18, 20) com as entradas do segundo comparador (30), por as primeiras entradas de ambos os multiplicadores (18, 20) estarem ligadas à saida do processador de sinais (2), na qual se apresenta um indicador espacial conjugado mais complexo do encadeamento do fluxo do indutor e por em cada uma das segundas entradas de ambos os multiplicadores (18, 20) se apresentar, ou um 5 indicador espacial de modelo da corrente do indutor (is) ou um indicador espacial real de corrente do indutor (ig) .

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo facto de o dispositivo (58) apresentar, para a determinação de um valor de correcção da resistência do rotor (kr), do lado da entrada, dois dispositivos (94,96) para a verificação de porções alternas de frequência modulada ' |4μ(- 4J, que do lado da saida estão cada uma delas ligada à entrada de um multiplicador (98) e apresentam do lado da saida um regulador de integração (100), que do lado da entrada está ligado, por meio de um produtor deslizante de valores médios (102), à saida do multiplicador (98) .

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo facto de, como dispositivo (94) para a avaliação de uma porção alterna de frequência modulada estar previsto um comparador (104) .

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo facto de, como dispositivo (96) para a verificação de uma porção alterna de frequência modulada WP estar previsto um comparador (108) com um filtro deslizante de valores médios (106), cuja entrada se encontra ligada à entrada não inversora do comparador (108) e cuja saida está unida à entrada inversora do comparador (108). Lisboa, 29 de Agosto de 2007