PL99337B1 - Bezpieczny uklad sterowania pneumatycznego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest bezpieczny uklad sterowania pneumatycznego, a zwlaszcza urzadzen i obrabiarek.W wielu urzadzeniach i obrabiarkach gdzie jako czynnik energetyczny wystepuje sprezone powietrze stosowane sa uklady sterowania dwuprzyciskowe. Uklad dwuprzyciskowy sterowania wymaga uzycia obydwu rak dla uruchomienia cyklu roboczego i tym samym wyklucza operowanie rekami w strefie niebezpiecznej podczas pracy urzadzenia.Stopien bezpieczenstwa jaki zapewnia uklad sterowania dwuprzyciskowy jest zalezny od charakterystyki ukladu, a wiec od przedzialu czasu w jakim nalezy nacisnac obydwa przyciski, aby uzyskac efekt jednoczesnosci, przy którym nastepuje wlaczenie cyklu roboczego.W ukladzie bezpiecznym cykl roboczy zostaje przerwany w przypadku usuniecia nacisku z jednego z przycisków lub zostaje nierozpoczety w przypadku stalego blokowania jednego z przycisków wzglednie niejednoczesnego nacisniecia przycisków.Znanym rozwiazaniem jest uklad pneumatyczny, w którym zastosowane sa rozdzielacze i elementy logiczne polaczone ze soba przewodami. Wada ukladu jest duza ilosc elementów oraz przewodów laczacych te elementy, co powoduje oslabienie sygnalu wyjsciowego o okolo 70% wartosci w stosunku do sygnalu wejsciowego. Ponadto mozliwosc wymiany przewodów w ukladzie stwarza warunki dla zmiany jego charakterystyki i moze byc powodem niespelnienia wymaganego stopnia bezpieczenstwa.Celem wynalazku jest uklad sterowania pneumatyczny, zwarty, o malej ilosci elementów, który wyklucza zmiany charakterystyki.Cel ten zostal osiagniety w ukladzie sterowania wedlug wynalazku. Uklad wedlug wynalazku posiada stale polaczenia wykonane jako kanaly w plycie metalowej stanowiacej podstawe montazowa. Dwa przyciski sterujace polaczone sa równolegle z dwoma elementami logicznymi „iloczynem" i „alternatywa". Iloczyn polaczony jest z rozdzielaczem bezposrednio, a alternatywa polaczona jest z rozdzielaczem przez dlawik i zbiornik.2 99 337 Zaleta ukladu jest wyeliminowanie mozliwosci wymiany przewodów laczacych elementy, a tym samym zapewnienie ukladowi stalej charakterystyki. Uklad wyróznia sie zwarta budowa i mala iloscia elementów, a szczególnie rozdzielaczy, których dzialanie znacznie obniza sygnal wejsciowy. W ukladzie wedlug wynalazku oslabienie sygnalu wynosi okolo 5%. Ponadto zastosowanie, w których normalne dzialanie odbywa sie w stanie bezruchu znacznie przedluza okres pracy ukladu i ogranicza naprawy.Uklad wedlug wynalazku jest odtworzony na rysunku.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z plyty montazowej 1, z która polaczone sa przyciski 2 i 3 zasilane z kanalu 4, który biegnie do rozdzielacza 5. Przyciski 2 i 3 polaczone sa równolegle kanalami 6 i 7 z elementami iloczynem 8 oraz z alternatywa 9. Element iloczynu 8 polaczony jest kanalem 10 z rozdzielaczem 5, a element alternatywy 9 polaczony jest kanalem 11 z rozdzielaczem 5, przez dlawik 12 i zbiornik 13.Dzialanie ukladu jest nastepujace. Po nacisnieciu przycisków 2 i 3 powietrze przewodami 6 i 7 przeplywa jednoczesnie z obu stron do elementu alternatywa 9 i elementu iloczyn 8. Tloczek iloczynu 8 ustawia sie w polozeniu srodkowym, a sprezone pwietrze przeplynie przewodem 10 na strone SB rozdzielacza 5. Wyplyw powietrza przez element alternatywa 9, a nastepnie przez dlawik 12 i zbiornik 13, jest wolniejszy i nastapi z opóznieniem na strone SA rozdzielacza 5. W zwiazku z tym nastapi przesterowanie rozdzielacza 5 i wyplyw powietrza — sygnalu wylotem B rozdzielacza 5. Gdy zwolni sie przyciski 2 i 3 lubjeden z nich, nastepuje szybkie opróznienie przewodu 10 i wolniejsze przewodu 11; co powoduje przesterowanie rozdzielacza 5 i uklad wraca do pozycji wyjsciowej.Niejednoczesne nacisniecie przycisków 2 i 3 lub nacisniecie tylko jednego z nich powoduje zamkniecie elementu iloczyn 8, a cale powietrze poplynie przez element alternatywa 9 na strone SA rozdzielacza 5 podtrzymujac stan spoczynku, czyli nie wlaczenie cyklu roboczego. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Bezpieczny uklad sterowania pneumatycznego zbudowany z rozdzielacza i elementów logicznych, znamienny tym, ze sklada sie z plyty montazowej (1) oraz przycisków (2 i 3), które polaczone sa równolegle kanalami (6 i 7) z elementami iloczynem (8) i alternatywa (9) oraz kanalem (4) z rozdzielaczem (5), przy czym element iloczyn (8) polaczony jest kanalem (10) z rozdzielaczem (5), a element alternatywa (9) polaczony jest kanalem (11) przez dlawik (12) i zbiornik (13) z rozdzielaczem (5).
2. 2. Bezpieczny uklad sterowania wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przyciski (2) i elementy (3) iloczyn (8), alternatywa (9) i rozdzielacz (5) umocowane sa do plyty montazowej (1) i polaczone ze soba kanalami (4, 6, 7,10, 11) dlawikiem (12) i zbiornikiem (13) wykonanymi na stale w plycie montazowej (1). PL